RU2716459C1 - Ceiling device for x-ray inspection of parts - Google Patents

Ceiling device for x-ray inspection of parts Download PDF

Info

Publication number
RU2716459C1
RU2716459C1 RU2019120322A RU2019120322A RU2716459C1 RU 2716459 C1 RU2716459 C1 RU 2716459C1 RU 2019120322 A RU2019120322 A RU 2019120322A RU 2019120322 A RU2019120322 A RU 2019120322A RU 2716459 C1 RU2716459 C1 RU 2716459C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ray tube
casing
holder
vertical
ray
Prior art date
Application number
RU2019120322A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Кольцов
Владимир Викторович Анохин
Наталья Николаевна Короткова
Петр Павлович Котенжи
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" (АО КБХА)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" (АО КБХА) filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" (АО КБХА)
Priority to RU2019120322A priority Critical patent/RU2716459C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2716459C1 publication Critical patent/RU2716459C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: use for X-ray inspection of parts. Essence of invention consists in fact that ceiling device for X-ray inspection of parts comprises X-ray tube, a casing-holder configured to fix an X-ray tube, a manipulator with displacement elements in the vertical and horizontal planes, an electric drive of the casing-holder axial rotation with the X-ray tube, automated control by remote control panel, wherein device is equipped with structure of vertical-axial movement of casing-holder with X-ray tube, consisting of electric drive of four looped rollers-coils with steel tapes for vertical movement of the casing-holder with the X-ray tube in the entire range of height variation, which enables to move the X-ray tube to the article in a "flight" mode and to successively axially rotate the casing-holder with two electric drives, note here that casing-holder with X-ray tube rotates relative to vertical axis by 180° and horizontal axis by 90° to set focal length and angle of illumination.
EFFECT: possibility of high-quality X-ray inspection of parts and assembly units, including with large difference in geometric dimensions, as well as providing the possibility of automating the control process, ease of use and reliability of operation.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для крепления и полипозиционной ориентации в пространстве источников рентгеновского излучения промышленной дефектоскопии относительно различных объектов, подвергаемых исследованиям, в том числе для радиографического неразрушающего контроля особоответственных деталей и сборочных единиц с большим перепадом по геометрическим размерам в автоматизированном режиме.The invention relates to devices for mounting and polypositional orientation in space of x-ray sources of industrial flaw detection relative to various objects subjected to research, including for radiographic non-destructive testing of particularly relevant parts and assembly units with a large difference in geometric dimensions in an automated mode.

Известна система потолочного типа для крепления и перемещения излучателей рентгеновских аппаратов, включающее в себя рентгеновскую трубку, кожух-держатель, выполненный с возможностью закрепления на нем рентгеновской трубки, П-образный манипулятор с элементами перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, электропривод осевого поворота кожуха-держателя с рентгеновской трубкой, электропривод поворота каретки относительно вертикальной оси, автоматизированное управление с помощью выносного пульта управления (Каталог оборудования фирмы ООО «Рентест» - прототип).A known system of the ceiling type for mounting and moving emitters of x-ray apparatus, including an x-ray tube, a casing holder made with the possibility of fixing an x-ray tube on it, a U-shaped manipulator with movement elements in vertical and horizontal planes, an electric drive axial rotation of the casing-holder with an x-ray tube, electric carriage rotation relative to the vertical axis, automated control using an external control panel (Equipment catalog IAOD company LLC "Rentest" - a prototype).

Недостатками данной системы потолочного типа являются большие габариты двух вертикальных элементов П-образного манипулятора постоянно расположенных в рабочей зоне рентгенозащитного бокса, ограниченный угол поворота каретки манипулятора относительно вертикальной оси в обе стороны на 45°, малый угол изменения наклона кожуха-держателя с рентгеновской трубкой на 30°, невозможность выставления фокусного расстояния при контроле деталей и сборочных единиц с большим перепадом по геометрическим размерам, например конусообразных, из-за «привязки» рентгеновской трубки к вертикальной балке манипулятора, система также не позволяет производить рентгенографическую съемку так, чтобы зона выхода рентгеновского излучения находилась над исследуемым объектом.The disadvantages of this ceiling type system are the large dimensions of the two vertical elements of the U-shaped manipulator permanently located in the X-ray protective box working area, the limited angle of rotation of the manipulator carriage relative to the vertical axis in both directions by 45 °, the small angle of inclination of the holder-casing with the X-ray tube by 30 °, the inability to set the focal length when controlling parts and assembly units with a large difference in geometric dimensions, for example, cone-shaped, due to languages ”of the X-ray tube to the vertical beam of the manipulator, the system also does not allow X-ray photography so that the X-ray exit zone is above the object under study.

Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является качественный рентгеновский контроль деталей и сборочных единиц, в том числе с большим перепадом по геометрическим размерам, автоматизация процесса контроля, удобство в эксплуатации, надежность работы.The technical result to which this invention is directed is high-quality X-ray inspection of parts and assembly units, including those with a large difference in geometric dimensions, automation of the control process, ease of operation, and reliable operation.

Данный технический результат достигается с помощью потолочного устройства для рентгеновского контроля деталей, содержащего рентгеновскую трубку, кожух-держатель, выполненный с возможностью закрепления на нем рентгеновской трубки, манипулятор с элементами перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, электропривод осевого поворота кожуха-держателя с рентгеновской трубкой, автоматизированное управление с помощью выносного пульта управления, а согласно изобретению, устройство снабжено конструкцией вертикально-осевых перемещений кожуха-держателя с рентгеновской трубкой, состоящей из электропривода четырех закольцованных валиков-катушек со стальными лентами для вертикального перемещения кожуха-держателя с рентгеновской трубкой во всем диапазоне изменения высоты и позволяющей полипозиционно перемещать рентгеновскую трубку к изделию в «полетном» режиме и предусматривающей последовательные осевые повороты кожуха-держателя двумя электроприводами. При этом кожух-держатель с рентгеновской трубкой поворачивается относительно вертикальной оси на 180° и горизонтальной оси - на 90° для выставления фокусного расстояния и угла просвечивания.This technical result is achieved using a ceiling device for x-ray inspection of parts containing an x-ray tube, a casing holder made with the possibility of fixing an x-ray tube on it, a manipulator with moving elements in vertical and horizontal planes, an electric drive axial rotation of the casing-holder with an x-ray tube, automated control using a remote control panel, and according to the invention, the device is equipped with a design of vertical axis room of the casing-holder with an X-ray tube, consisting of an electric drive of four looped roller coils with steel tapes for vertical movement of the casing-holder with an X-ray tube over the entire range of height changes and allowing the x-ray tube to be positioned polypositionally to the product in the “flight” mode and providing sequential axial turns of the casing-holder with two electric drives. In this case, the casing holder with the x-ray tube rotates about a vertical axis 180 ° and a horizontal axis - 90 ° to set the focal length and angle of transmission.

Сущность изобретения поясняется чертежом. На фигуре изображена функциональная схема потолочного устройства для рентгеновского контроля деталей.The invention is illustrated in the drawing. The figure shows a functional diagram of a ceiling device for x-ray inspection of parts.

Конструкция потолочного устройства для рентгеновского контроля деталей и сборочных единиц состоит из рентгеновской трубки 1, кожуха-держателя 2, просвечиваемого изделия 3, кассеты с рентгеновской пленкой 4, консоли продольного хода 5, грузовой тележки поперечного хода 6, балок-рельс 7, балок ездовых 8, электропривода тележки грузовой поперечного хода 9, электропривода балки ездовой 10, электропривода валиков-катушек 11, четырех закольцованных валиков-катушек 12, четырех лент вертикального перемещения 13, электропривода осевого поворота кожуха-держателя 14, электропривода поворота кожуха-держателя относительно вертикальной оси 15, выносного джойстикового пульта управления 16.The design of the ceiling device for X-ray inspection of parts and assembly units consists of an X-ray tube 1, a casing holder 2, a translucent product 3, a cassette with X-ray film 4, a longitudinal travel console 5, a cross-carriage 6, a beam-rail 7, and driving beams 8 , electric drive trolley of freight lateral travel 9, electric drive beam 10, electric drive roller coils 11, four looped roller coils 12, four belts of vertical movement 13, electric drive axial rotation of the casing - erzhatelya 14, drive rotation of the carrier housing about a vertical axis 15, the remote control unit 16, a joystick.

Работа потолочного устройства для рентгеновского контроля деталей и сборочных единиц осуществляется следующим образом.The operation of the ceiling device for x-ray inspection of parts and assembly units is as follows.

На просвечиваемое изделие 3 устанавливают кассету с рентгеновской пленкой 4, выносным джойстиковым пультом управления 16 поочередно включают пять электроприводов устройства: электропривод балки ездовой 10 выводит в рабочую зону консоль 5, включают электропривод тележки 9, перемещают к просвечиваемому изделию грузовую тележку 6, включают электропривод валиков-катушек 11, раскручивают четыре ленты вертикального перемещения 13 с закольцованных валиков-катушек 12, опускают рентгеновскую трубку 1 к сектору расположения кассеты на изделии с рентгеновской пленкой 4, включают электропривод осевого поворота кожуха 14, электропривод поворота кожуха-держателя относительно вертикальной оси 15, оптимально выставляют фокусное расстояние от рентгеновской трубки 1 до просвечиваемого изделия 3. Выставление фокусного расстояния и нужного угла просвечивания обеспечивается электроприводом осевого поворота кожуха-держателя 14 на 90° и электроприводом поворота кожуха-держателя относительно вертикальной оси 15 - на 180°. Производят просвечивание сектора изделия 3, остальные секторы просвечивают повторными циклами.A cassette with x-ray film 4 is installed on the illuminated product 3, the remote joystick control panel 16 alternately turns on five electric drives of the device: the drive beam 10 brings the console 5 to the working area, includes the electric drive of the truck 9, the freight trolley 6 is moved to the illuminated product, the electric drive of the rollers - coils 11, unwind four tapes of vertical movement 13 from the looped rollers-coils 12, lower the x-ray tube 1 to the sector of the cartridge on the product with rent with a Yenovskoy film 4 include an electric drive for axial rotation of the casing 14, an electric drive for turning the casing-holder relative to the vertical axis 15, optimally set the focal distance from the x-ray tube 1 to the illuminated product 3. The focal length and the desired angle of transmission are set by the electric drive of the axial rotation of the casing-holder 14 on 90 ° and electric rotation of the casing holder relative to the vertical axis 15 - 180 °. Translucency of the product sector 3 is performed; the remaining sectors are translucent by repeated cycles.

Таким образом, предложенная конструкция потолочного устройства для рентгеновского контроля деталей - полипозиционная и может применяться для просвечивания различных деталей и сборочных единиц. Данный технический результат позволяет получить качественный радиографический контроль, автоматизировать процесс управления, создать удобство в эксплуатации, повысить надежность работы.Thus, the proposed design of the ceiling device for x-ray inspection of parts is polypositional and can be used to screen various parts and assembly units. This technical result allows to obtain high-quality radiographic control, automate the control process, create ease of use, improve reliability.

Claims (1)

Потолочное устройство для рентгеновского контроля деталей, содержащее рентгеновскую трубку, кожух-держатель, выполненный с возможностью закрепления на нем рентгеновской трубки, манипулятор с элементами перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, электропривод осевого поворота кожуха-держателя с рентгеновской трубкой, автоматизированное управление с помощью выносного пульта управления, отличающееся тем, что устройство снабжено конструкцией вертикально-осевых перемещений кожуха-держателя с рентгеновской трубкой, состоящей из электропривода четырех закольцованных валиков-катушек со стальными лентами для вертикального перемещения кожуха-держателя с рентгеновской трубкой во всем диапазоне изменения высоты, позволяющей полипозиционно перемещать рентгеновскую трубку к изделию в «полетном» режиме и предусматривающей последовательные осевые повороты кожуха-держателя двумя электроприводами, при этом кожух-держатель с рентгеновской трубкой поворачивается относительно вертикальной оси на 180° и горизонтальной оси на 90° для выставления фокусного расстояния и угла просвечивания.Ceiling device for X-ray control of parts, containing an X-ray tube, a casing-holder configured to fasten an X-ray tube on it, a manipulator with moving elements in vertical and horizontal planes, an electric drive for axial rotation of the casing-holder with an X-ray tube, automated control using a remote control control, characterized in that the device is equipped with a design of vertical-axial movements of the casing-holder with an x-ray tube, consisting boxes from an electric drive of four looped rolls-coils with steel tapes for vertical movement of the casing-holder with an x-ray tube over the entire range of height changes, which allows the x-ray tube to be polypositionally moved to the product in "flight" mode and providing for sequential axial rotations of the casing-holder with two electric drives, this casing holder with an x-ray tube rotates about a vertical axis 180 ° and a horizontal axis 90 ° to set the focal length Phenomenon and angle of transmission.
RU2019120322A 2019-06-27 2019-06-27 Ceiling device for x-ray inspection of parts RU2716459C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120322A RU2716459C1 (en) 2019-06-27 2019-06-27 Ceiling device for x-ray inspection of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120322A RU2716459C1 (en) 2019-06-27 2019-06-27 Ceiling device for x-ray inspection of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2716459C1 true RU2716459C1 (en) 2020-03-11

Family

ID=69898747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120322A RU2716459C1 (en) 2019-06-27 2019-06-27 Ceiling device for x-ray inspection of parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2716459C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2328217C2 (en) * 2006-05-10 2008-07-10 Общество с ограниченной ответственностью предприятие "МЕДТЕХ" Diagnostic scanning digital radiograph
WO2011122149A1 (en) * 2010-03-29 2011-10-06 株式会社日立メディコ Ceiling suspended x-ray imaging apparatus
US20120281812A1 (en) * 2011-04-22 2012-11-08 Toshiba Medical Systems Corporation X-ray image diagnosing apparatus
RU2562013C1 (en) * 2014-06-25 2015-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (ЗАО "НИПК "Электрон"). General-purpose x-ray imaging system
RU2616986C2 (en) * 2011-12-01 2017-04-19 Конинклейке Филипс Н.В. Medical imaging system and method for x-ray image provision

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2328217C2 (en) * 2006-05-10 2008-07-10 Общество с ограниченной ответственностью предприятие "МЕДТЕХ" Diagnostic scanning digital radiograph
WO2011122149A1 (en) * 2010-03-29 2011-10-06 株式会社日立メディコ Ceiling suspended x-ray imaging apparatus
US20120281812A1 (en) * 2011-04-22 2012-11-08 Toshiba Medical Systems Corporation X-ray image diagnosing apparatus
RU2616986C2 (en) * 2011-12-01 2017-04-19 Конинклейке Филипс Н.В. Medical imaging system and method for x-ray image provision
RU2562013C1 (en) * 2014-06-25 2015-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (ЗАО "НИПК "Электрон"). General-purpose x-ray imaging system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208973878U (en) X-ray system
JP4876110B2 (en) Equipment for investigating smuggled goods in air cargo containers
US9658173B2 (en) Portable x-ray backscattering imaging system including a radioactive source
JP4073229B2 (en) Method and system for radiographic inspection of aircraft fuselage
JP2019010546A (en) Directed x-ray fields for tomosynthesis
JPH01136450U (en)
JP2009063571A (en) Device for investigating contraband in aviation cargo container, and method therefor
Assoufid et al. Development of a high-performance gantry system for a new generation of optical slope measuring profilers
CN104039228A (en) An Apparatus, Systems And Methods For Producing X-ray Images
CN105637351A (en) Non-destructive inspection device
RU2716459C1 (en) Ceiling device for x-ray inspection of parts
JP5201515B2 (en) X-ray nondestructive inspection equipment
US20110274237A1 (en) Device and method for non-destructively testing cylindrical or tube-shaped test objects by means of x-rays
US8992083B2 (en) System and method of locating an X-ray imaging apparatus and corresponding X-ray imaging apparatus
JP2016073013A (en) Investigation system
JPH0323880B2 (en)
RU2314517C2 (en) Diffractometer and method of diffraction analysis
CN105445288A (en) Novel combined movable inspection system
US11959865B2 (en) Measurement system and method for operating a measurement system
US20090216373A1 (en) Mobile Device for Irradiation and Detection of Radiation
CN115931930A (en) Inspection apparatus, inspection method, and inspection system
CN104155316A (en) Industrial nondestructive testing device
KR101187050B1 (en) Shielding wall for radioactive examination
CN103901492A (en) Human body checking system
KR102142029B1 (en) An X-ray Apparatus for Detecting a Plural of Electric Elements and a Method for Detecting the Same