RU2339536C1 - Pulling-and-running device for towed line - Google Patents
Pulling-and-running device for towed line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2339536C1 RU2339536C1 RU2007136636/11A RU2007136636A RU2339536C1 RU 2339536 C1 RU2339536 C1 RU 2339536C1 RU 2007136636/11 A RU2007136636/11 A RU 2007136636/11A RU 2007136636 A RU2007136636 A RU 2007136636A RU 2339536 C1 RU2339536 C1 RU 2339536C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- line
- drum
- towed
- towing
- towed line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к спускоподъемным устройствам для постановки-выборки буксируемых линий.The invention relates to shipbuilding, in particular to hoisting devices for staging and hauling towed lines.
Известно использование подводных буксируемых систем, оснащенных измерительной аппаратурой, для обследования различных горизонтов в толще воды. В зависимости от конструкции носителя исследовательской аппаратуры используются и различные спускоподъемные устройства.It is known to use underwater towed systems equipped with measuring equipment for examining various horizons in the water column. Depending on the design of the research equipment carrier, various tripping devices are also used.
Так, например, судовое устройство [1] для буксировки подводных аппаратов содержит смонтированный с возможностью вращения в кормовой оконечности судна опорный шкив, на обойме которого установлен направляющий узел, расположенный за шкивом, и буксирную лебедку с механизмом травления-выбирания грузонесущего троса, пропущенного через опорный шкив и направляющий узел.So, for example, a ship device [1] for towing underwater vehicles contains a support pulley mounted rotatably in the aft end of the vessel, on the clip of which a guide assembly is located, located behind the pulley, and a towing winch with an etching-selecting mechanism for the load-carrying cable passed through the support pulley and guide assembly.
В буксируемой системе [2], использующей наряду с подводным аппаратом измерительные приборы, распределенные по длине грузонесущего троса буксируемой линии, армированного обтекателями, спускоподъемное устройство содержит поворотную раму с захватом для подводного аппарата, буксирную лебедку с тросоукладчиком и направляющий лоток, концы которого шарнирно связаны с обоймой направляющего ролика и тросоукладчиком лебедки. Благодаря тому, что направляющий ролик установлен с возможностью самоустановки по направлению схода буксируемой линии, которое меняется из-за маневрирования судна, а также благодаря тому, что направляющий лоток перемещается вдоль барабана лебедки по мере стравливания/намотки витков кабель-троса, предотвращается перекручивание ленты обтекателей и их поломка и, таким образом, повышается эксплуатационная надежность спускоподъемного устройства.In a towed system [2], which uses, along with the underwater vehicle, measuring devices distributed along the length of the towing line towed reinforced with fairings, the hoisting device comprises a swing frame with a grip for the underwater vehicle, a towing winch with a cable-laying device and a guide tray, the ends of which are pivotally connected to guide roller yoke and winch cable paver. Due to the fact that the guide roller is installed with the possibility of self-installation in the direction of descent of the towed line, which changes due to the maneuvering of the vessel, and also due to the fact that the guide tray moves along the winch drum as the cable turns are winded / winded, the fairing ribbon is twisted and their breakdown and, thus, increases the operational reliability of the lifting device.
Недостатком устройства является зависимость конструкции спускоподъемного устройства от длины переходного троса (без обтекателей), при увеличении которой должна быть увеличена и высота поворотной рамы, т.к. в противном случае спуск и подъем подводного аппарата невозможен.The disadvantage of this device is the dependence of the design of the hoisting device on the length of the transition cable (without fairings), with an increase in which the height of the swing frame should also be increased, since otherwise, the descent and raising of the underwater vehicle is not possible.
Известна также конструкция подводного буксира (буксируемой линии) [3], используемого для проведения исследовательских работ в приповерхностном слое воды. Эта система содержит углубитель и грузонесущий трос, армированный обтекателями, соединенными между собой посредством узлов связи. В состав спускоподъемного устройства буксируемой линии входят буксирная лебедка, кормовой ролик и подвижное захватное устройство, в лапах которого зажат углубитель буксируемой линии. Для фиксации ленты обтекателей буксируемой линии на захватном устройстве установлены подвижный и неподвижный ролики, обеспечивающие подвод углубителя к лапам захватного устройства при выборке буксируемой линии.Also known is the design of an underwater tugboat (towed line) [3] used for research in the near-surface water layer. This system contains a recess and a load-carrying cable, reinforced with fairings, interconnected by means of communication nodes. The towing line hoisting device includes a towing winch, aft roller and a movable gripping device, in the paws of which the towed line extender is clamped. To fix the tape of the fairings of the towed line, a movable and fixed rollers are installed on the gripper, which provide a recess to the legs of the gripper when hauling the towed line.
Недостатком устройства является ухудшение эксплуатационных характеристик спускоподъемного устройства при увеличении длины буксируемой линии.The disadvantage of this device is the deterioration of the operating characteristics of the lifting device with an increase in the length of the towed line.
Это связано с тем, что для сохранения целостности буксируемой линии, представляющей собой ленту обтекателей шириной 10-15 см, армирующих грузонесущий трос, с встроенными в линию через определенные промежутки блоками измерительных датчиков, требуется послойная однорядная укладка витков буксируемой линии на барабан буксирной лебедки. При использовании буксируемой линии большой длины (200-300 м) диаметр барабана лебедки существенно возрастает (более 2 м в диаметре). При вертикальной постановке барабана, как в приведенных выше аналогах, он становится неустойчивым, из-за большого веса линия провисает, происходит ее перекручивание, закусывание обтекателей при укладке на барабан и их поломка.This is due to the fact that in order to maintain the integrity of the towed line, which is a tape of fairings 10-15 cm wide, reinforcing the load-carrying cable, with measuring sensor units built into the line at regular intervals, layered single-row laying of turns of the towed line on the towing winch drum is required. When using a towed line of large length (200-300 m), the diameter of the winch drum increases significantly (more than 2 m in diameter). In the vertical setting of the drum, as in the above analogues, it becomes unstable, due to the large weight of the line sags, it twists, bites the fairings when laying on the drum and breaks them.
Известны спускоподъемные устройства буксируемой линии, использующие буксирные лебедки с горизонтально установленными барабанами [4, 5].Known hoisting devices towed lines using towing winches with horizontally mounted drums [4, 5].
В спускоподъемном устройстве [4] для постановки-выборки буксируемой линии используются гидравлическая лебедка, обеспечивающая тяговое усилие 3-3,5 т·с и скорость вытравливания 5-15 м/мин, а также стационарный наклонный слип, установленный между площадкой на верхней палубе судна для размещения углубителя буксируемой линии и нижней палубой. У основания слипа выполнен люк наклонной шахты-клюза, через которую углубитель вываливается за борт судна. Для проведения ленты обтекателей буксируемой линии к наклонному слипу между буксирной лебедкой и местом расположения углубителя установлены две вертикальные направляющие опоры в виде ролов с ребордами.In the hoisting device [4], a hydraulic winch is used for staging and hauling the towed line, providing a pulling force of 3-3.5 t · s and an etching speed of 5-15 m / min, as well as a stationary inclined slip installed between the platform on the upper deck of the vessel to accommodate the tow line deepener and lower deck. At the base of the slip, the hatch of the inclined shaft-clus is made, through which the recess falls out overboard. In order to conduct the tape of the fairings of the towed line to the inclined slip between the towing winch and the location of the recess, two vertical guide bearings in the form of rolls with flanges are installed.
Данное спускоподъемное устройство имеет ограниченное применение ввиду того, что занимает большую площадь и требует специального дооборудования судна.This hoisting device has limited use due to the fact that it occupies a large area and requires special retrofitting of the vessel.
Спускоподъемное устройство буксируемой линии [4, фиг.2], принятое за прототип предлагаемого изобретения, размещено в помещении, расположенном в центральной части судна катамаранного типа, и занимает значительно меньшую площадь благодаря использованию поворотного слипа, на котором по-походному установлен углубитель буксируемой линии.The towing line launching device [4, FIG. 2], adopted as the prototype of the present invention, is located in a room located in the central part of the catamaran type vessel and occupies a much smaller area due to the use of a rotary slip on which the tow line extension is mounted.
Недостатком прототипа является отсутствие средств, обеспечивающих защиту буксируемой линии от перекручивания и закусывания обтекателей, что снижает эксплуатационную надежность спускоподъемного устройства.The disadvantage of the prototype is the lack of tools that protect the towed line from twisting and biting fairings, which reduces the operational reliability of the hoisting device.
Решаемой задачей является предотвращение повреждения буксируемой линии в процессе ее постановки-выборки с обеспечением возможности использования буксируемой линии на судах различной конструкции и водоизмещения без специального дооборудования судна.The problem to be solved is the prevention of damage to the towed line in the process of setting it up and selecting, with the possibility of using the towed line on ships of various designs and displacement without special additional equipment for the vessel.
Сущность изобретения заключается в том, что в спускоподъемное устройство буксируемой линии, содержащее поворотный слип с установленным на нем по-походному углубителем буксируемой линии, и буксирную лебедку с горизонтально установленным барабаном для многослойной однорядной намотки буксируемой линии, введены установленные перед барабаном буксирной лебедки и разнесенные в секторе 50-60° относительно оси его вращения вращающаяся опора, выполненная в виде рола с нижней ребордой, и стойка, на которой установлен вращающийся барабан, имеющий ручей для укладки натяжной ленты, охватывающей буксируемую линию с возможностью перемещения в ручье барабана буксирной лебедки по мере стравливания/намотки витков буксируемой линии, и ручей для укладки троса, связанного через систему блоков с регулируемым грузом, перемещающимся внутри стойки, при этом на площадке поворотного слипа установлены ограничители, выполненные в виде опор, зазор между которыми расширяется в сторону схода со слипа буксируемой линии, образуя дугообразные створки.The essence of the invention lies in the fact that a towing line containing a rotary slip with a towing line extender mounted on it and a towing winch with a horizontally mounted drum for multilayer single-row winding of the towed line is inserted into the towing line towing device and spaced into sector 50-60 ° relative to the axis of rotation of the rotating support, made in the form of a roll with a lower flange, and a stand on which a rotating drum having a brook for laying a stretch tape covering the towed line with the possibility of moving the towing winch in the drum stream as the lines are drained / winding, and a brook for laying the cable connected through a system of blocks with adjustable load moving inside the rack, while on the platform of the rotary slip limiters are installed, made in the form of supports, the gap between which widens towards the descent from the slip of the towed line, forming arched flaps.
Кроме этого, спускоподъемное устройство с буксируемой линией размещено в контейнере, в котором имеется также приборный отсек для размещения аппаратуры сбора и обработки измерительной информации.In addition, a lifting device with a towed line is placed in a container in which there is also an instrument compartment for accommodating equipment for collecting and processing measurement information.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:The invention is illustrated by drawings, on which:
фиг.1 - спускоподъемное устройство буксируемой линии, общий вид;figure 1 - tripping device towed lines, General view;
фиг.2 - буксируемая линия;figure 2 is a towed line;
фиг.3, 4 - схемы размещения спускоподъемного устройства, виды сбоку и сверху;figure 3, 4 - layout of the hoisting device, side and top views;
фиг.5 - стойка устройства фиксации.5 is a rack device fixation.
Как показано на фиг.1 общего вида спускоподъемного устройства буксируемой линии, в его состав входят буксирная лебедка с горизонтально установленным барабаном 1, а также поворотный слип с вертикально установленной по-походному площадкой 2, которую охватывают промежуточная секция 3 углубителя и решетка 4 углубителя, шарнирно соединенные посредством скоб 5. Кроме этого перед барабаном 1 лебедки установлены разнесенные в угловом секторе α=50-60° относительно оси вращения барабана 1 вращающаяся опора 6, выполненная в виде рола с нижней ребордой, который установлен на неподвижном основании 7, и стойка 8 устройства фиксации буксируемой линии на барабане лебедки (далее по тексту - устройство фиксации).As shown in figure 1 of the General view of the lifting device of the towed line, it includes a towing winch with a horizontally mounted
Решетка 4 углубителя представляет собой раму с перемычками дугообразного сечения, выполняющими функцию заглубляющих крыльев. С решеткой 4 шарнирно соединена секция плавучести с поплавком 9 крыловидной формы, выполненным из высокопрочного пенопласта.The lattice 4 of the recesser is a frame with jumpers of an arcuate cross-section, performing the function of a burrowing wing. The buoyancy section is pivotally connected to the lattice 4 with a wing-
Внизу промежуточной секции 3 углубителя шарнирно закреплен поводок 10, на вилке которого, оснащенной соединителем 11 для грузонесущего троса буксируемой линии, установлен крупногабаритный измерительный прибор 12.A
В трубчатых обрамлениях боковых сторон площадки 2 слипа установлены рычаги 13, которые разворачиваются вокруг горизонтальной оси, устанавливаемой в боковинах перекладины 14.In the tubular frames of the lateral sides of the
Буксируемая линия 15 (см. фиг.2) содержит грузонесущий трос 16, армированный пластмассовыми (капролоновыми) обтекателями 17, установленными с зазорами для обеспечения гибкости буксируемой линии 15 как в продольной, так и в поперечной плоскостях.The towed line 15 (see Fig. 2) contains a load-carrying
Для удобства сборки буксируемой линии 15 и, при необходимости, замены поврежденных обтекателей 17, каждый из них выполнен из двух шарнирно соединенных частей с элементами фиксации, образующими защелки. С внутренней стороны обеих частей обтекателя выполнены симметричные выемки, образующие полости для укладки грузонесущего троса 16, электрических кабелей 18, связывающих измерительные датчики и приборы, установленные на буксируемой линии 15, с аппаратурой, установленной на судне, и шланга 19 водозабора.For the convenience of assembling the
Во избежание повреждения кабелей 18 и шланга 19, растягивающихся под действием собственного веса при постановке и буксировке линии 15, на грузонесущем тросе 16 установлены (напрессованы) втулки 20 с зажимными обтекателями 21, которые жестко скрепляются винтами. Зажимные обтекатели 21 установлены с интервалом 1 м.In order to avoid damage to the
Блоки измерительных датчиков (на фиг.2 не показаны) устанавливаются через определенные промежутки по длине линии 15 в соответствии с заданными горизонтами траления в толще воды. Корпуса блоков по ширине и толщине соответствуют размерам обтекателей и не вносят существенных искажений в гидродинамические характеристики буксируемой линии 15.Blocks of measuring sensors (not shown in FIG. 2) are installed at certain intervals along the length of
Для обеспечения возможности использования буксируемой линии 15 на судах различной конструкции и водоизмещения без специального дооборудования судна, уменьшения площади занимаемого палубного пространства и сокращения времени постановки-выборки буксируемой линии 15, все ее оборудование размещается в контейнере 22 (см. фиг.3, 4), в котором, кроме отсека для размещения спускоподъемного устройства, предусмотрен приборный отсек 23 для размещения аппаратуры сбора и обработки измерительной информации.To ensure the possibility of using the
В нижней части площадки 2 слипа, со стороны размещения промежуточной секции 3 углубителя, установлены ограничители 24, в зазор между которыми заправляется лента обтекателей 17 буксируемой линии 15. Ограничители 24 выполнены в виде опор, закругленных со сторон ввода буксируемой линии 15 и плавно сужающихся в сторону ее схода со слипа, образуя дугообразные створки с расширением зазора от 5 см до 50 см.In the lower part of the
Рядом с площадкой 2 слипа установлен электропривод 25 слипа, обеспечивающий разворот рычагов 13 вокруг горизонтальной оси.Near the
Вилка поводка 10 с соединителем 11 для закрепления тянущего конца троса 16 буксируемой линии 15 подведена к вращающейся опоре 6 (ролу). Реборда рола расположена на уровне нижней реборды (щеки) барабана 1 буксирной лебедки, приводимого во вращение электроприводом 26.The plug of the
Устройство фиксации буксируемой линии 15 содержит стойку 8 в виде трубы, на которую надет вращающийся барабан 27 из капролона, зафиксированный установочными кольцами 28, 29, которые жестко закреплены на стойке 8.The device for fixing the
Барабан 27 имеет выгородку 30, между которой и верхней ребордой 31 барабана расположен узкий ручей для укладки троса 32. Трос 32 через блок (шкив) 33, обойма которого закреплена на верхнем установочном кольце 29, и блоки 34, 35, обоймы которых закреплены на планке 36 вверху стойки 8, заведен внутрь трубы, где охватывает блок 37 с установленным на его обойме регулируемым грузом. Коренной конец (петля) 38 троса 32 закреплен на планке 36.The
Регулируемый груз выполнен в виде набора дисков 39, надетых на стержень 40, закрепленный на нижнем опорном диске 41 груза. Для удобства установки наборные диски 39 имеют боковые подрезы 42. Вверху стойки выполнен люк 43 для установки дисков 39 регулируемого груза. Под люком 43 установлены стопорные винты 44, посредством которых груз удерживается вверху стойки 8.The adjustable load is made in the form of a set of
Для облегчения скольжения груза внутри стойки 8 установлены направляющие 45 из капролона.To facilitate the sliding of the load inside the
В широком ручье барабана 27, расположенном между выгородкой 30 и нижней ребордой 46 барабана, закреплен тянущий конец металлической натяжной ленты 47, которая охватывает ленту буксируемой линии 15, перемещаясь вместе с ней в ручье барабана 1 буксирной лебедки по мере стравливания/намотки витков буксируемой линии 15. Второй (коренной) конец натяжной ленты 47 закреплен на скобе, жестко соединенной с неподвижным основанием 7 вращающейся опоры.In the wide stream of the
Для использования буксируемой линии 15 контейнер 22 с ее оборудованием устанавливают на корме судна.To use the
В исходном состоянии буксируемая линия 15 с блоками измерительных датчиков уложена на барабане 1 буксирной лебедки и зафиксирована натяжной лентой 47 устройства фиксации. При этом лента 47 полностью вытравлена с вращающегося барабана 27, а трос 32, удерживающий груз вверху стойки, уложен в верхний ручей барабана 27. Положение груза зафиксировано стопорными винтами 44.In the initial state, the
Перед постановкой буксируемой линии 15 проверяют, достаточно ли усилие обжима натяжной ленты 47. Для этого отпускают стопорные винты 44 и, если необходимо, добавляют или снимают необходимое количество дисков 39.Before setting the
Для постановки буксируемой линии 15 раскрывают двери в задней стенке контейнера 22. Включают электропривод 25 слипа, разворачивающий рычаги 13 вниз, как показано на фиг.3. Площадка 2 слипа устанавливается в наклонное положение и при развороте увлекает за собой углубитель буксируемой линии. При этом шарнирно соединенные части 3, 4 углубителя раскрываются, решетка 4 опрокидывается за борт и увлекает за собой сначала промежуточную секцию 3, а затем поводок 10 с закрепленным на его вилке грузонесущим тросом 16 буксируемой линии.To set the towed
Одновременно, включая на малых оборотах электропривод 26 буксирной лебедки, начинают подтравливать буксируемую линию 15, доводят ее до ограничителей 24 и заправляют в зазор между ними.At the same time, including at low speeds the
После погружения в воду углубителя буксирную лебедку переводят в рабочий режим, в котором она работает до допустимого стравливания буксируемой линии 15 с барабана 1.After immersion in the water of the deepener, the towing winch is put into operation, in which it operates until the
При этом груз, освобожденный от стопорных винтов, тянет трос, который начинает вращать барабан 27, и натяжная лента 47 начинает наматываться на него по мере стравливания витков буксируемой линии 15 с барабана 1 буксируемой лебедки, обжимая ленту обтекателей с постоянным усилием и перемещаясь вместе с ней в ручье барабана 1. Нижний край ленты обтекателей прокатывается по реборде вращающейся опоры 6 и так, с вертикальным положением обтекателей, буксируемая линия проводится через ограничители 24. Пройдя ограничители, лента ограничителей разворачивается, ложится плашмя на площадку слипа и соскальзывает с него в воду под действием веса углубителя и собственного веса. Таким образом, в процессе постановки буксируемой линии 15 предотвращается ее соскальзывание с барабана 1, скручивание и поломка обтекателей.In this case, the freed from the locking screws, pulls the cable, which starts to rotate the
По окончании постановки буксируемой линии буксирную лебедку выключают.At the end of the towing line, the towing winch is turned off.
На ходу судна осуществляют обследование глубинных слоев водного пространства. Показания измерительных датчиков и приборов передаются по кабелям 18 в аппаратуру, установленную в приборном отсеке 23 контейнера, где регистрируются и обрабатываются.While the vessel is conducting a survey of the deeper layers of the body of water. The readings of measuring sensors and devices are transmitted via
При маневрах судна буксируемая линия удерживается в зазоре между ограничителями 24, которые благодаря дугообразной форме своих створок защищают обтекатели от поломки.When the ship maneuvers, the towed line is held in the gap between the
По окончании измерений для выборки буксируемой линии 15 включают буксирную лебедку. Лента обтекателей, проходя через ограничители 24, устанавливается вертикально и, поддерживаемая ребордой вращающейся опоры 6, направляется в ручей барабана 1 и наматывается на него послойно, ряд за рядом, обжимаемая натяжной лентой 47. Постоянство усилия обжима обеспечивается натяжением троса 32, который при стравливании натяжной ленты 47 начинает наматываться на барабан 27, поднимая груз вверх стойки 8. Благодаря этому предотвращается закусывание обтекателей и повреждение буксируемой линии.At the end of the measurements, a towing winch is included for hauling a towed
При появлении из воды поводка 10 буксирную лебедку переключают на малые обороты. Затем, после захода на слип промежуточной секции 3 углубителя, включают привод 25 слипа, разворачивающий рычаги 13 вверх и устанавливающий площадку 2 в исходное вертикальное положение. Положение углубителя на слипе фиксируют, устанавливая скобы 5 на верхний край площадки 2.When a
Таким образом, введение вращающейся опоры, устройства фиксации буксируемой линии 15 и ограничителей позволяет улучшить эксплуатационные характеристики спускоподъемного устройства, предотвратить повреждения буксируемой линии 15 в процессе ее погружения в воду и выборки на борт судна.Thus, the introduction of a rotating support, a device for fixing the towed
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемая конструкция может быть изготовлена согласно приведенным описанию и чертежам из обычных материалов, используемых в приборостроении, и использована в качестве спускоподъемного устройства буксируемой линии 15.Industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed design can be made according to the description and drawings from conventional materials used in instrumentation, and used as a lifting device for the towed
Список литературыBibliography
1. СССР, авторское свидетельство №948756 на изобретение, МПК В63В 21/66, публикация 07.08.1982 г.1. USSR, copyright certificate No. 948756 for invention,
2. СССР, авторское свидетельство №1062113 на изобретение, МПК В63В 21/66, публикация 23.12.1983 г.2. USSR, copyright certificate No. 1062113 for invention,
3. РФ, патент №2035348 на изобретение, МПК В63В 21/66, публикация 20.05.1995 г.3. RF patent No. 2035348 for an invention,
4. РФ, свидетельство №2797 на полезную модель, МПК В63В 35/00, публикация 16.09.1996 г.4. RF, certificate No. 2797 for a utility model,
5. РФ, свидетельство №7392 на полезную модель, МПК В63В 35/00, публикация 16.08.1998 г., прототип.5. RF, certificate No. 7392 for a utility model,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007136636/11A RU2339536C1 (en) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | Pulling-and-running device for towed line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007136636/11A RU2339536C1 (en) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | Pulling-and-running device for towed line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2339536C1 true RU2339536C1 (en) | 2008-11-27 |
Family
ID=40193102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007136636/11A RU2339536C1 (en) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | Pulling-and-running device for towed line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2339536C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191507U1 (en) * | 2019-05-22 | 2019-08-08 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | LIFTING DEVICE FOR TOWABLE UNDERWATER VEHICLES |
RU2784625C1 (en) * | 2022-06-14 | 2022-11-29 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "НЭМП" | Hoisting device for the towed line |
-
2007
- 2007-10-04 RU RU2007136636/11A patent/RU2339536C1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191507U1 (en) * | 2019-05-22 | 2019-08-08 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | LIFTING DEVICE FOR TOWABLE UNDERWATER VEHICLES |
RU2784625C1 (en) * | 2022-06-14 | 2022-11-29 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "НЭМП" | Hoisting device for the towed line |
RU2809170C1 (en) * | 2023-01-20 | 2023-12-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of supplying electrical cables, hoses, towing ropes and small cargo to the ship |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10408959B2 (en) | Marine seismic surveying with towed components below water's surface | |
RU2527101C2 (en) | System of dredge vessel | |
CN109311524B (en) | Emergency marine traction system and method | |
FI101280B (en) | Anchor-laying vessel and method for anchoring the ferry | |
CN111056469A (en) | Towing winch system and working method thereof | |
KR101224909B1 (en) | Apparatus for towing ship using middle link and method thereof | |
CN107042878B (en) | Ocean traveling hoist | |
WO2011139160A1 (en) | Tension control device for an anchor line rope | |
NL8600917A (en) | Device for controlling flexible cables or tubular conduits passing over a bending member. | |
TWI764968B (en) | Device and method for paying out an elongated flexible article from a vessel and vessel comprising such device | |
EP2831477B1 (en) | A support device for an elongate article | |
CN113386902B (en) | Mooring method and mooring system of ship and ship | |
RU2339536C1 (en) | Pulling-and-running device for towed line | |
US4072123A (en) | Deep towing cable and handling system | |
CN211496705U (en) | Towing winch system | |
RU2351501C1 (en) | Device of tow line fixation in towing winch spool | |
CN1136119C (en) | Streamer handling apparatus for using on seismic survey vessels | |
JP6949690B2 (en) | Floating body mooring method and floating body | |
RU2600216C2 (en) | Laying vessel for laying pipelines on bed of body of water and laying vessel operating method | |
JP2002518243A (en) | Windsock handling equipment for use on seismic research vessels | |
NL2003746C2 (en) | VESSEL. | |
EP3046832B1 (en) | Deflector grip adapter, deflector and system for launching and hauling of such a deflector | |
EP3841007B1 (en) | Mooring tensioning arrangement and a method for longitudinal cross tension of a mooring system | |
RU2784625C1 (en) | Hoisting device for the towed line | |
CN114919692B (en) | Full-rotation towboat cable pressing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |