RU2330241C1 - Sensor for measuring inclination angles of object - Google Patents
Sensor for measuring inclination angles of object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2330241C1 RU2330241C1 RU2007103973/28A RU2007103973A RU2330241C1 RU 2330241 C1 RU2330241 C1 RU 2330241C1 RU 2007103973/28 A RU2007103973/28 A RU 2007103973/28A RU 2007103973 A RU2007103973 A RU 2007103973A RU 2330241 C1 RU2330241 C1 RU 2330241C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- sensor
- electrolytic
- bridge
- pass filter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для измерения углов наклона объектов.The invention relates to the field of instrumentation and is intended to measure the angle of inclination of objects.
Известно устройство для измерения угла наклона подвижного объекта, содержащее датчик угла наклона, измеритель линейного ускорения, ось чувствительности которого расположена в плоскости измерений, и блок обработки информации (RU 2069310 C1, G01C 9/06, 1996). В известном устройстве датчик угла наклона и измеритель линейного ускорения совмещены и выполнены в виде инерционной массы, подвешенной на горизонтальных эластичных упругих шнурах с петлями нитей из электропроводной резины. Блок обработки информации выполнен в виде двух омметров, трех задатчиков (задатчика жесткости шнуров, задатчика расстояния между закрепленными концами шнуров и задатчика квадрата массы инерционного элемента), блока вычисления результирующей силы натяжения шнуров, блока вычисления линейного ускорения, блока вычисления угла наклона и блока индикации и регистрации.A device for measuring the angle of inclination of a moving object is known, comprising a tilt angle sensor, a linear acceleration meter, the sensitivity axis of which is located in the measurement plane, and an information processing unit (RU 2069310 C1, G01C 9/06, 1996). In the known device, the angle sensor and the linear acceleration meter are combined and made in the form of an inertial mass suspended on horizontal elastic elastic cords with loops of threads from conductive rubber. The information processing unit is made in the form of two ohmmeters, three adjusters (a cord stiffness adjuster, a distance setter between the fixed ends of the cords and an inertial element mass square adjuster), a calculation unit of the resulting tension force of the cords, a linear acceleration calculation unit, an inclination angle calculation unit and an indication unit and registration.
Недостатком известного устройства является наличие сложных и недолговечных механических элементов - упругих шнуров из электропроводной резины.A disadvantage of the known device is the presence of complex and short-lived mechanical elements - elastic cords of electrically conductive rubber.
Известен двухкоординатный датчик угла отклонения от вертикали по патенту RU 2175755 С2 (G01C 9/18, 2001). Известный датчик содержит корпус со сферической камерой, заполненной двумя несмешивающимися жидкостями с различной плотностью. Под углом 45° к плоскости основания корпуса в верхней его части располагаются первые излучатель и приемник ультразвука, а в нижней части в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения первых двух излучателя и приемника, вторые излучатель и приемник ультразвука. Излучатели соединены со входом генератора, а приемники подключены к модулям предварительной обработки сигнала, выходы которых соединены со входами амплитудных детекторов. Граница раздела жидкостей используется в качестве отражателя ультразвука. Датчик позволяет измерять угол отклонения от вертикали одновременно относительно двух осей.Known two-coordinate sensor of the angle of deviation from the vertical according to patent RU 2175755 C2 (G01C 9/18, 2001). The known sensor contains a housing with a spherical chamber filled with two immiscible liquids with different densities. At an angle of 45 ° to the plane of the base of the case, the first emitter and ultrasound receiver are located in its upper part, and the second emitter and ultrasound receiver are located in the lower part, in the plane perpendicular to the plane of placement of the first two emitter and receiver. The emitters are connected to the input of the generator, and the receivers are connected to the signal preprocessing modules, the outputs of which are connected to the inputs of the amplitude detectors. The liquid interface is used as an ultrasound reflector. The sensor allows you to measure the angle of deviation from the vertical simultaneously relative to two axes.
Однако известное устройство имеет низкую помехоустойчивость вследствие того, что амплитуда ультразвукового сигнала, отраженного от границы раздела жидкостей, зависит от внешних факторов, например от температуры окружающей среды, наличия вибрации. Устройство не может иметь разрешающую способность в единицы угловых минут и измерять малые углы наклона, поскольку для этого требуется ультразвуковой излучатель с диаграммой направленности шириной того же порядка.However, the known device has low noise immunity due to the fact that the amplitude of the ultrasonic signal reflected from the interface of liquids depends on external factors, for example, ambient temperature, the presence of vibration. The device cannot have a resolution of units of angular minutes and measure small angles of inclination, because this requires an ultrasonic emitter with a radiation pattern of the same order width.
Также известны электролитические емкостные датчики углов наклона. Например, известен электролитический датчик ДК1-1А, выпускаемый ООО «Микросенсорные технологии» (г.Москва). Известные электролитические датчики имеют широкий диапазон измерения углов наклона объектов.Electrolytic capacitive tilt sensors are also known. For example, the electrolytic sensor DK1-1A, manufactured by Microsensory Technologies LLC (Moscow), is known. Known electrolytic sensors have a wide range of measurement of the angle of inclination of objects.
Однако электролитические датчики не обеспечивает необходимую точность измерений при малых углах наклона, измеряемых единицами угловых минут.However, electrolytic sensors do not provide the necessary measurement accuracy at small tilt angles, measured in units of arc minutes.
Известен датчик угла наклона по патенту RU 2245518 С2 (G01C 9/18, G01С 9/06, 2005). Известный датчик угла наклона содержит корпус, в котором установлен чувствительный элемент в виде симметричной относительно горизонтальной продольной оси корпуса проволочной спирали. Спираль выполнена из материала с большим температурным коэффициентом сопротивления (например, медь, платина) и включена в мостовую измерительную схему. Корпус заполнен по высоте до горизонтальной оси спирали неэлектропроводной жидкостью, например трансформаторным маслом. При работе спираль прогревают, пропуская по ней электрический ток. Датчик позволяет измерять угол наклона при одновременном повороте изделия вокруг продольной оси датчика. При наклоне датчика относительно горизонтальной плоскости часть витков спирали одной половины датчика погружается в жидкость и охлаждается, а другая часть витков спирали другой половины датчика выходит из жидкости и нагревается. Сопротивление первой половины датчика уменьшается, а второй половины увеличивается, появляется разбаланс моста, причем величина разбаланса пропорциональна величине угла наклона, а знак разбаланса соответствует знаку угла наклона. Однако от поворота датчика относительно его продольной оси величина и знак разбаланса моста не зависят.Known angle sensor according to patent RU 2245518 C2 (G01C 9/18, G01C 9/06, 2005). The known inclination angle sensor comprises a housing in which a sensing element is installed in the form of a wire spiral symmetrical to the horizontal longitudinal axis of the housing. The spiral is made of a material with a high temperature coefficient of resistance (for example, copper, platinum) and is included in the bridge measuring circuit. The housing is filled in height to the horizontal axis of the spiral with a non-conductive fluid, such as transformer oil. During operation, the spiral is heated by passing an electric current through it. The sensor allows you to measure the angle of inclination while rotating the product around the longitudinal axis of the sensor. When the sensor is tilted relative to the horizontal plane, part of the spiral turns of one half of the sensor is immersed in the liquid and cooled, and the other part of the spiral turns of the other half of the sensor comes out of the liquid and heats up. The resistance of the first half of the sensor decreases, and the second half increases, an imbalance of the bridge appears, and the imbalance is proportional to the angle of inclination, and the sign of imbalance corresponds to the sign of the angle of inclination. However, the magnitude and sign of the unbalance of the bridge do not depend on the rotation of the sensor relative to its longitudinal axis.
Недостатком известного датчика является недостаточная чувствительность при измерении малых углов наклона, а также нагрев жидкости и выравнивание температуры спирали при длительной работе.A disadvantage of the known sensor is the lack of sensitivity when measuring small tilt angles, as well as the heating of the liquid and the alignment of the temperature of the spiral during prolonged operation.
Наиболее близким по технической сущности с заявляемым изобретением является датчик углов наклона объектов по авт. св. SU 544865 (G01C 9/18, 1977). Известный датчик углов наклона объекта содержит два электролитических уровня, выполненные каждый в виде ампулы цилиндрической формы с двумя электродами, установленными симметрично относительно третьего - среднего, расположенного на противоположной части ампулы. Оба электролитических уровня повернуты относительно своих продольных осей на 180° и наклонены к горизонту на заданный угол в противоположных направлениях. При этом электролитические уровни образуют два плеча измерительного моста, в первую диагональ которого включен источник переменного напряжения, а во вторую - нагрузка. Две пары электродов электролитических уровней соединены между собой и подключены к цепи источника переменного напряжения, а средние электроды, контактирующие с воздушными пузырьками, через выпрямители соединены с соответствующими резисторами измерительного моста.The closest in technical essence with the claimed invention is a sensor of the angle of inclination of objects by ed. St. SU 544865 (G01C 9/18, 1977). The known sensor of the angle of inclination of the object contains two electrolytic levels, each made in the form of an ampoule of cylindrical shape with two electrodes mounted symmetrically relative to the third - middle, located on the opposite side of the ampoule. Both electrolytic levels are rotated 180 ° relative to their longitudinal axes and are inclined to the horizon by a given angle in opposite directions. In this case, the electrolytic levels form two arms of the measuring bridge, in the first diagonal of which an AC voltage source is included, and in the second - the load. Two pairs of electrodes of electrolytic levels are interconnected and connected to an alternating voltage source circuit, and the middle electrodes in contact with air bubbles are connected through rectifiers to the corresponding resistors of the measuring bridge.
Недостатком известного датчика является наличие нелинейных устройств - выпрямителей, включенных в два плеча измерительного моста, характеристики которых не могут быть идентичными ввиду технологического разброса параметров выпрямительных диодов. Вследствие этого датчик обладает низкой точностью при измерении малых углов наклона (например, углов, измеряемых единицами минут). Кроме того, использование в качестве элементов измерительного моста резисторов не исключает попадание постоянной составляющей питающего напряжения на электролитические уровни, а это может вызвать электролиз и разложение электролита.A disadvantage of the known sensor is the presence of non-linear devices - rectifiers, included in two arms of the measuring bridge, the characteristics of which cannot be identical due to the technological spread of the parameters of the rectifier diodes. As a result, the sensor has low accuracy when measuring small tilt angles (for example, angles measured in units of minutes). In addition, the use of resistors as elements of a measuring bridge does not exclude the presence of a constant component of the supply voltage at electrolytic levels, and this can cause electrolysis and decomposition of the electrolyte.
Задачей, решаемой изобретением, является создание датчика углов поворота, обеспечивающего повышение точности и линеаризацию характеристики датчика при измерении малых углов наклона объекта.The problem solved by the invention is the creation of a sensor of rotation angles, providing increased accuracy and linearization of the characteristics of the sensor when measuring small angles of inclination of the object.
Указанная задача решается благодаря тому, что датчик углов наклона объекта, содержащий два электролитических уровня, выполненные каждый в виде ампулы цилиндрической формы с двумя электродами, установленными симметрично относительно третьего - среднего, расположенного на противоположной части ампулы, причем оба эти уровня повернуты относительно своих продольных осей на 180° и наклонены к горизонту на заданный угол в противоположных направлениях, при этом электролитические уровни образуют два плеча измерительного моста, в первую диагональ которого включен источник питающего напряжения, а во вторую - нагрузка, причем две пары электродов электролитических уровней соединены между собой и подключены к цепи питающего напряжения, согласно изобретению содержит два идентичных конденсатора. При этом нагрузка включает электрометрический усилитель, фильтр низких частот, линейный детектор и индикатор. Конденсаторы служат другими плечами упомянутого измерительного моста, во вторую диагональ которого включен электрометрический усилитель. К выходу электрометрического усилителя подключены последовательно включенные фильтр низких частот, линейный детектор и индикатор.This problem is solved due to the fact that the angle sensor of the object containing two electrolytic levels, each made in the form of an ampoule of cylindrical shape with two electrodes mounted symmetrically relative to the third - middle, located on the opposite side of the ampoule, both of which are rotated relative to their longitudinal axes 180 ° and tilted to the horizon at a given angle in opposite directions, while the electrolytic levels form two arms of the measuring bridge, in the first diagonal l which is a source of supply voltage, and the second - the load, wherein the two pairs of electrodes of the electrolytic layers are interconnected and connected to the power supply circuit according to the invention comprises two identical capacitor. The load includes an electrometric amplifier, a low-pass filter, a linear detector and an indicator. Capacitors serve as the other shoulders of the mentioned measuring bridge, in the second diagonal of which an electrometric amplifier is included. The low-pass filter, a linear detector and an indicator are connected to the output of the electrometric amplifier.
Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно обеспечивает повышение точности измерения малых углов наклона и линеаризацию характеристики датчика углов наклона объекта при измерении малых углов. Вместе с этим изобретение обеспечивает повышение надежности.The technical result of the use of the invention is that it provides an increase in the accuracy of measuring small angles of inclination and linearization of the characteristics of the sensor of the angles of inclination of the object when measuring small angles. Along with this, the invention provides increased reliability.
Датчик углов наклона представлен на чертеже, где показана общая блок-схема.The angle sensor is shown in the drawing, which shows a General block diagram.
Датчик представляет собой объединение двух однотипных (идентичных) электролитических уровней 1 и 2, каждый их которых выполнен в виде ампулы цилиндрической формы с двумя электродами (контактами), установленными симметрично относительно третьего - среднего, расположенного на противоположной части ампулы. Оба электролитических уровня повернуты относительно своих продольных осей на 180° и наклонены к горизонту на заданный угол в противоположных направлениях. В этом случае с воздушными пузырьками «а», «b» контактирует средний электрод (контакт) каждого электролитического уровня, благодаря чему он становится рабочим. Два других электрода (контакта) каждого электролитического уровня соединены между собой и подключены к цепи питающего напряжения. Средние электроды (т.е. рабочие контакты) каждого электролитического уровня соединены соответственно с идентичными постоянными конденсаторами 3, 4. Таким образом, электролитические уровни 1, 2 и конденсаторы 3, 4 вместе образуют измерительный мост. Переменными сопротивлениями измерительного моста являются сопротивления между рабочими и нерабочими контактами электролитических уровней. В точках «с» и «d» диагонали измерительного моста подключен источник 5 питающего напряжения переменного тока частотой F. В точках «е» и «f» другой диагонали измерительного моста подключен электрометрический усилитель 6. К выходу электрометрического усилителя подключены последовательно включенные фильтр 7 низких частот, линейный детектор 8 и индикатор 9.The sensor is a combination of two same-type (identical) electrolytic levels 1 and 2, each of which is made in the form of an ampoule of cylindrical shape with two electrodes (contacts) installed symmetrically with respect to the third - middle, located on the opposite part of the ampoule. Both electrolytic levels are rotated 180 ° relative to their longitudinal axes and are inclined to the horizon by a given angle in opposite directions. In this case, the middle electrode (contact) of each electrolytic level is in contact with air bubbles "a", "b", so that it becomes a working one. Two other electrodes (contacts) of each electrolytic level are interconnected and connected to the supply voltage circuit. The middle electrodes (i.e. working contacts) of each electrolytic level are connected respectively to identical constant capacitors 3, 4. Thus, the electrolytic levels 1, 2 and capacitors 3, 4 together form a measuring bridge. The variable resistances of the measuring bridge are the resistances between the working and non-working contacts of the electrolytic levels. At points “c” and “d” of the diagonal of the measuring bridge, a source 5 of an alternating current supply voltage of frequency F. is connected. At points “e” and “f” of the other diagonal of the measuring bridge, an electrometric amplifier is connected 6. A low-pass filter 7 is connected to the output of the electrometric amplifier frequencies, linear detector 8 and indicator 9.
В варианте осуществления изобретения электрометрический усилитель 6 имеет два идентичных высокоомных входа и построен по дифференциальной схеме. Идентичность входов усилителя достигается технологией изготовления двух и более операционных усилителей на одном кристалле интегральной микросхемы, например, типа 140УД20. К выходу электрометрического усилителя подключен фильтр 7 низких частот, существенно ослабляющий высокочастотные гармоники питающего напряжения и продукты нелинейности электролитических уровней с частотами 2F, 3F и т.д. Фильтр низких частот может быть реализован в виде активного фильтра второго - четвертого порядка на операционных усилителях, например, типа 140УД17. Линейный детектор 8, подключенный к выходу фильтра 7 низкой частоты, обеспечивает пропорциональное выпрямление переменного напряжения величиной от единиц милливольт до нескольких вольт. Линейная характеристика детектора обеспечивается схемотехническим решением с использованием прецизионных операционных усилителей. Индикатор 9 преобразует постоянное напряжение с выхода линейного детектора 8, например, в визуально регистрируемый угол наклона контролируемого объекта. Индикатор 9 визуального контроля может быть реализован, например, в виде вакуумно-люминесцентной индикаторной панели, жидкокристаллической панели или на одиночных светоизлучающих диодах.In an embodiment of the invention, the electrometric amplifier 6 has two identical high-resistance inputs and is constructed according to a differential circuit. The identity of the amplifier inputs is achieved by the technology of manufacturing two or more operational amplifiers on one chip of an integrated microcircuit, for example, type 140UD20. An low-pass filter 7 is connected to the output of the electrometric amplifier, which significantly attenuates the high-frequency harmonics of the supply voltage and the products of nonlinearity of electrolytic levels with frequencies 2F, 3F, etc. The low-pass filter can be implemented as an active filter of the second or fourth order on operational amplifiers, for example, type 140UD17. A linear detector 8 connected to the output of the low-pass filter 7 provides proportional rectification of an alternating voltage ranging from units of millivolts to several volts. The linear characteristic of the detector is provided by a circuitry solution using precision operational amplifiers. The indicator 9 converts the constant voltage from the output of the linear detector 8, for example, into a visually recorded tilt angle of the controlled object. The indicator 9 of the visual control can be implemented, for example, in the form of a vacuum-luminescent display panel, a liquid crystal panel or on single light-emitting diodes.
Датчик углов наклона объекта работает следующим образом.The angle sensor of the object operates as follows.
При отсутствии угла наклона контролируемого объекта полные сопротивления электролитических уровней 1 и 2 равны между собой и измерительный мост сбалансирован. При этом на выходе электрометрического усилителя 6 сигнал отсутствует, индикатор 9 отмечает угол наклона, равный нулю. При наклоне контролируемого объекта на некоторый угол относительно горизонта изменяется поверхность контактирования рабочих контактов с воздушным пузырьком, что вызывает изменение сопротивления между рабочими и нерабочими контактами электролитического уровня. Сопротивление одного электролитического уровня возрастает, другого - уменьшается, баланс измерительного моста нарушается, и по его диагонали протекает ток, пропорциональный углу наклона объекта. В результате на выходе электрометрического усилителя 6, включенного в эту диагональ, появляется сигнал, величина которого пропорциональна степени разбаланса измерительного моста, т.е. углу наклона контролируемого объекта, который после линейного преобразования фильтром 7 низких частот и линейным детектором 8 отображается индикатором 9. Наличие электрометрического усилителя 6 способствует повышению чувствительности датчика при малых углах наклона контролируемого объекта, поскольку коэффициент передачи измерительного моста при углах наклона объекта, измеряемых единицами угловых минут, близок к нулю. Фильтр 7 низкой частоты существенно ослабляет высшие гармоники полезного сигнала, поступающего с выхода электрометрического усилителя 6, вызванные нелинейным характером полного сопротивления электролитических уровней 1 и 2. Благодаря этому достигается линеаризация характеристики датчика при измерении. При этом увеличивается отношение сигнал/помеха и, как следствие, повышается точность при измерении малых углов наклона объекта. Благодаря конденсаторам 3 и 4 исключается попадание постоянной составляющей питающего напряжения от источника 5 на электролитические уровни 1 и 2, что исключает электролиз и обеспечивает повышение надежности.In the absence of a tilt angle of the controlled object, the total resistances of the electrolytic levels 1 and 2 are equal and the measuring bridge is balanced. At the same time, there is no signal at the output of the electrometric amplifier 6, indicator 9 indicates a tilt angle of zero. When the controlled object is tilted at a certain angle relative to the horizon, the contact surface of the working contacts with the air bubble changes, which causes a change in the resistance between the working and non-working contacts of the electrolytic level. The resistance of one electrolytic level increases, the other decreases, the balance of the measuring bridge is disturbed, and a current proportional to the angle of inclination of the object flows along its diagonal. As a result, at the output of the electrometric amplifier 6 included in this diagonal, a signal appears whose magnitude is proportional to the degree of imbalance of the measuring bridge, i.e. the tilt angle of the controlled object, which after linear conversion by the low-pass filter 7 and the linear detector 8 is displayed by the indicator 9. The presence of an electrometric amplifier 6 helps to increase the sensitivity of the sensor at small tilt angles of the controlled object, since the transmission coefficient of the measuring bridge at the tilt angles of the object, measured in units of angular minutes is close to zero. The low-pass filter 7 significantly attenuates the higher harmonics of the useful signal coming from the output of the electrometric amplifier 6, caused by the nonlinear nature of the impedance of the electrolytic levels 1 and 2. Due to this, linearization of the sensor characteristics during measurement is achieved. In this case, the signal-to-noise ratio increases and, as a result, the accuracy increases when measuring small tilt angles of an object. Thanks to the capacitors 3 and 4, the direct component of the supply voltage from the source 5 is prevented from entering the electrolytic levels 1 and 2, which eliminates electrolysis and provides increased reliability.
Таким образом, благодаря особенности выполнения датчика углов наклона объекта заявляемое изобретение обеспечивает повышение точности измерения малых углов наклона и линеаризацию характеристики датчика углов наклона объекта при измерении малых углов. Вместе с этим обеспечивается повышение надежности.Thus, due to the particular implementation of the sensor of the angle of inclination of the object, the claimed invention provides an increase in the accuracy of measuring small angles of inclination and linearization of the characteristics of the sensor of angles of inclination of the object when measuring small angles. Along with this, increased reliability is provided.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007103973/28A RU2330241C1 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | Sensor for measuring inclination angles of object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007103973/28A RU2330241C1 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | Sensor for measuring inclination angles of object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2330241C1 true RU2330241C1 (en) | 2008-07-27 |
Family
ID=39811120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007103973/28A RU2330241C1 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | Sensor for measuring inclination angles of object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2330241C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2521270C1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-06-27 | Объединенный Институт Ядерных Исследований | Method to define plane inclination angle |
| RU2577804C1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-03-20 | Объединенный Институт Ядерных Исследований | Device for measuring angle of inclination plane |
-
2007
- 2007-02-01 RU RU2007103973/28A patent/RU2330241C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2521270C1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-06-27 | Объединенный Институт Ядерных Исследований | Method to define plane inclination angle |
| RU2577804C1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-03-20 | Объединенный Институт Ядерных Исследований | Device for measuring angle of inclination plane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950014819B1 (en) | Electronic inclinometer | |
| CA1212228A (en) | Precision inclinometer with digital numerical readout | |
| US4641434A (en) | Inclination measuring device | |
| US4422243A (en) | Dual axis capacitive inclination sensor | |
| US3487303A (en) | Device for sensing deviation from the vertical position | |
| JP5235679B2 (en) | Angle measuring instrument | |
| US3498127A (en) | Measuring fluid flow | |
| DK153587B (en) | GAS FRACTION MEASUREMENT IN A TWO COMPONENT FLOW AND GAS FLOW | |
| RU2330241C1 (en) | Sensor for measuring inclination angles of object | |
| EP0243011B1 (en) | Electronic inclination gauge | |
| JP2019028012A (en) | Circuit for measuring complex permittivity, device for measuring complex permittivity, and method for measuring complex permittivity | |
| GB2159628A (en) | Capacitive inclination and levelness-measuring instrument | |
| JP4532357B2 (en) | Concentration measuring device | |
| RU2521270C1 (en) | Method to define plane inclination angle | |
| CN106908943B (en) | A kind of high-accuracy microscope example real-time range and apparatus for measuring degree of inclination | |
| Bera et al. | A modified Schering bridge for measurement of the dielectric parameters of a material and the capacitance of a capacitive transducer | |
| RU2658498C2 (en) | Device for the liquid media specific electrical conductivity measurement | |
| CN201622070U (en) | Multifunctional testing device for testing verticality deviation angle | |
| KR20140108848A (en) | The digital absolute inclinometer or method by the the position of electronic circuit sensing pad in the ionic liquid which holds horizontal plane | |
| US6351892B1 (en) | Orientation sensor utilizing intra-pattern property measurements | |
| Khan et al. | A non-contact capacitance type level transducer for liquid characterization | |
| KR100968896B1 (en) | Apparatus for measurement of complex capacitance | |
| Lata et al. | Investigation of influence of area of electrodes on the characteristics of electrode polarization-based flow sensor | |
| Liu et al. | Design and test of large-range wave height sensor based on water resistance measurement and fuzzy system | |
| US3395581A (en) | Pressure measuring apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |