RU2351501C1 - Device of tow line fixation in towing winch spool - Google Patents
Device of tow line fixation in towing winch spool Download PDFInfo
- Publication number
- RU2351501C1 RU2351501C1 RU2007136635/11A RU2007136635A RU2351501C1 RU 2351501 C1 RU2351501 C1 RU 2351501C1 RU 2007136635/11 A RU2007136635/11 A RU 2007136635/11A RU 2007136635 A RU2007136635 A RU 2007136635A RU 2351501 C1 RU2351501 C1 RU 2351501C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- towing winch
- line
- tow line
- drum
- towing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к спускоподъемным устройствам для постановки/выборки буксируемых линий.The invention relates to shipbuilding, in particular to hoisting devices for setting / hauling towed lines.
Известно широкое использование буксируемых линий, оснащенных измерительной аппаратурой, для обследования различных горизонтов в толще воды. Измерительная аппаратура, в зависимости от решаемых задач, устанавливается либо в специальных подводных аппаратах с углубителем и элементами плавучести, либо распределяется по длине грузонесущего троса. Для устойчивого движения в плоскости буксировки грузонесущий трос буксируемой линии оснащается обтекателями, в результате чего буксируемая линия представляет собой ленту сборной конструкции, имеющую ограниченную гибкость.The widespread use of towed lines equipped with measuring equipment for examining various horizons in the water column. The measuring equipment, depending on the tasks to be solved, is installed either in special underwater vehicles with a recess and buoyancy elements, or distributed along the length of the load-carrying cable. For stable movement in the towing plane, the towing line towing cable is equipped with fairings, as a result of which the towed line is a prefabricated belt with limited flexibility.
Поэтому важной задачей является обеспечение целостности буксируемой линии при ее постановке/выборке, для решения которой используются спускоподъемные устройства различной конструкции.Therefore, an important task is to ensure the integrity of the towed line during its setting / selection, for the solution of which hoisting devices of various designs are used.
Так, например, судовое спускоподъемное устройство [1] для подводного аппарата содержит буксирную лебедку с тросоукладчиком для кабель-троса и направляющий лоток, концы которого шарнирно связаны с обоймой направляющего ролика и тросоукладчиком лебедки. Для опускания-подъема подводного аппарата используется поворотная рама с захватом.Thus, for example, a ship’s launching device [1] for an underwater vehicle includes a towing winch with a cable-laying device for a cable-cable and a guide tray, the ends of which are pivotally connected to the clip of the guide roller and the cable-laying machine of the winch. For lowering and raising the underwater vehicle, a swinging frame with a grip is used.
В судовом устройстве [2] для буксировки подводных аппаратов для ускорения операции постановки/выборки кабель-троса предлагается конструкция направляющего узла из двух блоков и ролика, смонтированных с возможностью вращения на двуплечих рычагах, которые установлены на обойме опорного шкива, расположенного в кормовой оконечности судна.In the ship’s device [2] for towing underwater vehicles to accelerate the cable cable setting / retrieval operation, a guide assembly of two blocks and a roller mounted for rotation on two-arm levers that are mounted on the clip of the support pulley located in the aft end of the vessel is proposed.
При использовании буксируемой линии большой длины (200-300 м) для ее однорядной послойной укладки требуется барабан более 2 м в диаметре, и его вертикальная постановка, как в рассмотренных выше аналогах, нецелесообразна, т.к. из-за большого веса линии усложняется задача обеспечения требуемого натяжения при ее укладке без повреждения линии.When using a towed line of large length (200-300 m), for its single-row layered laying, a drum of more than 2 m in diameter is required, and its vertical setting, as in the analogues considered above, is impractical, because due to the large weight of the line, the task of ensuring the required tension when laying without complicating the line is complicated.
Известны спускоподъемные устройства буксируемой линии, использующие буксирные лебедки с горизонтально установленными барабанами [3, 4].Known hoisting devices towed lines using towing winches with horizontally mounted drums [3, 4].
В устройстве [3] используется гидравлическая лебедка, обеспечивающая тяговое усилие 3-3,5 тс и скорость вытравливания 5-15 м/мин, а также стационарный наклонный слип, установленный между площадкой на верхней палубе судна для размещения углубителя буксируемой линии и нижней палубой. У основания слипа выполнен люк наклонной шахты-клюза, через которую углубитель вываливается за борт судна. Для проведения ленты буксируемой линии к наклонному слипу между буксирной лебедкой и местом расположения углубителя установлены две вертикальные направляющие опоры для натяжения линии при стравливании с лебедки.The device [3] uses a hydraulic winch, providing a pulling force of 3-3.5 ton-force and an etching speed of 5-15 m / min, as well as a stationary inclined slip installed between the platform on the upper deck of the vessel to accommodate the tow line deepener and the lower deck. At the base of the slip, the hatch of the inclined shaft-clus is made, through which the recess falls out overboard. In order to draw the tow line line to an inclined slip between the towing winch and the location of the recess, two vertical guide supports are installed for tensioning the line when etching from the winch.
Данное спускоподъемное устройство имеет ограниченное применение ввиду того, что занимает большую площадь и требует специального дооборудования судна. Кроме этого, устройство не обеспечивает защиты от закусывания обтекателей и их поломки при укладке линии на барабан.This hoisting device has limited use due to the fact that it occupies a large area and requires special retrofitting of the vessel. In addition, the device does not provide protection against biting fairings and their breakage when laying the line on the drum.
В устройстве [4] помещение, в котором размещается спускоподъемное устройство буксируемой линии, располагается в центральной части судна и занимает значительно меньшую площадь за счет использования поворотного слипа. Однако и в этом устройстве не предусмотрено средств защиты от скручивания и закусывания буксируемой линии на барабане лебедки при ее постановке/выборке.In the device [4], the room in which the towing line launching device is located is located in the central part of the vessel and occupies a much smaller area due to the use of a rotary slip. However, this device also does not provide protection against twisting and biting the towed line on the drum of the winch when it is set / selected.
Других аналогов спускоподъемных устройств буксируемой линии, использующих буксирные лебедки с вертикальной осью вращения барабана, не выявлено.No other analogues of the towing line hoisting devices using towing winches with a vertical axis of rotation of the drum were found.
Решаемой задачей является предотвращение нарушения однорядной многослойной намотки буксируемой линии в процессе ее укладки на барабан буксирной лебедки и стравливания с него.The problem to be solved is the prevention of violation of a single-row multi-layer winding of the towed line during its laying on and off from the towing winch drum.
Сущность изобретения заключается в том, что устройство фиксации буксируемой линии на барабане буксирной лебедки, имеющее вертикальную ось вращения, содержит стойку в виде трубы, на которой установлен вращающийся барабан с ручьем для троса, который через систему блоков связан с регулируемым грузом, перемещающимся внутри стойки, и ручьем для натяжной ленты, которая охватывает буксируемую линию с возможностью перемещения в ручье барабана буксирной лебедки по мере укладки/стравливания витков буксируемой линии, и закреплена своим вторым концом на неподвижном основании вращающейся опоры, разнесенной от стойки в секторе 50°-60° относительно оси вращения барабана буксирной лебедки, при этом регулируемый груз выполнен в виде набора съемных дисков.The essence of the invention lies in the fact that the device for fixing the towed line on the drum of the towing winch, having a vertical axis of rotation, contains a rack in the form of a pipe, on which a rotating drum with a handle for a cable is installed, which is connected through a system of blocks with an adjustable load moving inside the rack, and a brook for a stretch belt that covers the towed line with the possibility of moving the towing winch in the drum’s stream as the coils of the towed line are laid / etched, and secured with its second nets on the fixed base of the rotating support, spaced from the rack in the sector 50 ° -60 ° relative to the axis of rotation of the drum of the towing winch, while the adjustable load is made in the form of a set of removable disks.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:The invention is illustrated by drawings, on which:
фиг.1 - спускоподъемное устройство буксируемой линии, общий вид;figure 1 - tripping device towed lines, General view;
фиг.2 - буксируемая линия;figure 2 is a towed line;
фиг.3, 4 - схема размещения спускоподъемного устройства, виды сбоку и сверху;figure 3, 4 - layout of the hoisting device, side and top views;
фиг.5 - стойка устройства фиксации.5 is a rack device fixation.
Предлагаемое устройство входит в состав спускоподъемного оборудования буксируемой линии, которое, как показано на фиг.1, содержит буксирную лебедку с барабаном 1, имеющим вертикальную ось вращения, и поворотный слип с вертикально установленной по-походному площадкой 2, на которой размещены промежуточная секция 3 и решетка 4 углубителя буксируемой линии, шарнирно соединенные посредством скоб 5. Кроме этого, перед барабаном 1 лебедки установлены разнесенные в угловом секторе α=50°-60° относительно оси вращения барабана 1 вращающаяся опора 6, выполненная в виде рола с ребордой, который установлен на неподвижном основании 7, и стойка 8 устройства фиксации буксируемой линии на барабане лебедки (далее по тексту - устройство фиксации).The proposed device is part of the lifting equipment of the towed line, which, as shown in figure 1, contains a towing winch with a
Решетка 4 углубителя представляет собой раму с перемычками дугообразного сечения, выполняющими функцию заглубляющих крыльев. С решеткой 4 шарнирно соединена секция плавучести с поплавком 9 крыловидной формы, выполненным из высокопрочного пенопласта.The lattice 4 of the recesser is a frame with jumpers of an arcuate cross-section, performing the function of a burrowing wing. The buoyancy section is pivotally connected to the lattice 4 with a wing-
Внизу промежуточной секции 3 углубителя шарнирно закреплен поводок 10, на вилке которого, оснащенной соединителем 11 для грузонесущего троса буксируемой линии, установлен крупногабаритный измерительный прибор 12.A
В трубчатых обрамлениях боковых сторон площадки 2 слипа установлены рычаги 13, разворачиваемые вокруг горизонтальной оси, которую устанавливают в боковины перекладины 14.In the tubular frames of the lateral sides of the
Буксируемая линия 15 (см. фиг.2) содержит грузонесущий трос 16, армированный пластмассовыми (капролоновыми) обтекателями 17, установленными с зазорами для обеспечения гибкости буксируемой линии, как в продольной, так и в поперечной плоскостях.The towed line 15 (see FIG. 2) contains a load-carrying
Для удобства сборки буксируемой линии и, при необходимости, замены поврежденных обтекателей 17 каждый из них выполнен из двух шарнирно соединенных частей с элементами фиксации, образующими защелки. С внутренней стороны обеих частей обтекателя выполнены симметричные выемки, образующие полости для укладки грузонесущего троса 16, электрических кабелей 18, связывающих измерительные датчики и приборы, установленные на буксируемой линии, с аппаратурой, установленной на судне, и шланга 19 водозабора.For the convenience of assembling the towed line and, if necessary, replacing the damaged
Во избежание повреждения кабелей 18 и шланга 19, растягивающихся под действием собственного веса при постановке и буксировке линии на грузонесущем тросе 16, установлены (напрессованы) втулки 20 с зажимными обтекателями 21, которые жестко скрепляются винтами. Зажимные обтекатели 21 установлены с интервалом 1 м.In order to avoid damage to the
Блоки измерительных датчиков (на фиг.2 не показаны) устанавливаются через определенные промежутки по длине линии в соответствии с заданными горизонтами траления буксируемой линии в толще воды. Корпуса блоков по ширине и толщине соответствуют размерам обтекателей и не вносят существенных искажений в гидродинамические характеристики буксируемой линии.Blocks of measuring sensors (not shown in FIG. 2) are installed at certain intervals along the length of the line in accordance with the specified trailing horizons of the towed line in the water column. Cases of blocks in width and thickness correspond to the dimensions of the fairings and do not introduce significant distortions into the hydrodynamic characteristics of the towed line.
Для обеспечения возможности использования буксируемой линии на судах различной конструкции и водоизмещения без специального дооборудования судна, уменьшения площади занимаемого палубного пространства и сокращения времени постановки/выборки буксируемой линии все ее оборудование размещено в контейнере 22 (см. фиг.3, 4), в котором, кроме отсека для размещения оборудования буксируемой линии, предусмотрен приборный отсек 23 для размещения аппаратуры сбора и обработки измерительной информации.To ensure the possibility of using the towed line on ships of various designs and displacement without special retrofitting of the vessel, to reduce the occupied space of the deck space and reduce the time of setting up / hauling the towed line, all its equipment is placed in the container 22 (see Figs. 3, 4), in which in addition to the compartment for accommodating the equipment of the towed line, there is an
Как показано на фиг.4, в нижней части площадки 2 слипа, со стороны размещения промежуточной секции 3 углубителя, установлены ограничители 24, в зазор между которыми заправляется лента обтекателей 17 буксируемой линии. Ограничители 24 выполнены в виде опор, округленных со стороны завода буксируемой линии и плавно сужающихся в сторону ее схода со слипа, образуя дугообразные створки с расширением зазора от 5 см до 50 см.As shown in Fig. 4, in the lower part of the
Рядом с площадкой 2 слипа установлен электропривод 25 слипа, обеспечивающий разворот рычагов 13 вокруг горизонтальной оси.Near the
Вилка поводка 10 с соединителем 11 для закрепления тянущего конца троса 16 буксируемой линии подведена к вращающейся опоре 6 (ролу). Реборда рола расположена на уровне нижней реборды (щеки) барабана 1 буксирной лебедки, приводимого во вращение электроприводом 26.The plug of the
Устройство фиксации буксируемой линии (см. фиг.5) содержит стойку 8 в виде трубы, на которую надет вращающийся барабан 27 из капролона, зафиксированный установочными кольцами 28, 29, жестко закрепленными на стойке 8.The tow line fixation device (see Fig. 5) contains a
Барабан 27 имеет выгородку 30, образующую два ручья. В узком ручье, расположенном между выгородкой 30 и верхней ребордой 31 барабана, закреплен тянущий конец троса 32. Далее трос 32 проходит через блок (шкив) 33, обойма которого закреплена на верхнем установочном кольце 29, и через блоки 34, 35, обоймы которых закреплены на планке 36 вверху стойки 8, заводится внутрь трубы, где охватывает блок 37 с установленным на его обойме регулируемым грузом. Коренной конец (петля) 38 троса 32 закреплен на планке 36.The
Регулируемый груз выполнен в виде набора дисков 39, надетых на стержень 40, закрепленный на нижнем опорном диске 41 груза. Для удобства установки наборные диски 39 имеют боковые подрезы 42. Вверху стойки выполнен люк 43 для установки дисков 39 регулируемого груза. Под люком 43 установлены стопорные винты 44, посредством которых груз удерживается вверху стойки 8.The adjustable load is made in the form of a set of
Для облегчения скольжения груза внутри стойки 8 установлены направляющие 45 из капролона.To facilitate the sliding of the load inside the
В широком ручье барабана 27, расположенном между выгородкой 30 и нижней ребордой 46 барабана, закреплен тянущий конец металлической натяжной ленты 47, которая, как показано на фиг.4, охватывает буксируемую линию, перемещаясь вместе с ней в ручье барабана 1 буксирной лебедки по мере стравливания/укладки витков буксируемой линии. Второй (коренной) конец натяжной ленты 47 закреплен на скобе, жестко соединенной с неподвижным основанием 7 вращающейся опоры.In the wide creek of the
Для использования буксируемой линии контейнер 22 с ее оборудованием устанавливают на корме судна.To use the towed line, the
В исходном состоянии буксируемая линия 15 с блоками измерительных датчиков уложена на барабане 1 буксирной лебедки и зафиксирована натяжной лентой 47 устройства фиксации. При этом лента 47 полностью вытравлена с вращающегося барабана 27, а трос 32, удерживающий груз вверху стойки, уложен в верхний ручей барабана 27. Положение груза зафиксировано стопорными винтами 44.In the initial state, the
Перед постановкой буксируемой линии проверяют, достаточно ли усилие обжима натяжной ленты 47. Для этого отпускают стопорные винты 44 и, если необходимо, добавляют или снимают необходимое количество дисков 39.Before setting the towed line, check whether the crimping force of the
Для постановки буксируемой линии 15 раскрывают двери в задней стенке контейнера 22. Включают электропривод 25 слипа, разворачивающий рычаги 13 вниз, как показано на фиг.3. Площадка 2 слипа устанавливается в наклонное положение и при развороте увлекает за собой углубитель буксируемой линии. При этом шарнирно соединенные части 3, 4 углубителя раскрываются, решетка 4 опрокидывается за борт и увлекает за собой сначала промежуточную секцию 3, а затем поводок 10 с закрепленным на его вилке грузонесущим тросом 16 буксируемой линии.To set the
Одновременно, включая на малых оборотах электропривод 26 буксирной лебедки, начинают подтравливать буксируемую линию 15, доводят ее до ограничителей 24 и заправляют в зазор между ними.At the same time, including at low speeds the
После погружения в воду углубителя буксирную лебедку переводят в рабочий режим, в котором она работает до полного стравливания буксируемой линии с барабана 1.After immersion in the water of the deepener, the towing winch is put into operation, in which it operates until the towed line is completely ejected from the
При этом груз, освобожденный от стопорных винтов, тянет трос, который начинает вращать барабан 27, и натяжная лента 47 начинает наматываться на него по мере стравливания витков буксируемой линии 15 с барабана 1 буксируемой лебедки, обжимая ленту обтекателей с постоянным усилием и перемещаясь в месте с ней в ручье барабана 1. Нижний край ленты обтекателей скользит по реборде вращающейся опоры 6 и так, с вертикальным положением обтекателей, буксируемая линия проводится через ограничители 24. Пройдя ограничители, лента разворачивается, ложится плашмя на площадку слипа и сходит с него в воду под действием веса углубителя и собственного веса. Таким образом, в процессе постановки и выборки буксируемой линии 15 предотвращаются переворот ее обтекателей и заклинивание на барабане 1 лебедки, скручивание и поломка обтекателей.In this case, the freed from the locking screws pulls the cable, which starts to rotate the
По окончании постановки буксируемой линии буксирную лебедку выключают.At the end of the towing line, the towing winch is turned off.
На ходу судна осуществляют обследование глубинных слоев водного пространства. Показания измерительных датчиков и приборов передаются по кабелям 18 в аппаратуру, установленную в приборном отсеке 23 контейнера, где регистрируются и обрабатываются.While the vessel is conducting a survey of the deeper layers of the water. The readings of measuring sensors and devices are transmitted via
При маневрах судна буксируемая линия удерживается в зазоре между ограничителями 24, которые благодаря дугообразной форме своих створок защищают обтекатели от переломов.When the ship maneuvers, the towed line is held in the gap between the
По окончании измерений для выборки буксируемой линии включают буксирную лебедку. Лента обтекателей, проходя через ограничители 24, устанавливается вертикально и, поддерживаемая ребордой вращающейся опоры 6, направляется в ручей барабана 1 и наматывается на него послойно, ряд за рядом, обжимаемая натяжной лентой 47. Постоянство усилия обжима обеспечивается натяжением троса 32, который при стравливании натяжной ленты 47 начинает наматываться на барабан 27, поднимая груз вверх стойки 8. Благодаря этому предотвращается заклинивание обтекателей и повреждение буксируемой линии.At the end of the measurements, a towing winch is included for hauling a towed line. The fairing ribbon, passing through the
При появлении из воды поводка 10 буксирную лебедку переключают на малые обороты и после подъема поводка по слипу вынимают ленту обтекателей из зазора ограничителей 24. Затем, после захода на слип промежуточной секции 3 углубителя, включают привод 25 слипа, разворачивающий рычаги 13 вверх и устанавливающий площадку 2 в исходное вертикальное положение. Положение углубителя на слипе фиксируют, устанавливая скобы 5 на верхний край площадки 2.When the
Таким образом, введение устройства фиксации буксируемой линии предлагаемой конструкции позволяет улучшить эксплуатационные характеристики спускоподъемного устройства в целом, предотвращая нарушения однорядной многослойной намотки буксируемой линии в процессе ее укладки на барабан буксирной лебедки и стравливания с него, исключая возможность повреждения буксируемой линии в процессе ее погружения в воду и выборки на борт судна.Thus, the introduction of the device for fixing the towed line of the proposed design allows to improve the operational characteristics of the lifting device as a whole, preventing violations of the single-row multi-layer winding of the towed line during its laying on and off the towing winch drum, eliminating the possibility of damage to the towed line during its immersion in water and sampling aboard the ship.
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемая конструкция может быть изготовлена согласно приведенным описанию и чертежам из обычных материалов, используемых в приборостроении, и использована в составе спускоподъемного оборудования для буксируемой линии.Industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed design can be made according to the description and drawings from conventional materials used in instrumentation, and used as part of hoisting equipment for a towed line.
Список литературыBibliography
1. СССР, авторское свидетельство №1062113 на изобретение, МПК В63В 21/66, публикация 23.12. 1983 г.1. USSR, copyright certificate No. 1062113 for invention,
2. СССР, авторское свидетельство №948756 на изобретение, МПК В63В 21/66, публикация 07.08.1982 г.2. USSR, copyright certificate No. 948756 for an invention,
3. РФ, свидетельство №2797 на полезную модель, МПК В63В 35/00, публикация 16.09.1996 г.3. RF, certificate No. 2797 for a utility model,
4. РФ, свидетельство №7392 на полезную модель, МПК В63В 35/00, публикация 16.08.1998 г.4. RF, certificate No. 7392 for a utility model,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007136635/11A RU2351501C1 (en) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | Device of tow line fixation in towing winch spool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007136635/11A RU2351501C1 (en) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | Device of tow line fixation in towing winch spool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2351501C1 true RU2351501C1 (en) | 2009-04-10 |
Family
ID=41014860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007136635/11A RU2351501C1 (en) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | Device of tow line fixation in towing winch spool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2351501C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111017763A (en) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | Active traction device |
-
2007
- 2007-10-04 RU RU2007136635/11A patent/RU2351501C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111017763A (en) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | Active traction device |
CN111017763B (en) * | 2019-12-24 | 2021-07-13 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | Active traction device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10408959B2 (en) | Marine seismic surveying with towed components below water's surface | |
RU2527101C2 (en) | System of dredge vessel | |
US7690319B2 (en) | Anchoring system and method | |
US4476801A (en) | Mooring device | |
FI101280B (en) | Anchor-laying vessel and method for anchoring the ferry | |
KR101224909B1 (en) | Apparatus for towing ship using middle link and method thereof | |
US6070857A (en) | Device for the storage and deployment of ocean bottom seismic cable | |
CN111056469A (en) | Towing winch system and working method thereof | |
US9592893B2 (en) | Watercraft launching and storage system | |
RU2351501C1 (en) | Device of tow line fixation in towing winch spool | |
RU91968U1 (en) | SHIP LIFTING DEVICE FOR TOWABLE UNDERWATER VEHICLES | |
RU2339536C1 (en) | Pulling-and-running device for towed line | |
JP2002518243A (en) | Windsock handling equipment for use on seismic research vessels | |
KR102036976B1 (en) | Emergency Shutoff Device | |
JP6949690B2 (en) | Floating body mooring method and floating body | |
CN210310787U (en) | Retraction device of shipborne measuring instrument | |
JPH06303877A (en) | Method for round half net fishing | |
US20190276120A1 (en) | Retrievable tow-rope harness | |
RU129074U1 (en) | TOWING ROPE WIRING SYSTEM IN A TOWING SHIP (OPTIONS) | |
US5743396A (en) | Rope stowage device and method | |
CN218841530U (en) | Cable arranging winch for deep sea | |
CN217437610U (en) | River-crossing cable traction device | |
SU887350A1 (en) | Device for handling the carrier of towed aerials | |
CN115893239A (en) | Winch system for deep sea | |
KR100516141B1 (en) | Towing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |