RU2338680C1 - Опорно-поворотное устройство - Google Patents

Опорно-поворотное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2338680C1
RU2338680C1 RU2007114228/12A RU2007114228A RU2338680C1 RU 2338680 C1 RU2338680 C1 RU 2338680C1 RU 2007114228/12 A RU2007114228/12 A RU 2007114228/12A RU 2007114228 A RU2007114228 A RU 2007114228A RU 2338680 C1 RU2338680 C1 RU 2338680C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
support
gears
self
platform
Prior art date
Application number
RU2007114228/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Ильдар Нурга зович Багаутдинов (RU)
Ильдар Нургаязович Багаутдинов
Яков Иванович Шестаков (RU)
Яков Иванович Шестаков
Алексей Юрьевич Александров (RU)
Алексей Юрьевич Александров
Евгений Викторович Михайлов (RU)
Евгений Викторович Михайлов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority to RU2007114228/12A priority Critical patent/RU2338680C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2338680C1 publication Critical patent/RU2338680C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Опорно-поворотное устройство (ОПУ) включает опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на верхней подвижной части жестко установлена платформа. На платформе смонтированы манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Механизм поворота включает двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. На выходной вал редуктора установлена планшайба, на которой на осях установлены дополнительные шестерни с приводом от ведущей шестерни посредством гибкой связи, например втулочно-роликовой цепи и цевочных звездочек. Одна из звездочек установлена на валу ведущей шестерни, а другие - на осях дополнительных шестерен. Дополнительные шестерни находятся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. Предлагаемая конструкция ОПУ позволяет иметь в зацеплении большее число зубьев, что значительно повышает надежность и долговечность ОПУ и машины в целом. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, используемых на валке и пакетировании деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности.
Известно опорно-поворотное устройство, включающее трубу, смонтированную на П-образной ферме, вставленную в трубу поворотную колонку, на которой смонтирован манипулятор с его приводом, и механизм поворота манипулятора в горизонтальной плоскости (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. - М.: Лесная промышленность, 1985. - 272 с., см. с.136 и рис.79).
Известное опорно-поворотное устройство применяется, как правило, на машинах малой и средней грузоподъемности и имеет угол поворота в горизонтальной плоскости менее 360°.
Наиболее близким к изобретению является опорно-поворотное устройство, включающее опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на верхней подвижной части жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтированы манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающий двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части (Кругов B.C., Борман М.А., Ермольев В.П., Королев В.Е., Попов Б.В. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19. - М.: Лесная промышленность, 1982. - 288 с., см. с.15 рис.5, с.20 рис.9, с.21 рис.10 и с.33 рис.19).
Недостатком данного опорно-поворотного устройства является то, что ведущая шестерня и зубчатый венец имеют прямозубое зацепление, а это значит, что при внутреннем зацеплении одновременно находится в зацеплении не более двух зубьев и при больших передаваемых усилиях и динамических нагрузках происходит облом зубьев в зацеплении и выход из строя машины в целом.
Для устранения указанного недостатка в опорно-поворотном устройстве, включающем опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на верхней подвижной части жестко установлена платформа, на которой смонтированы манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающий двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры, согласно изобретению на выходной вал редуктора установлена планшайба, на которой на осях установлены дополнительные шестерни с приводом от ведущей шестерни посредством гибкой связи, например, втулочно-роликовой цепи и цевочных звездочек, одна из которых установлена на валу ведущей шестерни, а другие - на осях дополнительных шестерен, при этом дополнительные шестерни находятся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры, а планшайба соединена с поворотной платформой, причем на планшайбе смонтировано устройство для регулировки натяжения втулочно-роликовой цепи, например, в виде подвижной неведущей цевочной звездочки, а дополнительные шестерни и ведущая шестерня установлены так, что между их осями равные расстояния по дуге окружности, в частности, под углом 120°.
Предлагаемая конструкция опорно-поворотного устройства позволяет иметь в зацеплении большее число зубьев, что значительно повышает надежность и долговечность устройства.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции опорно-поворотного устройства нами не обнаружено.
На фиг.1 изображено опорно-поворотное устройство, разрез; на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1 (поворотная платформа условно не показана).
Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую, содержащую нижнюю неподвижную часть 1, которая жестко закреплена на раме самоходного шасси (на фиг.1 условно рама самоходного шасси не показана). Верхнюю подвижную часть 2, на которой жестко установлена поворотная платформа 3 с манипулятором (не показан) и механизм поворота 4 поворотной платформы 3 с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Верхняя подвижная часть 2 вращается относительно нижней неподвижной части 1 на элементах качения 5, например роликах. На выходном валу 6 механизма поворота 4, например редуктора с двигателем на входном валу, жестко установлена ведущая шестерня 7, зубья которой входят в зацепление с зубьями зубчатого венца 8, изготовленного по внутренней окружности нижней неподвижной части 1. На выходной вал 6 установлена планшайба 9, на которой на осях 10 и 11 установлены дополнительные шестерни 12 и 13. Оси 10 и 11 могут быть связаны с поворотной платформой 3 (см. фиг.1). На выходном валу 6 и осях 10 и 11 жестко установлены цевочные звездочки 14, 15, 16 для привода во вращение шестерен 12 и 13 гибкой связью, например, втулочно-роликовой цепью 17. Шестерни 12 и 13 находятся в зацеплении с зубьями зубчатого венца 8. На планшайбе 9 установлена неведущая цевочная звездочка 18, которая посредством оси 19 имеет возможность передвигаться по пазу 20, выполненному в планшайбе 9.
Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.
Оператор включает механизм поворота 4 поворотной платформы 3. При этом выходной вал 6 с ведущей шестерней 7 будет принудительно вращаться вокруг своей вертикальной оси и зубья ведущей шестерни 7 обкатываются по зубчатому венцу 8 неподвижной части 1, и верхняя подвижная часть 2 вместе с поворотной платформой 3 будет поворачиваться в горизонтальной плоскости на телах качения 5. Дополнительные шестерни 12 и 13 также находятся в зацеплении с зубчатым венцом 8, а так как они связаны звездочками 14, 15 и 16 и втулочно-роликовой цепью 17 с ведущим валом 6, то также становятся ведущими и усилие поворота передается значительно через большее число зубьев. Для регулировки натяжения втулочно-роликовой цепи 17 на планшайбе 9 установлено устройство 18.
При таком конструктивном выполнении опорно-поворотного устройства в зацеплении одновременно находится большое число зубьев, что значительно повышает надежность и долговечность устройства, эффективность работы машины в целом.

Claims (4)

1. Опорно-поворотное устройство, включающее опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на верхней подвижной части жестко установлена платформа, на которой смонтированы манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающий двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры, отличающееся тем, что на выходной вал редуктора установлена планшайба, на которой на осях установлены дополнительные шестерни, с приводом от ведущей шестерни посредством гибкой связи, например, втулочно-роликовой цепи и цевочных звездочек, одна из которых установлена на валу ведущей шестерни, а другие - на осях дополнительных шестерен, при этом дополнительные шестерни находятся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что планшайба соединена с поворотной платформой.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на планшайбе смонтировано устройство для регулировки натяжения втулочно-роликовой цепи, например, в виде подвижной не ведущей цевочной звездочки.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительные шестерни и ведущая шестерня установлены так, что между их осями равные расстояния по дуге окружности, в частности, под углом 120°.
RU2007114228/12A 2007-04-16 2007-04-16 Опорно-поворотное устройство RU2338680C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114228/12A RU2338680C1 (ru) 2007-04-16 2007-04-16 Опорно-поворотное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114228/12A RU2338680C1 (ru) 2007-04-16 2007-04-16 Опорно-поворотное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2338680C1 true RU2338680C1 (ru) 2008-11-20

Family

ID=40241269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007114228/12A RU2338680C1 (ru) 2007-04-16 2007-04-16 Опорно-поворотное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2338680C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101811644A (zh) * 2009-02-25 2010-08-25 马尼托瓦克起重机有限公司 起重机的回转驱动系统
CN102311057A (zh) * 2011-08-29 2012-01-11 上海振华重工集团(南通)有限公司 浮吊回转支撑拆卸方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КРУГОВ B.C. И др. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19. - М.: Лесная промышленность, 1982, с.12-33, рис.5, рис.9-10, рис.19. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101811644A (zh) * 2009-02-25 2010-08-25 马尼托瓦克起重机有限公司 起重机的回转驱动系统
CN101811644B (zh) * 2009-02-25 2014-05-14 马尼托瓦克起重机有限公司 起重机的回转驱动系统
CN102311057A (zh) * 2011-08-29 2012-01-11 上海振华重工集团(南通)有限公司 浮吊回转支撑拆卸方法
CN102311057B (zh) * 2011-08-29 2013-04-17 上海振华重工集团(南通)有限公司 浮吊回转支撑拆卸方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9574637B2 (en) Epicyclic gear train
RU2338680C1 (ru) Опорно-поворотное устройство
WO2009017143A1 (ja) 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造
US3997952A (en) Roll for a rolling mill
KR101391412B1 (ko) 유성기어박스 시험 장치
CN102358585B (zh) 一种内置式紧凑型的绞车传动装置
CS76691A2 (en) System for load lifting with two parallel operating dru ms that are synchronized in rotation
RU2304377C1 (ru) Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины
RU2206492C2 (ru) Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины
GB1211647A (en) Transmission system for driving large equipment in particular steelworks converters
CN205222411U (zh) 乘客输送机
JP2006132651A (ja) 偏心揺動型減速機
CN211168796U (zh) 滚轮传送模组以及滚轮传送装置
US3501077A (en) Log feeding apparatus
RU2196101C1 (ru) Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины
CN111097181A (zh) 一种立柱上链条驱动系统
CN100439752C (zh) 动力传递装置及具备该装置的建设机械
CN216334957U (zh) 圆钢翻转机构
DE102008021589A1 (de) Schwerkraftmotor zur Gewinnung von Energie
CN212314669U (zh) 链式传动滚转装置
EP2740701B1 (en) Climbing device for moving large movable structures
RU222274U1 (ru) Ведущая стойка кантователя для сборки-сварки изделий
US2312908A (en) Mechanism for transmitting power
RU63791U1 (ru) Тяговая лебедка с планетарным редуктором
RU2292501C1 (ru) Редуктор с промежуточными телами в зацеплении

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090417