RU2335419C2 - Способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства - Google Patents
Способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2335419C2 RU2335419C2 RU2006120759/11A RU2006120759A RU2335419C2 RU 2335419 C2 RU2335419 C2 RU 2335419C2 RU 2006120759/11 A RU2006120759/11 A RU 2006120759/11A RU 2006120759 A RU2006120759 A RU 2006120759A RU 2335419 C2 RU2335419 C2 RU 2335419C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- center
- roadway
- road surface
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению. Способ заключается в регулировании силы трения в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства в процессе начала движения, пробуксовки или торможения транспортного средства при помощи гидравлического или гидропневматического механизма. Центру колеса придают ускорение относительно центра тяжести транспортного средства в направлении нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном. Величину силы трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном регулируют, изменяя направление и/или величину ускорения центра колеса относительно центра тяжести транспортного средства в направлении нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном. Достигается повышение эффективности торможения или увеличение скорости транспортного средства при одновременном повышении безопасности движения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно автотранспортному, и предназначено для антиблокировочной системы (ABS) и эффективного изменения скорости или торможения транспортных средств в критических ситуациях, предотвращения аварий, повышения безопасности движения.
Способ заключается в увеличении или уменьшении силы трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном путем придания центру колеса ускорения относительно центра тяжести транспортного средства в направление нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном, что создает дополнительную силу, прижимающую колесо транспортного средства к дорожному полотну. Способ может использоваться для увеличения скорости или торможения транспортного средства.
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно автотранспортному, и предназначено для антиблокировочной системы (ABS) и программы электронной стабилизации (ESP) и эффективного изменения скорости или торможения транспортных средств в критических ситуациях, предотвращения аварий, повышения безопасности движения.
Известен способ предотвращения скольжения колеса [А.с. СССР 1555159 А1, М.Кл. В60Т 8/00, 1990 г.], заключающийся в измерении текущих значений ускорения и замедления колеса и давления в тормозном приводе, повышении давления в тормозном приводе в процессе торможения до некоторого уровня, последующей выдержке давления на этом постоянном уровне и повышении или снижении давления в тормозном приводе до другого уровня при изменении условий сцепления колеса с дорогой. Недостатком в подобных способах является то, что максимальная сила трения не превышает величины веса транспортного средства при условии, что коэффициентом сцепления колеса с дорогой равен 1.
Целью изобретения является регулирования силы трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном, повышение эффективности торможения или увеличения скорости транспортного средства при одновременном повышении безопасности движения.
Сила трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном равна Fтр=F·K,
где Fтр - сила трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном;
F - нормальная сила давления в пятне контакта колеса с дорожным полотном от веса транспортного средства;
К - коэффициентом сцепления колеса с дорогой.
Поставленная цель достигается тем, что в транспортном средстве сила трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном регулируется изменением нормальной силы давления в пятне контакта колеса с дорожным полотном, что достигается тем, что центру колеса придают ускорение относительно центра тяжести транспортного средства в направление нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном:
Fтр=(F+m·a)·К,
где m - масса транспортного средства, приходящаяся на данное колесо;
а - ускорение центра колеса относительно центра тяжести транспортного средства в направление нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном
Величину силы трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном регулируют, изменяя направление и/или величину ускорения центра колеса относительно центра тяжести транспортного средства в направление нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном.
Способ работает следующим образом: лицо, управляющее транспортным средством и/или устройство, определяющее момент включения тормозной системы (измеритель дистанции), выдает сигнал для включения тормозной системы. В зависимости от значения Fтр для различных колес транспортного средства задают (например, гидравлическим или пневматическим цилиндром) равные или различные ускорения центра колес относительно центра тяжести транспортного средства в направление нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном для получения как можно более равных Fтр для различных колес и максимальной суммарной силой трения всех колес в пятне контакта колеса с дорожным полотном.
Для увеличения скорости транспортного средства или исключения пробуксовки колес транспортного средства создают (например, гидравлическим или пневматическим цилиндром) равные или различные ускорения центра движителя относительно центра тяжести транспортного средства в направление нормали к пятну контакта движителя с дорожным полотном.
Для пояснения описываемого способа на чертеже изображено транспортное средство, где:
1 - центр тяжести транспортного средства;
2 - пятно контакта колеса с дорожным полотном;
3 - гидравлические или пневматические цилиндры;
4 - дорожное полотно.
Claims (2)
1. Способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства, снабженного органами торможения, действующими на колеса транспортного средства, отличающийся тем, что в процессе начала движения, пробуксовки или торможения транспортного средства при помощи гидравлического или гидропневматического механизма центру колеса придают ускорение относительно центра тяжести транспортного средства в направлении нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном, при этом величину силы трения в пятне контакта колеса с дорожным полотном регулируют, изменяя направление и/или величину ускорения центра колеса относительно центра тяжести транспортного средства в направлении нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для увеличения скорости транспортного средства или исключения пробуксовки колес транспортного средства создают равные или различные ускорения центра движителя относительно центра тяжести транспортного средства в направлении нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006120759/11A RU2335419C2 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006120759/11A RU2335419C2 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006120759A RU2006120759A (ru) | 2008-01-10 |
RU2335419C2 true RU2335419C2 (ru) | 2008-10-10 |
Family
ID=39019497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006120759/11A RU2335419C2 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2335419C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467308C1 (ru) * | 2011-07-26 | 2012-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) | Способ определения коэффициентов трения качения и сопротивления качению |
-
2006
- 2006-06-15 RU RU2006120759/11A patent/RU2335419C2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Тракторы. Конструкция для вузов /Под общ. ред. И.П.Ксеневича и М.В Шарипова. - М.: Машиностроение, 2000, с.717-719, глава 14, раздел 4. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467308C1 (ru) * | 2011-07-26 | 2012-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) | Способ определения коэффициентов трения качения и сопротивления качению |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006120759A (ru) | 2008-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108437793B (zh) | 一种用于电动车的车速控制方法及其系统 | |
JP4285902B2 (ja) | 横転を回避するための車両の安定化方法および装置 | |
US8862327B2 (en) | Process and device for stabilizing a vehicle | |
JP3025261B2 (ja) | 自動車ストップランプの操作信号の発生方法および装置 | |
JP3215414B2 (ja) | 車輪滑り制御装置 | |
CA2374993A1 (en) | Wheel/rail adhesion enhancement | |
US20060125313A1 (en) | Method and device for stabilizing a semi-trailer | |
WO2014016945A1 (ja) | 制駆動力制御装置 | |
KR20090062321A (ko) | 인 휠 드라이브 전기자동차의 독립구동 주행시스템과 그제어방법 | |
KR20120126071A (ko) | 브레이킹 및 드라이빙 동작들로 드라이빙 역학에 영향을 미치는 방법 및 브레이킹 시스템 | |
WO2010061432A1 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2007008450A (ja) | 自動車の運転動特性調整方法 | |
GB2390651A (en) | Traction control with individual lowering of the slip threshold of the driving wheel on the outside of a bend | |
JP2017030722A (ja) | 車両制御方法 | |
CN101663189B (zh) | 用于调节汽车的驱动能力的设备和方法 | |
CN112248988A (zh) | 机动车制动及驱动控制方法、系统、智能终端及存储介质 | |
US9162657B2 (en) | Automotive braking system | |
Zulhilmi et al. | Investigation on vehicle dynamic behaviour during emergency braking at different speed | |
CN111907493A (zh) | 低附坡道路面制动控制方法、系统、车辆和存储介质 | |
Kost | Basic principles of vehicle dynamics | |
RU2335419C2 (ru) | Способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства | |
US8738265B2 (en) | Stability control method and system for use when driving on a low-μ surface | |
CN101380946A (zh) | 车辆弯道制动稳定性阶梯控制系统 | |
US20070080583A1 (en) | Vehicle and control method for changing control mode of driving and braking force based on change rate of wheel vertical load | |
Koetniyom et al. | Technical effectiveness of ABS, non-ABS and CBS in step-through motorcycles |