RU2315197C1 - Planetary-type hydraulic motor - Google Patents

Planetary-type hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
RU2315197C1
RU2315197C1 RU2006116803/06A RU2006116803A RU2315197C1 RU 2315197 C1 RU2315197 C1 RU 2315197C1 RU 2006116803/06 A RU2006116803/06 A RU 2006116803/06A RU 2006116803 A RU2006116803 A RU 2006116803A RU 2315197 C1 RU2315197 C1 RU 2315197C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary wheel
channels
housing
planetary
shaft
Prior art date
Application number
RU2006116803/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2315197C9 (en
Inventor
Рюрий Иванович Константинов
Евгений Петрович Селезнев
Игорь Александрович Смирнов
Михаил Иванович Поздняк
Юрий Николаевич Фабрин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро химического машиностроения имени А.М. Исаева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро химического машиностроения имени А.М. Исаева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро химического машиностроения имени А.М. Исаева"
Priority to RU2006116803/06A priority Critical patent/RU2315197C9/en
Publication of RU2315197C1 publication Critical patent/RU2315197C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2315197C9 publication Critical patent/RU2315197C9/en

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

FIELD: general engineering; positive-displacement rotary machines.
SUBSTANCE: covers in planetary-type hydraulic motor are secured on planetary wheel. Device to provide orbital movement of planetary wheel is made at side on end face surfaces of cover and housing so that rectangular frame of planetary wheel is made in form of bead on end face surface of cover and is arranged, together with intermediate frame, in rectangular slot on inner end face surface of housing. Distributing device is made coaxially to shaft in form of two bushings. Inner bushing is fixed and made as sliding bearings of one of bearing supports of rotor, being rigidly coupled with housing and constantly communicating through channels with high and low pressure spaces. Outer bushing is sliding, installed on fixed bushing for rotation, is rigidly coupled with shaft and with inner gear and it constantly communicates through its channels with channels of inner gear and alternately, at rotation, with channels of fixed bushing.
EFFECT: reduced axial and radial dimensions of hydraulic motor, increased mechanical efficiency and torque.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к роторным гидромашинам объемного вытеснения и может быть использовано в общем машиностроении.The invention relates to rotary hydraulic machines volume displacement and can be used in general engineering.

Известен гидромотор планетарного типа, содержащий корпус, планетарное колесо с внутренним зубчатым венцом, ротор, включающий вал, установленный в подшипниковых опорах, и связанную с валом внутреннюю шестерню, имеющую внешний зубчатый венец, установленную внутри планетарного колеса, распределительное устройство с полостями для рабочего тела высокого и низкого давления, выполненное в виде неподвижного диска с каналами, сообщающими эти полости с полостью зубчатых венцов планетарного колеса и внутренней шестерни, и устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса относительно внутренней шестерни без вращения планетарного колеса вокруг своей оси (см. SU 91852 А, 27.06.1961, F01C 1/10).A planetary type hydraulic motor is known, comprising a housing, a planetary wheel with an internal gear ring, a rotor including a shaft mounted in bearing bearings, and an internal gear connected to the shaft, having an external gear ring installed inside the planet wheel, a switchgear with cavities for a high working fluid and low pressure, made in the form of a fixed disk with channels communicating these cavities with the cavity of the gear rims of the planetary wheel and the internal gear, and a device for providing the orbital motion of the planetary wheel relative to the internal gear without rotating the planetary wheel around its axis (see SU 91852 A, 06/27/1961, F01C 1/10).

Известен также гидромотор планетарного типа, взятый за прототип изобретения, который дополнительно к вышеуказанному снабжен неподвижными крышками для герметизации полости зубчатых венцов планетарного колеса и внутренней шестерни, связанными жестко с корпусом, внутренняя шестерня имеет каналы подвода и отвода рабочего тела, сообщающие полость зубчатых венцов планетарного колеса и внутренней шестерни с полостями для рабочего тела высокого и низкого давления через каналы, выполненные в крышках, а устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса относительно внутренней шестерни выполнено в виде прямоугольной рамки планетарного колеса, скользящей в прямом и обратном направлениях в промежуточной рамке и вместе с ней - в перпендикулярных направлениях внутри рамки корпуса (US 2989951 А, 27.06.1961, F01C 1/10).Also known is a planetary type hydraulic motor, taken as a prototype of the invention, which, in addition to the above, is equipped with fixed covers for sealing the cavity of the gear rims of the planetary wheel and the internal gear, rigidly connected to the housing, the inner gear has channels for supplying and discharging the working fluid, communicating the cavity of the gear rims of the planetary wheel and internal gear with cavities for the working fluid of high and low pressure through channels made in the covers, and the device for providing orbital wheel of the planetary motion relative to the internal gear is designed as a rectangular frame planetary wheels, sliding in forward and backward directions in the intermediate frame and together with it - in perpendicular directions inside the frame body (US 2,989,951 A, 27.06.1961, F01C 1/10).

Задачей изобретения является уменьшение осевых и радиальных размеров гидромотора, а также повышение его механического КПД и крутящего момента.The objective of the invention is to reduce the axial and radial dimensions of the hydraulic motor, as well as increasing its mechanical efficiency and torque.

Указанная задача достигается в гидромоторе планетарного типа, содержащем корпус, планетарное колесо с внутренним зубчатым венцом, ротор, включающий вал, установленный в подшипниковых опорах, и связанную с валом внутреннюю шестерню, имеющую каналы подвода и отвода рабочего тела и внешний зубчатый венец, установленную внутри планетарного колеса, крышки, которыми осуществлена герметизация полости зубчатых венцов планетарного колеса и внутренней шестерни, устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса относительно внутренней шестерни без вращения планетарного колеса вокруг своей оси, выполненное в виде прямоугольной рамки планетарного колеса, скользящей в прямом и обратном направлениях в промежуточной рамке и вместе с ней - в перпендикулярных направлениях внутри рамки корпуса, а также распределительное устройство с полостями для рабочего тела высокого и низкого давления, согласно изобретению в нем крышки закреплены на планетарном колесе, устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса выполнено сбоку на торцевых поверхностях крышки и корпуса так, что прямоугольная рамка планетарного колеса изготовлена в виде бурта на торцевой поверхности крышки и вместе с промежуточной рамкой размещена в прямоугольном пазу на внутренней торцевой поверхности корпуса, распределительное устройство выполнено соосно валу в виде двух втулок, из которых внутренняя - неподвижная - изготовлена в качестве подшипника скольжения одной из подшипниковых опор ротора, жестко связана с корпусом и своими каналами постоянно сообщена с полостями высокого и низкого давления, наружная втулка - подвижная - установлена на неподвижной втулке с возможностью вращения, жестко связана с валом и с внутренней шестерней и своими каналами постоянно сообщена с каналами внутренней шестерни и попеременно при вращении - с каналами неподвижной втулки.This task is achieved in a planetary type hydraulic motor, comprising a housing, a planetary wheel with an internal gear rim, a rotor including a shaft mounted in bearing bearings, and an internal gear connected to the shaft, with working fluid inlet and outlet channels and an external gear rim installed inside the planetary wheels, covers, by which the cavity of the gears of the planetary wheel and the internal gear is sealed, a device for ensuring the orbital movement of the planetary wheel relative to internal gear without rotation of the planetary wheel around its axis, made in the form of a rectangular frame of the planetary wheel, sliding in the forward and reverse directions in the intermediate frame and with it in the perpendicular directions inside the frame of the housing, as well as a switchgear with cavities for the working medium high and low pressure, according to the invention, the lids are mounted on a planetary wheel, the device for ensuring the orbital movement of the planetary wheel is made sideways on the end surfaces cover and housing so that the rectangular frame of the planetary wheel is made in the form of a shoulder on the end surface of the cover and together with the intermediate frame is placed in a rectangular groove on the inner end surface of the housing, the switchgear is made coaxial to the shaft in the form of two bushings, of which the internal is stationary - made as a sliding bearing of one of the bearing bearings of the rotor, rigidly connected to the housing and its channels are constantly in communication with the cavities of high and low pressure, the outer w LCA - movable - is mounted on the fixed sleeve rotatably fixedly connected to the shaft and the inner gear and its channels constantly communicates with the channels and the inner gear alternately in rotation - with channels fixed sleeve.

Совмещение функций подшипника скольжения и распределительного устройства в заявленном исполнении уменьшает осевой размер гидромотора. Выполнение устройства для обеспечения орбитального движения планетарного колеса не на его максимальном радиусе, а на меньшем уменьшает радиальные размеры гидромотора.The combination of the functions of the sliding bearing and the switchgear in the claimed design reduces the axial size of the hydraulic motor. The implementation of the device to ensure the orbital motion of the planetary wheel is not at its maximum radius, but at a smaller one reduces the radial dimensions of the hydraulic motor.

Кроме того, промежуточная рамка устройства для обеспечения орбитального движения планетарного колеса может быть установлена в рамках планетарного колеса и корпуса на телах качения, например роликах.In addition, the intermediate frame of the device for providing the orbital motion of the planetary wheel can be mounted within the planetary wheel and the housing on rolling bodies, such as rollers.

Это позволяет качественно уменьшить трение в рамках устройства для обеспечения орбитального движения планетарного колеса и, тем самым, повысить механический КПД и крутящий момент гидромотора.This allows to qualitatively reduce friction within the framework of the device to ensure the orbital motion of the planetary wheel and, thereby, increase the mechanical efficiency and torque of the hydraulic motor.

Изобретение поясняется чертежами, где на Фиг.1 дан продольный С-С разрез гидромотора, на Фиг.2 - сечение по А-А, на Фиг.3 - сечение по Б-Б.The invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 a longitudinal CC section of a hydraulic motor is given, in Fig. 2 is a section along A-A, in Fig. 3 is a section along BB.

Гидромотор содержит корпус 1, планетарное колесо 2 с внутренним зубчатым венцом 3, ротор 4, включающий вал 5, установленный в подшипниковых опорах 6 и 7, и связанную с валом внутреннюю шестерню 8, имеющую каналы подвода 9 и отвода 10 рабочего тела и внешний зубчатый венец 11, установленную внутри планетарного колеса, крышки 12 и 13, которыми осуществлена герметизация полости 14 зубчатых венцов 3 и 11 планетарного колеса и внутренней шестерни, устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса 2 относительно внутренней шестерни 8 без вращения планетарного колеса вокруг своей оси, выполненное в виде прямоугольной рамки 15 планетарного колеса, скользящей в прямом и обратном направлениях в промежуточной рамке 16 и вместе с ней - в перпендикулярных направлениях внутри рамки 17 корпуса 1, распределительное устройство с полостями для рабочего тела высокого 18 и низкого 19 давления.The hydraulic motor comprises a housing 1, a planetary wheel 2 with an internal gear rim 3, a rotor 4, including a shaft 5 installed in the bearing bearings 6 and 7, and an internal gear 8 connected to the shaft, having channels for supplying 9 and the outlet 10 of the working fluid and an external gear ring 11, installed inside the planetary wheel, covers 12 and 13, by which the cavity 14 of the gears 3 and 11 of the planetary wheel and the internal gear is sealed, a device for ensuring the orbital movement of the planetary wheel 2 relative to the internal gear 8 without rotation of the planetary wheel around its axis, made in the form of a rectangular frame 15 of the planetary wheel, sliding in the forward and reverse directions in the intermediate frame 16 and with it in the perpendicular directions inside the frame 17 of the housing 1, a switchgear with cavities for a working medium high 18 and low 19 pressure.

В отличие от прототипа в гидромоторе крышки 12 и 13 закреплены на планетарном колесе 2, устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса 2 выполнено сбоку на торцевых поверхностях 20 и 21 крышки 12 и корпуса 1 так, что прямоугольная рамка 15 планетарного колеса 2 изготовлена в виде бурта 22 на торцевой поверхности 20 крышки 12 и вместе с промежуточной рамкой 16 размещена в прямоугольном пазе 23 на внутренней торцевой поверхности 21 корпуса 1, распределительное устройство выполнено соосно валу 5 в виде двух втулок 24 и 25, из которых внутренняя 24 - неподвижная - изготовлена в качестве подшипника скольжения одной из подшипниковых опор 7 ротора 4, жестко связана с корпусом и своими каналами 26 и 27 постоянно сообщена с полостями высокого 18 и низкого 19 давления, наружная втулка 25 - подвижная - установлена на неподвижной втулке 24 с возможностью вращения, жестко связана с валом 5 и с внутренней шестерней 8 и своими каналами 28 и 29 постоянно сообщена с каналами 9 и 10 внутренней шестерни 8 и попеременно, заданным образом при вращении - с каналами 26 и 27 неподвижной втулки 24.Unlike the prototype, in the hydraulic motor, the covers 12 and 13 are mounted on the planetary wheel 2, the device for ensuring the orbital movement of the planetary wheel 2 is made laterally on the end surfaces 20 and 21 of the cover 12 and the housing 1 so that the rectangular frame 15 of the planetary wheel 2 is made in the form of a shoulder 22 on the end surface 20 of the cover 12 and together with the intermediate frame 16 is placed in a rectangular groove 23 on the inner end surface 21 of the housing 1, the switchgear is made coaxial to the shaft 5 in the form of two bushings 24 and 25, of which 24 - stationary - made as a sliding bearing of one of the bearings 7 of the rotor 4, rigidly connected to the housing and its channels 26 and 27 are constantly in communication with the cavities of high 18 and low 19 pressure, the outer sleeve 25 - movable - mounted on a stationary sleeve 24 with the possibility of rotation, is rigidly connected with the shaft 5 and with the internal gear 8 and its channels 28 and 29 is constantly in communication with the channels 9 and 10 of the internal gear 8 and alternately, in a predetermined manner during rotation, with the channels 26 and 27 of the stationary sleeve 24.

В частном исполнении промежуточная рамка 16 установлена в рамках 15 и 17 на телах качения 30 - роликах или шариках.In a particular embodiment, the intermediate frame 16 is mounted within frames 15 and 17 on rolling elements 30 — rollers or balls.

Работа гидромотора аналогична работе планетарных гидромашин.The operation of the hydraulic motor is similar to the work of planetary hydraulic machines.

При подаче рабочего тела под давлением в полость 18 и далее по каналам 26, 28 и 9 в полость 14 планетарное колесо 2 совершает орбитальное движение, сообщая вращение внутренней шестерне 8, жестко связанной с ней наружной втулке 25 распределительного устройства и валу 5, т.е. ротору 4, который вращается на подшипниковых опорах 6 и 7 (24). Ось планетарного колеса 2 вращается вокруг оси гидромотора, а планетарное колесо 2 совместно с крышками 12 и 13 совершает орбитальное движение относительно внутренней шестерни 8 с минимальными потерями на трение в прямоугольных рамках 15, 16 и 17, которые исключают вращение планетарного колеса 2 вокруг своей собственной оси. Отработанное рабочее тело вытесняется из полости 14 по каналам отвода 10, каналам 29 наружной втулки 25, каналам 27 внутренней втулки 24 в полость 19 низкого давления. При вращении ротора 4 каналы 28 и 29 втулки 25 распределительного устройства попеременно сообщаются с каналами 26 и 27 втулки 24 так, что зоны высокого и низкого давления в полости 14 зубчатых венцов планетарного колеса 2 и внутренней шестерни 8 изменяют свое положение с частотой, равной частоте обкатывания ротора.When the working fluid is supplied under pressure into the cavity 18 and further through the channels 26, 28 and 9 into the cavity 14, the planetary wheel 2 makes orbital motion, rotating the inner gear 8, the outer sleeve 25 of the switchgear and the shaft 5, i.e. . rotor 4, which rotates on bearing bearings 6 and 7 (24). The axis of the planetary wheel 2 rotates around the axis of the hydraulic motor, and the planetary wheel 2 together with the covers 12 and 13 performs orbital motion relative to the inner gear 8 with minimal friction losses in rectangular frames 15, 16 and 17, which exclude the rotation of the planetary wheel 2 around its own axis . The spent working fluid is displaced from the cavity 14 through the channels of the outlet 10, the channels 29 of the outer sleeve 25, the channels 27 of the inner sleeve 24 into the low pressure cavity 19. When the rotor 4 rotates, the channels 28 and 29 of the sleeve 25 of the switchgear alternately communicate with the channels 26 and 27 of the sleeve 24 so that the high and low pressure zones in the cavity 14 of the gear rims of the planetary wheel 2 and the inner gear 8 change their position with a frequency equal to the frequency of rolling rotor.

Claims (2)

1. Гидромотор планетарного типа, содержащий корпус, планетарное колесо с внутренним зубчатым венцом, ротор, включающий вал, установленный в подшипниковых опорах, и связанную с валом внутреннюю шестерню, имеющую каналы подвода и отвода рабочего тела и внешний зубчатый венец, установленную внутри планетарного колеса, крышки, которыми осуществлена герметизация полости зубчатых венцов планетарного колеса и внутренней шестерни, устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса относительно внутренней шестерни без вращения планетарного колеса вокруг своей оси, выполненное в виде прямоугольной рамки планетарного колеса, скользящей в прямом и обратном направлениях в промежуточной рамке и вместе с ней - в перпендикулярных направлениях внутри рамки корпуса, а также распределительное устройство с полостями для рабочего тела высокого и низкого давления, отличающийся тем, что в нем крышки закреплены на планетарном колесе, устройство для обеспечения орбитального движения планетарного колеса выполнено сбоку на торцевых поверхностях крышки и корпуса так, что прямоугольная рамка планетарного колеса изготовлена в виде бурта на торцевой поверхности крышки и вместе с промежуточной рамкой размещена в прямоугольном пазу на внутренней торцевой поверхности корпуса, распределительное устройство выполнено соосно валу в виде двух втулок, из которых внутренняя - неподвижная - изготовлена в качестве подшипника скольжения одной из подшипниковых опор ротора, жестко связана с корпусом и своими каналами постоянно сообщена с полостями высокого и низкого давления, наружная втулка - подвижная - установлена на неподвижной втулке с возможностью вращения, жестко связана с валом и с внутренней шестерней и своими каналами постоянно сообщена с каналами внутренней шестерни и попеременно при вращении - с каналами неподвижной втулки.1. A planetary-type hydraulic motor comprising a housing, a planetary wheel with an internal gear rim, a rotor including a shaft mounted in bearing bearings, and an internal gear connected to the shaft, having working fluid inlet and outlet channels and an external gear rim installed inside the planetary gear, covers for sealing the cavity of the gears of the planetary wheel and the internal gear, a device for providing orbital movement of the planetary wheel relative to the internal gear without rotation the planetary wheel around its axis, made in the form of a rectangular planetary wheel frame, sliding in the forward and reverse directions in the intermediate frame and with it in the perpendicular directions inside the housing frame, as well as a switchgear with cavities for the working fluid of high and low pressure, characterized in that the covers are fixed thereon to the planetary wheel, the device for providing the orbital movement of the planetary wheel is made laterally on the end surfaces of the cover and the housing so that the rectangular frame of the planetary wheel is made in the form of a collar on the end surface of the cover and together with the intermediate frame is placed in a rectangular groove on the inner end surface of the housing, the switchgear is made coaxial to the shaft in the form of two bushings, of which the internal - stationary - is made as a sliding bearing of one of rotor bearings, is rigidly connected to the housing and its channels are constantly in communication with the cavities of high and low pressure, the outer sleeve - movable - is installed on fixed sleeve rotatably fixedly connected to the shaft and the inner gear and its channels constantly communicates with the channels and the inner gear alternately in rotation - with channels fixed sleeve. 2. Гидромотор по п.1, отличающийся тем, что промежуточная рамка устройства для обеспечения орбитального движения планетарного колеса установлена в рамках планетарного колеса и корпуса на телах качения, например, роликах.2. The hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the intermediate frame of the device for ensuring the orbital motion of the planetary wheel is mounted within the planetary wheel and the housing on rolling bodies, for example, rollers.
RU2006116803/06A 2006-05-16 2006-05-16 Planetary-type hydraulic motor RU2315197C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006116803/06A RU2315197C9 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Planetary-type hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006116803/06A RU2315197C9 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Planetary-type hydraulic motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2315197C1 true RU2315197C1 (en) 2008-01-20
RU2315197C9 RU2315197C9 (en) 2008-05-20

Family

ID=39108702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006116803/06A RU2315197C9 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Planetary-type hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2315197C9 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2315197C9 (en) 2008-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203584678U (en) Shaft valve flow-distributed cycloid hydraulic motor
RU2284424C1 (en) Internal gearing rotary machine
EP2628952B1 (en) Georotor pump with capacity control valve provided rotatable within the shaft.
CN103629042B (en) Axle valve flow distribution cycloid hydraulic motor
JP2012034481A (en) Vehicle motor driving apparatus
CN103717837A (en) Vane-type fluid transmission apparatus
US6074184A (en) Pump utilizing helical seal
EP3073133B1 (en) Output shaft of cycloid hydraulic motor and shaft valve flow-distribution cycloid hydraulic motor
RU2315197C1 (en) Planetary-type hydraulic motor
JP2007107717A (en) Power transmission and power output device
CN106401864B (en) A kind of shell turns cycloid hydraulic motor
CN209925200U (en) Planetary rotary vane pump
CN114151514B (en) Eccentric speed reducer and screw pump
JP2004239377A (en) Rotating body and speed reducer
RU163727U1 (en) RING PUMP
RU139028U1 (en) ROTARY HYDRAULIC MACHINE
RU2445512C2 (en) Rotary hydraulic machine
RU2442907C1 (en) Gear hydraulic unit
US4156585A (en) Gerotor device with porting through eccentric drive
CN213870113U (en) Large-eccentricity low-speed large-torque line hydraulic motor
CN206159008U (en) Positive -displacement pump cam stop gear
RU2627746C1 (en) Adjustable circular pump
RU2103520C1 (en) Tubular blade hydraulic machine
CN110594362B (en) Cycloidal pin gear speed reducing mechanism
JP4839235B2 (en) Vehicle left / right driving force distribution device

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190517

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200310