RU2328217C2 - Diagnostic scanning digital radiograph - Google Patents
Diagnostic scanning digital radiograph Download PDFInfo
- Publication number
- RU2328217C2 RU2328217C2 RU2006116126/14A RU2006116126A RU2328217C2 RU 2328217 C2 RU2328217 C2 RU 2328217C2 RU 2006116126/14 A RU2006116126/14 A RU 2006116126/14A RU 2006116126 A RU2006116126 A RU 2006116126A RU 2328217 C2 RU2328217 C2 RU 2328217C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- ray
- around
- platform
- vertical
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 4
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к рентгенотехнике, а именно к рентгенографическим сканирующим цифровым аппаратам, и может быть использовано в медицинских учреждениях для рентгеновской диагностики в качестве универсального многофункционального аппарата.The invention relates to x-ray technology, namely to x-ray scanning digital devices, and can be used in medical institutions for x-ray diagnostics as a universal multifunctional device.
В настоящее время широкое распространение получили многофункциональные рентгенодиагностические комплексы (РДК) типа - РУМ-20, ТУР-800, ЕДР-750, которые содержат три рабочих места: поворотный стол-штатив с усилителем рентгеновских изображений; стол снимков с томографической приставкой; стойку снимков. РДК обеспечивают практически все виды рентгенодиагностических исследований. Послойная томография и специальные рентгеноскопические исследования занимают не более 10% общего объема исследований и назначаются в основном в процессе лечения. Указанные РДК достаточно дороги и сложны в обслуживании, а также занимают большие площади и устанавливаются в специализированных рентгеновских кабинетах, расположенных на определенном расстоянии от приемных отделений. В приемных отделениях лечебных учреждений наиболее актуальным является получение обзорных снимков различных участков тела. Временной фактор получения рентгенографической информации и передачи его специалистам для чтения выходит на первый план, а, следовательно, диагностические рентгеновские аппараты, устанавливаемые в приемных отделениях больниц и травмопунктов, должны отвечать ряду жестких требований.At present, multifunctional X-ray diagnostic complexes (RDK) of the type RUM-20, TUR-800, EDR-750, which contain three workstations, which include three workstations: a turntable with a X-ray image intensifier, are widely used; table of images with a tomographic prefix; a rack of shots. RDK provide almost all types of X-ray diagnostic studies. Layer-by-layer tomography and special fluoroscopic studies occupy no more than 10% of the total research volume and are prescribed mainly during the treatment process. The indicated RDKs are quite expensive and difficult to maintain, and also occupy large areas and are installed in specialized X-ray rooms located at a certain distance from the receiving departments. In the receiving departments of medical institutions, the most relevant is to obtain overview images of various parts of the body. The time factor for obtaining x-ray information and transmitting it to specialists for reading comes to the fore, and, therefore, diagnostic x-ray machines installed in the receiving departments of hospitals and emergency rooms must meet a number of strict requirements.
Во-первых, аппарат должен обеспечивать достаточную информативность снимков, позволяющую выявлять не только травматические поражения тела, головы и конечностей, трещины в костной ткани, но и внутреннюю структуру тканей, в том числе очагов воспаления, опухолей и других патологий.Firstly, the apparatus should provide sufficient information content of the images, allowing to detect not only traumatic lesions of the body, head and limbs, cracks in the bone tissue, but also the internal structure of tissues, including foci of inflammation, tumors and other pathologies.
Во-вторых, получаемые изображения по характеру представления органов должны быть максимально приближены к обычным рентгеновским снимкам, что делает их чтение доступным для большинства специалистов-рентгенологов.Secondly, the images obtained by the nature of the representation of the organs should be as close as possible to conventional x-rays, which makes their reading accessible to most radiologists.
В-третьих, аппарат должен быть достаточно малогабаритным, чтобы разместиться на ограниченных площадях приемных отделений больниц или травмопунктов.Thirdly, the device should be small enough to accommodate in the limited areas of the reception departments of hospitals or emergency rooms.
Известно малодозовое цифровое сканирующее рентгенографическое устройство (см. журнал «Медицинский алфавит. Больница №12(52) 2005 г., стр.8), содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения (РИ), щелевой коллиматор и линейный приемник РИ, при этом источник, коллиматор и приемник жестко связаны между собой общим кронштейном и перемещаются в вертикальной плоскости относительно объекта, расположенного между щелевым коллиматором и линейным приемником РИ.Known low-dose digital scanning x-ray device (see journal "Medical alphabet. Hospital No. 12 (52) 2005, p. 8), containing sequentially located on the same optical axis of the x-ray source (RI), a slotted collimator and a linear receiver of RI, the source, the collimator and the receiver are rigidly connected to each other by a common bracket and move in a vertical plane relative to the object located between the slotted collimator and the linear RI receiver.
Основным недостатком этого устройства является то, что устройство предназначено в основном для диагностики пациента в вертикальном положении, в частности для флюорографии, и, с точки зрения информативности, мало подходит для других видов съемки пациента, т.к. для некоторых случаев наиболее информативным снимком будет горизонтальная или наклонная проекции, которые описаны в системе стандартных укладок (см. «Атлас укладок при рентгенологических исследованиях». А.Н.Кишковский, Л.А.Тютин, Г.Н.Есиновская. Л.: Медицина, Ленингр. отд-ние, 1987 г.).The main disadvantage of this device is that the device is intended mainly for diagnosing a patient in an upright position, in particular for fluorography, and, from the point of view of informational content, is not suitable for other types of patient surveys, since for some cases, the most informative picture will be a horizontal or inclined projection, which are described in the standard styling system (see. “Atlas of styling in X-ray studies.” A.N. Kishkovsky, L.A. Tyutin, G.N. Esinovskaya. L .: Medicine, Leningrad. Department, 1987).
Кроме того, на снимках, получаемых на известном аппарате, наблюдается увеличение размеров исследуемого объекта в горизонтальной плоскости из-за веерного расхождения рентгеновских лучей, а вертикальной плоскости увеличения не происходит в связи с параллельным перемещением щелевого веерного рентгеновского пучка вдоль исследуемого объекта. В результате этого пропорции получаемых изображений значительно искажены по сравнению с получаемыми на фотопленке, что существенно затрудняет чтение снимков врачом.In addition, in the images obtained on the known apparatus, an increase in the size of the investigated object in the horizontal plane is observed due to the fan divergence of x-rays, and the vertical plane of magnification does not occur due to the parallel movement of the slotted fan x-ray beam along the studied object. As a result of this, the proportions of the obtained images are significantly distorted compared to those obtained on film, which makes it difficult for the doctor to read the images.
Известен рентгеновский стол-штатив поворотный для цифрового рентгенографического аппарата (см. патент RU 2202953, кл. А61В 6/04, 2003 г.), содержащий основание, соединенное с несущей рамой и механизмом ее поворота, опорную стенку, соединенную с несущей рамой, каретку продольного хода с механизмом ее линейного перемещения, жестко закрепленную на каретке продольного хода консоль, на которой установлен маятниковый П-образный рычаг с механизмом его углового перемещения, при этом на противоположных плечах П-образного рычага закреплены рентгеновский излучатель и рентгеноприемное устройство. Заявляемое устройство позволяет проводить практически полный комплекс диагностических рентгенографических обследований.Known X-ray table tripod rotary for a digital radiographic apparatus (see patent RU 2202953, class AB61/04, 2003), containing a base connected to a supporting frame and its rotation mechanism, a support wall connected to the supporting frame, a carriage a longitudinal stroke with its linear movement mechanism, a console rigidly fixed to the longitudinal stroke carriage, on which a pendulum U-shaped lever with a mechanism for its angular movement is mounted, while an X-ray of etter and rentgenopriemnoe device. The inventive device allows you to conduct almost a full range of diagnostic radiographic examinations.
Основным недостатком известного устройства является его значительные весогабаритные характеристики, что существенно ограничивает его функциональные возможности, в частности препятствует его использованию в качестве универсального диагностического аппарата пригодного для палатных обследований или проведения оперативной съемки в процессе хирургической операции.The main disadvantage of the known device is its significant weight and size characteristics, which significantly limits its functionality, in particular, impedes its use as a universal diagnostic device suitable for ward examinations or operative imaging during a surgical operation.
Наиболее близким к заявляемому устройству (прототипом) является рентгенографическое сканирующее устройство, содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси источник РИ, щелевой коллиматор и линейный многоэлементный детектор РИ, которые закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью поворота вокруг оси сканирования, расположенной в плоскости щели коллиматора и продольной оси линейного многоэлементного детектора (см. РСТ заявка WO 02/17790, кл. А61В 6/03, 2002 г.). Устройство позволяет, в основном, получать цифровые снимки с вертикально ориентированным телом пациента.Closest to the claimed device (prototype) is an X-ray scanning device containing a source of radiation in series, a slotted collimator and a linear multi-element radiation detector, which are mounted on a single bracket mounted to rotate around the scanning axis located in the plane of the collimator slit and the longitudinal axis of the linear multi-element detector (see PCT application WO 02/17790, class AB 6/03, 2002). The device allows, basically, to obtain digital images with a vertically oriented body of the patient.
Основным недостатком известного устройства является невозможность его использования в качестве многофункционального диагностического аппарата, в том числе с получением сложных проекций органов или конечностей.The main disadvantage of the known device is the impossibility of its use as a multifunctional diagnostic device, including obtaining complex projections of organs or limbs.
Технической задачей, решаемой данным изобретением, является устранение указанных недостатков, а именно расширение функциональных возможностей устройства.The technical problem solved by this invention is the elimination of these disadvantages, namely the expansion of the functionality of the device.
Указанная техническая задача в диагностическом рентгенографическом аппарате, содержащем последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения, щелевой коллиматор и линейный многоэлементный детектор рентгеновского излучения, которые закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью поворота вокруг оси сканирования, расположенной в плоскости щели коллиматора и продольной оси линейного многоэлементного детектора, решена тем, что кронштейн установлен на одном конце подковообразной фермы, которая установлена на платформе с возможностью поворота в осях вращения поворотного механизма, а платформа размещена на вертикальной стойке.The specified technical problem in a diagnostic x-ray apparatus containing an x-ray source, a slit collimator and a linear multi-element x-ray detector that are sequentially mounted on a single optical axis and are mounted on a single bracket mounted to rotate around a scan axis located in the plane of the collimator slit and the longitudinal axis linear multi-element detector, solved by the fact that the bracket is installed at one end of the horseshoe-shaped trusses s, which is mounted on the platform with the possibility of rotation in the axes of rotation of the rotary mechanism, and the platform is placed on a vertical rack.
Указанное выполнение устройства позволяет за счет обеспечения нескольких степеней свободы для фермы с кронштейном выполнять снимки из различных ракурсов с произвольными углами наклона по отношению к телу пациента, что способствует максимальной информативности снимков.The specified embodiment of the device allows, by providing several degrees of freedom for the truss with a bracket, to take pictures from various angles with arbitrary angles of inclination with respect to the patient's body, which contributes to the maximum information content of the pictures.
Для выбора требуемой высоты съемки (при съемке черепа, грудной клетки, таза и т.д.) платформа установлена подвижно на вертикальной стойке и снабжена механизмом возвратно-поступательного движения вдоль ее продольной оси и/или механизмом вращательного движения, вокруг продольной оси стойки.To select the required shooting height (when shooting the skull, chest, pelvis, etc.), the platform is mounted movably on a vertical rack and is equipped with a reciprocating mechanism along its longitudinal axis and / or rotational movement mechanism around the longitudinal axis of the rack.
Для обеспечения выбора требуемого ракурса снимка поворотный механизм выполнен с возможностью поворота фермы вокруг оси, параллельной оси сканирования, что позволяет производить снимки с наклонными ракурсами относительно вертикальной оси стойки.To ensure the selection of the desired image angle, the rotary mechanism is configured to rotate the truss around an axis parallel to the scan axis, which allows you to take pictures with inclined angles relative to the vertical axis of the rack.
Кроме того, наличие поворотного механизма, выполненного с возможностью поворота фермы вокруг оси, параллельной оси вертикальной стойки, помогает ввести ее нижнюю часть, в которой перемещается приемник, под тело лежащего на кушетке пациента, что особенно важно при проведении палатной диагностики тяжелобольных.In addition, the presence of a rotary mechanism configured to rotate the truss around an axis parallel to the axis of the vertical rack helps to introduce its lower part, in which the receiver moves, under the body of the patient lying on the couch, which is especially important when conducting ward diagnostics of seriously ill patients.
Для обеспечения высокой подвижности и требуемой жесткости устройства, необходимой для качественного проведения снимков, поворотный механизм включает двухосный карданный узел.To ensure high mobility and the required rigidity of the device, necessary for high-quality imaging, the rotary mechanism includes a biaxial gimbal assembly.
Для обеспечения жесткости при повороте двухосного карданного узла механизм вращения двухосного карданного узла включает U-образную вилку, закрепленную подвижно вокруг оси, перпендикулярной оси вертикальной стойки, и снабжен реверсивным двигателем-редуктором.To ensure rigidity when rotating a biaxial gimbal unit, the rotation mechanism of the biaxial gimbal unit includes a U-shaped fork fixed movably around an axis perpendicular to the axis of the vertical strut and equipped with a reversible gear motor.
Для осуществления оперативного управления при выборе требуемого ракурса съемки поворотный механизм снабжен реверсивными двигателями-редукторами по осям вращения.To carry out operational control when choosing the desired shooting angle, the rotary mechanism is equipped with reversible gear motors along the rotation axes.
Для обеспечения максимальной универсальности устройства, связанного с привязкой заявляемого устройства к конкретному типу помещения, оно может быть снабжено вертикальной стойкой с узлом напольного, потолочного или настенного крепления.To ensure maximum versatility of the device associated with the binding of the claimed device to a specific type of room, it can be equipped with a vertical rack with a node of floor, ceiling or wall mounts.
Для проведения палатной диагностики тяжелобольных вертикальная стойка аппарата может быть установлена на подвижное основание.To conduct ward diagnostics of seriously ill patients, the vertical rack of the apparatus can be installed on a movable base.
Указанное выполнение устройства позволяет создать простое, а значит надежное универсальное устройство для получения цифровых рентгенографических снимков высокого качества, обеспечивающих максимальную информативность за счет возможности выбора соответствующего ракурса съемки, что не имеет аналогов в технике цифровых радиографических сканирующих устройств, а значит удовлетворяет критерию "изобретательский уровень".The specified embodiment of the device allows you to create a simple, and therefore reliable universal device for obtaining high-quality digital radiographic images, providing maximum information content by choosing the appropriate camera angle, which has no analogues in the technology of digital radiographic scanning devices, which means it meets the criterion of "inventive step" .
На фиг.1 представлено заявляемое устройство в варианте настенного крепления вертикальной стойки аппарата.Figure 1 presents the inventive device in a variant of wall mounting of the vertical rack of the apparatus.
На фиг.2 представлены основные детали поворотного механизма подковообразной фермы, на которой закреплен подвижный кронштейн с рентгеновским излучателем, щелевым коллиматором и линейным приемником РИ.Figure 2 presents the main details of the rotary mechanism of the horseshoe-shaped truss, on which a movable bracket with an x-ray emitter, a slotted collimator and a linear radiation detector is fixed.
На фиг.3а и 3б представлены варианты напольного и потолочного крепления вертикальной стойки аппарата.On figa and 3b presents options for floor and ceiling mounting of the vertical rack of the apparatus.
На фиг.4 представлено заявляемое устройство в варианте мобильного (передвижного) аппарата, вертикальная стойка которого установлена на колесном основании.Figure 4 presents the inventive device in the form of a mobile (mobile) device, a vertical rack which is mounted on a wheel base.
Заявляемое устройство содержит рентгеновский излучатель 1 с щелевым коллиматором 2, формирующим веерный пучок РИ 3, объект обследования 4, линейный приемник РИ 5, установленный на противоположном от рентгеновского излучателя конце кронштейна 6, который установлен с возможностью вращения вокруг оси сканирования 7, подковообразную ферму 8, в нижней части которой расположены направляющие для перемещения линейного приемника РИ, поворотный механизм 9 с осями вращения 10 и 11, U-образную вилку 12, закрепленную на вращающейся опоре 13, которая установлена на подвижной платформе 14 с осью вращения 15, вертикальную стойку 16 с продольной осью 17, диагностический стол с рентгенопрозрачной декой 18.The inventive device comprises an X-ray emitter 1 with a slit collimator 2, forming a fan beam RI 3, an object of examination 4, a linear receiver RI 5 mounted on the opposite end of the bracket 6, which is mounted to rotate around the scan axis 7, horseshoe-shaped farm 8, in the lower part of which there are guides for moving the linear RI receiver, a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Обследуемого пациента 4 укладывают на диагностический стол 18 и нижнее основание фермы 8 с приемником 5 подводят под тело лежащего на столе пациента под или над декой стола 18 и выбирают ракурс съемки согласно известным укладкам. После этого включают рентгеновский излучатель 1 и за счет вращения кронштейна 6 вокруг оси сканирования 7 осуществляют съемку кадра изображения. В ходе съемки сканирующий веерный луч 3 перемещается по обследуемой области тела пациента синхронно с приемником 5, который преобразует прошедшее через объект съемки излучение в цифровые сигналы, передаваемые в дальнейшем в компьютер (не показан) для восстановления изображения. При необходимости получения дополнительной информации ракурс съемки может быть оперативно изменен, например, путем наклона фермы 8 вокруг оси 10, или поворота фермы 8 вокруг оси 11, или путем поворота фермы 8 вокруг оси 14 и т.д.The examined patient 4 is placed on the diagnostic table 18 and the lower base of the farm 8 with the receiver 5 is brought under the body of the patient lying on the table under or above the table deck 18 and the shooting angle is selected according to known styling. Then turn on the x-ray emitter 1 and due to the rotation of the bracket 6 around the axis of scanning 7, a picture frame is taken. During the shooting, the scanning fan beam 3 moves along the examined area of the patient’s body in synchronism with the receiver 5, which converts the radiation transmitted through the object into digital signals, which are then transmitted to a computer (not shown) to restore the image. If you need more information, the shooting angle can be quickly changed, for example, by tilting the truss 8 around axis 10, or rotating the truss 8 around axis 11, or by turning the truss 8 around axis 14, etc.
Пример. Был изготовлен опытный образец заявляемого устройства. Аппарат представляет собой моноблок с зоной обследования размером 520 мм при фокусном расстоянии 1100 мм и позволяет сканировать объект со скоростью до 2 секунд на кадр с размерами до 410x410 мм, при этом доза облучения пациента при исследовании органов грудной клетки составляет около 10 мкЗв.Example. A prototype of the inventive device was manufactured. The device is a monoblock with an examination area of 520 mm at a focal length of 1100 mm and allows you to scan an object at a speed of up to 2 seconds per frame with sizes up to 410x410 mm, while the patient's radiation dose during the examination of the chest organs is about 10 μSv.
Вес опытного образца аппарата в палатном исполнении не превышает 120 кг, что позволяет его транспортировать одному лаборанту, в том числе с использованием лифтовых кабин.The weight of the prototype of the device in the ward version does not exceed 120 kg, which allows it to be transported to one laboratory assistant, including using elevator cabins.
Опытный образец выполнен со следующими техническими характеристиками основных узлов.The prototype is made with the following technical characteristics of the main nodes.
Рентгеновский излучатель изготовлен на базе серийной трубки 2,5-50БД21-150 производства России и обеспечивает генерацию рентгеновского излучения с энергией в диапазоне 30-150 кэВ при анодном токе до 100 мА. Питание излучателя осуществляется от однофазной сети 220В.The x-ray emitter is made on the basis of a serial tube 2.5-50BD21-150 manufactured in Russia and provides the generation of x-ray radiation with an energy in the range of 30-150 keV at an anode current of up to 100 mA. The emitter is powered from a single-phase 220V network.
Коллиматор выполнен двухщелевым с последовательно расположенными параллельными щелями, обеспечивающими в плоскости приемника РИ размер ширины луча около 1 мм.The collimator is double-slit with parallel slots arranged in series, providing a beam width of about 1 mm in the plane of the RI receiver.
Приемник выполнен на базе восьмистрочной матрицы длиной 410 мм и шириной 0,8 мм, каждая строка которой содержит 4096 элементов, чувствительных к рентгеновским фотонам с энергией 10-300 кэВ. Расстояние между центрами элементов 100 мкм, при этом контрастная чувствительность приемника не хуже 1,5% при динамическом диапазоне 1:400 и пространственном разрешении не хуже 5 пар линий/мм.The receiver is made on the basis of an eight-line array with a length of 410 mm and a width of 0.8 mm, each line of which contains 4096 elements sensitive to x-ray photons with an energy of 10-300 keV. The distance between the centers of the elements is 100 μm, while the contrast sensitivity of the receiver is not worse than 1.5% with a dynamic range of 1: 400 and spatial resolution not worse than 5 pairs of lines / mm.
Claims (9)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116126/14A RU2328217C2 (en) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Diagnostic scanning digital radiograph |
| PCT/RU2007/000184 WO2007129932A1 (en) | 2006-05-10 | 2007-04-13 | Diagnostic roentgenographic scanning digital device |
| UAU200812962U UA42413U (en) | 2006-05-10 | 2007-04-13 | Diagnostic scanning digital radiograph |
| EA200802030A EA011791B1 (en) | 2006-05-10 | 2007-04-13 | Diagnostic roentgenographic scanning digital device |
| CNU2007900000734U CN201271257Y (en) | 2006-05-10 | 2007-04-13 | X-radiography scanning digital device for diagnosis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116126/14A RU2328217C2 (en) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Diagnostic scanning digital radiograph |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006116126A RU2006116126A (en) | 2007-12-20 |
| RU2328217C2 true RU2328217C2 (en) | 2008-07-10 |
Family
ID=38667970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006116126/14A RU2328217C2 (en) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Diagnostic scanning digital radiograph |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201271257Y (en) |
| EA (1) | EA011791B1 (en) |
| RU (1) | RU2328217C2 (en) |
| UA (1) | UA42413U (en) |
| WO (1) | WO2007129932A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010085179A1 (en) * | 2009-01-22 | 2010-07-29 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Гocудapctbehhый Научный Цehтp Российской Федерации - Институт Физики Высоких Энергий" (Гнц Ифвэ) | Mobile digital low-dose x-ray device |
| RU2452141C2 (en) * | 2010-05-19 | 2012-05-27 | Закрытое Акционерное Общество "Рентгенпром" (Зао "Рентгенпром") | Single-projection scanning x-ray apparatus with energy-oscillating pyramidal-shaped beam (two versions) |
| RU2504333C1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-01-20 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-исследовательский институт неотложной детской хирургии и травматологии" Департамента здравоохранения города Москвы | Method of visualising internal organs in case of severe injury in children |
| RU2552696C2 (en) * | 2009-09-22 | 2015-06-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Device and method for obtaining diagnostic information |
| RU186354U1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-01-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | X-ray installation |
| RU2716459C1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-03-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" (АО КБХА) | Ceiling device for x-ray inspection of parts |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102331796B (en) * | 2011-10-12 | 2013-07-10 | 南通医疗器械有限公司 | Electric control system for U-shaped arm |
| DE102012201529B4 (en) * | 2011-10-28 | 2014-06-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Device comprising a linearly adjustable gantry of a computed tomography device |
| CN108742666B (en) * | 2018-04-16 | 2022-04-15 | 张兆斌 | Orthopedics radiation amplification rate's survey device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0632995B1 (en) * | 1993-07-06 | 1999-04-21 | Sirona Dental Systems GmbH & Co.KG | Dental X-ray diagnostic device |
| RU31946U1 (en) * | 2000-08-29 | 2003-09-10 | Бехтерев Алексей Владимирович | Radiographic Scanning Device |
| RU2217055C1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-27 | Щетинин Виктор Васильевич | Digital scanning x-ray diagnostic apparatus |
-
2006
- 2006-05-10 RU RU2006116126/14A patent/RU2328217C2/en active IP Right Revival
-
2007
- 2007-04-13 WO PCT/RU2007/000184 patent/WO2007129932A1/en active Application Filing
- 2007-04-13 EA EA200802030A patent/EA011791B1/en not_active IP Right Cessation
- 2007-04-13 CN CNU2007900000734U patent/CN201271257Y/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-13 UA UAU200812962U patent/UA42413U/en unknown
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АНТОНОВ А.О. и др. Медицинская техника, 1995, №3, с.3-6. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010085179A1 (en) * | 2009-01-22 | 2010-07-29 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Гocудapctbehhый Научный Цehтp Российской Федерации - Институт Физики Высоких Энергий" (Гнц Ифвэ) | Mobile digital low-dose x-ray device |
| RU2552696C2 (en) * | 2009-09-22 | 2015-06-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Device and method for obtaining diagnostic information |
| RU2452141C2 (en) * | 2010-05-19 | 2012-05-27 | Закрытое Акционерное Общество "Рентгенпром" (Зао "Рентгенпром") | Single-projection scanning x-ray apparatus with energy-oscillating pyramidal-shaped beam (two versions) |
| RU2504333C1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-01-20 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-исследовательский институт неотложной детской хирургии и травматологии" Департамента здравоохранения города Москвы | Method of visualising internal organs in case of severe injury in children |
| RU186354U1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-01-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | X-ray installation |
| RU2716459C1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-03-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" (АО КБХА) | Ceiling device for x-ray inspection of parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA42413U (en) | 2009-07-10 |
| EA011791B1 (en) | 2009-06-30 |
| WO2007129932A1 (en) | 2007-11-15 |
| CN201271257Y (en) | 2009-07-15 |
| RU2006116126A (en) | 2007-12-20 |
| EA200802030A1 (en) | 2009-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2328217C2 (en) | Diagnostic scanning digital radiograph | |
| US6364526B2 (en) | Fluoro-assist feature for a diagnostic imaging device | |
| JP5782525B2 (en) | Computer tomography and tomosynthesis system | |
| US5638419A (en) | Spiral-helical scan computed tomography apparatus | |
| JP4838901B2 (en) | Cantilevered gantry ring for X-ray imaging equipment | |
| US10151810B2 (en) | Pivoting multi-directional X-ray imaging system with a pair of diametrically opposite vertical support columns tandemly movable along a stationary base support | |
| US9055912B2 (en) | Supporting device and intra-operative imaging device having the supporting device | |
| KR102023549B1 (en) | Apparatus and Method for Digital Radiography | |
| US7003070B1 (en) | Upright CT scanner | |
| JP2005519688A (en) | Pseudo simultaneous multiplanar X-ray imaging system and method | |
| JP2008524574A (en) | Gantry system | |
| US6659641B2 (en) | X-ray system having a moveable carrier attached to a patient table | |
| US11890123B2 (en) | Multimodal system for breast imaging | |
| US7418076B2 (en) | System and method for cross table tomosynthesis imaging for trauma applications | |
| JPH1099311A (en) | X-ray diagnostic equipment | |
| US20050084147A1 (en) | Method and apparatus for image reconstruction with projection images acquired in a non-circular arc | |
| RU56157U1 (en) | DIAGNOSTIC X-RAY SCANNING DIGITAL APPARATUS | |
| JPH0654843A (en) | X-ray inspection device | |
| JP2000116632A (en) | X-ray apparatus | |
| US20220287662A1 (en) | X-ray apparatus with static tube holder/orthogonal bucky with isocentrically rotating articulated arm | |
| JPH07124145A (en) | Photographic device for medical use |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080511 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20090610 |