RU2317868C1 - Apparatus for descaling rod - Google Patents
Apparatus for descaling rod Download PDFInfo
- Publication number
- RU2317868C1 RU2317868C1 RU2006122122/02A RU2006122122A RU2317868C1 RU 2317868 C1 RU2317868 C1 RU 2317868C1 RU 2006122122/02 A RU2006122122/02 A RU 2006122122/02A RU 2006122122 A RU2006122122 A RU 2006122122A RU 2317868 C1 RU2317868 C1 RU 2317868C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working chamber
- vibrator
- wire rod
- sleeve
- amplitude
- Prior art date
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области волочильного производства и может быть использовано при удалении окалины с поверхности катанки перед волочением вместо традиционного травления (автономно или путем совмещения с волочильными станами, оборудованными механическими окалиноломателями).The invention relates to the field of drawing production and can be used to remove scale from the surface of the wire rod before drawing instead of traditional etching (autonomously or by combining with drawing mills equipped with mechanical descalers).
Известно устройство для очистки проволоки от окалины ферромагнитным абразивным порошком [1], содержащее рабочую камеру, установленную с возможностью вращения, шнек для нагнетания порошка, соленоид для повышения плотности порошка за счет его намагничивания, поршень, оборудованный вибратором, и размагничивающую катушку.A device for cleaning the wire of scale from a ferromagnetic abrasive powder [1], containing a working chamber mounted for rotation, a screw for pumping powder, a solenoid to increase the density of the powder due to its magnetization, a piston equipped with a vibrator, and a demagnetizing coil.
К недостатку известного устройства следует отнести его сложность, а также трудность истечения отработанного порошка из рабочей камеры, так как порошок при продвижении к выходу по ходу катанки встречает сопротивление канала, выполненного в поршне и вибраторе, установленных на одной оси с катанкой.The disadvantage of the known device should be attributed to its complexity, as well as the difficulty of the expiration of the spent powder from the working chamber, since the powder when moving towards the exit along the wire rod meets the resistance of the channel made in the piston and vibrator, mounted on the same axis with the wire rod.
Известна линия очистки от окалины и волочения, содержащая между камерой с абразивным порошком и волокой средство возбуждения поперечных колебаний проволоки относительно оси волоки для улучшения захвата смазки [2].A known line of descaling and drawing, containing between the camera with abrasive powder and the wire a means of exciting transverse vibrations of the wire relative to the axis of the wire to improve the capture of lubricant [2].
К недостатку известного средства относится невозможность передачи вибрации на проволоку, непосредственно проходящую через камеру с абразивным порошком, так как согласно известному изобретению указанное средство (9) согласно фиг.1 расположено вдоль линии волочения между натяжным барабаном (6), который находится ближе к указанному средству, чем камера с абразивным порошком, и волокой (12) и передача вибрации на участок катанки, проходящей через камеру с абразивным порошком невозможна.A disadvantage of the known means is the impossibility of transmitting vibration to a wire directly passing through the chamber with abrasive powder, since according to the known invention, said means (9) according to FIG. 1 are located along the drawing line between the tension drum (6), which is closer to the specified means than the chamber with abrasive powder, and the wire (12) and the transfer of vibration to the portion of the wire rod passing through the chamber with abrasive powder is impossible.
Известна линия очистки и волочения проволоки, содержащая устройство для механического удаления окалины (4) при помощи ферромагнитного абразивного порошка и расположенный за ним по ходу волочения вибрационный ударный механизм (6), выполненный в виде ролика [3].A known line for cleaning and wire drawing, containing a device for mechanical descaling (4) using a ferromagnetic abrasive powder and located behind it along the course of the drawing vibration shock mechanism (6), made in the form of a roller [3].
К недостатку известного устройства, содержащегося в известной линии, относится (также как и в [2]) невозможность вибрации катанки в зоне очистки, то есть непосредственно в устройстве для механического удаления окалины.The disadvantage of the known device contained in the known line is (as in [2]) the inability to vibrate the wire rod in the cleaning zone, that is, directly in the device for mechanical descaling.
Кроме отмеченных недостатков, в известных устройствах [2] и [3] механизмы для получения колебаний проволоки не надежны и не долговечны в работе и подвержены интенсивному износу.In addition to the noted drawbacks, in the known devices [2] and [3], mechanisms for obtaining wire vibrations are not reliable and not durable in operation and are subject to intense wear.
Известно устройство для очистки катанки от окалины при помощи ферромагнитных абразивных порошков, принятое за прототип, содержащее полую камеру, размещенную между полюсами электромагнита, поршень, установленный с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения, причем торец поршня выполнен в виде шнека, а камера снабжена подвижным наконечником с внутренним конусом, соединенным с вибратором продольных колебаний [4].A device for cleaning the wire rod from scale using ferromagnetic abrasive powders, adopted for the prototype, containing a hollow chamber located between the poles of the electromagnet, a piston mounted with the possibility of reciprocating and rotational movement, and the end face of the piston is made in the form of a screw, and the camera is equipped with a movable a tip with an inner cone connected to a longitudinal vibrator [4].
К недостаткам известного устройства относится:The disadvantages of the known device include:
1. Сложность изготовления (наличие электромагнитов и пневмоцилиндров).1. The complexity of manufacturing (the presence of electromagnets and pneumatic cylinders).
2. Вибрации подвергается не слой порошка, непосредственно контактирующий с поверхностью катанки, а весь его объем, находящийся в конусе, причем эффективность вибрации изменяется по мере перемещения катанки в конусе.2. Vibration is not subjected to a powder layer directly in contact with the surface of the wire rod, but to its entire volume located in the cone, and the vibration efficiency changes as the wire rod moves in the cone.
3. Вибрационный механизм установлен вдоль оси катанки, что способствует ее заклиниванию в канале концентратора вибратора при попадании в него частиц абразивного порошка.3. The vibration mechanism is installed along the axis of the wire rod, which contributes to its jamming in the channel of the vibrator concentrator when particles of abrasive powder get into it.
4. Механизм для подачи абразивного порошка (как и во всех приведенных выше известных устройств) установлен со стороны входа в камеру с порошком, то есть подача порошка осуществляется в одном направлении с катанкой, что способствует выносу порошка из камеры, потере давления порошка на поверхности катанки, способствует ее заклиниванию в проходных каналах и снижает качество очистки.4. The mechanism for supplying abrasive powder (as in all the above known devices) is installed on the side of the entrance to the chamber with the powder, that is, the powder is supplied in one direction with the wire rod, which contributes to the removal of powder from the chamber, loss of pressure of the powder on the surface of the wire rod , contributes to its jamming in the passageways and reduces the quality of cleaning.
Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение эффективности очистки за счет наиболее оптимального размещения вибратора (или нескольких вибраторов) относительно горизонтальной оси катанки, а также за счет обеспечения вибрации части порошка, непосредственно контактирующей с поверхностью катанки в месте пучности (максимума) амплитуды колебаний.The objective of the invention is to simplify the design of the device and increase the cleaning efficiency due to the most optimal placement of the vibrator (or several vibrators) relative to the horizontal axis of the wire rod, as well as by ensuring the vibration of the part of the powder that is in direct contact with the surface of the wire rod in the place of antinode (maximum) vibration amplitude.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для очистки катанки от окалины при помощи абразивных порошков, включающем станину, рабочую камеру, шнек, привод шнека, электромагниты и вибратор ультразвуковых колебаний, вибратор (или несколько вибраторов), например магнитострикционный, вынесен за пределы рабочей камеры, продольная ось вибратора параллельна горизонтальной оси рабочей камеры, вибратор жестко закреплен на станине в узле продольных колебаний, концентратор вибратора жестко связан с волноводом, выполненным в виде стержня, в месте пучности (максимума) амплитуды продольных колебаний, в рабочей камере, параллельно ее оси установлен инструмент, выполненный в виде втулки, жестко связанной со свободным концом волновода в месте пучности (максимума) амплитуды продольных колебаний, а расстояние между горизонтальными осями рабочей камеры и вибратора равно 1/2 длины ультразвуковой волны.This goal is achieved by the fact that in a device for cleaning wire rod from scale using abrasive powders, including a bed, a working chamber, auger, auger drive, electromagnets and an ultrasonic vibrator, a vibrator (or several vibrators), for example a magnetostrictive one, is moved outside the working chamber , the longitudinal axis of the vibrator is parallel to the horizontal axis of the working chamber, the vibrator is rigidly fixed to the bed in the node of longitudinal vibrations, the vibrator concentrator is rigidly connected to the waveguide, made in the form of a rod, in naturally antinode (maximum) amplitude of longitudinal vibrations, in the working chamber, parallel to its axis, a tool is installed made in the form of a sleeve rigidly connected to the free end of the waveguide in the place of the antinode (maximum) amplitude of longitudinal vibrations, and the distance between the horizontal axes of the working chamber and vibrator is 1/2 of the length of the ultrasonic wave.
Кроме того, продольные колебания втулки частотой f и амплитудой а с находящимся в ней абразивным порошком и скорость движения v катанки через рабочую камеру связаны отношением: v<2πaf.In addition, the longitudinal vibrations of the sleeve with frequency f and amplitude a with the abrasive powder inside it and the speed v of the wire rod through the working chamber are related by the relation: v <2πaf.
Устройство снабжено на выходе из рабочей камеры емкостью для заполнения смесью, например, древесных опилок и канифоли, предназначенной для нанесения на поверхность катанки подсмазочного слоя после очистки.The device is equipped at the outlet of the working chamber with a container for filling with a mixture of, for example, wood sawdust and rosin, intended for applying a lubricant layer to the surface of the wire rod after cleaning.
На выходе из емкости со смесью для нанесения на поверхность катанки подсмазочного слоя установлен электромагнит, например соленоид, с возможностью смены полярности в зависимости от прочности сцепления слоя окалины с поверхностью катанки и марки обрабатываемой стали.An electromagnet, for example, a solenoid, is installed at the outlet of the container with the mixture for applying a lubricant layer to the surface of the wire rod, with the possibility of changing the polarity depending on the adhesion strength of the dross layer to the surface of the wire rod and the grade of steel being processed.
Вынесение вибратора за пределы рабочей камеры уменьшает общую длину каналов для пропуска катанки через устройство, то есть уменьшает вероятность заклинивания катанки в каналах рабочей камеры и в шнеке, облегчает обслуживание вибратора, позволяет закрепить вибратор более надежно на станине, упрощает конструкцию рабочей камеры и всего устройства, позволяет обеспечить вибрацию абразивного порошка только в месте пучности колебаний за счет создания изгибных колебаний через волновод и инструмент, выполненный в виде втулки, укрепленной на его свободном конце, при котором возможно осуществлять очистку, соблюдая условие: v<2πaf.The removal of the vibrator outside the working chamber reduces the total length of the channels for the wire rod to pass through the device, that is, reduces the likelihood of jamming of the wire rod in the channels of the working chamber and in the screw, facilitates the maintenance of the vibrator, allows you to fix the vibrator more reliably on the bed, simplifies the design of the working chamber and the whole device allows you to provide vibration of the abrasive powder only in the place of the antinode of vibrations due to the creation of bending vibrations through the waveguide and the tool, made in the form of a sleeve mounted on of the free end, at which it is possible to carry out cleaning, observing the condition: v <2πaf.
Снабжение устройства на выходе из рабочей камеры емкостью со смесью, например, древесных опилок и канифоли, оборудованной электромагнитом, позволяет сразу после очистки наносить на поверхность катанки подсмазочный слой и одновременно обрабатывать катанку в постоянном магнитном поле, например, соленоида.The supply of the device at the outlet of the working chamber with a capacity of a mixture of, for example, wood sawdust and rosin, equipped with an electromagnet, allows immediately after cleaning to apply a lubricant layer on the surface of the wire rod and simultaneously process the wire rod in a constant magnetic field, for example, a solenoid.
Обработка катанки до начала процесса волочения в постоянном магнитном поле определенной напряженности увеличивает пластичность металла, снимает остаточные напряжения в металле после механической обработки в окалиноломателе и абразивным порошком.Processing of wire rod before the process of drawing in a constant magnetic field of a certain intensity increases the ductility of the metal, relieves residual stresses in the metal after machining in descaling agent and abrasive powder.
Кроме того, расположение электромагнита за пределами рабочей камеры по ходу движения катанки исключает вынос из рабочей камеры ферромагнитного абразивного порошка, так как намагничивание катанки происходит после рабочей камеры.In addition, the location of the electromagnet outside the working chamber in the direction of movement of the wire rod eliminates the removal of ferromagnetic abrasive powder from the working chamber, since magnetization of the wire rod occurs after the working chamber.
Установка электромагнита с возможностью смены полярности позволяет влиять на физические свойства металла, такие, например, как коррозионная стойкость, электропроводность, трение.The installation of an electromagnet with the ability to change polarity allows you to affect the physical properties of the metal, such as, for example, corrosion resistance, electrical conductivity, friction.
На чертеже показано предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
Устройство состоит из рабочей камеры 1, патрубка 2 подачи абразивного порошка 3 в рабочую камеру 1, патрубка 4 для выхода абразивного порошка 3 из рабочей камеры 1, входной втулки 5, шнека 6, установленного с возможностью прокачки абразивного порошка 3 через рабочую камеру 1, подшипника 7, передачи 8 (например, клиноременная передача), привода 9 (например, мотор-редуктор), емкости 10 для заполнения смесью 11 (например, сосновые опилки + канифоль), электромагнитного клапана 12 для регулирования скорости истечения абразивного порошка 3 из рабочей камеры 1 и давления со стороны шнека 6, втулки 13, воронки 14 для более тонкого регулирования скорости истечения абразивного порошка 3 из рабочей камеры 1 и давления абразивного порошка во втулке 13, вибратора 15 (например, магнитострикционного преобразователя), волновода 16, выполненного, например, в виде стержня из стали марки 40Х, длина ультразвуковой волны в котором равна 268 мм, инструмента 17, выполненного в виде втулки из инструментальной стали, укрепленного на свободном конце волновода 16, уплотнения 18, опоры 19, подставки 20, станины 21, системы циркуляции порошка 22, генератора ультразвуковых колебаний 23, пульта управления 24. Для облегчения заправки переднего конца катанки 25 в рабочую камеру 3 и периодической замены инструмента-втулки 17 предусмотрена смотровая крышка 26. Для обработки катанки 25 в постоянном магнитном поле предусмотрен электромагнит 27, например соленоид, установленный на выходе катанки из емкости 10.The device consists of a working chamber 1, a nozzle 2 for supplying abrasive powder 3 to the working chamber 1, a nozzle 4 for exiting the abrasive powder 3 from the working chamber 1, inlet sleeve 5, auger 6, installed with the possibility of pumping abrasive powder 3 through the working chamber 1, the bearing 7, gears 8 (for example, V-belt drive), drive 9 (for example, gear motor), containers 10 for filling with mixture 11 (for example, pine sawdust + rosin), solenoid valve 12 for controlling the rate of flow of abrasive powder 3 from the working chamber 1 and pressure from the screw 6, sleeve 13, funnel 14 for finer control of the flow rate of abrasive powder 3 from the working chamber 1 and the pressure of abrasive powder in the sleeve 13, vibrator 15 (for example, magnetostrictive transducer), waveguide 16, made, for example, in the form a rod made of steel grade 40X, the length of the ultrasonic wave in which is 268 mm, a tool 17 made in the form of a sleeve made of tool steel, mounted on the free end of the waveguide 16, seals 18, supports 19, supports 20, beds 21, circulation systems an agitator 22, an ultrasonic vibrations generator 23, a control panel 24. To facilitate filling the front end of the wire rod 25 into the working chamber 3 and periodically replace the tool sleeve 17, a viewing cover 26 is provided. For processing the wire rod 25 in a constant magnetic field, an electromagnet 27 is provided, for example a solenoid, installed at the exit of the wire rod from the tank 10.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Включается привод 9 шнека 6 и система циркуляции 22 абразивного порошка 3. Начинается прокачка абразивного порошка 3.The drive 9 of the screw 6 and the circulation system 22 of the abrasive powder 3 are turned on. The pumping of the abrasive powder 3 begins.
Передний, предварительно заточенный конец катанки 25 медленно подается в рабочую камеру 1.The front, pre-sharpened end of the wire rod 25 is slowly fed into the working chamber 1.
При помощи электромагнитного клапана 12 внутри втулки 17 за счет напора шнека 6 создается необходимое для очистки поверхности катанки 25 давление абразивного порошка 3. Одновременно включается вибратор 15 (или вибраторы). Втулка 17 начинает совершать продольные колебания вдоль оси катанки вместе с находящимся в ней абразивным порошком 3.Using the electromagnetic valve 12 inside the sleeve 17, due to the pressure of the screw 6, the pressure of the abrasive powder 3 necessary for cleaning the surface of the wire rod 25 is created. At the same time, the vibrator 15 (or vibrators) is turned on. The sleeve 17 begins to perform longitudinal vibrations along the axis of the wire rod together with the abrasive powder 3 located therein.
При этом передний конец катанки 25 принудительно перемещается вдоль рабочей камеры 1 на длину, равную примерно общей длине рабочей камеры, до полной зачистки. Затем передний конец катанки 25 захватывается клещами и при работающей установке протягивается через емкость 10, электромагнит 27, мыльницу и волочильный инструмент до барабана первого блока волочильного стана и закрепляется на нем (окалиноломатель, установленный перед предлагаемым устройством, с помощью которого с катанки удаляется основная масса окалины, мыльница первого блока волочильного стана, волочильный инструмент и сам волочильный стан условно не показаны).In this case, the front end of the wire rod 25 is forcibly moved along the working chamber 1 by a length equal to approximately the total length of the working chamber, until complete stripping. Then the front end of the wire rod 25 is captured by pliers and, when the installation is running, is pulled through a container 10, an electromagnet 27, a soap box and a drawing tool to the drum of the first block of the drawing mill and fixed on it (a scale breaker installed in front of the proposed device, with which the bulk of the scale is removed from the wire rod , the soap box of the first block of the drawing mill, the drawing tool and the drawing mill itself are conventionally not shown).
Включается необходимая скорость первого блока (и все остальные скорости согласно избранному маршруту волочения) и начинается собственно процесс волочения проволоки.The necessary speed of the first block is turned on (and all other speeds according to the chosen drawing route) and the actual process of wire drawing begins.
При помощи генератора колебаний 23 настраивается работа вибратора 15 путем изменения амплитуды и частоты колебаний в соответствии с условием: v<27πaf.Using the oscillation generator 23, the operation of the vibrator 15 is adjusted by changing the amplitude and frequency of the oscillations in accordance with the condition: v <27πaf.
Например:For example:
Пусть v=140 м/мин=2,3 м/с - скорость движения катанки через устройство, f=22000 Гц - принятая частота колебаний.Let v = 140 m / min = 2.3 m / s be the wire rod speed through the device, f = 22000 Hz is the accepted oscillation frequency.
Тогда критическая амплитуда равна: aк=2,3/2·3,14·22·10-3=0,017·10-3 м=17 мкм.Then the critical amplitude is: a k = 2.3 / 2 · 3.14 · 22 · 10 -3 = 0.017 · 10 -3 m = 17 μm.
То есть, в данном случае надо выставить на генераторе амплитуду а=20 мкм, чтобы выполнялось условие: v<27πaf.That is, in this case, it is necessary to set the amplitude a = 20 μm on the generator in order to satisfy the condition: v <27πaf.
Можно задаться амплитудой колебаний. Тогда надо на генераторе выставить соответствующую частоту.You can set the amplitude of the oscillations. Then you need to set the appropriate frequency on the generator.
Предлагаемое изобретение способствует уменьшению затрат на производство проволоки и повышает экологическую чистоту процесса волочения без снижения качества готовой проволоки.The present invention helps to reduce the cost of wire production and improves the environmental cleanliness of the drawing process without compromising the quality of the finished wire.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2205078.1. RF patent No. 2205078.
2. А.С. РФ №1640871, 1996, Бюл. №16.2. A.S. RF №1640871, 1996, Bull. No. 16.
3. Патент РФ №2205080.3. RF patent No. 2205080.
4. Патент РФ №2205079.4. RF patent No. 2205079.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006122122/02A RU2317868C1 (en) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | Apparatus for descaling rod |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006122122/02A RU2317868C1 (en) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | Apparatus for descaling rod |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2317868C1 true RU2317868C1 (en) | 2008-02-27 |
Family
ID=39278874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006122122/02A RU2317868C1 (en) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | Apparatus for descaling rod |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2317868C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU179565U1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-05-17 | Лев Георгиевич Делюсто | DEVICE FOR THIN CLEANING OF SCROLLER FROM SCALE |
RU2696918C1 (en) * | 2018-11-21 | 2019-08-07 | Лев Георгиевич Делюсто | Method of wire rod drawing |
CN110170914A (en) * | 2016-04-29 | 2019-08-27 | 卢加贵 | A kind of flat filament material evens up winder |
-
2006
- 2006-06-22 RU RU2006122122/02A patent/RU2317868C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110170914A (en) * | 2016-04-29 | 2019-08-27 | 卢加贵 | A kind of flat filament material evens up winder |
RU179565U1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-05-17 | Лев Георгиевич Делюсто | DEVICE FOR THIN CLEANING OF SCROLLER FROM SCALE |
RU2696918C1 (en) * | 2018-11-21 | 2019-08-07 | Лев Георгиевич Делюсто | Method of wire rod drawing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9914238B2 (en) | Apparatus for generating a pulsating pressurized fluid jet | |
EP3285937A1 (en) | Device and method for deburring components by means of ultrasound | |
RU2317868C1 (en) | Apparatus for descaling rod | |
CN115415400B (en) | Ultrasonic cavitation assisted fine blanking processing method and device | |
CN206632769U (en) | The burnishing device of big L/D ratio internal surface of elongated tube | |
CN103128604B (en) | Non-magnet material inner chamber straight weld magnetic force polissoir | |
CN1970195A (en) | Metal continuous casting method and device for carrying out the method | |
CN203495771U (en) | Steel plate descaling device based on slurry ejection and ultrasonic guided wave combination | |
KR100773049B1 (en) | Method and device for removing magnetic foreign objects from liquid | |
KR20170002343U (en) | The Pipe Inner Scale Remove Tool | |
KR101736576B1 (en) | Apparatus for cleaning of casting roll | |
CN201023130Y (en) | Device for continuous metal casting | |
JP5465627B2 (en) | Electric discharge machining method and electric discharge machining apparatus | |
TWI818980B (en) | Fluid jet treatment apparatus, tool and process thereof | |
US6908515B2 (en) | Treatment of circuit support with impulse excitation | |
JPH0125833B2 (en) | ||
RU2696918C1 (en) | Method of wire rod drawing | |
RU2438812C1 (en) | Rolled wire cleaning and drawing line | |
RU2205078C1 (en) | Apparatus for descaling wire with use of ferromagnetic abrasive powder | |
CN209810782U (en) | Rolling and polishing device for cleaning drill bit | |
RU2688012C1 (en) | Installation for vibration cleaning of rolled wire from scale | |
RU2317869C1 (en) | Rod drawing method | |
CN209139806U (en) | A kind of iron and steel casting cleaning burr remover | |
RU2320437C1 (en) | Apparatus for cleaning rolled bars by removing scale | |
RU2093603C1 (en) | Method and apparatus for removal of excessive layer of zinc from inner surface of pipe in the process of zincing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140623 |