RU2321177C1 - Radio-technical surveillance station - Google Patents
Radio-technical surveillance station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2321177C1 RU2321177C1 RU2006138895/09A RU2006138895A RU2321177C1 RU 2321177 C1 RU2321177 C1 RU 2321177C1 RU 2006138895/09 A RU2006138895/09 A RU 2006138895/09A RU 2006138895 A RU2006138895 A RU 2006138895A RU 2321177 C1 RU2321177 C1 RU 2321177C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- adder
- phase
- narrow
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемая станция относится к области радиотехники и позволяет осуществлять радиотехническую разведку радиоэлектронных средств (РЭС) вероятного противника (РЛС, радиолинии связи и управления и др.).The proposed station belongs to the field of radio engineering and allows radio-technical reconnaissance of radio-electronic means (RES) of a potential enemy (radar, radio communication and control lines, etc.).
Известны станции и системы разведки излучений РЭС вероятного противника (патенты РФ № 2136110, 2150178, 2275746; патенты США № 3806926, 3891989, 3896439; патент Германии № 3346155; патент Великобритании № 1587357; патент Франции № 2447041; Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, с.382, рис.10.2 и др.).Known stations and reconnaissance systems for radiation from the potential enemy’s RES (RF patents No. 2136110, 2150178, 2275746; US patents No. 3806926, 3891989, 3896439; Germany patent No. 3346155; UK patent No. 1587357; France patent No. 2447041; S. Vakin, Shustov LN Fundamentals of Radio Countermeasures and Radio Engineering Intelligence (Moscow: Sov. Radio, 1968, p. 382, Fig. 10.2, etc.).
Из известных станций и систем наиболее близкой к предлагаемой является «Станция радиотехнической разведки» (патент РФ № 2275746, Н04K 3/00, 2004), которая и выбрана в качестве базовой.Of the known stations and systems closest to the proposed one is the "Radio intelligence station" (RF patent No. 2275746,
Указанная станция содержит антенное устройство 1, приемник 2, пеленгаторное устройство 3, анализатор 4 параметров принимаемого сигнала, устройство 5 запоминания и обработки полученной информации, телеметрическое устройство 6, приемные антенны 7-9, блок 10 перестройки, первый 11 и второй 23 гетеродины, смесители 12-14 и 24, усилители 17-19 первой промежуточной частоты, обнаружитель 20, первую 21 и вторую 31 линии задержки, ключ 22, усилитель 25 второй промежуточной частоты, перемножитель 26, 27 и 30, узкополосные фильтры 28, 29 и 32, фазовый детектор 33, фазометры 34 и 35, двигатель 15 и опорный генератор 16.The specified station contains an
В панорамном приемнике 2 станции радиотехнической разведки одно и то же значение первой промежуточной частоты ωпр1 может быть получено в результате приема разведуемых сигналов на двух частотах ωс и ωз, т.е.The panoramic receiver station 2 ELINT the same value of the first intermediate frequency ω pr1 may be obtained as a result of receiving signals under exploration at two frequencies ω s and ω s, i.e.
ωпр1=ωс-ωг1 и φпр1=φг1-φз.ω pr1 = ω s -ω g1 and φ pr1 = φ g1 -φ s .
Следовательно, если частоту настройки ωс принять за основной канал приема, то наряду с ним будет иметь место зеркальный канал приема, частота ωз которого отличается от частоты ωс на 2ωпр1 и расположена симметрично (зеркально) относительно частоты ωг1 гетеродина 11 (фиг.2). Преобразование по зеркальному каналу приема происходит с тем же коэффициентом преобразования Kпр, что и по основному каналу. Поэтому он наиболее существенно влияет на избирательность и помехоустойчивость панорамного приемника.Therefore, if the tuning frequency ω to take over the main receiving channel, along with it will be a mirror receiving channel frequency ω of which differs from the frequency ω with 2ω pr1 and located symmetrically (mirror) relative to frequency ω z1 oscillator 11 (Figure .2). Conversion of image channel reception takes place with the same conversion coefficient K, etc., as the main channel. Therefore, it most significantly affects the selectivity and noise immunity of the panoramic receiver.
Кроме зеркального существуют и другие дополнительные (комбинационные) каналы приема. В общем виде любой комбинационный канал приема имеет место при выполнении условияIn addition to the mirror, there are other additional (combinational) reception channels. In general terms, any Raman receive channel occurs when the condition
ωпр1=|±m·ωki±n·ωг1|,ω pr1 = | ± m · ω ki ± n · ω g1 |,
где ωki - частота i-го комбинационного канала приема;where ω ki is the frequency of the i-th Raman reception channel;
m, n, i - целые положительные числа, включая n=0.m, n, i are positive integers, including n = 0.
Наиболее вредными комбинационными каналами приема являются каналы, образующиеся при взаимодействии первой гармоники частоты сигнала с гармониками частоты первого гетеродина 11 малого порядка (второй, третьей и т.д.), так как чувствительность панорамного приемника по этим каналам близка к чувствительности основного канала. Так двум комбинационным каналам при m=1 и n=2 соответствуют частоты:The most harmful combinational reception channels are those generated by the interaction of the first harmonic of the signal frequency with the harmonics of the frequency of the first local oscillator 11 of a small order (second, third, etc.), since the sensitivity of the panoramic receiver through these channels is close to the sensitivity of the main channel. So, two combinational channels with m = 1 and n = 2 correspond to frequencies:
ωk1=2ωг1-ωпр1 и φk2=2φг1+φпр1.ω k1 = 2ω g1 -ω pr1 and φ k2 = 2φ g1 + φ pr1 .
Если несущая частота помехи равна первой промежуточной частоте, то образуется канал прямого прохождения.If the carrier frequency of the interference is equal to the first intermediate frequency, a forward channel is formed.
Если на выход панорамного приемника поступают два мощных ложных сигнала (помех) на частотах ω1 и ω2 или несколько мощных сигналов (помех) в полосе частот Δω1 «слева» от полосы пропускания Δωп панорамного приемника или два мощных ложных сигнала (помех) на частотах ω3 и ω4 или несколько мощных сигналов (помех) в полосе частот Δω2 «справа» от полосы пропускания Δωп панорамного приемника, то образуются интермодуляционные каналы.If the output of the panoramic receiver receives two powerful false signals (interference) at frequencies ω 1 and ω 2 or several powerful signals (interference) in the frequency band Δω 1 "left" of the passband Δω n of the panoramic receiver or two powerful false signals (interference) at frequencies ω 3 and ω 4 or several powerful signals (interference) in the frequency band Δω 2 "to the right" of the passband Δω n of the panoramic receiver, then intermodulation channels are formed.
Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения, зеркальному каналу, комбинационным и интермодуляционным каналам, приводит к снижению помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведуемых РЭС.The presence of false signals (interference) received through the direct channel, the mirror channel, Raman and intermodulation channels, leads to a decrease in noise immunity and the reliability of the reception of signals from reconnaissance electronic equipment.
Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведуемых РЭС путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам.An object of the invention is to increase the noise immunity and reliability of reception of signals of reconnaissance RES by suppressing false signals (interference) received via additional channels.
Поставленная задача достигается тем, что станция радиотехнической разведки, содержащая в соответствии с ближайшим аналогом пеленгаторное устройство, антенное устройство и последовательно включенные приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство, выход которого является выходом станции, при этом приемник выполнен в виде приемной антенны, последовательно включенных первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, и первого усилителя первой промежуточной частоты, последовательно включенных обнаружителя, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство содержит три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличается от ближайшего аналога тем, что приемник снабжен четвертым и пятым узкополосными фильтрами, тремя фазоинверторами, четырьмя сумматорами, двумя полосовыми фильтрами, двумя фазовращателями на 90°, пятым смесителем, четвертым усилителем первой промежуточной частоты, четвертым перемножителем, вторым ключом и амплитудным детектором, причем к приемной антенне приемника последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с приемной антенной приемника, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен к первому входу первого смесителя, к второму выходу первого гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90°, пятый смеситель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, четвертый усилитель первой промежуточной частоты, второй фазовращатель на 90°, четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя первой промежуточной частоты, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, пятый узкополосный фильтр, амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход подключен к первому входу обнаружителя и к второму входу первого ключа.The problem is achieved in that the radio intelligence station, containing, in accordance with the closest analogue, a direction-finding device, an antenna device and series-connected receiver, an analyzer of parameters of the received signal, a device for storing and processing the received information and a telemetry device, the output of which is the output of the station, while the receiver made in the form of a receiving antenna, connected in series with the first mixer, the second input of which is connected through the first local oscillator to the tuner, and the first amplifier of the first intermediate frequency, connected in series with the detector, the second input of which through the first delay line is connected to its output, the first key, the second mixer, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, and the amplifier of the second intermediate frequency, the output of which is the receiver output, the control input of the tuning unit is connected to the detector output, the direction-finding device is made in the form of two direction-finding channels, each of which consists of a receiver antenna, mixer, the second input of which is connected to the output of the first local oscillator, an amplifier of the first intermediate frequency, a multiplier, the second input of which is connected to the output of the amplifier of the second intermediate frequency, and a narrow-band filter, the third multiplier, the second input, are connected in series to the output of the first narrow-band filter which is connected to the output of the second narrow-band filter, the third narrow-band filter and the first phase meter, to the output of the second narrow-band filter in series the second delay line is turned on, a phase detector, the second input of which is connected to the output of the second narrow-band filter, and the second phase meter, the second inputs of the phase meters are connected to the output of the reference generator, and the outputs are connected to a device for storing and processing the received information, the antenna device contains three receiving antennas, a receiving the receiver antenna is located above the rotor hub of the helicopter, the receiving antennas of the direction-finding device are located at the ends of the rotor blades of the helicopter, the engine is kinematically connected to the rotor m of the helicopter and the reference generator, differs from the closest analogue in that the receiver is equipped with a fourth and fifth narrow-band filters, three phase inverters, four adders, two bandpass filters, two 90 ° phase shifters, a fifth mixer, a fourth amplifier of the first intermediate frequency, a fourth multiplier, and a second a key and an amplitude detector, and a fourth narrow-band filter, a first phase inverter, a first adder, the second input of which is connected to the receiver receiving antenna, the first bandpass filter, the second phase inverter, the second adder, the second input of which is connected to the output of the first adder, the second bandpass filter, the third phase inverter and the third adder, the second input of which is connected to the output of the second adder, and the output is connected to the first input of the first mixer , the first phase shifter 90 °, the fifth mixer, the second input of which is connected to the output of the third adder, the fourth amplifier of the first intermediate hour are connected in series to the second output of the first local oscillator the second phase shifter 90 °, the fourth adder, the second input of which is connected to the output of the first amplifier of the first intermediate frequency, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the third adder, the fifth narrow-band filter, the amplitude detector and the second switch, the second input of which is connected to the output of the fourth adder, and the output is connected to the first input of the detector and to the second input of the first key.
Структурная схема предлагаемой станции радиотехнической разведки представлена на фиг.1. Частотные диаграммы, иллюстрирующие образование дополнительных каналов приема, показаны на фиг.2. Геометрическая схема расположения приемных антенн на вертолете изображена на фиг.3.The structural diagram of the proposed radio intelligence station is presented in figure 1. Frequency diagrams illustrating the formation of additional receiving channels are shown in FIG. The geometric arrangement of the receiving antennas on the helicopter is shown in Fig.3.
Станция радиотехнической разведки содержит антенное устройство 1, приемник 2, пеленгаторное устройство 3, анализатор 4 параметров принимаемого сигнала, устройство 5 запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство 6.The radio intelligence station contains an
Приемник 2 содержит последовательно включенные приемную антенну 7, четвертый узкополосный фильтр 36, первый фазоинвертор 37, первый сумматор 38, второй вход которого соединен с приемной антенной 7, первый полосовой фильтр 39, второй фазоинвертор 40, второй сумматор 41, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 38, второй полосовой фильтр 42, третий фазоинвертор 43, третий сумматор 44, первый смеситель 12, второй вход которого через первый гетеродин 11 соединен с выходом блока 10 перестройки, и первый усилитель 17 первой промежуточной частоты, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина 11 первый фазовращатель 45 на 90°, пятый смеситель 46, второй вход которого соединен с выходом сумматора 44, четвертый усилитель 47 первой промежуточной частоты, второй фазовращатель 48 на 90°, четвертый сумматор 49, второй вход которого соединен с выходом усилителя 17 первой промежуточной частоты, четвертый перемножитель 50, второй вход которого соединен с выходом сумматора 44, пятый узкополосный фильтр 51, амплитудный детектор 52, второй ключ 53, второй вход которого соединен с выходом сумматора 49, обнаружитель 20, второй вход которого через первую линию задержки 21 соединен с его выходом, первый ключ 22, второй вход которого соединен с выходом ключа 53, второй смеситель 24, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 23, и усилитель 25 второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника 2 и подключен к входу анализатора 4 параметров принимаемого сигнала.The receiver 2 contains a receiving antenna 7 connected in series, a fourth narrow-band filter 36, a first phase inverter 37, a first adder 38, the second input of which is connected to a receiving antenna 7, a first band-pass filter 39, a second phase inverter 40, and a second adder 41, the second input of which is connected to the output the first adder 38, the second bandpass filter 42, the third phase inverter 43, the third adder 44, the
Пеленгаторное устройство 3 содержит два пеленгаторных канала, каждый из которых содержит последовательно включенные приемную антенну 8 (9), смеситель 13 (14), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 11, усилитель 18 (19) первой промежуточной частоты, перемножитель 26 (27), второй вход которого соединен с выходом усилителя 25 второй промежуточной частоты, узкополосный фильтр 28 (29). При этом к выходу первого узкополосного фильтра 28 последовательно подключены третий перемножитель 30, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра 29, третий узкополосный фильтр 32 и первый фазометр 34, к выходу второго узкополосного фильтра 29 последовательно подключены вторая линия задержки 31, фазовый детектор 33, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра 29, и второй фазометр 35. Вторые входы фазометров 34 и 35 соединены с выходом опорного генератора 16, а выходы подключены к устройству 5 запоминания и обработки полученной информации. Антенное устройство 1 содержит три приемные антенны 7-9, приемная антенна 7 приемника 2 размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны 8 и 9 пеленгаторного устройства 3 размещены на концах лопастей несущего винта вертолета (фиг.3). Двигатель 15 кинетически связан с винтом вертолета и опорным генератором 16.The direction-
Станция радиотехнической разведки работает следующим образом.The radio intelligence station operates as follows.
Станция размещается на борту вертолета. Наличие вращающегося винта вертолета используется для определения направления на излучающую РЭС с помощью антенного устройства 1, приемные антенны 8 и 9 которого размещены на концах лопастей несущего винта (фиг.3).The station is located on board a helicopter. The presence of a rotary rotor of the helicopter is used to determine the direction to the radiating RES using an
Принимаемые антеннами 7-9 сигналы, например с фазовой манипуляцией (ФМн)Signals received by antennas 7-9, for example with phase shift keying (PSK)
U1(t)=υ1·Cos[(ωc±Δω)t+φk(t)+φс],U 1 (t) = υ 1 · Cos [(ω c ± Δω) t + φ k (t) + φ s ],
U2(t)=υ2·Cos[(ωc±Δω)t+φk(t)+2π·R/λCos( Ω-α)],U 2 (t) = υ 2 · Cos [(ω c ± Δω) t + φ k (t) + 2π · R / λCos (Ω-α)],
U3(t)=υ3·Cos[(ωc±Δω)t+φk(t)-2π·R/λCos( Ω-α)], 0≤t≤Tc,U 3 (t) = υ 3 · Cos [(ω c ± Δω) t + φ k (t) -2π · R / λCos (Ω-α)], 0≤t≤T c ,
где υ1, υ2, υ3 - амплитуды сигнала РЭС;where υ 1 , υ 2 , υ 3 are the amplitudes of the RES signal;
ωс - несущая частота сигнала РЭС;ω s is the carrier frequency of the RES signal;
φс - начальная фаза сигнала РЭС;φ with - the initial phase of the signal RES;
Тс - длительность сигнала РЭС;T with - the duration of the signal RES;
±Δω - нестабильность несущей частоты сигнала, обусловленная различными дестабилизирующими факторами;± Δω - instability of the carrier frequency of the signal due to various destabilizing factors;
φk(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом;φ k (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code;
R - радиус окружности, на которой размещены приемные антенны 8 и 9;R is the radius of the circle on which the
Ω=2π·R - скорость вращения приемных антенн 8 и 9 вокруг приемной антенны 7 (скорость вращения винта вертолета); Ω = 2π · R is the rotation speed of the
α - пеленг (азимут) на излучающую РЭС,α - bearing (azimuth) to the radiating RES,
поступают на первые входы смесителей 13, 14 и через сумматоры 38, 41 и 44, у которых работает только одно плечо, на первые входы смесителей 12 и 46. На вторые входы указанных смесителей подаются напряжения первого гетеродина 11 линейно-изменяющейся частоты:arrive at the first inputs of the mixers 13, 14 and through the adders 38, 41 and 44, which have only one shoulder, to the first inputs of the
Uг1(t)=υг1·Cos(ωг1t+πγt2+φг1),U g1 (t) = υ g1 · Cos (ω g1 t + πγt 2 + φ g1 ),
Uг1'(t)=υг1·Cos(ωг1t+πγt2+φг1+90°), 0≤t≤Тп,U g1 '(t) = υ g1 · Cos (ω g1 t + πγt 2 + φ g1 + 90 °), 0≤t≤T p ,
где γ=Df/Тп - скорость изменения частоты гетеродина.where γ = Df / T p is the rate of change of the local oscillator frequency.
Следует отметить, что поиск ФМн-сигналов РЭС вероятного противника в заданном диапазоне частот Df осуществляется с помощью блока 10 перестройки, который периодически с периодом Тп по пилообразному закону изменяет частоту ωг1 гетеродина 11.It should be noted that the search for the PSK signals of the potential enemy’s RES in a given frequency range Df is performed using the
На выходе смесителей 12, 46, 13 и 14 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 17, 47, 18 и 19 выделяются напряжения первой промежуточной частоты соответственно:At the output of the
Uпр1(t)=υпр1·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-πγt2+φпр1],U CR1 (t) = υ CR1 · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) -πγt 2 + φ CR1 ],
Uпр2(t)=υпр1·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-πγt2+φпр1-90°],U CR2 (t) = υ CR1 · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) -πγt 2 + φ CR1 -90 °],
Uпр3(t)=υпр2·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-πγt2+2π·R/λCos( Ω-α)],U pr3 (t) = υ pr2 · Cos [(ω pr1 ± Δω) t + φ k (t) -πγt 2 + 2π · R / λCos (Ω-α)],
Uпр4(t)=υпр3·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-πγt2-2π·R/λCos( Ω-α)], 0≤t≤Tc,U CR4 (t) = υ CR3 · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) -πγt 2 -2π · R / λCos (Ω-α)], 0≤t≤T c ,
где υпр1=1/2k1·υ1·υг1;where υ pr1 = 1 / 2k 1 · υ 1 · υ g1 ;
υпр2=1/2k1·υ2·υг1;υ pr2 = 1 / 2k 1 · υ 2 · υ g1 ;
υпр3=1/2k1·υ3·υг1;υ pr3 = 1 / 2k 1 · υ 3 · υ g1 ;
k1 - коэффициент передачи смесителей;k 1 - gear ratio of the mixers;
ωпр1=ωс-ωг1 - первая промежуточная частота;ω CR1 = ω with -ω g1 - the first intermediate frequency;
φпр1=φс-φг1.φ pr1 = φ s -φ g1 .
Напряжение Uпр2(t) с выхода усилителя 47 первой промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжениеThe voltage U pr2 (t) from the output of the amplifier 47 of the first intermediate frequency is supplied to the input of the phase shifter 48 by 90 °, at the output of which a voltage is generated
Uпр4(t)=υпр1·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-πγt2+φпр1-90°+90°]=U CR4 (t) = υ CR1 · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) -πγt 2 + φ CR1 -90 ° + 90 °] =
=υпр1·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-πγt2+φпр1].= υ pr1 · Cos [(ω pr1 ± Δω) t + φ k (t) -πγt 2 + φ pr1 ].
Напряжения Uпр1(t) и Uпр4(t) поступают на два входа сумматора 49, на выходе которого образуется суммарное напряжениеVoltages U CR1 (t) and U CR4 (t) are supplied to two inputs of the adder 49, at the output of which the total voltage is formed
UΣ(t)=υΣ·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-πγt2+φпр1], 0≤t≤Tc,U Σ (t) = υ Σ · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) -πγt 2 + φ CR1 ], 0≤t≤T c ,
где υΣ=2υпр1.where υ Σ = 2υ pr1 .
Это напряжение подается на второй вход перемножителя 50, на первый вход которого поступает принимаемый сигнал U1(t) с выхода сумматора 44. На выходе перемножителя 50 образуется напряжениеThis voltage is supplied to the second input of the multiplier 50, the first input of which receives the received signal U 1 (t) from the output of the adder 44. A voltage is generated at the output of the multiplier 50
Uг(t)=υг·Cos(ωг1t+πγt2+φг1), 0≤t≤Тп,U g (t) = υ g Cos (ω g1 t + πγt 2 + φ g1 ), 0≤t≤T p ,
где υг=1/2k2·υ1·υΣ;where υ g = 1 / 2k 2 · υ 1 · υ Σ ;
k2 - коэффициент передачи перемножителя.k 2 - transfer coefficient of the multiplier.
Частота настройки ωн1 узкополосного фильтра 36 выбирается равной первой промежуточной частоте ωпр1 The tuning frequency ω n1 of the narrow-band filter 36 is chosen equal to the first intermediate frequency ω pr1
ωн1=ωпр1.ω n1 = ω pr1 .
Частота настройки ωн2 узкополосного фильтра 51 выбирается равной начальной частоте первого гетеродина ωг1 The tuning frequency ω n2 of the narrow-band filter 51 is chosen equal to the initial frequency of the first local oscillator ω g1
ωн2=ωг1.ω n2 = ω g1 .
Частота настройки ωн3 и полоса пропускания Δωп1 полосового фильтра 39 выбирается следующим образом:The tuning frequency ω n3 and the passband Δω p1 of the band-pass filter 39 is selected as follows:
ωн3=(ω1+ω2)/2, Δωп1=ω2-ω1,ω n3 = (ω 1 + ω 2 ) / 2, Δω n1 = ω 2 -ω 1 ,
где ω1, ω2 - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот Δω1, расположенной «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, приводит к образованию интермодуляционных помех.where ω 1 , ω 2 are the frequencies of two possible powerful signals, the appearance of which in the frequency band Δω 1 located "to the left" of the passband Δω p of the receiver leads to the formation of intermodulation interference.
Частота настройки ωн4 и полоса пропускания Δωп2 полосового фильтра 42 выбираются следующим образом:The tuning frequency ω n4 and the passband Δω p2 of the bandpass filter 42 are selected as follows:
ωн4=(ω3+ω4)/2, Δωп2=ω4-ω3,ω n4 = (ω 3 + ω 4 ) / 2, Δω n2 = ω 4 -ω 3 ,
где ω3, ω4 - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот Δω2, расположенной «справа» от полосы пропускания Δωп приемника, приводит к образованию интермодуляционных помех.where ω 3 , ω 4 are the frequencies of two possible powerful signals, the appearance of which in the frequency band Δω 2 located "to the right" of the passband Δω p of the receiver leads to the formation of intermodulation interference.
Напряжение Uг(t) выделяется узкополосным фильтром 51, детектируется амплитудным детектором 52 и поступает на управляющий вход ключа 53, открывая его. Ключи 22 и 53 в исходном состоянии всегда закрыты.Voltage U d (t) is allocated a narrow-band filter 51 is detected by an amplitude detector 52 and applied to the control input of the switch 53, opening it. Keys 22 and 53 in the initial state are always closed.
При этом напряжение UΣ(t) с выхода сумматора 49 через открытый ключ 53 поступает на вход обнаружителя 20. При обнаружении сигнала РЭС на выходе обнаружителя 20 появляется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход блока 10 перестройки, выключая его, на управляющий вход ключа 22, открывая его, и на вход линии 21 задержки. Время задержки τз линии задержки 21 выбирается таким, чтобы можно было зафиксировать обнаруженный ФМн-сигнал и проанализировать его параметры.In this case, the voltage U Σ (t) from the output of the adder 49 through the public key 53 is supplied to the input of the detector 20. When a RES signal is detected, a constant voltage appears at the output of the detector 20, which is supplied to the control input of the
При выключении блока 10 перестройки усилителями 17, 47, 18 и 19 выделяются следующие напряжения:When you turn off the
Uпр5(t)=υпр1·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)+φпр1],U CR5 (t) = υ CR1 · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) + φ CR1 ],
Uпр6(t)=υпр1·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)+φпр1-90°],U CR6 (t) = υ CR1 · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) + φ CR1 -90 °],
Uпр7(t)=υпр2·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)+2π·R/λ·Cos( Ω-α)],U CR7 (t) = υ CR2 · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) + 2π · R / λ · Cos (Ω-α)],
Uпр8(t)=υпр3·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)-2π·R/λ·Cos( Ω-α)], 0≤t≤Tc,U pr8 (t) = υ pr3 · Cos [(ω pr1 ± Δω) t + φ k (t) -2π · R / λ · Cos (Ω-α)], 0≤t≤T c ,
На выходе сумматора 49 в этом случае образуется следующее суммарное напряжениеAt the output of the adder 49 in this case, the following total voltage
UΣ1(t)=υΣ·Cos[(ωпр1±Δω)t+φk(t)+φпр1], 0≤t≤Тс,U Σ1 (t) = υ Σ · Cos [(ω CR1 ± Δω) t + φ k (t) + φ CR1 ], 0≤t≤T s ,
которое через открытый ключ 22 поступает на первый вход смесителя 24, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 23 со стабильной частотой ωг2 which through the public key 22 enters the first input of the mixer 24, the second input of which is supplied with the voltage of the second local oscillator 23 with a stable frequency ω g2
Uг2(t)=υг2·Cos(ωг2t+φг2).U g2 (t) = υ g2 · Cos (ω g2 t + φ g2 ).
На выходе смесителя 24 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 25 выделяется напряжение второй промежуточной частотыAt the output of the mixer 24, voltages of combination frequencies are generated. The amplifier 25 is allocated the voltage of the second intermediate frequency
Uпр9(t)=υпр9·Cos[(ωпр2±Δω)t+φk(t)+φпр9], 0≤t≤Тс,U pr9 (t) = υ pr9 · Cos [(ω pr2 ± Δω) t + φ k (t) + φ pr9 ], 0≤t≤T s ,
где υпр9=1/2k1·υΣ1·υг2;where υ pr9 = 1 / 2k 1 · υ Σ1 · υ g2 ;
ωпр2=ωпр1-ωг2 - вторая промежуточная частота; np2 ω = ω z2 -ω pr1 - second intermediate frequency;
φпр9=φпр1-φг2,cp = φ pr9 pr1 -φ r2,
которое поступает на вход анализатора 4 принимаемого сигнала, где определяются длительность τЭ элементарных посылок, из которых составлен ФМн-сигнал, их количество N (ТС=N·τЭ) и закон фазовой манипуляции.which is fed to the input of the
Напряжение Uпр9(t) с выхода усилителя 25 второй промежуточной частоты одновременно подается на вторые входы перемножителей 26 и 27 пеленгаторных каналов, на первые входы которых поступают напряжения Uпр7(t) и Uпр8(t) с выходов усилителей 18 и 19 первой промежуточной частоты соответственно. На выходах перемножителей 26 и 27 образуются фазомодулированные (ФМ) напряжения на стабильной частоте ωг2 второго гетеродина:The voltage U pr9 (t) from the output of the amplifier 25 of the second intermediate frequency is simultaneously supplied to the second inputs of the multipliers 26 and 27 direction finding channels, the first inputs of which receive the voltage U pr7 (t) and U pr8 (t) from the outputs of the amplifiers 18 and 19 of the first intermediate frequencies respectively. At the outputs of multipliers 26 and 27, phase-modulated (FM) voltages are formed at a stable frequency ω g2 of the second local oscillator:
U4(t)=υ4·Cos[(ωг2t+φг2+2π·R/λ·Cos( Ω-α)],U 4 (t) = υ 4 · Cos [(ω g2 t + φ g2 + 2π · R / λ · Cos (Ω-α)],
U5(t)=υ5·Cos[((ωг2t+φг2-2π·R/λ·Cos( Ω-α)], 0≤t≤Тc, 5 U (t) = υ 5 · Cos [((ω t + φ r2 r2 -2π · R / λ · Cos ( Ω-α)], 0≤t≤T c,
где υ4=1/2k2·υпр2·υпр9;where υ 4 = 1 / 2k 2 · υ pr2 · υ pr9 ;
υ5=1/2k2·υпр3··υпр9;υ 5 = 1 / 2k 2 · υ pr3 · · υ pr9 ;
которые выделяются узкополосными фильтрами 28 и 29 с частотой настройки ωн=ωг2.which are distinguished by narrow-band filters 28 and 29 with a tuning frequency of ω n = ω g2 .
Знаки «+» и «-» перед величиной 2π·R/λ·Cos( Ω-α) соответствуют диаметрально противоположным расположениям антенн 8 и 9 на концах лопастей несущего винта вертолета относительно приемной антенны 7, размещенной над втулкой винта вертолета.The signs “+” and “-” before the value 2π · R / λ · Cos (Ω-α) correspond to diametrically opposite locations of the
Следовательно, полезная информация о пеленге α переносится на стабильную частоту ωг2 второго гетеродина 23. Поэтому нестабильность ±ω несущей частоты, вызванная различными дестабилизирующими факторами, и вид модуляции (манипуляции) принимаемого сигнала РЭС не влияют на результат пеленгации, тем самым повышается точность определения местоположения РЭС.Therefore, useful information about the bearing α is transferred to the stable frequency ω g2 of the second local oscillator 23. Therefore, the instability ± ω of the carrier frequency caused by various destabilizing factors and the type of modulation (manipulation) of the received RES signal do not affect the direction finding result, thereby increasing the accuracy of positioning RES.
Причем величина, входящая в состав указанных колебаний Δφm=2π·R/λ, и называемая индексом фазовой модуляции, характеризует максимальное значение отклонения фазы сигналов, принимаемых вращающимися антеннами 8 и 9, относительно фазы сигнала, принимаемого неподвижной антенной 7.Moreover, the value that is part of these oscillations Δφ m = 2π · R / λ, and called the phase modulation index, characterizes the maximum value of the phase deviation of the signals received by the
Пеленгаторное устройство 3 тем чувствительнее к изменению угла α, чем больше относительный размер измерительной фазы R/λ. Однако с ростом R/λ уменьшается значение угловой координаты α, при котором разность фаз превосходит значение 2π, т.е. наступает неоднозначность отсчета угла α.The direction-finding
Следовательно, при R/λ>1/2 наступает неоднозначность отсчета α. Устранение указанной неоднозначности путем уменьшения соотношения R/λ обычно себя не оправдывает, так как при этом теряется основное достоинство широкобазовой системы. Кроме того, в диапазоне метровых и особенно дециметровых волн брать малые значения R/λ часто не удается из-за конструктивных соображений.Therefore, for R / λ> 1/2, the counting α becomes ambiguous. The elimination of this ambiguity by reducing the R / λ ratio usually does not justify itself, since the main advantage of a wide-base system is lost. In addition, in the range of meter and especially decimeter waves, it is often not possible to take small values of R / λ due to design considerations.
Для повышения точности пеленгации РЭС в горизонтальной (азимутальной) плоскости приемные антенны 8 и 9 размещаются на концах лопастей несущего винта вертолета. Смещение сигналов от двух диаметрально противоположных приемных антенн 8 и 9, находящихся на одинаковом расстоянии R от оси вращения несущего винта, вызывает фазовую модуляцию, получаемую с помощью одной приемной антенны, вращающейся по кругу, радиус R которого в два раза больше (R1=2R).In order to increase the accuracy of direction finding of RES in the horizontal (azimuthal) plane, receiving
Действительно, на выходе перемножителя 30 образуется гармоническое напряжениеIndeed, the output of the multiplier 30 produces a harmonic voltage
U6(t)=υ6·Cos( Ω-α), 0≤t≤Тc,U 6 (t) = υ 6 Cos (Ω-α), 0≤t≤T c ,
где υ6=1/2K2·υ4·υ5,where υ 6 = 1 / 2K 2 · υ 4 · υ 5 ,
с индексом фазовой модуляцииwith phase modulation index
Δφm1=2π·R1/λ,Δφ m1 = 2π · R 1 / λ,
где R1=2R,where R 1 = 2R,
которое выделяется узкополосным фильтром 32 и поступает на первый вход фазометра 34, на второй вход которого подается напряжение опорного генератора 16which is allocated by a narrow-band filter 32 and fed to the first input of the phasemeter 34, the second input of which is supplied with the voltage of the reference oscillator 16
U0(t)=υ0·Cos Ωt.U 0 (t) = υ 0 Cos Cost.
Фазометр 34 обеспечивает точное, но неоднозначное измерение угловой координаты α. Для устранения возникающей при этом неоднозначности отсчета угла α необходимо уменьшить индекс фазовой модуляции без уменьшения отношения R/λ. Это достигается использованием автокоррелятора, состоящего из линии задержки 31 и фазового детектора 33, что эквивалентно уменьшению индекса фазовой модуляции до величиныThe phasometer 34 provides an accurate but ambiguous measurement of the angular coordinate α. To eliminate the ambiguity in reading the angle α, it is necessary to reduce the phase modulation index without decreasing the R / λ ratio. This is achieved by using an autocorrelator consisting of a delay line 31 and a phase detector 33, which is equivalent to reducing the phase modulation index to
Δφm2=2π·d1/λ,Δφ m2 = 2π · d 1 / λ,
где d1<R.where d 1 <R.
На выходе автокоррелятора образуется напряжениеA voltage is generated at the output of the autocorrelator
U7(t)=υ6·Cos( Ω-α), 0≤t≤Тc,U 7 (t) = υ 6 Cos (Ω-α), 0≤t≤T c ,
с индексом фазовой модуляции Δφm2, которое поступает на первый вход фазометра 35, на второй вход поступает напряжение U0(t) опорного генератора 16. Фазометр 35 обеспечивает грубое, но однозначное измерение угла α.with the phase modulation index Δφ m2 , which is supplied to the first input of the phasemeter 35, the voltage U 0 (t) of the reference generator 16 is supplied to the second input. The phase meter 35 provides a rough but unambiguous measurement of the angle α.
Минимальное расстояние R0 от РЭС до винта вертолета определяется из выраженияThe minimum distance R 0 from the RES to the helicopter propeller is determined from the expression
Fq(t)≈(V2·t2)/(λ·R0),F q (t) ≈ (V 2 · t 2 ) / (λ · R 0 ),
где Fq(t) - доплеровский сдвиг частоты;where F q (t) is the Doppler frequency shift;
V= Ω·R;V = Ω · R;
λ - длина волны.λ is the wavelength.
Доплеровский сдвиг частоты измеряется в анализаторе 4 параметров принимаемого сигнала, в котором также определяется R0. Последние фиксируются в устройстве 5 запоминания и обработки полученной информации.The Doppler frequency shift is measured in the
Местоположение РЭС определяется в устройстве 5 по измеренным значениям α и R0.The location of the RES is determined in the device 5 by the measured values of α and R 0 .
Телеметрическое устройство 6 предназначено для передачи разведывательной информации на пункт контроля.
По истечении времени τз постоянное напряжение с выхода линии задержки 21 поступает на управляющий вход обнаружителя 20 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 22 закрывается, а блок 10 перестройки включается, т.е. они переводятся в свои исходные положения.After the time τ s, the constant voltage from the output of the delay line 21 is supplied to the control input of the detector 20 and resets its contents to zero. In this case, the key 22 is closed, and the
При обнаружении сигнала следующей РЭС противника работа станции радиотехнической разведки происходит аналогичным образом.When a signal of the next enemy RES is detected, the operation of the radio intelligence station occurs in a similar way.
Описанная выше работа станции радиотехнической разведки соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс.The operation of the radio intelligence station described above corresponds to the case of receiving useful QPSK signals on the main channel at a frequency of ω s .
Если ложный сигнал (помеха) принимается по зеркальному каналу на частоте ωз (фиг.2)If a false signal (interference) is received on the mirror channel at a frequency of ω s (figure 2)
U3(t)=υЗ·Cos(ωЗt+φЗ), 0≤t≤ТЗ,U 3 (t) = υ З · Cos (ω З t + φ З ), 0≤t≤T З ,
то усилителями 17 и 47 выделяются следующие напряжения:the amplifiers 17 and 47 distinguish the following voltages:
Uпр10(t)=υпр10·Cos(ωпр1t+πγt2+φпр10),U pr10 (t) = υ pr10 · Cos (ω pr1 t + πγt 2 + φ pr10 ),
Uпр11(t)=υпр10·Cos(ωпр1t+πγt2+φпр10+90°), 0≤t≤ТЗ,U pr11 (t) = υ pr10 · Cos (ω pr1 t + πγt 2 + φ pr10 + 90 °), 0≤t≤T З ,
где υпр10=1/2k1·υЗ·υг1;where υ pr10 = 1 / 2k 1 · υ З · υ g1 ;
ωпр1=ωг1-ωЗ - первая промежуточная частота;ω CR1 = ω g1 -ω Z - the first intermediate frequency;
ωпр10=ωг1-ωЗ.ω pr10 = ω g1 -ω 3 .
Напряжение Uпр11(t) c выхода усилителя 47 первой промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжениеThe voltage U pr11 (t) from the output of the amplifier 47 of the first intermediate frequency is supplied to the input of the phase shifter 48 by 90 °, at the output of which a voltage is generated
Uпр12(t)=υпр10·Cos(ωпр1t+πγt2+φпр10+90°+90°)=U pr12 (t) = υ pr10 · Cos (ω pr1 t + πγt 2 + φ pr10 + 90 ° + 90 °) =
=-υпр10·Cos(ωпр1t+πγt2+φпр10), 0≤t≤ТЗ,= -υ pr10 · Cos (ω pr1 t + πγt 2 + φ pr10 ), 0≤t≤T З ,
Напряжения Uпр10(t) и Uпр12(t), поступающие на два входа сумматора 49, на его выходе компенсируются.Voltages U pr10 (t) and U pr12 (t), supplied to the two inputs of the adder 49, are compensated at its output.
Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по зеркальному каналу на частоте ωЗ, подавляется. Для этого используется «внешнее кольцо», состоящее из смесителей 12 и 46, гетеродина 11, усилителей 17 и 47 первой промежуточной частоты, фазовращателей 45 и 48 на 90°, сумматора 49 и реализующее фазокомпенсационный метод.Therefore, a false signal (interference) received on the mirror channel at a frequency of ω 3 is suppressed. For this, an “outer ring” is used, consisting of
По аналогичной причине подавляется и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте ωk1.For a similar reason, a false signal (interference) received on the first combination channel at a frequency ω k1 is also suppressed.
Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму комбинационному каналу на частоте ωk2 If a false signal (interference) is received on the second Raman channel at a frequency ω k2
Uk2(t)=υk2·Cos(ωk2t+φk2), 0≤t≤Tk2,U k2 (t) = υ k2 · Cos (ω k2 t + φ k2 ), 0≤t≤T k2 ,
то усилителями 17 и 47 выделяются следующие напряжения:the amplifiers 17 and 47 distinguish the following voltages:
Uпр13(t)=υпр13·Cos(ωпр1t-πγt2+φпр13),U pr13 (t) = υ pr13 · Cos (ω pr1 t-πγt 2 + φ pr13 ),
Uпр14(t)=υпр13·Cos(ωпр1t-πγt2+φпр13-90°), 0≤t≤Тk2,U pr14 (t) = υ pr13 · Cos (ω pr1 t-πγt 2 + φ pr13 -90 °), 0≤t≤T k2 ,
где υпр13=1/2k1·υk2·υг1;where υ pr13 = 1 / 2k 1 · υk 2 · υ g1 ;
ωпр1=ωk2-2ωг1 - первая промежуточная частота;ω pr1 = ω k2 -2ω g1 - the first intermediate frequency;
φпр13=φk2-φг1.φ pr13 = φ k2 -φ g1 .
Напряжение Uпр14(t) с выхода усилителя 47 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжениеThe voltage U pr14 (t) from the output of the intermediate frequency amplifier 47 is supplied to the input of the phase shifter 48 by 90 °, at the output of which a voltage is generated
Uпр15(t)=υпр13·Cos(ωпр1t-πγt2+φпр13-90°+90°)=U pr15 (t) = υ pr13 · Cos (ω pr1 t-πγt 2 + φ pr13 -90 ° + 90 °) =
=υпр13·Cos(ωпр1t-πγt2+φпр13), 0≤t≤Тk2.= υ pr13 · Cos (ω pr1 t-πγt 2 + φ pr13 ), 0≤t≤T k2 .
Напряжения Uпр13(t) и Uпр15(t) поступают на два входа сумматора 49, на выходе которого образуется суммарное напряжениеVoltages U pr13 (t) and U pr15 (t) are supplied to two inputs of the adder 49, at the output of which the total voltage is formed
UΣ2(t)=υΣ2·Cos(ωпр1t-πγt2+φпр13),U Σ2 (t) = υ Σ2 Cos (ω pr1 t-πγt 2 + φ pr13 ),
где υΣ2=2υпр13.where υ Σ2 = 2υ pr13 .
Это напряжение подается на второй вход перемножителя 50, на первый вход которого подается принимаемый ложный сигнал (помеха) Uk2(t). На выходе перемножителя 50 образуется напряжениеThis voltage is supplied to the second input of the multiplier 50, the first input of which receives the received false signal (interference) U k2 (t). At the output of the multiplier 50, a voltage is generated
U8(t)=υ8·Cos(2ωг1t+πγt2+φг1), 0≤t≤Тk2,U 8 (t) = υ 8 Cos (2ω g1 t + πγt 2 + φ g1 ), 0≤t≤T k2 ,
где υ8=1/2k2·υk2·υΣ2;where υ 8 = 1 / 2k 2 · υ k2 · υ Σ2 ;
которое не попадает в полосу пропускания узкополосного фильтра 51. Ключ 53 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте ωk2, подавляется. Для этого используется «внутреннее кольцо», состоящее из перемножителя 50, узкополосного фильтра 51, амплитудного детектора 52, ключа 53 и реализующее метод узкополосной фильтрации.which does not fall into the passband of the narrow-band filter 51. The key 53 does not open and the false signal (interference) received on the second combination channel at a frequency ω k2 is suppressed. For this, an “inner ring” is used, consisting of a multiplier 50, a narrow-band filter 51, an amplitude detector 52, a key 53, and implementing the narrow-band filtering method.
Если ложный сигнал (помеха) принимается по каналу прямого прохождения на частоте ωпр1 If a false signal (interference) is received through the direct channel at a frequency ω pr1
Uп1(t)=υп1·Cos(ωпр1t+φп1), 0≤t≤Tп1,U n1 (t) = υ n1 · Cos (ω t + φ pr1 n1), 0≤t≤T n1
то он с выхода приемной антенны 7 поступает на первый вход сумматора 38, выделяется узкополосным фильтром 36, настроенным на первую промежуточную частоту ωпр1, инвертируется по фазе на 180° в фазоинверторе 37then it comes from the output of the receiving antenna 7 to the first input of the adder 38, is allocated by a narrow-band filter 36 tuned to the first intermediate frequency ω pr1 , phase inverted by 180 ° in the phase inverter 37
Uп1'(t)=-υп1·Cos(ωпр1t+φп1), 0≤t≤Tп1. N1 U '(t) = - υ n1 · Cos (ω t + φ pr1 n1), 0≤t≤T n1.
Напряжения Uп1(t) и Uп1'(t), поступающие на два входа сумматора 38, на его выходе компенсируются.The voltages U p1 (t) and U p1 '(t) supplied to the two inputs of the adder 38 are compensated at its output.
Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по каналу прямого прохождения на первой промежуточной частоте ωпр1, подавляется фильтром-пробкой, состоящим из узкополосного фильтра 36, фазоинвертором 37, сумматором 38 и реализующим фазокомпенсационный метод.Therefore, a false signal (interference) received through the direct passage channel at the first intermediate frequency ω pr1 is suppressed by a filter plug consisting of a narrow-band filter 36, a phase inverter 37, an adder 38, and implementing a phase compensation method.
Если два мощных ложных сигнала (помех) на частотах ω1 и ω2 или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот Δω1 «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, способные образовать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовым фильтром 39, инвертируются по фазе на 180° фазоинвертором 40 и компенсируются в сумматоре 41.If two powerful false signals (interference) at frequencies ω 1 and ω 2 or several powerful signals (interference) appear simultaneously in the frequency band Δω 1 "to the left" of the passband Δω n of the receiver, capable of generating intermodulation interference, then they are separated by a band-pass filter 39 are phase inverted by 180 ° by the phase inverter 40 and compensated in the adder 41.
Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δω1 и образующие интермодуляционные помехи, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 39, фазоинвертора 40, сумматора 41 и реализующим фазокомпенсационный метод.Consequently, false signals (interference) received in the frequency band Δω 1 and generating intermodulation interference are suppressed by a filter plug consisting of a bandpass filter 39, a phase inverter 40, an adder 41 and implementing a phase compensation method.
Если два мощных ложных сигнала (помехи) на частотах ω3 и ω4 или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот Δω2 «справа» от полосы пропускания Δωп приемника, способные образовывать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовым фильтром 42, инвертируются по фазе на 180° фазоинвертором 43 и компенсируются в сумматоре 44.If two powerful false signals (interference) at frequencies ω 3 and ω 4 or several powerful signals (interference) appear simultaneously in the frequency band Δω 2 "to the right" of the passband Δω p of the receiver, capable of generating intermodulation interference, then they are separated by a band-pass filter 42 are phase inverted by 180 ° by the phase inverter 43 and compensated in the adder 44.
Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δω2 и образующие интермодуляционные помехи, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 42, фазоинвертора 43, сумматора 44 и реализующий фазокомпенсационный метод.Consequently, false signals (interference) received in the frequency band Δω 2 and generating intermodulation interference are suppressed by the filter plug, consisting of a bandpass filter 42, a phase inverter 43, an adder 44 and implements a phase compensation method.
Траектория полета вертолета, на борту которого размещена станция радиотехнической разведки, как правило, прокладывается в приграничных районах без нарушения воздушного пространства вероятного противника и без осложнений дипломатического характера.The helicopter flight path, on board of which a radio intelligence station is located, is usually laid in the border areas without violating the airspace of the likely enemy and without diplomatic complications.
Станция радиотехнической разведки обеспечивает точное и однозначное определение местоположения РЭС. При этом пеленгаторное устройство инвариантно к виду модуляции (манипуляции) и нестабильности несущей частоты разведуемых сигналов.The radio intelligence station provides accurate and unambiguous determination of the location of the radio electronic equipment. In this case, the direction-finding device is invariant to the type of modulation (manipulation) and instability of the carrier frequency of the reconnoitered signals.
Таким образом, предлагаемая станция радиотехнической разведки по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведуемых РЭС. Это достигается путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам (каналу прямого прохождения, зеркальному, комбинационным и интермодуляционным каналам).Thus, the proposed radio intelligence station, in comparison with the prototype and other technical solutions of a similar purpose, provides increased noise immunity and the reliability of the reception of signals from reconnaissance RES. This is achieved by suppressing false signals (interference) received via additional channels (direct channel, mirror, Raman and intermodulation channels).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006138895/09A RU2321177C1 (en) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | Radio-technical surveillance station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006138895/09A RU2321177C1 (en) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | Radio-technical surveillance station |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2321177C1 true RU2321177C1 (en) | 2008-03-27 |
Family
ID=39366499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006138895/09A RU2321177C1 (en) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | Radio-technical surveillance station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2321177C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454818C1 (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Radio engineering monitoring station |
RU2465733C1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-10-27 | Виктор Иванович Дикарев | Radio monitoring station |
-
2006
- 2006-10-30 RU RU2006138895/09A patent/RU2321177C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454818C1 (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Radio engineering monitoring station |
RU2465733C1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-10-27 | Виктор Иванович Дикарев | Radio monitoring station |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103105606B (en) | Receiving coherent processing method of pulse passive bistatic radar | |
US3495260A (en) | Position location system and method | |
RU2518428C2 (en) | Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method | |
US3886555A (en) | Radiating target direction finding system | |
RU2365931C2 (en) | Phase direction finding technique, phase direction-finder therefor | |
RU2321177C1 (en) | Radio-technical surveillance station | |
CN112666544B (en) | High-precision positioning system based on secondary radar | |
US3197773A (en) | Frequency modulated continuous wave navigation radar | |
RU2600333C2 (en) | Helicopter radio-electronic complex | |
RU2290658C1 (en) | Phase mode of direction finding and phase direction finder for its execution | |
US3550130A (en) | Passive direction finder | |
RU2419991C1 (en) | Helicopter radio-electronic complex | |
US4423420A (en) | Cancellation of group delay error by dual speed of rotation | |
RU2435171C1 (en) | Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method | |
RU2275746C1 (en) | Radio-technical reconnaissance station | |
RU2521456C1 (en) | System for detecting and locating human suffering distress in water | |
RU2427853C1 (en) | Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method | |
RU2465733C1 (en) | Radio monitoring station | |
RU2450283C1 (en) | Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method | |
US3268895A (en) | Radio range finders | |
RU2479930C1 (en) | Radio monitoring station | |
RU2313911C1 (en) | Electronic reconnaissance station | |
RU2346289C1 (en) | Radio reconnaissance station | |
RU2454818C1 (en) | Radio engineering monitoring station | |
US3197775A (en) | Doppler tracking system with real time presentation of missile trajectory deviation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081031 |