RU2313911C1 - Electronic reconnaissance station - Google Patents

Electronic reconnaissance station Download PDF

Info

Publication number
RU2313911C1
RU2313911C1 RU2006127503/09A RU2006127503A RU2313911C1 RU 2313911 C1 RU2313911 C1 RU 2313911C1 RU 2006127503/09 A RU2006127503/09 A RU 2006127503/09A RU 2006127503 A RU2006127503 A RU 2006127503A RU 2313911 C1 RU2313911 C1 RU 2313911C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
amplifier
phase
receiver
Prior art date
Application number
RU2006127503/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В чеслав Адамович Заренков (RU)
Вячеслав Адамович Заренков
Дмитрий В чеславович Заренков (RU)
Дмитрий Вячеславович Заренков
Виктор Иванович Дикарев (RU)
Виктор Иванович Дикарев
Иван Владимирович Стельмах (RU)
Иван Владимирович Стельмах
Original Assignee
Вячеслав Адамович Заренков
Дмитрий Вячеславович Заренков
Виктор Иванович Дикарев
Иван Владимирович Стельмах
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Адамович Заренков, Дмитрий Вячеславович Заренков, Виктор Иванович Дикарев, Иван Владимирович Стельмах filed Critical Вячеслав Адамович Заренков
Priority to RU2006127503/09A priority Critical patent/RU2313911C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2313911C1 publication Critical patent/RU2313911C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, possible conduction of electronic reconnaissance of radio-electronic devices of possible opponent (radiolocation stations, communication and management radio lines, etc).
SUBSTANCE: electronic reconnaissance station contains antenna device, receiver, direction-finding device, analyzer of parameters of received signal, device for memorizing and processing received information, telemetric device and control station receiver, where receiver contains receiving antenna, adjustment block, first and second heterodynes, first and second mixers, amplifier of first intermediate frequency, detector, delay line, key and amplifier of second intermediate frequency, direction-finding device contains receiving antennas, mixers, amplifiers of first intermediate frequency, motor, supporting generator, multipliers, narrowband filters, phase detector, two phase meters, telemetric device contains set-point generator, generator of analog messages, analog scrambler, amplitude modulator, generator of discontinuous messages, digital scrambler, phase manipulator, power amplifier and transmitting antenna, control station receiver contains receiving antenna, high frequency amplifier, heterodyne, mixer, intermediate frequency amplifier, amplitude limiter, synchronous detector, analog descrambler, registration and analysis block, demodulator of phase-manipulated signals, multipliers, narrowband filter, low frequency filter and digital descrambler.
EFFECT: increased trustworthiness of transmission of analog and digital information from onboard a helicopter to control station by protecting it from unsanctioned access and using complex signals with combined amplitude modulation and phase manipulation.
4 dwg

Description

Предлагаемая станция относится к области радиотехники и позволяет осуществлять радиотехническую разведку радиоэлектронных средств (РЭС) вероятного противника (РЛС, радиолинии связи и управления и др.).The proposed station belongs to the field of radio engineering and allows radio-technical reconnaissance of radio-electronic means (RES) of a potential enemy (radar, radio communication and control lines, etc.).

Известны станции и системы радиотехнической разведки излучений РЭС вероятного противника (патенты РФ №№2.150.178, 2.275.746; патенты США №№3.806.926, 3.891.989, 3.896.439; патент Германии №3.346.155; патент Великобритании №1.587.357; патент Франции №2.447.041; Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. Радио, 1968, с.382, рис.10.2 и др.).Known stations and systems for radio-technical reconnaissance of radiations of RES of a potential adversary (RF patents Nos. 2.150.178, 2.275.746; US patents Nos. 3.806.926, 3.891.989, 3.896.439; German patent No. 3.346.155; UK patent No. 1.587 .357; French patent No. 2,447.041; Vakin S.A., Shustov L.N. Fundamentals of radio counteraction and electronic intelligence. M: Sov. Radio, 1968, p. 382, Fig. 10.2, etc.)

Из известных станций и систем наиболее близкой к предлагаемой является «Станция радиотехнической разведки» (патент РФ №2.275.746, Н 04 К 3/00, 2004), которая и выбрана в качестве прототипа.Of the known stations and systems closest to the proposed one is the "Radio intelligence station" (RF patent No. 2.275.746, H 04 K 3/00, 2004), which is selected as a prototype.

Указанная станция содержит антенное устройство, приемник, пеленгаторное устройство, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации, телеметрическое устройство, приемные антенны, блок перестройки, два гетеродина, четыре смесителя, три усилителя первой промежуточной частоты, обнаружитель, две линии задержки, ключ, усилитель второй промежуточной частоты, три перемножителя, три узкополосных фильтра, фазовый детектор, два фазометра, двигатель и опорный генератор.The specified station contains an antenna device, a receiver, a direction-finding device, an analyzer of the parameters of the received signal, a device for storing and processing the received information, a telemetry device, receiving antennas, a tuner, two local oscillators, four mixers, three amplifiers of the first intermediate frequency, a detector, two delay lines, a key, a second intermediate-frequency amplifier, three multipliers, three narrow-band filters, a phase detector, two phase meters, an engine and a reference generator.

Недостатком известной станции является низкая достоверность передачи аналоговой и дискретной информации с борта вертолета на пункт контроля.A disadvantage of the known station is the low reliability of the transmission of analog and discrete information from the helicopter to the control point.

Технической задачей изобретения является повышение достоверности передачи аналоговой и дискретной информации с борта вертолета на пункт контроля путем ее защиты от несанкционированного доступа и использования сложных сигналов с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией.An object of the invention is to increase the reliability of the transmission of analog and discrete information from the helicopter to the control point by protecting it from unauthorized access and using complex signals with combined amplitude modulation and phase shift keying.

Поставленная задача решается тем, что станция радиотехнической разведки, содержащая в соответствии с ближайшим аналогом последовательно включенные антенное устройство, приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации, второй вход которого через пеленгаторное устройство соединен с выходом приемника, и телеметрическое устройство, при этом приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, усилителя первой промежуточной частоты, обнаружителя, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство содержит три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличается тем, что телеметрическое устройство выполнено в виде последовательно подключенных к первому выходу устройства запоминания и обработки полученной информации формирователя аналоговых сообщений, аналогового скремблера, амплитудного модулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, фазового манипулятора, усилителя мощности и передающей антенны, последовательно подключенных ко второму выходу устройства запоминания и обработки полученной информации формирователя дискретных сообщений и цифрового скремблера, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора, передающая антенна телеметрического устройства размещена над втулкой винта вертолета, приемник пункта контроля выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, смесителя, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилителя промежуточной частоты, амплитудного ограничителя, синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, аналогового дескремблера и блока регистрации и анализа, последовательно подключенных к выходу амплитудного ограничителя, первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосного фильтра, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя, фильтра нижних частот и цифрового дескремблера, выход которого соединен со вторым входом блока регистрации и анализа.The problem is solved in that the radio intelligence station, containing, in accordance with the closest analogue, a series-connected antenna device, a receiver, an analyzer of parameters of the received signal, a device for storing and processing the received information, the second input of which is connected to the output of the receiver through a direction finding device, and a telemetry device, the receiver is made in the form of a series-connected receiving antenna, a first mixer, the second input of which through the first local oscillator with connected to the output of the tuning unit, the amplifier of the first intermediate frequency, the detector, the second input of which is connected to its output through the first delay line, the key, the second input of which is connected to the output of the amplifier of the first intermediate frequency, the second mixer, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, and an amplifier of the second intermediate frequency, the output of which is the output of the receiver, the control input of the tuning unit is connected to the output of the detector, the direction-finding device is made in the form of two bearings channels, each of which consists of a series-connected receiving antenna, a mixer, the second input of which is connected to the output of the first local oscillator, an amplifier of the first intermediate frequency, a multiplier, the second input of which is connected to the output of the amplifier of the second intermediate frequency, and a narrow-band filter, to the output of the first narrow-band the filter is connected in series with a third multiplier, the second input of which is connected to the output of the second narrow-band filter, the third narrow-band filter and the first phase meter, to the output of the second of the second narrow-band filter, a second delay line is connected in series, a phase detector, the second input of which is connected to the output of the second narrow-band filter, and a second phase meter, the second inputs of the phase meters are connected to the output of the reference generator, and the outputs are connected to a device for storing and processing the received information, the antenna device contains three receiving antennas, the receiving antenna of the receiver is located above the rotor hub of the helicopter, the receiving antennas of the direction-finding device are located at the ends of the rotor blades of the vert toleta, the engine is kinematically connected with the helicopter rotor and the reference generator, characterized in that the telemetry device is made in the form of analogue message generator, analog scrambler, amplitude modulator, the second input of which is connected to the output of the master oscillator, connected in series to the first output of the device for storing and processing the received information , phase manipulator, power amplifier and transmitting antenna, connected in series to the second output of the memory device and The processing of the received information of the discrete message shaper and the digital scrambler, the output of which is connected to the second input of the phase manipulator, the transmitting antenna of the telemetry device is located above the helicopter rotor hub, the control point receiver is made in the form of a receiving antenna, a high frequency amplifier, a mixer, the second input of which is connected with the output of the local oscillator, an intermediate frequency amplifier, an amplitude limiter, a synchronous detector, the second input of which is connected to the output m of an intermediate frequency amplifier, an analog descrambler and a recording and analysis unit connected in series to the output of the amplitude limiter, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter, narrow-band filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the amplitude limiter, lower filter frequencies and a digital descrambler, the output of which is connected to the second input of the recording and analysis unit.

Структурная схема предлагаемой станции радиотехнической разведки представлена на фиг.1. Структурная схема приемника пункта приема представлена на фиг.2. Геометрическая схема расположения приемных антенн на вертолете изображена на фиг.3. Временные диаграммы, поясняющие работу телеметрического устройства и приемника пункта контроля, показаны на фиг.4.The structural diagram of the proposed radio intelligence station is presented in figure 1. The block diagram of the receiver of the receiving point is presented in figure 2. The geometric arrangement of the receiving antennas on the helicopter is shown in Fig.3. Timing diagrams explaining the operation of the telemetry device and the receiver of the control point are shown in Fig.4.

Станция радиотехнической разведки содержит последовательно включенные антенное устройство 1, приемник 2, анализатор 4 параметров принимаемого сигнала, устройство 5 запоминания и обработки полученной информации, второй вход которого через пеленгаторное устройство 3 соединен с выходом приемника 2, и телеметрическое устройство 6.The radio intelligence station contains serially connected antenna device 1, receiver 2, an analyzer 4 of the parameters of the received signal, a device 5 for storing and processing the received information, the second input of which is connected through the direction finding device 3 to the output of the receiver 2, and a telemetry device 6.

Приемник 2 содержит последовательно включенные приемную антенну 7, первый смеситель 12, второй вход которого через первый гетеродин 11 соединен с выходом блока 10 перестройки, усилитель 17 первой промежуточной частоты, обнаружитель 20, второй вход которого через первую линию задержки 21 соединен с его выходом, ключ 22, второй вход которого соединен с выходом усилителя 17 первой промежуточной частоты, второй смеситель 24, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 23, и усилитель 25 второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника 2 и подключен к входу анализатора 4 параметров принимаемого сигнала.The receiver 2 contains a series-connected receiving antenna 7, a first mixer 12, the second input of which through the first local oscillator 11 is connected to the output of the tuning unit 10, the amplifier 17 of the first intermediate frequency, the detector 20, the second input of which is connected to its output through the first delay line 21, the key 22, the second input of which is connected to the output of the amplifier 17 of the first intermediate frequency, the second mixer 24, the second input of which is connected to the output of the local oscillator 23, and the amplifier 25 of the second intermediate frequency, the output of which is the output receiver 2 and connected to the analyzer input signal 4 received parameters.

Пеленгаторное устройство 3 содержит два пеленгаторных канала, каждый из которых содержит последовательно включенные приемную антенну 8 (9), смеситель 13 (14), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 11, усилитель 18 (19) первой промежуточной частоты, перемножитель 26 (27), второй вход которого соединен с выходом усилителя 25 второй промежуточной частоты, и узкополосный фильтр 28 (29). При этом к выходу первого узкополосного фильтра 28 последовательно подключены третий перемножитель 30, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра 29, третий узкополосный фильтр 32 и первый фазометр 34, к выходу второго узкополосного фильтра 29 последовательно подключены вторая линия задержки 31, фазовый детектор 33, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра 29, и второй фазометр 35. Вторые входы фазометров 34 и 35 соединены с выходом опорного генератора 16, а выходы подключены к устройству 5 запоминания и обработки полученной информации. Антенное устройство 1 содержит три приемные антенны 7-9, приемная антенна 7 приемника 2 размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны 8 и 9 пеленгаторного устройства 3 размещены на концах лопастей несущего винта вертолета (фиг.3). Двигатель 15 кинетически связан с винтом вертолета и опорным генератором 16.The direction-finding device 3 contains two direction-finding channels, each of which contains a receiving antenna 8 (9) in series, a mixer 13 (14), the second input of which is connected to the output of the local oscillator 11, an amplifier 18 (19) of the first intermediate frequency, a multiplier 26 (27) , the second input of which is connected to the output of the amplifier 25 of the second intermediate frequency, and a narrow-band filter 28 (29). At the same time, the third multiplier 30, the second input of which is connected to the output of the second narrow-band filter 29, the third narrow-band filter 32 and the first phase meter 34, are connected in series to the output of the first narrow-band filter 28, and the second delay line 31, phase detector 33 are sequentially connected to the output of the second narrow-band filter 29 , the second input of which is connected to the output of the narrow-band filter 29, and the second phase meter 35. The second inputs of the phase meters 34 and 35 are connected to the output of the reference generator 16, and the outputs are connected to the storage device 5 processing the information received. The antenna device 1 contains three receiving antennas 7-9, the receiving antenna 7 of the receiver 2 is located above the rotor hub of the helicopter, the receiving antennas 8 and 9 of the direction finding device 3 are located at the ends of the rotor blades of the helicopter (Fig. 3). The engine 15 is kinetically connected with the helicopter propeller and the reference generator 16.

Телеметрическое устройство 6 выполнено в виде последовательно подключенных к первому выходу устройства 5 запоминания и обработки полученной информации формирователя 37 аналоговых сообщений, аналогового скремблера 38, амплитудного модулятора 39, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 36, фазового манипулятора 42, усилителя 43 мощности и передающей антенны 44, последовательно подключенных ко второму выходу устройства 5 запоминания и обработки полученной информации; формирователя 40 дискретных сообщений и цифрового скремблера 41, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора 42, передающая антенна 44 телеметрического устройства 6 размещена над втулкой винта вертолета.The telemetry device 6 is made in the form of analogue message shaper 37, an analog scrambler 38, an amplitude modulator 39, the second input of which is connected to the output of a master oscillator 36, a phase manipulator 42, a power amplifier 43 and transmitting in series with the first output of the device 5 for storing and processing the received information antennas 44 connected in series to the second output of the device 5 for storing and processing the received information; shaper 40 discrete messages and a digital scrambler 41, the output of which is connected to the second input of the phase manipulator 42, the transmitting antenna 44 of the telemetry device 6 is placed above the hub of the helicopter rotor.

Приемник пункта контроля выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны 45, усилителя 46 высокой частоты, смесителя 48, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 47, усилителя 49 промежуточной частоты, амплитудного ограничителя 50, синхронного детектора 51, второй вход которого соединен с выходом усилителя 49 промежуточной частоты, аналогового дескремблера 52 и блока 53 регистрации и анализа, последовательно подключенных к выходу амплитудного ограничителя 50, первого перемножителя 55, второй вход которого соединен с выходом фильтра 58 нижних частот, узкополосного фильтра 57, второго перемножителя 56, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя 50, фильтра 58 нижних частот и цифрового дескремблера 59, выход которого соединен со вторым входом блока 53 регистрации и анализа.The receiver of the control point is made in the form of a series-connected receiving antenna 45, a high-frequency amplifier 46, a mixer 48, the second input of which is connected to the output of the local oscillator 47, an intermediate-frequency amplifier 49, an amplitude limiter 50, and a synchronous detector 51, the second input of which is connected to the output of the amplifier 49 an intermediate frequency, an analog descrambler 52 and a recording and analysis unit 53 connected in series to the output of the amplitude limiter 50, the first multiplier 55, the second input of which is connected to the output This filter 58 low-pass, a notch filter 57, a second multiplier 56, a second input coupled to an output of the amplitude limiter 50, filter 58 and lowpass digital descrambler 59 whose output is connected to the second input register 53 and the analysis unit.

Перемножители 55 и 56, узкополосный фильтр 57 и фильтр 58 нижних частот образуют демодулятор 54 фазоманипулированных сигналов.Multipliers 55 and 56, a narrow-band filter 57 and a low-pass filter 58 form a demodulator 54 of the phase-shifted signals.

Станция радиотехнической разведки работает следующим образом. Станция размещается на борту вертолета. Наличие вращающегося винта вертолета используется для определения направления на излучающую РЭС с помощью антенного устройства 1, приемные антенны 8 и 9 которого размещены на концах лопастей несущего винта (фиг.3).The radio intelligence station operates as follows. The station is located on board a helicopter. The presence of a rotary rotor of the helicopter is used to determine the direction of the radiating RES using an antenna device 1, receiving antennas 8 and 9 of which are located at the ends of the rotor blades (Fig. 3).

Принимаемые антеннами 7-9 сигналы, например, с фазовой манипуляцией (ФМн)Signals received by antennas 7-9, for example, with phase shift keying (PSK)

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

где U1, U2, U3 - амплитуды сигнала РЭС;where U 1 , U 2 , U 3 - amplitude signal RES;

ωс - несущая частота сигнала РЭС;ω s is the carrier frequency of the RES signal;

φc - начальная фаза сигнала РЭС;φ c is the initial phase of the RES signal;

Тc - длительность сигнала РЭС;T c is the duration of the RES signal;

±Δω - нестабильность несущей частоты сигнала, обусловленная различными дестабилизирующими факторами;± Δω - instability of the carrier frequency of the signal due to various destabilizing factors;

φk(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом;φ k (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code;

R - радиус окружности, на которой размещены приемные антенны 8 и 9;R is the radius of the circle on which the receiving antennas 8 and 9 are located;

Ω=2πR - скорость вращения приемных антенн 8 и 9 вокруг приемной антенны 7 (скорость вращения винта вертолета); Ω = 2πR — rotation speed of receiving antennas 8 and 9 around receiving antenna 7 (rotational speed of a helicopter rotor);

α - пеленг (азимут) на излучающую РЭС,α - bearing (azimuth) to the radiating RES,

поступают на первые входы смесителей 12-14, на вторые входы которых подается напряжение первого гетеродина 11 линейно-измеряющейся частоты UГ1(t)=UГ1·cos(ωГ1t+πγt2Г1), 0≤t≤ТП,supplied to first inputs of mixers 12-14, the second inputs of which the voltage is applied to the first local oscillator 11 linearly measured frequency U G1 (t) = U D1 · cos (ω t + πγt r1 2 + φ r1) n 0≤t≤T ,

где

Figure 00000005
- скорость изменения частоты гетеродина.Where
Figure 00000005
- rate of change of the local oscillator frequency.

Следует отметить, что поиск ФМн-сигналов РЭС противника в заданном диапазоне частот Дf осуществляется с помощью блока 10 перестройки, который периодически с периодом ТП по пилообразному закону изменяет частоту ωГ1 гетеродина 11. В качестве блока 10 перестройки может использоваться генератор пилообразного напряжения.It should be noted that the search-PSK signal RES enemy in a predetermined frequency band f D is carried out via adjustment assembly 10, which are periodically with period T P sawtooth G1 changes the frequency ω LO 11. As the adjustment unit 10 can be used by the sawtooth generator.

На выходе смесителей 12-14 образуются напряжения комбинационных частот.Усилителями 17-19 выделяются напряжения первой промежуточной частоты:At the output of the mixers 12-14, the voltages of the combination frequencies are generated. The amplifiers 17-19 provide the voltages of the first intermediate frequency:

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
где
Figure 00000009
Figure 00000008
Where
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

K1 - коэффициент передачи смесителей;K 1 - gear ratio of the mixers;

ωПР1сГ1 - первая промежуточная частота;ω PR1 = ω withG1 - the first intermediate frequency;

φПР1сГ1.φ PR1 = φ withG1 .

Напряжение UПР1(t) с выхода усилителя 17 первой промежуточной частоты поступает на вход обнаружителя 20. При обнаружении сигнала РЭС на выходе обнаружителя 20 появляется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход блока 10 перестройки, выключая его, на управляющий вход ключа 22, открывая его, и на вход линии задержки 21. Ключ 22 в исходном состоянии всегда закрыт.Время задержки τз линии задержки выбирается таким, чтобы можно было зафиксировать обнаруженный ФМн-сигнал и проанализировать его параметры.The voltage U PR1 (t) from the output of the amplifier 17 of the first intermediate frequency is fed to the input of the detector 20. When a RES signal is detected, a constant voltage appears at the output of the detector 20, which is supplied to the control input of the tuning unit 10, turning it off, to the control input of the key 22, opening it, and to the input of the delay line 21. The key 22 in the initial state is always closed. The delay time τ s of the delay line is selected so that it is possible to fix the detected PSK signal and analyze its parameters.

При выключении блока 10 перестройки усилителями 17-19 выделяются следующие напряжения:When you turn off the tuning unit 10 amplifiers 17-19 allocated the following voltages:

Figure 00000012
Figure 00000012

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
.
Figure 00000014
.

Напряжение UПР4(t) с выхода усилителя 17 первой промежуточной частоты через открытый ключ 22 поступает на первый вход смесителя 24, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 23 со стабильной частотой ωГ2 The voltage U PR4 (t) from the output of the amplifier 17 of the first intermediate frequency through the public key 22 is supplied to the first input of the mixer 24, the second input of which is supplied with the voltage of the second local oscillator 23 with a stable frequency ω Г2

UГ2(t)=UГ2·cos(ωГ2t+φГ2).U Г2 (t) = U Г2 · cos (ω Г2 t + φ Г2 ).

На выходе смесителя 24 образуется напряжение комбинационных частот.Усилитель 25 выделяет напряжение второй промежуточной частотыThe voltage of the combination frequencies is generated at the output of the mixer 24. The amplifier 25 emits a voltage of the second intermediate frequency

Figure 00000015
Figure 00000015

где

Figure 00000016
Where
Figure 00000016

ωПР2ПР1Г2 - вторая промежуточная частота;ω PR2 = ω PR1 -ω G2 - the second intermediate frequency;

φПР2ПР1Г2,φ PR2 = φ PR1G2 ,

которое поступает на вход анализатора 4 параметров принимаемого сигнала, где определяются длительность τэ элементарных посылок, из которых составлен ФМн-сигнал, их количество N (Тс=N·τэ) и закон фазовой манипуляции.which arrives at the input of the analyzer 4 parameters of the received signal, which determines the duration τ e of the elementary packages from which the QPSK signal is composed, their number N (T c = N · τ e ) and the law of phase manipulation.

Напряжение UПР7(t) с выхода усилителя 25 второй промежуточной частоты одновременно подается на вторые входы перемножителей 26 и 27 пеленгаторных каналов, на первые входы которых поступают напряжения UПР5(t) и UПР6(t) с выходов усилителей 18 и 19 первой промежуточной частоты соответственно. На выходах перемножителей 26 и 27 образуются фазомодулированные (ФМ) напряжения на стабильной частоте ωГ2 второго гетеродина:The voltage U PR7 (t) from the output of the amplifier 25 of the second intermediate frequency is simultaneously supplied to the second inputs of the multipliers 26 and 27 direction finding channels, the first inputs of which are the voltage U PR5 (t) and U PR6 (t) from the outputs of the amplifiers 18 and 19 of the first intermediate frequencies respectively. At the outputs of the multipliers 26 and 27, phase-modulated (FM) voltages are formed at a stable frequency ω Г2 of the second local oscillator:

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

где

Figure 00000019
Where
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

K2 - коэффициент передачи перемножителей, которые выделяются узкополосными фильтрами 28 и 29 с частотой настройки ωнГ2.K 2 - transmission coefficient of the multipliers, which are allocated by narrow-band filters 28 and 29 with a tuning frequency of ω n = ω G2 .

Знаки "+" и "-" перед величиной

Figure 00000021
соответствуют диаметрально противоположным расположениям антенн 8 и 9 на концах лопастей несущего винта вертолета относительно приемной антенны 7, размещенной над втулкой винта вертолета.Signs "+" and "-" before the value
Figure 00000021
correspond to diametrically opposite locations of the antennas 8 and 9 at the ends of the rotor blades of the helicopter relative to the receiving antenna 7 located above the hub of the helicopter rotor.

Следовательно, полезная информация о пеленге α переносится на стабильную частоту ωГ2 второго гетеродина 23. Поэтому нестабильность ±Δω несущей частоты, вызванная различными дестабилизирующими факторами, и вид модуляции (манипуляции) принимаемого сигнала РЭС не влияют на результат пеленгации, тем самым повышается точность определения местоположения РЭС.Therefore, useful information about the bearing α is transferred to the stable frequency ω Г2 of the second local oscillator 23. Therefore, the instability ± Δω of the carrier frequency caused by various destabilizing factors and the type of modulation (manipulation) of the received RES signal do not affect the direction finding result, thereby increasing the accuracy of positioning RES.

Причем величина, входящая в состав указанных колебаний

Figure 00000022
и называемая индексом фазовой модуляции, характеризует максимальное значение отклонения фазы сигналов, принимаемых вращающимися антеннами 8 и 9 относительно фазы сигнала, принимаемого неподвижной антенной 7.Moreover, the value that is part of these fluctuations
Figure 00000022
and called the phase modulation index, characterizes the maximum phase deviation of the signals received by the rotating antennas 8 and 9 relative to the phase of the signal received by the fixed antenna 7.

Пеленгаторное устройство 3 тем чувствительнее к изменению угла α, чем больше относительный размер измерительной фазы R/λ. Однако с ростом R/λ уменьшается значение угловой координаты α, при котором разность фаз превосходит значение 2π, т.е. наступает неоднозначность отсчета угла α.The direction-finding device 3 is the more sensitive to a change in the angle α, the larger the relative size of the measuring phase R / λ. However, with increasing R / λ, the value of the angular coordinate α decreases, at which the phase difference exceeds 2π, i.e. ambiguity of reading the angle α occurs.

Следовательно, при

Figure 00000023
наступает неоднозначность отсчета угла α. Устранение указанной неоднозначности путем уменьшения соотношения R/λ обычно себя не оправдывает, так как при этом теряется основное достоинство широкобазовой системы. Кроме того, в диапазоне метровых и особенно дециметровых волн брать малые значения R/λ часто не удается из-за конструктивных соображений.Therefore, for
Figure 00000023
ambiguity of reading the angle α occurs. The elimination of this ambiguity by reducing the R / λ ratio usually does not justify itself, since the main advantage of a wide-base system is lost. In addition, in the range of meter and especially decimeter waves, it is often not possible to take small values of R / λ due to design considerations.

Для повышения точности пеленгации РЭС в горизонтальной (азимутальной) плоскости приемные антенны 8 и 9 размещаются на концах лопастей несущего винта вертолета. Смешение сигналов от двух диаметрально противоположных приемных антенн 8 и 9, находящихся на одинаковом расстоянии R от оси вращения несущего винта, вызывает фазовую модуляцию, получаемую с помощью одной приемной антенны, вращающейся по кругу, радиус R которого в два раза больше (R1=2R).In order to increase the accuracy of direction finding of RES in the horizontal (azimuthal) plane, receiving antennas 8 and 9 are located at the ends of the rotor blades of the helicopter. The mixing of signals from two diametrically opposite receiving antennas 8 and 9, located at the same distance R from the axis of rotation of the rotor, causes phase modulation, obtained using one receiving antenna rotating in a circle whose radius R is two times larger (R 1 = 2R )

Действительно, на выходе перемножителя 30 образуется гармоническое напряжение U6(t)=U6·cos( Ω-α), 0≤t≤Тc,Indeed, the output of the multiplier 30 produces a harmonic voltage U 6 (t) = U 6 · cos (Ω-α), 0≤t≤T c ,

где

Figure 00000024
Where
Figure 00000024

с индексом фазовой модуляцииwith phase modulation index

Figure 00000025
Figure 00000025

которое выделяется узкополосным фильтром 32 и поступает на первый вход фазометра 34, на второй вход которого подается напряжение опорного генератора 16which is allocated by a narrow-band filter 32 and fed to the first input of the phasemeter 34, the second input of which is supplied with the voltage of the reference oscillator 16

U0(t)=U0·cos Ωt.U 0 (t) = U 0 cos Ωt.

Фазометр 34 обеспечивает точное, но неоднозначное измерение угловой координаты α.The phasometer 34 provides an accurate but ambiguous measurement of the angular coordinate α.

Для устранения возникающей при этом неоднозначности отсчета угла α необходимо уменьшить индекс фазовой модуляции без уменьшения отношения R/λ. Это достигается использованием автокоррелятора, состоящего из линии задержки 31 и фазового детектора 33, что эквивалентно уменьшению индекса фазовой модуляции до величиныTo eliminate the ambiguity in reading the angle α, it is necessary to reduce the phase modulation index without decreasing the R / λ ratio. This is achieved by using an autocorrelator consisting of a delay line 31 and a phase detector 33, which is equivalent to reducing the phase modulation index to

Figure 00000026
Figure 00000026

где d1<R.where d 1 <R.

На выходе автокоррелятора образуется напряжениеA voltage is generated at the output of the autocorrelator

U7(t)=U6·cos( Ω-α), 0≤t≤Тc U 7 (t) = U 6 cos (Ω-α), 0≤t≤T c

с индексом фазовой модуляции Δφm2, которое поступает на первый вход фазометра 35, на второй вход поступает напряжение U0(t) опорного генератора 16. Фазометр 35 обеспечивает грубое, но однозначное измерение угла α.with the phase modulation index Δφ m2 , which is supplied to the first input of the phasemeter 35, the voltage U 0 (t) of the reference generator 16 is supplied to the second input. The phase meter 35 provides a rough but unambiguous measurement of the angle α.

Минимальное расстояние R0 от РЭС до винта вертолета определяется из выраженияThe minimum distance R 0 from the RES to the helicopter propeller is determined from the expression

Fg(t)≈(V2·t2)/(λ·R0),F g (t) ≈ (V 2 · t 2 ) / (λ · R 0 ),

где Fg(t) - доплеровский сдвиг частоты;where F g (t) is the Doppler frequency shift;

V= Ω·R;V = Ω · R;

λ - длина волны.λ is the wavelength.

Доплеровский сдвиг частоты измеряется в анализаторе 4 параметров принимаемого сигнала, в котором также определяется R0. Последние фиксируются в устройстве 5 запоминания и обработки полученной информации.The Doppler frequency shift is measured in the analyzer 4 parameters of the received signal, which also determines R 0 . The latter are recorded in the device 5 for storing and processing the received information.

Местоположение РЭС определяется в устройстве 5 по измеренным значениям λ и R0.The location of the RES is determined in the device 5 by the measured values of λ and R 0 .

Телеметрическое устройство 6 предназначено для передачи разведывательной информации на пункт контроля.Telemetry device 6 is designed to transmit intelligence information to the control point.

С этой целью напряжение высокой частоты (фиг.4, а)To this end, the high-frequency voltage (figure 4, a)

U8(t)=U8·cos((ω1t+φ1), 0≤t≤T1,U 8 (t) = U 8 cos ((ω 1 t + φ 1 ), 0≤t≤T 1 ,

с выхода задающего генератора 36 поступает на второй вход амплитудного модулятора 39, на первый вход которого подается модулирующая функция m(t) (фиг.4, б) с выхода аналогового скремблера 38. Вход последнего через формирователь 37 аналоговых сообщений соединен с первым выходом устройства 5 запоминания и обработки полученной информации. На выходе амплитудного модулятора 39 образуется сигнал с амплитудной модуляцией (AM) (фиг.4, в)from the output of the master oscillator 36, it is supplied to the second input of the amplitude modulator 39, the first input of which is supplied with a modulating function m (t) (Fig. 4, b) from the output of the analog scrambler 38. The input of the latter through the shaper 37 of analog messages is connected to the first output of the device 5 storing and processing the information received. At the output of the amplitude modulator 39, a signal with amplitude modulation (AM) is generated (Fig. 4, c)

U9(t)=U8[1+m(t)]·cos(ω1t+φ1), 0≤t≤T1,U 9 (t) = U 8 [1 + m (t)] · cos (ω 1 t + φ 1 ), 0≤t≤T 1 ,

где m(t) модулирующая функция, отображающая аналоговые сообщения.where m (t) is a modulating function that displays analog messages.

Этот сигнал поступает на первый вход фазового манипулятора 42, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) (фиг.4, г) с выхода цифрового скремблера 41. Вход последнего через формирователь 40 цифровых сообщений соединен с вторым выходом устройства 5 запоминания и обработки полученной информации. На выходе фазового манипулятора 42 образуется сложный сигнал с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией (АМ-ФМн) (фиг.4, д)This signal is fed to the first input of the phase manipulator 42, the second input of which is supplied with a modulating code M (t) (Fig. 4, d) from the output of the digital scrambler 41. The input of the latter through the digital message generator 40 is connected to the second output of the storage and processing device 5 information received. At the output of the phase manipulator 42, a complex signal is formed with combined amplitude modulation and phase manipulation (AM-FMN) (Fig. 4, e)

U10(t)=U8[1+m(t)]·cos(ω1t+φк1(t)+φ1), 0≤t≤T1,U 10 (t) = U 8 [1 + m (t)] · cos (ω 1 t + φ к1 (t) + φ 1 ), 0≤t≤T 1 ,

где φк1(t)={0, π} - манипулированная составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φк1(t)=const при k τэ<t<(k+1) τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границе между элементарными посылками (k=1,2, (,N);where φ к1 (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code M (t), and φ к1 (t) = const for k τ e <t <(k + 1 ) τ e and can change abruptly at t = kτ e , i.e. on the border between elementary premises (k = 1,2, (, N);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т11=N·τэ).τ e , N - the duration and number of chips that make up a signal of duration T 1 (T 1 = N · τ e ).

Аналоговый 38 и цифровой 41 скремблеры реализуют криптографические методы, которые являются эффективными методами защиты разведывательных конфиденциальных аналоговых и цифровых сообщений.Analog 38 and digital 41 scramblers implement cryptographic methods, which are effective methods for protecting reconnaissance confidential analogue and digital messages.

Криптографические методы защиты передаваемых разведывательных сообщений - это специальные методы шифрования, кодирования и преобразования сообщений, в результате которых их содержание становится недоступным без предъявления ключа криптограммы и обратного преобразования.Cryptographic methods of protecting transmitted reconnaissance messages are special methods of encrypting, encoding and converting messages, as a result of which their content becomes inaccessible without presenting a cryptogram key and reverse transformation.

При цифровом способе закрытия передаваемого сообщения можно условно выделить четыре основных группы:With the digital method of closing the transmitted message, four main groups can be conditionally distinguished:

1) подстановка - символы дискретного сообщения заменяются другими символами в соответствии с заранее определенным правилом;1) substitution - the characters of a discrete message are replaced by other characters in accordance with a predetermined rule;

2) перестановка - символы дискретного сообщения переставляются по некоторому правилу в пределах заданного блока передаваемого дискретного сообщения;2) permutation - the symbols of a discrete message are rearranged according to some rule within a given block of a transmitted discrete message;

3) аналитическое преобразование - шифруемое сообщение преобразуется по некоторому аналитическому правилу;3) analytical conversion - the encrypted message is converted according to some analytical rule;

4) комбинированное преобразование - исходное дискретное сообщение шифруется двумя или большим числом способов шифрования.4) combined conversion - the original discrete message is encrypted with two or more encryption methods.

При аналоговом скремблировании сообщение подвергается следующим преобразованиям:With analog scrambling, a message undergoes the following transformations:

1) частотная инверсия;1) frequency inversion;

2) частотная перестановка;2) frequency permutation;

3) временная перестановка.3) temporary permutation.

Сформированный АМ-ФМн-сигнал U10(t) (фиг.4, д) после усиления в усилителе 44 мощности излучается передающей антенной 44 в эфир, улавливается приемной антенной 45 пункта контроля и через усилитель 46 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 48, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 47The generated AM-QPSK signal U 10 (t) (Fig. 4, d) after amplification in the power amplifier 44 is transmitted by the transmitting antenna 44 to the air, captured by the receiving antenna 45 of the monitoring station and fed through the high-frequency amplifier 46 to the first input of the mixer 48, the second input of which the local oscillator voltage 47

UГ(t)=UГ·cos(ωГt+φГ).U Г (t) = U Г · cos (ω Г t + φ Г ).

На выходе смесителя 48 образуются напряжения комбинационных частот.Усилителем 49 выделяется напряжение промежуточной частоты (фиг.4, е)At the output of the mixer 48, the voltages of the combination frequencies are generated. The amplifier 49 emits an intermediate frequency voltage (Fig. 4, e)

UПР(t)=UПР[1+m(t)]·cos(ωПРt+φк1(t)+φПР), 0≤t≤T1,U PR (t) = U PR [1 + m (t)] · cos (ω PR t + φ к1 (t) + φ PR ), 0≤t≤T 1 ,

где

Figure 00000027
Where
Figure 00000027

ωГ1Г - промежуточная частота;ω G = ω 1G - intermediate frequency;

φПР1Г,φ PR = φ 1G ,

которое поступает на информационный вход синхронного детектора 51 и на вход амплитудного ограничителя 50. На выходе последнего образуется напряжение (фиг.4, ж)which is fed to the information input of the synchronous detector 51 and to the input of the amplitude limiter 50. A voltage is generated at the output of the latter (Fig. 4, g)

U11(t)=UОГР·cos(ωПРt+φк1(t)+φПР), 0≤t≤T1,U 11 (t) = U OGR · cos (ω PR t + φ к1 (t) + φ PR ), 0≤t≤T 1 ,

где UОГР - порог ограничения, которое представляет собой ФМн-сигнал на промежуточной частоте ωПР, используется в качестве опорного напряжения и подается на опорный выход синхронного детектора 51. На выходе синхронного детектора 51 образуется низкочастотное напряжение (фиг.4, з)where U OGR is the limiting threshold, which is the PSK signal at the intermediate frequency ω PR , is used as a reference voltage and is supplied to the reference output of the synchronous detector 51. At the output of the synchronous detector 51, a low-frequency voltage is generated (Fig. 4, h)

UH1(t)=UH1[1+m(t)], 0≤t≤T1,U H1 (t) = U H1 [1 + m (t)], 0≤t≤T 1 ,

где

Figure 00000028
Where
Figure 00000028

К3 - коэффициент передачи синхронного детектора, пропорциональное модулирующей функции m(t) (фиг.4, б).To 3 is the transfer coefficient of the synchronous detector, proportional to the modulating function m (t) (Fig. 4, b).

Это напряжение поступает на вход аналогового дескремблера 52, принцип работы которого соответствует принципу работы аналогового скремблера 38, но имеет противоположный характер. На выходе дескремблера 52 образуется исходное аналоговое сообщение формирователя 37, которое фиксируется в блоке 53 регистрации и анализа.This voltage is supplied to the input of the analog descrambler 52, the principle of operation of which corresponds to the principle of operation of the analog scrambler 38, but has the opposite character. The output of the descrambler 52 is formed of the original analog message of the shaper 37, which is fixed in block 53 registration and analysis.

ФМн - сигнал U11(t) (фиг.4, ж) с выхода амплитудного ограничителя 50 одновременно поступает на первые входы перемножителей 55 и 56. На второй вход второго перемножителя 56 подается опорное напряжение (фиг.4, и)PSK - signal U 11 (t) (Fig. 4, g) from the output of the amplitude limiter 50 simultaneously enters the first inputs of the multipliers 55 and 56. The reference voltage is applied to the second input of the second multiplier 56 (Fig. 4, and)

U0(t)=U0·cos(ωПРt+φПР), 0≤t≤T1,U 0 (t) = U 0 · cos (ω PR t + φ PR ), 0≤t≤T 1 ,

с выхода узкополосного фильтра 57. На выходе второго перемножителя 56 образуется напряжениеfrom the output of the narrow-band filter 57. At the output of the second multiplier 56, a voltage is generated

U12(t)=UH2·cosφк(t)+UH2·cos(2ωПРt+φк1(t)+2φПР),U 12 (t) = U H2 · cosφ to (t) + U H2 · cos (2ω PR t + φ к1 (t) + 2φ PR ),

где Where

Figure 00000029
Figure 00000029

фильтром 58 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (фиг.4, к)the low-pass filter 58 is allocated low-frequency voltage (figure 4, k)

UH2(t)=UH2·cosφк1(t), 0≤t≤T1,U H2 (t) = U H2 · cosφ k1 (t), 0≤t≤T 1 ,

пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг.4, г).proportional to the modulating code M (t) (Fig. 4, d).

Это напряжение подается на второй вход первого перемножителя 55, на выходе которого образуется следующее гармоническое напряжениеThis voltage is supplied to the second input of the first multiplier 55, the output of which forms the following harmonic voltage

U0(t)=U9·cos(ωПРt+φПР)+U9·cos(ωПРt+2φк1(t)+φПР)=U9·cos(ωПРt+φПР)+U9·cos(ωПРt+φПР)=2U9·cos(ωПРt+φПР)=U0·cos(ωПРt+φПР),U 0 (t) = U 9 cos (ω PR t + φ PR ) + U 9 cos (ω PR t + 2φ k1 (t) + φ PR ) = U 9 cos (ω PR t + φ PR ) + U 9 cos (ω PR t + φ PR ) = 2U 9 cos (ω PR t + φ PR ) = U 0 cos (ω PR t + φ PR ),

где Where

Figure 00000030
Figure 00000030

которое выделяется узкополосным фильтром 57 и подается на второй вход второго перемножителя 56.which is allocated by a narrow-band filter 57 and fed to the second input of the second multiplier 56.

Низкочастотное напряжение UH2(t) (фиг.4, к) поступает на вход цифрового дескремблера 59, принцип работы которого соответствует принципу работы цифрового скремблера 41, но имеет противоположный характер. На выходе цифрового дескремблера 59 образуется исходное цифровое сообщение формирователя 40, которое фиксируется в блоке 53 регистрации и анализа.The low-frequency voltage U H2 (t) (Fig. 4, k) is supplied to the input of the digital descrambler 59, the principle of operation of which corresponds to the principle of operation of the digital scrambler 41, but has the opposite character. At the output of the digital descrambler 59, an initial digital message from the driver 40 is generated, which is fixed in the recording and analysis unit 53.

Перемножители 55 и 56, узкополосный фильтр 57 и фильтр 58 нижних частот образуют демодулятор ФМн-сигнала, который выделяет необходимое опорное напряжение непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала и свободен от явления «обратной работы», которое присуще всем известным демодуляторам ФМн-сигналов (схема Писталькорса А.А., Сифорова В.Н., Травина ГА., Косшаса Д.Ф.).Multipliers 55 and 56, a narrow-band filter 57 and a low-pass filter 58 form a QPSK demodulator that extracts the necessary reference voltage directly from the received QPSK signal and is free from the “reverse operation” phenomenon that is common to all known QPSK demodulators (circuit Pistalkors A.A., Siforov V.N., Travin G.A., Kosshasa D.F.).

По истечении времени τз постоянное напряжение с выхода линии задержки 21 поступает на управляющий вход обнаружителя 20 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 22 закрывается, а блок 10 перестройки включается, т.е. они переводятся в свои исходные положения.After the time τ s, the constant voltage from the output of the delay line 21 is supplied to the control input of the detector 20 and resets its contents to zero. In this case, the key 22 is closed, and the tuning unit 10 is turned on, i.e. they are translated into their original positions.

При обнаружении сигнала следующей РЭС вероятного противника работа станции радиотехнической разведки происходит аналогичным образом.When a signal of the next RES of a potential adversary is detected, the work of the radio intelligence station occurs in a similar way.

Траектория полета вертолета, на борту которого размещена станция радиотехнической разведки, как правило, прокладывается в приграничных районах без нарушения воздушного пространства вероятного противника и без осложнений дипломатического характера.The helicopter flight path, on board of which a radio intelligence station is located, is usually laid in the border areas without violating the airspace of the likely enemy and without diplomatic complications.

Станция радиотехнической разведки обеспечивает точное и однозначное определение местоположения РЭС.При этом пеленгаторное устройство инвариантно к виду модуляции (манипуляции) и нестабильности несущей частоты принимаемых сигналов.The radio intelligence station provides accurate and unambiguous determination of the location of the radio electronic equipment. In this case, the direction-finding device is invariant to the type of modulation (manipulation) and instability of the carrier frequency of the received signals.

Таким образом, предлагаемая станция радиотехнической разведки по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение достоверности передачи аналоговой и дискретной информации с борта вертолета на пункт контроля. Это достигается защитой передаваемой информации от несанкционированного доступа и использованием сложных сигналов с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией.Thus, the proposed radio intelligence station in comparison with the prototype and other technical solutions of a similar purpose provides increased reliability of the transmission of analog and discrete information from the helicopter to the control point. This is achieved by protecting the transmitted information from unauthorized access and using complex signals with combined amplitude modulation and phase shift keying.

При этом защита указанной информации имеет три уровня: криптографический, энергетический и структурный.Moreover, the protection of this information has three levels: cryptographic, energy, and structural.

Криптографический уровень обеспечивается специальными методами шифрования, кодирования и преобразования разведывательных конфиденциальных аналоговых и дискретных сообщений, в результате которых их содержание становится недоступным без предъявления ключа криптограммы и обратного преобразования.The cryptographic level is provided by special methods of encryption, coding and conversion of reconnaissance confidential analogue and discrete messages, as a result of which their content becomes inaccessible without presenting a cryptogram key and reverse conversion.

Энергетический и структурный уровни обеспечиваются применением сложных сигналов с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией, которые обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.The energy and structural levels are ensured by the use of complex signals with combined amplitude modulation and phase manipulation, which have high energy and structural secrecy.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого используемый сложный сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше шумов и помех.The energy secrecy of these signals is due to their high compressibility in time or in the spectrum with optimal processing, which reduces the instantaneous radiated power. As a result, the complex signal used at the receiving point may be masked by noise and interference. Moreover, the energy of a complex signal is by no means small; it is simply distributed over the time-frequency region so that at each point in this region the signal power is less than noise and interference.

Структурная скрытность сложных сигналов с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией обусловлена разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.The structural secrecy of complex signals with combined amplitude modulation and phase manipulation is due to the diversity of their forms and significant ranges of parameter changes, which makes it difficult to optimize or at least quasi-optimal processing of complex signals of an a priori unknown structure in order to increase the sensitivity of the receiver.

Сложные сигналы с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией открывают новые возможности в технике передачи аналоговых и дискретных сообщений на одной несущей частоте и их защиты от несанкционированного доступа. Указанные сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность выделять сложные сигналы среди других сигналов и помех, действующих в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени. Даная возможность реализуется сверткой спектра сложных сигналов.Complex signals with combined amplitude modulation and phase shift keying open up new possibilities in the technique of transmitting analog and discrete messages on a single carrier frequency and protecting them from unauthorized access. These signals allow the use of a new type of selection - structural selection. This means that there is a new opportunity to distinguish complex signals from other signals and interference operating in the same frequency band and at the same time intervals. This opportunity is realized by convolution of a spectrum of complex signals.

Для синхронного детектирования ФМн-сигналов используется универсальный демодулятор, свободный от явления «обратной работы».For the synchronous detection of PSK signals, a universal demodulator is used, free of the phenomenon of “reverse operation”.

Claims (1)

Станция радиотехнической разведки, содержащая последовательно включенные антенное устройство, приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации, второй вход которого через пеленгаторное устройство соединен с выходом приемника, и телеметрическое устройство, при этом приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, усилителя первой промежуточной частоты, обнаружителя, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство содержит три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличающаяся тем, что телеметрическое устройство выполнено в виде последовательно подключенных к первому выходу устройства запоминания и обработки полученной информации формирователя аналоговых сообщений, аналогового скремблера, амплитудного модулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, фазового манипулятора, усилителя мощности и передающей антенны, последовательно подключенных ко второму выходу устройства запоминания и обработки полученной информации формирователя дискретных сообщений и цифрового скремблера, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора, передающая антенна телеметрического устройства размещена над втулкой винта вертолета, приемник пункта контроля выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, смесителя, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилителя промежуточной частоты, амплитудного ограничителя, синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, аналогового дескремблера и блока регистрации и анализа, последовательно подключенных к выходу амплитудного ограничителя первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосного фильтра, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя, фильтра нижних частот и цифрового дескремблера, выход которого соединен со вторым входом блока регистрации и анализа.A radio intelligence station containing a serially connected antenna device, a receiver, an analyzer of parameters of the received signal, a device for storing and processing the received information, the second input of which is connected to the output of the receiver through a direction finding device, and a telemetry device, the receiver being made in the form of a serially connected receiving antenna, the first mixer, the second input of which through the first local oscillator is connected to the output of the tuning unit, the amplifier of the first intermediate often you, a detector, the second input of which through the first delay line is connected to its output, a key, the second input of which is connected to the output of the amplifier of the first intermediate frequency, the second mixer, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, and the amplifier of the second intermediate frequency, the output of which is the receiver output, the control input of the tuning unit is connected to the detector output, the direction-finding device is made in the form of two direction-finding channels, each of which consists of a removable antenna, mixer, the second input of which is connected to the output of the first local oscillator, an amplifier of the first intermediate frequency, a multiplier, the second input of which is connected to the output of the amplifier of the second intermediate frequency, and a narrow-band filter, the third multiplier is connected in series to the output of the first narrow-band filter, the second input of which is connected with the output of the second narrow-band filter, the third narrow-band filter and the first phase meter, the second delay line is connected in series to the output of the second narrow-band filter ki, a phase detector, the second input of which is connected to the output of the second narrow-band filter, and the second phase meter, the second inputs of the phase meters are connected to the output of the reference generator, and the outputs are connected to a device for storing and processing the received information, the antenna device contains three receiving antennas, the receiving antenna of the receiver is located above the rotor hub of the helicopter, receiving antennas of the direction-finding device are located at the ends of the rotor blades of the helicopter, the engine is kinematically connected to the helicopter rotor and the reference generator torus, characterized in that the telemetry device is made in the form of series-connected to the first output device for storing and processing the received information of the analog message former, analog scrambler, amplitude modulator, the second input of which is connected to the output of the master oscillator, phase manipulator, power amplifier and transmitting antenna, sequentially connected to the second output of the device for storing and processing the received information of the generator of discrete messages and numbers a new scrambler, the output of which is connected to the second input of the phase manipulator, the transmitting antenna of the telemetry device is placed above the hub of the helicopter rotor, the receiver of the control point is made in the form of a series-connected receiving antenna, high-frequency amplifier, mixer, the second input of which is connected to the output of the local oscillator, intermediate-frequency amplifier , an amplitude limiter, a synchronous detector, the second input of which is connected to the output of an intermediate frequency amplifier, an analog descrambler, and a re hysteria and analysis, connected in series to the output of the amplitude limiter of the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter, narrow-band filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the amplitude limiter, low-pass filter and digital descrambler, the output of which is connected to the second the input of the registration and analysis unit.
RU2006127503/09A 2006-07-20 2006-07-20 Electronic reconnaissance station RU2313911C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006127503/09A RU2313911C1 (en) 2006-07-20 2006-07-20 Electronic reconnaissance station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006127503/09A RU2313911C1 (en) 2006-07-20 2006-07-20 Electronic reconnaissance station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2313911C1 true RU2313911C1 (en) 2007-12-27

Family

ID=39019104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006127503/09A RU2313911C1 (en) 2006-07-20 2006-07-20 Electronic reconnaissance station

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2313911C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447598C1 (en) * 2010-10-29 2012-04-10 Виктор Иванович Дикарев Coherent radio line
CN108333584A (en) * 2017-12-28 2018-07-27 陕西弘毅军民融合智能科技有限公司 A kind of remote unmanned plane detection system of low altitude small target and detection method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447598C1 (en) * 2010-10-29 2012-04-10 Виктор Иванович Дикарев Coherent radio line
CN108333584A (en) * 2017-12-28 2018-07-27 陕西弘毅军民融合智能科技有限公司 A kind of remote unmanned plane detection system of low altitude small target and detection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2537809C (en) Modulation signals for a satellite navigation system
US4053882A (en) Polarization radar method and system
RU2419814C1 (en) Helicopter radio electronic complex
US3886555A (en) Radiating target direction finding system
US2565506A (en) Omnidirectional radio range system
CN101854326A (en) Signal modulation method and signal demodulation method
RU2600333C2 (en) Helicopter radio-electronic complex
Huyghebaert et al. ICEBEAR: An all-digital bistatic coded continuous-wave radar for studies of the E region of the ionosphere
RU2313911C1 (en) Electronic reconnaissance station
RU2419991C1 (en) Helicopter radio-electronic complex
US6040801A (en) Low duty cycle navigation system
US2490050A (en) Navigation system
RU2321177C1 (en) Radio-technical surveillance station
Wang et al. Displacement monitoring system based on a quadrature self-injection-locked radar technology
US3778831A (en) Compatible double precision doppler omnidirectional bearing system
RU2275746C1 (en) Radio-technical reconnaissance station
RU2521456C1 (en) System for detecting and locating human suffering distress in water
RU2454818C1 (en) Radio engineering monitoring station
RU2386159C2 (en) Clock synchronisation system
RU2286026C1 (en) Coherent radio line
RU2479930C1 (en) Radio monitoring station
RU2015143476A (en) METHOD OF ECOLOGICAL MONITORING AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2465733C1 (en) Radio monitoring station
Sauta et al. Short-Range Navigation Systems
RU2346289C1 (en) Radio reconnaissance station

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080721