RU2329942C2

RU2329942C2 - Cross-beam

Info

Publication number: RU2329942C2
Application number: RU2006117154/11A
Authority: RU
Inventors: Алексей Владимирович Злотенко (RU); Алексей Владимирович Злотенко; Евгений Николаевич Головёнкин (RU); Евгений Николаевич Головёнкин; Алексей Иванович Приходько (RU); Алексей Иванович Приходько; Александр Николаевич Рыженков (RU); Александр Николаевич Рыженков; Владимир Иванович Голублев (RU); Владимир Иванович Голублев; Александр Иванович Антипьев (RU); Александр Иванович Антипьев; Анатолий Анисимович Мелкомуков (RU); Анатолий Анисимович Мелкомуков; Геннадий Давыдович Кесельман (RU); Геннадий Давыдович Кесельман; Владимир Иванович Халиманович (RU); Владимир Иванович Халиманович; Альберт Владимирович Томчук (RU); Альберт Владимирович Томчук
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2008-07-27
Also published as: RU2006117154A

Abstract

FIELD: re-loading devices.

SUBSTANCE: cross-beam contains a load carrying girder with balancing slots accommodating slings with rigging fasteners, a shackle with adjustable screw insert and inclination angle variation device. A two-horizontal plate dehydration device is arranged between the shackle adjustable screw insert and the load-carrying girder. The plates are interconnected by vertically-arranged springs and the springs screw-type locks. The inclination angle variation device represents a threaded joint of the slider fitted on the lower plate of the said dehydration device and an adjusting screw arranged on the load-carrying girder.

EFFECT: ruling out mechanical deformation in lifting the carried unlocked object and provision of a required object inclination angle in mounting.

4 cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к подъемно-перегрузочным устройствам для проведения операций по переносу и монтажно-стыковочным работам специальных изделий, например панелей и штанг солнечных батарей космических аппаратов.The present invention relates to lifting and handling devices for carrying out operations for the transfer and installation and docking operations of special products, for example, panels and rods of solar panels of spacecraft.

Известна и наиболее близка по технической сути к предлагаемому устройству траверса (патент №2263065 МПК, В66С 1/12), которая была выбрана в качестве прототипа. Траверса содержит несущую балку с установленной на ней серьгой. На несущей балке выполнены балансировочные гнезда, в которых закреплены стропы с выполненными на них такелажными узлами для крепления переносимого изделия. Серьга состоит из проушины и хвостовика, связанного с несущей балкой посредством шарнира. На хвостовике ниже шарнира, связывающего хвостовик с несущей балкой, установлен стопор с возможностью его взаимодействия с фиксирующим гнездом, выполненным на несущей балке. На серьге между проушиной и хвостовиком установлена регулируемая винтовая вставка с фиксатором. После навески траверсы на крюк серьга жестко фиксируется стопором относительно несущей балки, что обеспечивает определенный угол наклона поднимаемого изделия. Конструкцией траверсы заложен принцип регулировки угла наклона изделия, основанный на изменении длины регулируемой винтовой вставки, при этом перемещение центра масс изделия происходит до положения, при котором момент от веса изделия относительно оси вращения траверсы на крюке крана уравновешивается моментом от веса наклоненной траверсы.Known and closest in technical essence to the proposed device crosshead (patent No. 2263065 IPC, B66C 1/12), which was selected as a prototype. The traverse contains a supporting beam with an earring mounted on it. On the supporting beam, balancing sockets are made, in which slings are fixed with rigging units made on them for fastening the portable product. The earring consists of an eye and a shank connected to the supporting beam by means of a hinge. A stopper is installed on the shank below the hinge connecting the shank with the supporting beam, with the possibility of its interaction with the fixing socket made on the supporting beam. An adjustable screw insert with a lock is installed on the earring between the eye and the shank. After hitching the traverse onto the hook, the earring is rigidly fixed with a stopper relative to the supporting beam, which provides a certain angle of inclination of the lifted product. The design of the traverse laid the principle of adjusting the angle of inclination of the product, based on the change in the length of the adjustable screw insert, while moving the center of mass of the product occurs to a position at which the moment from the weight of the product relative to the axis of rotation of the traverse on the crane hook is balanced by the moment from the weight of the inclined traverse.

Недостатками конструкции данной траверсы являются:The disadvantages of the design of this traverse are:

1) невозможность точной регулировки угла наклона переносимого (стыкуемого) изделия непосредственно в момент проведения стыковочных работ с сопрягаемым изделием, так как конструкция траверсы и технология работ с ней предусматривают определение требуемой настройки (высоты) регулируемой винтовой вставки и, следовательно, угла наклона переносимого (стыкуемого) изделия расчетным путем при известных массовых характеристиках траверсы и изделия и геометрических параметрах такелажной системы "траверса - изделие", т.е. настройку винтовой вставки осуществляют перед подъемом изделия. В таком случае фактический угол наклона изделия может разниться с расчетными значениями, при этом также не учитывается угол наклона сопрягаемого изделия. Исходя из вышесказанного при проведении монтажно-стыковочных работ возникает возможность перекоса в стыковочных элементах переносимого (стыкуемого) и сопрягаемого изделий, влекущая за собой либо невозможность проведения стыковки, либо повреждение стыковочных элементов, вследствие возникновения в стыковочных узлах нерасчетных нагрузок;1) the impossibility of precise adjustment of the angle of inclination of the portable (docked) product directly at the time of docking with the mating product, since the design of the beam and the technology for working with it provide for the determination of the required setting (height) of the adjustable screw insert and, therefore, the angle of inclination of the portable (mated) ) products by calculation with known mass characteristics of the beam and the product and the geometric parameters of the rigging system "beam - product", i.e. the adjustment of the screw insert is carried out before lifting the product. In this case, the actual tilt angle of the product may differ from the calculated values, while the tilt angle of the mating product is also not taken into account. Based on the foregoing, during installation and docking operations, there is the possibility of skewing in the docking elements of the portable (docked) and mating products, entailing either the inability to dock, or damage to the docking elements due to the occurrence of off-design loads in the docking nodes;

2) значительное увеличение технологического цикла проведения монтажно-стыковочных работ вследствие возможно неоднократной настройки регулируемой винтовой вставки для установки требуемого угла наклона переносимого (стыкуемого) изделия, проводимой каждый раз при установленном в исходное положение стыкуемом изделии и ослабленных стропах траверсы;2) a significant increase in the technological cycle of installation and docking operations due to the possible repeated adjustment of the adjustable screw insert to set the required angle of inclination of the portable (abutting) product, carried out each time when the abutted product is set to its original position and the crosshead slings are weakened;

3) отсутствие устройства, обеспечивающего обезвешивание поднимаемого изделия при откреплении от фиксирующих изделие устройств во избежание его деформации, а также обеспечивающего гибкость системы «траверса - изделие» и точной регулировки по вертикали положения стыковочных элементов переносимого (стыкуемого) изделия относительно стыковочных элементов сопрягаемого изделия.3) the absence of a device that provides weightlessness of the lifted product when detaching from the devices securing the product in order to avoid its deformation, as well as providing the flexibility of the "cross-product" system and accurate vertical adjustment of the position of the docking elements of the transferred (joined) product relative to the docking elements of the mating product.

Целью настоящего изобретения является исключение указанных недостатков.The aim of the present invention is to eliminate these disadvantages.

Эта цель достигнута за счет того, что несущая балка снабжена винтовым устройством изменения угла наклона изделия, выполненным в виде резьбового соединения ползуна и регулировочного винта с возможностью продольного перемещения ползуна при вращении регулировочного винта, либо в виде ползуна, имеющего возможность продольного перемещения вдоль несущей балки, и двух регулировочных винтов, выполняющих роль толкателей и расположенных с противоположных сторон от ползуна, и пружинным устройством обезвешивания, установленным между ползуном устройства изменения угла наклона изделия и проушиной серьги и выполненным в виде двух пластин, с установленными между ними пружинами, винтовыми стопорами фиксации положения пружин, шарнирно закрепленными на верхней пластине с возможностью закрепления на нижней пластине переустанавливаемыми стопорами, линейкой определения величины растяжения пружин и регулируемой винтовой вставкой, установленной над верхней пластиной устройства обезвешивания.This goal is achieved due to the fact that the carrier beam is equipped with a screw device for changing the angle of inclination of the product, made in the form of a threaded connection of the slider and the adjusting screw with the possibility of longitudinal movement of the slider while rotating the adjusting screw, or in the form of a slider having the possibility of longitudinal movement along the supporting beam, and two adjusting screws that act as pushers and located on opposite sides of the slide, and a spring weightless device installed between the slide at devices for changing the tilt angle of the product and the eye of the earring and made in the form of two plates, with springs installed between them, screw locks for fixing the position of the springs, pivotally mounted on the upper plate with the possibility of fixing on the lower plate with resettable stops, a ruler for determining the magnitude of the tension of the springs and an adjustable screw insert mounted above the top plate of the weighing device.

Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид траверсы с винтовым устройством изменения угла наклона изделия, выполненным в виде резьбового соединения ползуна и регулировочного винта, на фиг.2 изображен общий вид траверсы с винтовым устройством изменения угла наклона изделия, выполненным в виде ползуна, имеющего возможность продольного перемещения вдоль несущей балки, и двух регулировочных винтов, расположенных с противоположных сторон от ползуна.The essence of the invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general view of a traverse with a screw device for changing the angle of the product, made in the form of a threaded connection of a slider and an adjusting screw, Fig. 2 shows a general view of a traverse with a screw device for changing the angle of the product, made in in the form of a slider having the possibility of longitudinal movement along the supporting beam, and two adjusting screws located on opposite sides of the slider.

Траверса содержит серьгу 1, несущую балку 2 с установленным на ней устройством изменения угла наклона 3, имеющим регулировочный винт (регулировочные винты) 4 и ползун 5. На несущей балке 2 выполнены балансировочные гнезда, в которых закреплены стропы 6 с выполненными на них такелажными узлами крепления переносимого изделия. Также траверса снабжена устройством, выполняющим функцию обезвешивания изделия и соединенным с одной стороны с ползуном 5, с другой стороны с проушиной серьги 1. Устройство выполнено в виде двух пластин 7, с установленными между ними пружинами 8, винтовыми фиксаторами 9, шарнирно закрепленными на верхней пластине с возможностью закрепления на нижней пластине переустанавливаемыми стопорами 10, линейкой 11 для определения величины растяжения пружин и регулируемой винтовой вставкой 12.The traverse contains an earring 1, a supporting beam 2 with a device for changing the angle of inclination 3, having an adjusting screw (adjusting screws) 4 and a slider 5. On the supporting beam 2 there are balancing sockets in which slings 6 are mounted with rigging assemblies mounted on them portable product. The traverse is also equipped with a device that performs the function of weightlessness of the product and connected on one side with the slider 5, on the other hand with the eye of the earring 1. The device is made in the form of two plates 7, with springs 8 installed between them, screw clips 9, pivotally mounted on the upper plate with the possibility of fixing on the bottom plate with resettable stops 10, a ruler 11 to determine the magnitude of the tension of the springs and an adjustable screw insert 12.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Перед началом работ стропы 6 устанавливают и закрепляются в соответствующих балансировочных гнездах несущей балки 2, исходя из паспортной центровки массы поднимаемого изделия. В исходном положении серьгу 1 траверсы накидывают на крюк крана (на фиг.1 крюк крана условно не показан). Затем производят градуировку пружин 8, при которой последовательно выполняют следующие операции: винтовые фиксаторы 9 отсоединяют от нижней пластины 7, вынимая из отверстий стопоры 10; на несущей балке 2 навешивают технологический груз, равный массе поднимаемого изделия; приподнимают траверсу с технологическим грузом краном на высоту, исключающую касание их об опорную поверхность, и фиксируют по линейке 11 размер, на который пружины 8 растянулись под весом груза. После градуировки пружин 8 технологический груз с траверсы демонтируют.Before starting work, the slings 6 are installed and fixed in the corresponding balancing sockets of the supporting beam 2, based on the passport alignment of the mass of the lifted product. In the initial position, the traverse earring 1 is thrown onto the crane hook (in Fig. 1, the crane hook is conventionally not shown). Then produce the calibration of the springs 8, in which the following operations are performed sequentially: screw clamps 9 are disconnected from the bottom plate 7, removing the stoppers 10 from the holes; a technological load is hung on the supporting beam 2, equal to the mass of the product to be lifted; they lift the traverse with the technological load with a crane to a height that excludes touching them on the supporting surface, and fix on ruler 11 the size by which the springs 8 are stretched under the weight of the load. After calibrating the springs 8, the process load is removed from the crosshead.

По окончании градуировки пружин траверсу краном подводят к поднимаемому изделию (на фиг.1 изделие условно не показано), подсоединяют стропы 6 к изделию и выбирают краном слабину стропов. Затем производят обезвешивание изделия вращением регулируемой винтовой вставки 12, растягивая пружины 8 на размер, полученный при их градуировке, при этом размер контролируют по линейке 11. После обезвешивания изделие открепляют от фиксирующих его устройств. Перед переносом изделия винтовые фиксаторы 9, во избежание раскачивания изделия на пружинах при его переносе, подсоединяют к нижней пластине 7 стопорами 10.At the end of the calibration of the springs, the traverse is connected to the lifting product with a crane (the product is not shown conditionally in Fig. 1), the slings 6 are connected to the product and the slack is selected with the crane. Then, the product is weighted by rotating the adjustable screw insert 12, stretching the springs 8 to the size obtained when they were calibrated, and the size is controlled according to line 11. After weighting, the product is detached from its fixing devices. Before transferring the product, the screw clamps 9, in order to prevent the product from swinging on the springs during its transfer, are connected to the bottom plate 7 by the stoppers 10.

При проведении монтажно-стыковочных работ с целью установки требуемого угла наклона изделия вращают регулировочный винт (регулировочные винты) 4, при этом ползун 5 перемещается вдоль несущей балки 2, плавно изменяя положение центра масс изделия относительно вертикальной оси подвеса траверсы, что и приводит к изменению угла наклона изделия. При этом происходит изменение положения по высоте стыковочных элементов изделия, которое компенсируют изменением длины регулируемой винтовой вставки 12, добиваясь совмещения стыкуемых элементов.When carrying out installation and docking operations, in order to set the required angle of the product, the adjusting screw (adjusting screws) 4 is rotated, while the slider 5 moves along the supporting beam 2, smoothly changing the position of the center of mass of the product relative to the vertical axis of the traverse suspension, which leads to a change in the angle product tilt. In this case, a change in the height position of the docking elements of the product occurs, which is compensated by a change in the length of the adjustable screw insert 12, achieving alignment of the mating elements.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает возможность точной регулировки угла наклона переносимого (стыкуемого) изделия и регулировки положения по вертикали его стыковочных элементов относительно стыковочных элементов сопрягаемого изделия непосредственно в момент проведения монтажно-стыковочных работ, что значительно упрощает технологию проведения работ и сокращает время на их выполнение, исключает возможность деформации изделия при откреплении его от фиксирующих устройств в процессе подъема путем обезвешивания изделия.Thus, the proposed device provides the ability to accurately adjust the angle of inclination of the portable (docked) product and adjust the vertical position of its docking elements relative to the docking elements of the mating product directly at the time of installation and docking work, which greatly simplifies the technology of work and reduces the time for their implementation , eliminates the possibility of deformation of the product when detaching it from the locking devices in the lifting process by weighting the product i.

Из известных авторам источников информации заявителю не известны траверсы с совокупностью отличительных признаков заявляемого объекта.From the sources of information known to the authors, the applicant is not aware of the traverse with the totality of the hallmarks of the claimed object.

Проведенные эксперименты на опытных образцах траверс, изготовленных на предприятии, подтвердили правильность изложенного в описании решения.The experiments on prototypes of traverses manufactured at the enterprise confirmed the correctness of the solution described in the description.

Claims

1. A traverse containing a supporting beam, in the balancing slots of which slings are installed with rigging attachments to the portable product, an earring with an adjustable screw insert and a device for changing the angle of the product, characterized in that a weightless device is located between the adjustable screw insert of the earring and the supporting beam, made in the form of two horizontal plates interconnected by vertically arranged springs and screw stoppers for fixing the position of the springs.

2. Traverse according to claim 1, characterized in that the screw stoppers for fixing the position of the springs of the weightless device are pivotally mounted on the upper plate with the possibility of fixing on the lower plate with resettable stops, and is also equipped with a ruler for determining the magnitude of the tension of the springs.

3. The traverse according to claim 1, characterized in that the device for changing the angle of inclination of the product is made in the form of a threaded connection of the slide with the possibility of longitudinal movement along the support beam when the adjustment screw is rotated.

4. Traverse according to claim 1, characterized in that the device for changing the angle of inclination of the product is made in the form of a slider and adjusting screws that act as pushers and located on opposite sides of the slider.