RU2333103C2 - Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала и труба из слоистого композиционного материала - Google Patents
Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала и труба из слоистого композиционного материала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2333103C2 RU2333103C2 RU2006130527/02A RU2006130527A RU2333103C2 RU 2333103 C2 RU2333103 C2 RU 2333103C2 RU 2006130527/02 A RU2006130527/02 A RU 2006130527/02A RU 2006130527 A RU2006130527 A RU 2006130527A RU 2333103 C2 RU2333103 C2 RU 2333103C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- frames
- composite material
- foam layer
- layer
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 11
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 9
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 abstract 3
- 238000007669 thermal treatment Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 101150096674 C20L gene Proteins 0.000 description 1
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 102220543923 Protocadherin-10_F16L_mutation Human genes 0.000 description 1
- 101100445889 Vaccinia virus (strain Copenhagen) F16L gene Proteins 0.000 description 1
- 101100445891 Vaccinia virus (strain Western Reserve) VACWR055 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Abstract
Изобретения относятся к области машиностроения, в частности к способу изготовления трубы из слоистого композиционного материала и устройству для его осуществления, и могут быть использованы при создании коробчатых пусковых труб из слоистого композиционного материала многоугольного сечения для ракет с оперением. Осуществляют намотку на оправку внутреннего слоя из стеклопластика, вклеивание промежуточного пенопластового слоя, намотку шпангоутов и наружного слоя из стеклопластика, и термическую обработку полученной трубы. Шпангоуты выполняют в виде пучков нитей, располагают их в кольцевых канавках, которые выполняют в пенопластовом слое, и скрепляют с внутренним и наружным слоями. Термическую обработку трубы проводят под наружным давлением. В результате получают трубу из слоистого композиционного материала многоугольного сечения повышенной технологичности и повышенной надежности работы. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретения относятся к области машиностроения и могут быть использованы при создании коробчатых пусковых труб из слоистого композиционного материала многоугольного сечения для ракет с оперением.
Известна пусковая труба по патенту USA №4646618, НКИ 89-20, публ. 1987 г., содержащая слоистую стеклопластиковую силовую оболочку.
Известна пусковая труба по патенту Франции №2445922, МКИ F16L 9/12, 1980 г., содержащая силовую оболочку из слоистого композиционного материала.
Известен способ изготовления пусковых труб и пусковая труба по RU №2153983 С2 от 30.04.98 г., МКИ7 В29С 53/82, в котором реализован способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала методом продольно-поперечной намотки.
Известен способ изготовления пусковых труб и пусковая труба по RU №2201345 от 29.05.2001 г., МКИ7 В29С 53/82, в котором реализован способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала методом кольцевой намотки.
Известна пусковая труба многоугольного сечения, содержащая слои материала и шпангоуты RU №2219470 от 06.02.2002 г., МКИ7 F41F 3/042.
Также известен способ изготовления пусковых труб и пусковая труба RU №2115056 от 20.06.96 г., МКИ7 F41F 3/042.
В известном решении реализован способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала, при котором наматывают внутреннюю стеклопластиковую оболочку, шпангоуты, укладывают промежуточный пенопластовый слой и наматывают наружную стеклопластиковую оболочку.
Известная труба содержит внутреннюю и наружную стеклопластиковые оболочки и шпангоуты, расположенные в кольцевых канавках промежуточного пенопластового слоя.
Недостатком известного способа является его низкая технологичность, особенно при изготовлении коробчатой трубы многоугольного сечения. В этом случае нетехнологичной является мехобработка шпангоутов, в частности фрезеровка торцевых плоскостей и криволинейных поверхностей. Кроме того, низко технологичными являются операции по подгонке и вклейке пенопластовых блоков, а выполнение намотки шпангоутов и наружной оболочки самостоятельными операциями также значительно снижает технологичность. Кроме того, недостатком является низкое качество конструкции из-за низкой прочности соединения пенопластовых блоков со шпангоутами при неоптимальном количестве клеевого материала и отсутствии механических зацепов, а также из-за низкой прочности скрепления шпангоутов с наружной оболочкой.
Недостатком известной трубы является низкая надежность ее работы из-за низкой прочности соединения пенопластовых блоков со шпангоутами при неоптимальном количестве клеевого материала и отсутствии механических зацепов, а также из-за низкой прочности скрепления шпангоутов с наружной оболочкой.
Известный способ и известная труба, как наиболее близкие по технической сущности и достигаемому результату, выбраны в качестве прототипа.
Технической задачей, на решение которой направлены заявляемые изобретения, является создание коробчатых труб многоугольного сечения повышенной технологичности и повышенной надежности работы.
Технический результат, который может быть достигнут при решении поставленной задачи для способа, заключается в повышении технологичности труб за счет исключения операций по фрезеровке шпангоутов, подгонке пенопластовых блоков при их вклейке и совмещения операций по намотке шпангоутов и наружной оболочки, а также в повышении качества конструкции за счет повышения прочности соединения пенопластовых блоков со шпангоутами и шпангоутов с наружной оболочкой.
Технический результат, который может быть достигнут при решении поставленной задачи для устройства, заключается в повышении надежности работы трубы за счет повышения прочности соединения пенопластовых блоков со шпангоутами при оптимальном количестве клеевого материала и введения механических зацепов, а также за счет повышения прочности скрепления шпангоутов с наружной оболочкой.
Поставленная задача с достижением технического результата решается за счет того, что способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала, при котором на оправку наматывают внутренний и наружный слои, шпангоуты, вклеивая промежуточный пенопластовый слой, а, в соответствии с изобретением, в пенопластовом слое выполняют кольцевые канавки, в которые пучком свежепропитанных нитей вматывают шпангоуты со скреплением последних с внутренним и наружным слоем, при этом пучок нитей снабжают продольными нитями, используя, например, метод продольно-поперечной намотки, наружную оболочку и шпангоуты наматывают единым монолитом за одну технологическую операцию, и при окончательной термообработке трубу нагружают наружным давлением, например, с помощью вакуумного мешка или в автоклаве.
Для устройства поставленная задача с достижением технического результата решается тем, что труба из слоистого композиционного материала, содержащая внутреннюю и наружную стеклопластиковые оболочки и шпангоуты, расположенные в кольцевых канавках промежуточного пенопластового слоя, при этом, в соответствии с изобретением, шпангоуты выполнены из кольцевых пучков нитей с плотным примыканием последних к боковым поверхностям канавок пенопластового слоя, а кольцевые пучки шпангоутов снабжены продольными нитями, причем шпангоуты и наружная оболочка выполнены единым монолитным массивом с загибом продольных нитей в канавки пенопластового слоя.
Отличительными признаками для способа являются следующие признаки:
- в пенопластовом слое выполняют кольцевые канавки - признак существенный, предусматривает новую последовательность операций, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение технологичности за счет исключения операций по подгонке пенопластовых блоков при их вклейке;
- в канавки пучком свежепропитанных нитей вматывают шпангоуты - признак существенный, предусматривает новую последовательность операций и их новое исполнение, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение технологичности и качества изготовления конструкции за счет исключения операций по фрезеровке шпангоутов и за счет повышения прочности соединения пенопластовых блоков со шпангоутами при распределении по канавке подвижного свежепропитанного пучка и заполнении его материалом неровностей контактных поверхностей во время намотки;
- со скреплением последних с внутренним и наружным слоем - признак существенный, предусматривает новую последовательность операций и их новое исполнение, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение качества изготовления конструкции за счет повышения прочности соединений элементов;
- пучок нитей снабжают продольными нитями, используя, например, метод продольно-поперечной намотки - признак существенный, предусматривает новое исполнение операций, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение качества изготовления конструкции за счет повышения прочности элементов;
- наружную оболочку и шпангоуты наматывают единым монолитом за одну технологическую операцию - признак существенный, предусматривает новую последовательность операций и их новое исполнение, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение технологичности и качества изготовления конструкции за счет совмещения операций и повышения прочности соединения элементов;
- при окончательной термообработке трубу нагружают наружным давлением, например, с помощью вакуумного мешка или в автоклаве - признак существенный, предусматривает новое исполнение операций, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение качества изготовления конструкции за счет усиления эффекта повышения прочности соединения пенопластовых блоков со шпангоутами при распределении по канавке подвижного свежепропитанного пучка и заполнении его материалом неровностей контактных поверхностей во время намотки;
Отличительными признаками устройства являются следующие признаки:
- шпангоуты выполнены из кольцевых пучков нитей с плотным примыканием последних к боковым поверхностям канавок пенопластового слоя - признак существенный, предусматривает новое исполнение элементов, новое расположение и их новую взаимосвязь, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы трубы за счет повышения прочности соединения пенопластовых блоков со шпангоутами при оптимальном количестве клеевого материала и введения механических зацепов при заполнении неровностей контактных поверхностей;
- кольцевые пучки шпангоутов снабжены продольными нитями, причем шпангоуты и наружная оболочка выполнены единым монолитным массивом с загибом продольных нитей в канавки пенопластового слоя - признак существенный, предусматривает наличие новых элементов, новую форму, новое расположение и их новую взаимосвязь, направлен на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы трубы за счет повышения прочности соединения шпангоутов с наружной оболочкой при взаимной конструктивной заделке элементов;
Указанные отличительные признаки являются существенными, поскольку каждый в отдельности и все совместно направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата. Использование единой совокупности существенных отличительных признаков в известных решениях не обнаружено, что характеризует соответствие технического решения критерию «новизна».
Единая совокупность новых существенных признаков с общими известными обеспечивает решение поставленной задачи с достижением технического результата и характеризует предложенные технические решения существенными отличиями по сравнению с известным уровнем техники и аналогами. Данные технические решения являются результатом научно-исследовательской и экспериментальной работы по повышению технологичности изготовления и надежности работы пусковых труб без использования известных проектировочных решений, рекомендаций, материалов и обладают неочевидностью, что свидетельствует об их соответствии критерию «изобретательский уровень».
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид (в аксонометрии) коробчатой трубы, на фиг.2 - продольный разрез трубы, на фиг.3 - поперечное сечение трубы, на фиг.4 - сечение шпангоута с элементами обработки давлением.
Способ изготовления трубы 1 из слоистого композиционного материала, при котором на оправку наматывают внутренний 2 и наружный 3 слои, шпангоуты 4, вклеивая промежуточный пенопластовый слой 5, а в соответствии с изобретением в пенопластовом слое 5 выполняют кольцевые канавки 6, в которые пучком свежепропитанных нитей 7 вматывают шпангоуты 4 со скреплением последних с внутренним 2 и наружным 3 слоем, при этом пучок нитей 7 снабжают продольными нитями 8, используя, например, метод продольно-поперечной намотки, наружную оболочку 3 и шпангоуты 4 наматывают единым монолитом за одну технологическую операцию, и при окончательной термообработке трубу 1 нагружают наружным давлением 9, например, с помощью вакуумного мешка 10 или в автоклаве.
Труба 1 из слоистого композиционного материала, содержащая внутреннюю 2 и наружную 3 стеклопластиковые оболочки и шпангоуты 4, расположенные в кольцевых канавках 6 промежуточного пенопластового слоя 5, при этом в соответствии с изобретением шпангоуты 4 выполнены из кольцевых пучков нитей 7 с плотным примыканием последних к боковым поверхностям 11 канавок пенопластового слоя, а кольцевые пучки 7 шпангоутов 4 снабжены продольными нитями 8, причем шпангоуты 4 и наружная оболочка 3 выполнены единым монолитным массивом с загибом 12 продольных нитей 8 в канавки 11 пенопластового слоя 5.
Вариант исполнения способа заключается в том, что при намотке пучками подвижных свежепропитанных нитей 7 прижатием последующих слоев нити 7 заполняют пространства неровностей 13 пенопластового слоя, образуя зацепы и повышая прочность соединения пенопластового слоя 5 со шпангоутами 4.
Работает труба 1 следующим образом. Труба 1 установлена на пусковом устройстве опорными поясами 14, представляющими собой усиленные шпангоуты 4, снабженные стыковочными элементами. Ракета 15 с элементами оперения 16 сходит при пуске по направляющим элементам 17, закрепленным на промежуточных 18 и усиленных 14 (опорных поясах) шпангоутах.
Таким образом, использование изобретений позволит создать высокотехнологичную конструкцию пусковой коробчатой трубы с повышенной надежностью ее работы, что и подтверждает это использование по назначению. Осуществимость изобретений подтверждена положительными результатами испытаний образцов и фрагментов конструкций, разработка и изготовление которых полностью основаны на представленном описании. В связи с этим новое техническое решение соответствует и критерию «промышленная применимость», т.е. уровню изобретения.
Claims (2)
1. Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала, включающий намотку на оправку внутреннего слоя из стеклопластика, вклеивание промежуточного пенопластового слоя, намотку шпангоутов и наружного слоя из стеклопластика, и термическую обработку полученной трубы, отличающийся тем, что шпангоуты выполняют в виде пучков нитей, располагают их в кольцевых канавках, которые выполняют в пенопластовом слое, и скрепляют с внутренним и наружным слоями, а термическую обработку трубы проводят под наружным давлением.
2. Труба из слоистого композиционного материала, состоящая из внутренней и наружной оболочек из стеклопластика, промежуточного пенопластового слоя и шпангоутов, отличающаяся тем, что шпангоуты выполнены в виде кольцевых пучков нитей и расположены в кольцевых канавках, выполненных в промежуточном пенопластовом слое, с плотным примыканием к боковым поверхностям канавок.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006130527/02A RU2333103C2 (ru) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала и труба из слоистого композиционного материала |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006130527/02A RU2333103C2 (ru) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала и труба из слоистого композиционного материала |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006130527A RU2006130527A (ru) | 2008-02-27 |
| RU2333103C2 true RU2333103C2 (ru) | 2008-09-10 |
Family
ID=39278670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006130527/02A RU2333103C2 (ru) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала и труба из слоистого композиционного материала |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2333103C2 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2387944C1 (ru) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения | Способ изготовления пусковых труб и пусковая труба |
| RU194476U1 (ru) * | 2019-08-13 | 2019-12-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Труба из композиционного материала с кольцевым подкреплением |
| EA038723B1 (ru) * | 2019-09-11 | 2021-10-11 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Способ изготовления и устройство сверхскоростного транспортного комплекса юницкого |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1417350A (en) * | 1973-05-31 | 1975-12-10 | Hercules Inc | Filament wound vessel and method of manufacture |
| US4061520A (en) * | 1975-11-17 | 1977-12-06 | Fansteel Inc. | Method of making composite high strength to weight structure |
| RU2106971C1 (ru) * | 1994-09-30 | 1998-03-20 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" | Несущая труба-оболочка в виде тела вращения из композиционных материалов, способ и оправка для ее изготовления |
| RU2115056C1 (ru) * | 1996-06-20 | 1998-07-10 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" | Стеклопластиковая труба-оболочка |
| RU2153983C2 (ru) * | 1998-04-30 | 2000-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕТРОКОМПОЗИТ" | Способ изготовления трубчатых изделий из композиционных материалов методом намотки и устройство для его осуществления |
| RU2157322C1 (ru) * | 1999-11-04 | 2000-10-10 | Акционерное общество "Центр перспективных разработок "Акционерного общества Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" | Топливный бак летательного аппарата |
-
2006
- 2006-08-24 RU RU2006130527/02A patent/RU2333103C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1417350A (en) * | 1973-05-31 | 1975-12-10 | Hercules Inc | Filament wound vessel and method of manufacture |
| US4061520A (en) * | 1975-11-17 | 1977-12-06 | Fansteel Inc. | Method of making composite high strength to weight structure |
| RU2106971C1 (ru) * | 1994-09-30 | 1998-03-20 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" | Несущая труба-оболочка в виде тела вращения из композиционных материалов, способ и оправка для ее изготовления |
| RU2115056C1 (ru) * | 1996-06-20 | 1998-07-10 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" | Стеклопластиковая труба-оболочка |
| RU2153983C2 (ru) * | 1998-04-30 | 2000-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕТРОКОМПОЗИТ" | Способ изготовления трубчатых изделий из композиционных материалов методом намотки и устройство для его осуществления |
| RU2157322C1 (ru) * | 1999-11-04 | 2000-10-10 | Акционерное общество "Центр перспективных разработок "Акционерного общества Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" | Топливный бак летательного аппарата |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2387944C1 (ru) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения | Способ изготовления пусковых труб и пусковая труба |
| RU194476U1 (ru) * | 2019-08-13 | 2019-12-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Труба из композиционного материала с кольцевым подкреплением |
| EA038723B1 (ru) * | 2019-09-11 | 2021-10-11 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Способ изготовления и устройство сверхскоростного транспортного комплекса юницкого |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006130527A (ru) | 2008-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9884458B2 (en) | Manufacturing method of tank | |
| TWI598237B (zh) | 用於複合結構之經多向強化形狀之編織預成形體 | |
| JP6705402B2 (ja) | 補強層の製造方法 | |
| RU2011147139A (ru) | Конструктивный компонент и способ призводства конструктивного компонента | |
| RU2333103C2 (ru) | Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала и труба из слоистого композиционного материала | |
| JPH01313660A (ja) | フィンを統合した複合材料製ロケットモーターとその製造方法 | |
| WO2006132098A1 (ja) | 光ファイバー束及びその製造方法 | |
| CN107083606A (zh) | 准三维正交封顶锥形织物的制造方法及封顶锥形织物 | |
| WO2017133321A1 (zh) | 用于竹缠绕复合产品的竹篾帘及其编制成型方法 | |
| RU2390414C2 (ru) | Способ изготовления трубы из слоистого композиционного материала и труба из слоистого композиционного материала | |
| RU2000126422A (ru) | Отвод из композиционного материала и способ его изготовления | |
| RU2000123739A (ru) | Металлический лейнер, металлопластиковый баллон высокого давления (варианты) и способ изготовления металлопластикового баллона высокого давления | |
| US8056935B2 (en) | Interface between a stiff piece and a composite material, a method for the formation of such an interface and a stiff piece therefore | |
| US7513970B2 (en) | Method and apparatus for production of a reinforcement bar | |
| JP2017201090A (ja) | 耐震補強材 | |
| RU2505696C1 (ru) | Способ изготовления корпуса ракетного двигателя из полимерных композиционных материалов и корпус ракетного двигателя из полимерных композиционных материалов | |
| RU2111120C1 (ru) | Несущая труба-оболочка в виде тела вращения из композиционных материалов (варианты) | |
| CN112673127B (zh) | 弯曲的预制体和制造其的方法 | |
| RU2423059C1 (ru) | Способ изготовления бронешлема из полимерных композиционных материалов и бронешлем из полимерных композиционных материалов | |
| RU2383808C1 (ru) | Способ изготовления комбинированной трубы | |
| JP4311534B2 (ja) | 穂先竿 | |
| JP7337010B2 (ja) | ストランドロッド接続方法及びストランドロッド接続構造 | |
| RU2570534C2 (ru) | Баллон высокого давления из полимерных композиционных материалов, способ изготовления баллона высокого давления из полимерных композиционных материалов, жесткий лейнер из полимерных композиционных материалов и способ изготовления жесткого лейнера из полимерных композиционных материалов | |
| RU2492048C1 (ru) | Способ изготовления корпуса транспортно-пускового контейнера из композиционных материалов (варианты) | |
| RU2499873C1 (ru) | Облегченная штурмовая лестница из композиционных материалов и способ изготовления облегченной штурмовой лестницы из композиционных материалов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190825 |