RU2327969C1 - Testing method of object as to transport accidents impact - Google Patents
Testing method of object as to transport accidents impact Download PDFInfo
- Publication number
- RU2327969C1 RU2327969C1 RU2006135607/11A RU2006135607A RU2327969C1 RU 2327969 C1 RU2327969 C1 RU 2327969C1 RU 2006135607/11 A RU2006135607/11 A RU 2006135607/11A RU 2006135607 A RU2006135607 A RU 2006135607A RU 2327969 C1 RU2327969 C1 RU 2327969C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- height
- given
- guide
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний объектов в упаковках на воздействие при транспортных авариях.The invention relates to testing equipment and can be used to test objects in packages for impact during transport accidents.
Известен способ испытаний объектов на воздействие при транспортных авариях, описанный в авторском свидетельстве «Стенд для исследования прочности конструкций при ударе о воду», в котором при помощи универсального шарнира испытуемую конструкцию закрепляют на свободном конце стрелы регулируемой жесткости, а второй конец стрелы крепят на барабане, поворотно смонтированном на неподвижной оси и связанном через тормозное устройство с приводом и через муфту сцепления - с механизмом принудительного опускания стрелы, стрелу опускают с заданным темпом до удара испытуемой конструкции о воду (см. а.с. СССР №305381, МПК G01М 5/00, опубл. 04.06.1971 г. бюл. №18).There is a known method of testing objects for impact during transport accidents, described in the author’s certificate “A stand for studying the strength of structures when struck by water”, in which, using a universal joint, the test structure is mounted on the free end of an arrow of adjustable stiffness, and the second end of the arrow is mounted on a drum, pivotally mounted on a fixed axis and connected through a brake device to the drive and through the clutch with a mechanism for forcing the boom, lower the boom th rate to the test pin structure of water (see. AS USSR №305381, IPC G01M 5/00, publ. 06.04.1971 Bul g. №18).
Моделирование аварийных ситуаций с крупногабаритными транспортными средствами (ТС), например падение железнодорожного вагона с объектами в упаковках, сошедшего со скоростью ~70 км/час (средняя скорость движения ТС с опасными объектами) с моста высотой 40 м (максимальная высота мостов, по которым допускается движение ТС с опасными объектами), по данному способу потребует стрелу грузоподъемностью не менее 60 т. А с учетом того, что для обеспечения необходимого направления вектора скорости вагона удар о преграду должен произойти при наклоне стрелы ~45°, длина стрелы должна быть около 65 м, а неподвижная ось ее выше преграды на ~40 м (или длина стрелы около 140 м, а неподвижная ось ее ниже преграды на ~100 м). Любой вариант существенно усложняет испытания и требует значительных материальных затрат.Simulation of emergencies with large-sized vehicles (TS), for example, the fall of a railroad car with objects in packages that came down at a speed of ~ 70 km / h (average vehicle speed with dangerous objects) with a bridge 40 m high (maximum bridge height over which movement of a vehicle with dangerous objects), according to this method, it will require an arrow with a carrying capacity of at least 60 tons. And taking into account the fact that in order to ensure the necessary direction of the car’s speed vector, an impact on the obstacle should occur when ely ~ 45 °, the boom length should be about 65 m, and its axis is fixed above the obstacles at ~ 40 m (or boom length of about 140 m, and the fixed axis at its lower barrier 100 ~ m). Any option significantly complicates the test and requires significant material costs.
Известен «Способ исследования прочности конструкции при ударе о преграду», заключающийся в том, что конструкцию (транспортное средство с закрепленным на нем объектом) разгоняют до расчетной скорости и деформируют ее на расчетную величину, соударяя с преградой, а затем в определенном интервале времени к конструкции прикладывают дополнительное усилие, направленное к преграде и обеспечивающее неизменность расчетной величины деформации конструкции (см. а.с. СССР №1755083, МПК 5 G01М 7/00, 17/00, опубл. 15.08.1992 г, бюл. №30).The well-known "Method of research of structural strength upon impact on the obstacle", which consists in the fact that the structure (a vehicle with an object fixed on it) is accelerated to the design speed and deform it by the calculated value, impacting with the obstacle, and then in a certain time interval to the structure apply additional force directed to the barrier and ensuring the invariability of the calculated value of the deformation of the structure (see AS USSR No. 1755083, IPC 5 G01M 7/00, 17/00, publ. 08/15/1992, bull. No. 30).
Данный способ выбран в качестве прототипаThis method is selected as a prototype.
Применение данного способа для моделирования аварийных ситуаций с крупногабаритными транспортными средствами, например падения железнодорожного вагона с объектами в упаковках, сошедшего со скоростью ~70 км/час с моста высотой 40 м, потребует разгон вагона производить на сооружении высотой 40 м над уровнем преграды, что также усложняет испытания и требует значительных материальных затрат.The use of this method for modeling emergencies with large vehicles, for example, the fall of a railway carriage with objects in packages that came down at a speed of ~ 70 km / h from a bridge 40 m high, will require the car to be accelerated at a structure 40 m above the obstacle level, which also complicates testing and requires significant material costs.
Задачей предлагаемого изобретения является создание способа испытаний объектов на воздействие при транспортных авариях, обеспечивающего моделирование падения с моста высотой до 40 м транспортного средства с объектами в упаковках в воду или на грунт.The objective of the invention is the creation of a method of testing objects for impact during transport accidents, providing simulation of a fall from a bridge up to 40 m high of a vehicle with objects in packages in water or on the ground.
Технический результат - упрощение моделирования падения с моста транспортного средства с объектами в упаковках в воду или на грунт, уменьшение материальных затрат, возможность получения необходимой информации о процессе испытаний.EFFECT: simplified modeling of a fall from a vehicle’s bridge with objects packed in water or on the ground, reduced material costs, and the possibility of obtaining the necessary information about the test process.
Поставленная задача решается тем, что по заявленному способу испытаний объекта на воздействие при транспортных авариях, включающему разгон транспортного средства (ТС) с закрепленным на нем объектом до расчетной скорости и деформацию ТС при соударении с преградой, разгон ТС осуществляют по крайней мере по одной направляющей переменной кривизны, имеющей горизонтальный прямолинейный участок, плавно переходящий в прямолинейный наклонный участок с заданным положительным уклоном, до схода ТС с направляющей в ее наивысшей точке со скоростью, горизонтальная составляющая которой равна скорости ТС в момент его схода с опоры заданной высоты, а вертикальная составляющая скорости равна значению, определяемому по формуле:The problem is solved by the fact that according to the claimed method of testing an object for impact during transport accidents, including acceleration of a vehicle (vehicle) with an object fixed to it to the calculated speed and deformation of the vehicle when it collides with an obstacle, the vehicle is accelerated by at least one guiding variable curvature having a horizontal rectilinear section, smoothly turning into a rectilinear inclined section with a given positive slope, until the vehicle vanishes with the guide at its highest point at a speed , the horizontal component of which is equal to the speed of the vehicle at the time of its descent from the support of a given height, and the vertical component of speed is equal to the value determined by the formula:
где Н - высота опоры;where H is the height of the support;
h - высота схода ТС с направляющей;h is the height of the vehicle exit from the guide;
g - ускорение свободного падения,g is the acceleration of gravity,
при этом после схода с направляющей за счет сил инерции ТС поднимают на заданную высоту опоры, а соударение с преградой осуществляют путем последующего падения ТС.in this case, after the descent from the guide due to the inertia forces of the vehicle, they raise the support to a predetermined height, and the impact with the obstacle is carried out by the subsequent drop of the vehicle.
После схода ТС с направляющей ему могут придать заданную угловую скорость по крайней мере одним импульсным реактивным двигателем, закрепленным сзади ТС, при этом вектор тяги двигателя направляют назад по ходу движения под заданным углом к вертикали.After the vehicle vanishes from the guide, it can be given a predetermined angular velocity by at least one pulsed jet engine fixed to the rear of the vehicle, while the thrust vector of the engine is sent back in the direction of travel at a given angle to the vertical.
На закрепленном объекте могут устанавливать измерительную аппаратуру, информацию с которой передают на установленную на дистанции приемопередающую аппаратуру или записывают на сохраняемый запоминающий носитель информации, установленный на ТС.On a fixed object, measuring equipment can be installed, the information from which is transmitted to a transceiver equipment installed at a distance or recorded on a stored storage medium mounted on a vehicle.
От прототипа заявляемый способ отличается тем, что разгон ТС осуществляют по крайней мере по одной направляющей переменной кривизны, имеющей горизонтальный прямолинейный участок, плавно переходящий в прямолинейный наклонный участок с заданным положительным уклоном, до схода ТС с направляющей в ее наивысшей точке со скоростью, горизонтальная составляющая которой равна скорости ТС в момент его схода с опоры заданной высоты, а вертикальная составляющая скорости равна значению, определяемому по формуле:The claimed method differs from the prototype in that the vehicle is accelerated by at least one guide of variable curvature having a horizontal rectilinear section smoothly turning into a rectilinear inclined section with a given positive slope, until the vehicle vanishes with the guide at its highest point with speed, the horizontal component which is equal to the speed of the vehicle at the time of its descent from the support of a given height, and the vertical component of the speed is equal to the value determined by the formula:
где Н - высота опоры;where H is the height of the support;
h - высота схода ТС с направляющей;h is the height of the vehicle exit from the guide;
g - ускорение свободного падения,g is the acceleration of gravity,
при этом после схода с направляющей за счет сил инерции ТС поднимают на заданную высоту опоры, а соударение с преградой осуществляют путем последующего падения ТС.in this case, after the descent from the guide due to the inertia forces of the vehicle, they raise the support to a predetermined height, and the impact with the obstacle is carried out by the subsequent drop of the vehicle.
После схода ТС с направляющей ему могут придать заданную угловую скорость по крайней мере одним импульсным реактивным двигателем, закрепленным сзади ТС, при этом вектор тяги двигателя направляют назад по ходу движения под заданным углом к вертикали.After the vehicle vanishes from the guide, it can be given a predetermined angular velocity by at least one pulsed jet engine fixed to the rear of the vehicle, while the thrust vector of the engine is sent back in the direction of travel at a given angle to the vertical.
На закрепленном объекте могут устанавливать измерительную аппаратуру, информацию с которой передают на установленную на дистанции приемопередающую аппаратуру или записывают на сохраняемый запоминающий носитель информации, установленный на ТС.On a fixed object, measuring equipment can be installed, the information from which is transmitted to a transceiver equipment installed at a distance or recorded on a stored storage medium mounted on a vehicle.
Осуществление разгона ТС с закрепленным на нем объектом по крайней мере по одной направляющей переменной кривизны, имеющей горизонтальный прямолинейный участок, плавно переходящий в наклонный участок с заданным положительным уклоном, до схода ТС с направляющей в ее наивысшей точке со скоростью, горизонтальная составляющая которой равна скорости ТС в момент его схода с опоры заданной высоты, а вертикальная составляющая скорости равна значению, определяемому по формуле:Acceleration of a vehicle with an object fixed to it along at least one guide of variable curvature, having a horizontal rectilinear section, smoothly turning into an inclined section with a given positive slope, until the vehicle leaves the guide at its highest point at a speed whose horizontal component is equal to the speed of the vehicle at the moment of its descent from the support of a given height, and the vertical component of the velocity is equal to the value determined by the formula:
где Н - высота опоры;where H is the height of the support;
h - высота схода ТС с направляющей;h is the height of the vehicle exit from the guide;
g - ускорение свободного падения,g is the acceleration of gravity,
позволяет снизить высоту расположения разгонного участка.allows you to reduce the height of the acceleration section.
Сход ТС с направляющей, подъем после схода с направляющей за счет сил инерции ТС на заданную высоту опоры, последующее падение ТС, соударение его с преградой и деформация ТС при соударении с преградой позволяют по сравнению с прототипом упростить моделирование падения ТС с объектами в упаковках в воду или на грунт и уменьшить на порядок материальные затраты.The descent of the vehicle from the guide, the rise after leaving the guide due to the inertia of the vehicle to the specified support height, the subsequent drop of the vehicle, its collision with the obstacle and the deformation of the vehicle when it collides with the obstacle make it possible to simplify the simulation of the drop of the vehicle with objects in packages in water compared to the prototype or on the ground and reduce material costs by an order of magnitude.
Придание ТС после схода его с направляющей заданной угловой скорости по крайней мере одним импульсным реактивным двигателем, закрепленным сзади ТС, вектор тяги которого направляют назад по ходу движения под заданным углом к вертикали, позволяет обеспечить требуемый угол подхода ТС к преграде, что приближает условия соударения к натурным.Giving the vehicle after it leaves the guide at a predetermined angular velocity by at least one pulsed jet engine mounted at the rear of the vehicle, the thrust vector of which is directed back in the direction of travel at a given angle to the vertical, makes it possible to provide the required vehicle approach angle to the obstacle, which brings the collision conditions closer to full-scale.
Установка на объекте измерительной аппаратуры, информацию с которой передают на установленную на дистанции приемопередающую аппаратуру или записывают на сохраняемый запоминающий носитель информации, установленный на ТС, позволяет получить необходимую информацию о процессе испытаний.The installation of measuring equipment at the facility, the information from which is transmitted to transceiver equipment installed at a distance or recorded on a stored storage medium installed on the vehicle, allows you to obtain the necessary information about the test process.
Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
- на фиг.1 изображена схема проведения испытаний;- figure 1 shows a diagram of the test;
- на фиг.2 изображен фрагмент ТС с двигателями.- figure 2 shows a fragment of a vehicle with engines.
Проведение испытаний выполняется в следующем порядке.Testing is performed in the following order.
ТС (1), например железнодорожный вагон с закрепленными в нем объектами (2) в упаковках, разгоняют до расчетной скорости. Разгон ТС (1) в данном примере осуществляют ракетным двигателем (3) по двум рельсовым направляющим (4) переменной кривизны, имеющим горизонтальный прямолинейный участок Б, плавно переходящий в прямолинейный наклонный участок В с заданным положительным уклоном α. Далее производят сход ТС (1) с направляющих (4) в их наивысшей точке. Причем скорость разгона, угол α наклонного участка В направляющих (4) и высота h этого участка выбираются такими, чтобы в момент схода ТС (1) горизонтальная составляющая скорости Vx его была равна скорости ТС в момент его схода с опоры заданной высоты Н (моста, с которого имитируют падение ТС), а вертикальная составляющая скорости была равна значению, определяемому по формуле:TS (1), for example, a railroad car with objects fixed in it (2) in packages, is accelerated to the design speed. Acceleration of the vehicle (1) in this example is carried out by a rocket engine (3) along two rail guides (4) of variable curvature having a horizontal rectilinear section B, smoothly turning into a rectilinear inclined section B with a given positive slope α. Next, the TS (1) is disengaged from the guides (4) at their highest point. Moreover, the acceleration speed, the angle α of the inclined section B of the guides (4) and the height h of this section are selected so that at the moment of the vehicle’s descent (1) the horizontal component of its speed Vx is equal to the vehicle’s speed at the moment of its descent from the support of a given height H (bridge, from which the drop of the vehicle is simulated), and the vertical component of the velocity was equal to the value determined by the formula:
где Н - высота опоры;where H is the height of the support;
h - высота схода ТС с направляющей;h is the height of the vehicle exit from the guide;
g - ускорение свободного падения.g is the acceleration of gravity.
После схода с направляющей за счет сил инерции ТС поднимается на заданную высоту Н опоры моста и далее свободно падает с горизонтальной составляющей скорости Vx, равной скорости ТС в момент его реального схода с опоры моста. После падения осуществляется соударение его (в данном примере с водной преградой (5)) и деформация.After descending from the guide due to inertia forces, the vehicle rises to a predetermined height H of the bridge support and then freely falls from the horizontal component of the speed Vx equal to the speed of the vehicle at the moment of its actual descent from the bridge support. After the fall, it collides (in this example with a water barrier (5)) and deformation.
После схода ТС (1) с направляющих (4) ему могут придать заданную угловую скорость одним импульсным реактивным двигателем (6), закрепленным сзади ТС (1). Вектор тяги двигателя (6) направляют назад по ходу движения под заданным углом β к вертикали. Параметры импульсного реактивного двигателя (6) и направление вектора его тяги выбирают такими, чтобы угол подхода ТС к водной с преграде (5) был равен натурному. Кроме того, направление вектора тяги двигателя (6) выбирают таким, чтобы он не снижал скорость ТС после схода его с направляющих (4).After the vehicle (1) leaves the guides (4), it can be given the specified angular velocity with one pulse jet engine (6), mounted behind the vehicle (1). The engine thrust vector (6) is sent back along the direction of travel at a given angle β to the vertical. The parameters of the pulsed jet engine (6) and the direction of its thrust vector are chosen such that the angle of approach of the vehicle to the water one with obstacle (5) is equal to the full-scale one. In addition, the direction of the thrust vector of the engine (6) is chosen so that it does not reduce the speed of the vehicle after it leaves the guides (4).
На закрепленные объекты (2) могут устанавливать измерительную аппаратуру, информацию с которой передают на установленную на дистанции приемопередающую аппаратуру или записывают на сохраняемый запоминающий носитель информации (не показаны), установленный на ТС (1). Это позволяет регистрировать необходимую информацию с объектов (2) в процессе испытаний.On fixed objects (2), measuring equipment can be installed, the information from which is transmitted to a transceiver equipment installed at a distance or recorded on a stored storage medium (not shown) mounted on a vehicle (1). This allows you to register the necessary information from objects (2) during the test.
При испытании объекта на падение при транспортных авариях с моста высотой Н=40 м со скоростью схода ~70 км/ч (~20 м/с) при массе ТС (1) с объектами, равной М~60т, тяге реактивного двигателя, равной Т~600 кН, положительном угле наклона α=45° и высоте схода ТС с направляющих h=20 м нетрудно оценить параметры движения ТС (1) и требуемый путь его разгона. Вертикальная составляющая скорости ТС в конце схода с направляющих равна величине, определяемой по формуле:When testing an object for a fall during traffic accidents with a bridge with a height of H = 40 m with a descent speed of ~ 70 km / h (~ 20 m / s) with a mass of vehicle (1) with objects equal to M ~ 60 t, thrust of a jet engine equal to T ~ 600 kN, a positive angle of inclination of α = 45 ° and a height of the vehicle exit from the guides h = 20 m, it is easy to evaluate the vehicle motion parameters (1) and the required acceleration path. The vertical component of the vehicle speed at the end of the descent from the rails is equal to the value determined by the formula:
Горизонтальная составляющая скорости Vx с учетом угла наклона направляющих (4) на участке В, равном α=45°, также равна ~20 м/сек (~72 км/ч). Результирующая скорость ТС в момент схода с направляющихThe horizontal component of the velocity Vx, taking into account the angle of inclination of the guides (4) in section B equal to α = 45 °, is also equal to ~ 20 m / s (~ 72 km / h). The resulting vehicle speed at the time of departure from the rails
Т.е. в момент схода с направляющих (4) горизонтальная составляющая скорости равна скорости схода ТС с моста, а вертикальная составляющая скорости обеспечивает подъем ТС еще на 20 м.Those. at the moment of departure from the rails (4), the horizontal component of the velocity is equal to the speed of the vehicle to leave the bridge, and the vertical component of the speed provides the vehicle to rise another 20 m.
Отсюда определяем необходимую скорость разгона ТС V0 на участке Б (без учета потерь на трение):From here we determine the necessary acceleration speed of the vehicle V 0 in section B (excluding friction losses):
Для разгона ТС с ускорениемTo accelerate vehicles with acceleration
требуется горизонтальный участок направляющих Б длинойhorizontal section of guides B is required
Очевидно, что реализация такого эксперимента с использованием прототипа потребует минимум на порядок больше затрат на установку направляющих на высоте 40 м.Obviously, the implementation of such an experiment using a prototype will require at least an order of magnitude more costs for installing guides at a height of 40 m.
Таким образом, предложенный способ по сравнению с прототипом позволяет упростить моделирование падения транспортного средства с объектами в воду или на грунт и уменьшить на порядок материальные затратыThus, the proposed method in comparison with the prototype allows you to simplify the simulation of the fall of a vehicle with objects into the water or to the ground and reduce material costs by an order of magnitude
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006135607/11A RU2327969C1 (en) | 2006-10-09 | 2006-10-09 | Testing method of object as to transport accidents impact |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006135607/11A RU2327969C1 (en) | 2006-10-09 | 2006-10-09 | Testing method of object as to transport accidents impact |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2327969C1 true RU2327969C1 (en) | 2008-06-27 |
Family
ID=39680175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006135607/11A RU2327969C1 (en) | 2006-10-09 | 2006-10-09 | Testing method of object as to transport accidents impact |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2327969C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103698140A (en) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 中南大学 | Dynamic simulation test system for ensuring running safety of train on railway bridge under earthquake |
| CN112197979A (en) * | 2020-10-12 | 2021-01-08 | 孙健 | Tourist attraction safety monitoring system |
-
2006
- 2006-10-09 RU RU2006135607/11A patent/RU2327969C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| WIARF А. Установка для испытания подвижного состава на удар. Tentative de crash avec catapulte: 16.0.11.2 Vie rail. 1996, N 2563, с.4-5. 1997 - 12 TR01 ВИНИТИ [ISSN 1561-722X]. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103698140A (en) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 中南大学 | Dynamic simulation test system for ensuring running safety of train on railway bridge under earthquake |
| CN103698140B (en) * | 2013-12-11 | 2015-12-09 | 中南大学 | The dynamic simulation test system of train traveling safety on railway bridge under earthquake |
| CN112197979A (en) * | 2020-10-12 | 2021-01-08 | 孙健 | Tourist attraction safety monitoring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021164391A1 (en) | Pulley block amplification-acceleration-type assembly-type drop hammer test system | |
| CN206420657U (en) | A kind of parts collide chassis test platform | |
| CN105758609A (en) | Bridge pier collision impact test device based on ship anti-collision device and test method of test device | |
| CN103091064A (en) | Dynamic impact test equipment | |
| RU2327969C1 (en) | Testing method of object as to transport accidents impact | |
| JP2016114384A (en) | Collision testing device | |
| CN210108669U (en) | Bridge impact test device | |
| CN101051003A (en) | Acceleration system and its acceleration method for weight traction vehicle of automobile collision test | |
| CN114964686A (en) | Horizontal impact test device and method for detecting performance of bridge anti-collision device | |
| Zhou et al. | Experimental and numerical studies on structural response of steel garage subjected to vehicular collision | |
| Ding et al. | Numerical study of ballast-flight caused by dropping snow/ice blocks in high-speed railways using Discontinuous Deformation Analysis (DDA) | |
| CN204064826U (en) | A kind of level of aggregation and vertical impact test apparatus | |
| Jing et al. | Full‐scale lateral impact testing of prestressed concrete girder | |
| CN211477563U (en) | Pulley block amplification acceleration type assembled drop hammer test system | |
| CN111076957B (en) | Collision safety test method and system for railway vehicle | |
| RU2244910C1 (en) | Bench for impact testing | |
| CN100529710C (en) | Method and system for speeding up combination of slope ejection for experiment of vehicle collision | |
| Llana et al. | Locomotive crash energy management coupling tests | |
| Llana et al. | Locomotive crash energy management coupling tests evaluation and vehicle-to-vehicle test preparation | |
| Thanh et al. | Performance of curved steel bridge railings subjected to truck collisions | |
| CN103940622A (en) | Pressure friction plate braking type real rail vehicle bump testing system | |
| CN115219226A (en) | Method and device for testing misoperation of automobile safety airbag | |
| Keršys et al. | Investigation of occupant fatalities and injuries during the impact of vehicle and road safety barrier | |
| RU2745198C1 (en) | Method and device for measuring the coefficient of friction of cargo on the contact surfaces of a freight car | |
| Wang et al. | An investigation into post-derailment self-protection mechanisms for railway vehicles |