RU2327070C1

RU2327070C1 - Reverse reduction gear

Info

Publication number: RU2327070C1
Application number: RU2006138946/11A
Authority: RU
Inventors: Елена Львовна Тихонова (RU); Елена Львовна Тихонова; Анатолий Георгиевич Баканов (RU); Анатолий Георгиевич Баканов; Виктор Николаевич Кашкин (RU); Виктор Николаевич Кашкин
Original assignee: Елена Львовна Тихонова; Анатолий Георгиевич Баканов; Виктор Николаевич Кашкин
Priority date: 2006-11-03
Filing date: 2006-11-03
Publication date: 2008-06-20

Abstract

FIELD: mechanics.

SUBSTANCE: invention relates to mechanical gear transmission to transfer the torque at a time with reversing and may be used transport machine building, in particular, in marine power plant reduction gears. The reversing reduction gear incorporates a coaxial input (1) and output (2) shafts with respective input (3) and output (4) planetary cylindrical gears and a reversing planetary transmission gear (7) with bevel gears. The transmission gears are consecutively coupled by two coaxial shafts, i.e. internal (10) and outer shaft formed by coaxial half-axles (8, 9) of the reversing gear central wheels. The coaxial shafts are arranged coaxially with the input and output shafts and provided with the clutches. One of the clutches is a three-position device arranged so as to provide for meshing of inner shaft (10) and half-axle (8) of the driving cylindrical wheel with carrier (17) of the input transmission. Another one, a two-position input transmission gear, is arranged in the housing of carrier (6) of output transmission gear to allows meshing of inner shaft (10) and half-axle (9) of the reversing gear driven shaft. The reducer features perfected operating performances and boasts lower costs and smaller weight and overall sizes, plus higher reliability.

EFFECT: improved operating performances, lower costs and higher efficiency and reliability.

2 dwg

Description

Изобретение относится к механическим зубчатым передачам для передачи крутящего момента с реверсированием и может быть использовано в транспортном машиностроении, а именно в трансмиссиях судовых энергетических установок, например, для изменения направления вращения вала гребного винта при сохранении направления вращения вала двигателя.The invention relates to mechanical gears for transmitting torque with reversing and can be used in transport engineering, namely in transmissions of marine power plants, for example, to change the direction of rotation of the propeller shaft while maintaining the direction of rotation of the engine shaft.

Известен реверс-редуктор судовой энергетической установки, включающий соосные входной и выходной валы, связанные двумя зубчатыми передачами, последовательно соединенные тремя параллельными валами с управляемыми муфтами сцепления, две из которых обеспечивают передачу прямого хода, а одна - обратного хода (описание к патенту RU 2198820, В63Н 23/08, 2000.09.27).Known reverse gear of a marine power plant, including coaxial input and output shafts, connected by two gears, connected in series by three parallel shafts with controlled clutches, two of which provide forward gear and one reverse gear (description of patent RU 2198820, B63H 23/08, 2000.09.27).

Известный редуктор имеет невысокие эксплуатационные характеристики - КПД, надежность, массогабаритные параметры и т.п. Они обусловлены сложностью конструкции и ограниченными функциональными возможностями, например, по передаче мощности другим узлам трансмиссии установки.The known gearbox has low operational characteristics - efficiency, reliability, weight and size parameters, etc. They are due to the complexity of the design and limited functionality, for example, to transfer power to other transmission units of the installation.

Задача изобретения - улучшение эксплуатационных и технико-экономических характеристик реверс-редуктора, включая снижение себестоимости, уменьшение массы и габаритов, повышение коэффициента полезного действия и надежности работы реверс-редуктора.The objective of the invention is to improve the operational and technical and economic characteristics of the reverse gearbox, including reducing costs, reducing weight and dimensions, increasing the efficiency and reliability of the reverse gearbox.

Технический результат - упрощение конструкции за счет сокращения числа промежуточных валов и зубчатых колес, повышения компактности их размещения и повышение эффективности использования зубчатых передач в рабочих циклах ревер-редуктора.The technical result is a simplification of the design by reducing the number of intermediate shafts and gears, increasing the compactness of their placement and increasing the efficiency of the use of gears in the operating cycles of the gearbox.

Технический результат достигается тем, что в реверс-редукторе, включающем соосные входной и выходной валы с соответствующими входной и выходной зубчатыми передачами крутящего момента и реверсивную зубчатую передачу, последовательно соединенные промежуточными валами, оснащенными управляемыми муфтами сцепления, отличающемся тем, что зубчатые передачи выполнены планетарными с колесами цилиндрическими у входной и выходной передач и коническими у реверсивной передачи, а промежуточные валы размещены соосно входному и выходному валам и образованы двумя коаксиальными валами - внутренним и внешним, образованным соосными полуосями центральных колес реверсивной передачи ведущего и ведомого с размещением на полуоси последнего центрального колеса выходной передачи, при этом одна из управляемых муфт - трехпозиционная и установлена с возможностью сцепления внутреннего вала и полуоси ведущего конического колеса с водилом входной передачи, а другая - двухпозиционная - размещена в корпусе водила выходной передачи с возможностью сцепления внутреннего вала и полуоси ведомого колеса реверсивной передачи.The technical result is achieved in that in a reverse gearbox, including coaxial input and output shafts with corresponding input and output gears of a torque and a reverse gear gear, sequentially connected by intermediate shafts equipped with controlled clutches, characterized in that the gears are made of planetary gears cylindrical wheels at the input and output gears and bevel at the reverse gear, and the intermediate shafts are aligned with the input and output shafts and about They are brazed by two coaxial shafts - internal and external, formed by the coaxial axles of the central wheels of the reverse gear of the master and follower with the last central wheel of the output gear placed on the axle shaft, while one of the controlled couplings is three-position and is mounted with the possibility of coupling the inner shaft and the axle shaft of the bevel wheel with the carrier of the input gear, and the other two-position carrier is located in the body of the carrier of the output gear with the possibility of coupling the internal shaft and the half shaft of the driven gear ECA reversing gear.

На фиг.1 изображена кинематическая схема реверс-редуктора в состоянии холостого хода; на фиг.2 - вид выше оси - в положении прямого хода, вид ниже оси - в положении обратного хода.Figure 1 shows the kinematic diagram of the reverse gear in idle; figure 2 is a view above the axis in the forward position, a view below the axis in the reverse position.

Редуктор содержит соосные входной 1 и выходной 2 валы, связанные с соответствующими планетарными зубчатыми передачами с цилиндрическими колесами - входной 3 и выходной 4. На входном валу 1 установлено центральное колесо 5 передачи 3. Выходной вал 2 выполнен заодно с корпусом водила 6 передачи 4. Между передачами 3,4 размещена угловая планетарная передача 7 с коническими зубчатыми колесами для реверсирования направления вращения выходящего потока мощности с передачи 3 и передачи мощности через сателлиты к другим узлам трансмиссии объекта (не показаны). Центральные колеса передачи 7 - ведущее и ведомое (не показаны) - установлены соответственно на полуосях 8, 9 в виде полых валов, соосных входному и выходному валам 1, 2. Соединены передачи 3, 4, 7 двумя промежуточными коаксиальными валами - внутренним 10, соединенным с входным валом 1, и внешним, образованным полуосями 8 и 9, на последней из которых установлено центральное колесо 11 передачи 4.The gearbox contains coaxial input 1 and output 2 shafts associated with respective planetary gears with cylindrical wheels - input 3 and output 4. A central gear wheel 5 is mounted on input shaft 1. Output shaft 2 is integral with carrier body 6 of transmission 4. Between with gears 3.4, an angular planetary gear 7 with bevel gears is placed to reverse the direction of rotation of the output power stream from gear 3 and transmit power through satellites to other transmission nodes of the object (not azans). The central gear wheels 7 - the leading and the driven (not shown) - are installed respectively on the axles 8, 9 in the form of hollow shafts, coaxial to the input and output shafts 1, 2. The gears 3, 4, 7 are connected by two intermediate coaxial shafts - the inner 10, connected with an input shaft 1, and an external one formed by half shafts 8 and 9, the last of which has a central gear wheel 11 of transmission 4.

Промежуточные валы оснащены двумя управляемыми соосными муфтами сцепления - трехпозиционной с ведущей 12, ведомыми 13, 14 частями и двухпозиционной с ведущей 15 и ведомой 16 частями.The intermediate shafts are equipped with two controlled coaxial clutches - three-position with drive 12, driven 13, 14 parts and two-position with drive 15 and driven 16 parts.

Трехпозиционная муфта обеспечивает сцепление водила 17 входной передачи 3 при работе в режиме прямого хода с внутренним валом 10, а при работе в режиме обратного хода - с полуосью ведущего колеса 8 передачи 7. Части муфты установлены: 12 - на водиле 17, 13 - на внутреннем валу 10 внутри корпуса водила 17, 14 - на полуоси 8.The three-position clutch provides the coupling of the carrier 17 of the input gear 3 when working in the forward mode with the internal shaft 10, and when working in the reverse mode with the axle shaft of the 8th gear wheel 7. The parts of the coupling are installed: 12 - on the carrier 17, 13 - on the inner the shaft 10 inside the carrier drove 17, 14 - on the axle shaft 8.

Двухпозиционная муфта обеспечивает сцепление внутреннего вала 10 и полуоси 9 ведомого колеса передачи 7 при работе в режиме прямого хода. Ее части размещены внутри корпуса водила 6 выходной передачи 4 и установлены: 15 - на внутреннем валу 10, 16 - на полуоси 9.A two-position clutch provides coupling of the inner shaft 10 and the axle shaft 9 of the driven gear wheel 7 when operating in the forward mode. Its parts are located inside the carrier 6 of the output gear 4 and are installed: 15 - on the inner shaft 10, 16 - on the axle shaft 9.

В нерабочем положении редуктора части управляемых муфт сцепления выведены из зацепления и находятся в нейтральном положении. Входной вал вращается в режиме холостого хода, выходной вал неподвижен.In the inoperative position of the gearbox, the parts of the controlled clutch are disengaged and are in the neutral position. The input shaft rotates in idle mode, the output shaft is stationary.

В процессе работы редуктора в режимах прямого и обратного хода входной вал 1 вращается в одном направлении.In the process of operation of the gearbox in the forward and reverse modes, the input shaft 1 rotates in one direction.

При осуществлении прямого хода у трехпозиционной муфты сцепления в зацеплении находятся части 12 и 13, часть 14 в нейтральном положении; у двухпозиционной - в зацеплении части 15, 16. Вращение от вала 1 через центральное колесо 5 и сателлиты (не показаны) передачи 3 передается водилу 17, от него - внутреннему валу 10 и далее полуоси 9. Вращение полуоси 9 передается центральному колесу 11 второй передачи 4 и сателлитам передачи 7. От центрального колеса 11 сателлитами передачи 4 (не показаны) вращение передается водилу 6 и выходному валу 2.When performing a direct stroke, the three-position clutch engages parts 12 and 13, part 14 in the neutral position; on the two-position gear unit 15, 16. The rotation from the shaft 1 through the central wheel 5 and the satellites (not shown) of the transmission 3 is transmitted to the carrier 17, from it to the internal shaft 10 and then to the half-axis 9. The rotation of the half-axis 9 is transmitted to the central wheel 11 of the second gear 4 and the transmission satellites 7. From the central wheel 11, the transmission satellites 4 (not shown) rotation is transmitted to the carrier 6 and the output shaft 2.

При осуществлении обратного хода у трехпозиционной муфты сцепления в зацеплении находятся части 12 и 14, часть 13 в нейтральном положении; у двухпозиционной - части 15, 16 в нейтральном положении. Вращение от вала 1 через центральное колесо 5 передается водилу 17, от него - полуоси 8 ведущего колеса реверсивной передачи 7. Далее через сателлиты передачи 7 (не показаны) вращение передается ведомому колесу и полуоси 9 в направлении, противоположном вращению входного вала 1, направление вращения от полуоси 9 передается центральному колесу 11, водилу 6 и выходному валу 2.When reversing, the three-position clutch engages parts 12 and 14, part 13 in the neutral position; on the two-position - parts 15, 16 in the neutral position. The rotation from the shaft 1 through the central wheel 5 is transmitted to the carrier 17, from it to the axle shaft 8 of the driving wheel of the reverse gear 7. Then, through the gears of the gear 7 (not shown), the rotation is transmitted to the driven wheel and the axle shaft 9 in the opposite direction to the rotation of the input shaft 1, the direction of rotation from the axle shaft 9 it is transmitted to the central wheel 11, the carrier 6 and the output shaft 2.

Claims

A reverse gear, including coaxial input and output shafts with corresponding input and output gears of a torque and a reverse gear, sequentially connected by intermediate shafts equipped with controlled clutches, characterized in that the gears are made of planetary gears with cylindrical wheels at the input and output gears and conical at the reverse gear, and the intermediate shafts are placed coaxially with the input and output shafts and are formed by two coaxial shafts - inside it and the external one, formed by the coaxial axles of the central wheels of the reverse gear, the drive and the follower, with the last central wheel of the output gear placed on the axle shaft, while one of the controlled couplings - three-position - is installed with the possibility of coupling the inner shaft and the axle shaft of the bevel wheel with the input carrier transmission, and the other - on-off - is located in the body of the carrier of the output gear with the possibility of coupling the inner shaft and the axle shaft of the driven wheel of the reverse gear.