RU2314224C2 - Device for transportation of loads up/down flights of stairs - Google Patents

Device for transportation of loads up/down flights of stairs Download PDF

Info

Publication number
RU2314224C2
RU2314224C2 RU2006100832/11A RU2006100832A RU2314224C2 RU 2314224 C2 RU2314224 C2 RU 2314224C2 RU 2006100832/11 A RU2006100832/11 A RU 2006100832/11A RU 2006100832 A RU2006100832 A RU 2006100832A RU 2314224 C2 RU2314224 C2 RU 2314224C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
horizontal
stairs
frame
axles
movable
Prior art date
Application number
RU2006100832/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006100832A (en
Inventor
Антон Викторович Яркин (RU)
Антон Викторович Яркин
Шахбуба Магомедкеримович Мерданов (RU)
Шахбуба Магомедкеримович Мерданов
Сергей Сергеевич Цыбизов (RU)
Сергей Сергеевич Цыбизов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет"
Priority to RU2006100832/11A priority Critical patent/RU2314224C2/en
Publication of RU2006100832A publication Critical patent/RU2006100832A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2314224C2 publication Critical patent/RU2314224C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention relates to trolleys for moving loads up/down stairs provided with tires with inner supports. Cross bushing 16 coupled with rim 17 of tire 15 is arranged inside pneumatic tire. Shafts 18 are arranged on ends of bushing on axial rods 19. When moving up the stairs, air is discharged from tires 15 make shafts 18 engage with stairs steps through tire 15. Trolley has vertical and horizontal frames rigidly connected to each other, movable frame, axles installed on horizontal and movable frames, running gears installed on axles. Movable frame is hinge-connected with horizontal frame. Screw mechanism is installed between horizontal and movable frames to fold device by bringing front and rear axles close to each other and returning them into operating conditions by moving front and rear axles from each other. Folded up condition is used to turn device by means of swivel wheel with handle.
EFFECT: provision of transportation of heavy loads along even surface and up and down the stairs at confined space for turning on stairs landings.
6 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов и может быть использовано для перевозки грузов по лестничным пролетам в жилых и промышленных зданиях.The invention relates to a device for transporting goods and can be used for transportation of goods by flights of stairs in residential and industrial buildings.

Известно следующее устройство: грузовой лифт. Подъем с помощью грузового лифта не всегда возможен, так как грузовыми лифтами оснащено только 20% зданий.The following device is known: freight elevator. Lifting with a freight elevator is not always possible, since only 20% of buildings are equipped with freight elevators.

Известно устройство крана для подъема и подачи грузов в оконные проемы (RU 2250871C1, МПК 8 В66С 23/22, опубл. 24.05.2005), представляющего из себя раму, устанавливаемую в оконный проем, качающуюся П-образную стрелу, снабженную демпферными устройствами в виде гидроцилиндров с возвратными пружинами, и грузоподъемную лебедку.A device is known for lifting and feeding goods into window openings (RU 2250871C1, IPC 8 В66С 23/22, published May 24, 2005), which is a frame installed in a window opening, a swinging U-shaped boom equipped with damper devices in the form hydraulic cylinders with return springs, and a lifting winch.

Использование этого устройства невозможно после проведения в помещениях здания отделочных работ и установки дорогостоящих стеклопакетов в оконные проемы.The use of this device is not possible after finishing work on the premises of the building and installing expensive double-glazed windows in window openings.

Известно устройство для транспортировки грузов по лестничным пролетам, представляющее собой рамную конструкцию, содержащую жестко соединенные между собой вертикальную и горизонтальную рамы, подвижную раму, оси, установленные на горизонтальной и подвижной рамах, ходовые части, установленные на осях /FR 2120301 А5, МПК В62В 3/06, В62В 5/02, В62В 3/04, опубл. 1972.08.18/. Известное устройство не обеспечивает подъем грузов по лестничным пролетам.A device for transporting goods along flights of stairs, which is a frame structure containing rigidly interconnected vertical and horizontal frames, a movable frame, axles mounted on a horizontal and movable frame, chassis mounted on axles / FR 2120301 A5, IPC B62B 3 / 06, B62B 5/02, B62B 3/04, publ. 1972.08.18 /. The known device does not provide lifting goods along the flights of stairs.

Задачей, на которую направлено данное устройство, является транспортировка тяжеловесных грузов по лестничным пролетам, возможность транспортировки без повреждения результатов отделочных работ лестничных площадок зданий.The task to which this device is directed is the transportation of heavy cargo by flights of stairs, the possibility of transportation without damage to the results of the finishing work of the stairwells of buildings.

Технический результат - механизация процесса транспортировки грузов по лестничным пролетам.The technical result is the mechanization of the process of transporting goods along flights of stairs.

Указанный технический результат достигается использованием устройства для транспортировки грузов по лестничным пролетам, представляющим собой рамную конструкцию, содержащую жестко соединенные между собой вертикальную и горизонтальную рамы, подвижную раму, оси, установленные на горизонтальной и подвижной рамах, ходовые части, установленные на осях. Подвижная рама шарнирно соединена с горизонтальной рамой, винтовой механизм установлен между горизонтальной и подвижной рамами с возможностью приведения устройства в сложенное состояние максимальным сведением передней и задней осей и возращения в обычное состояние максимальным отдалением передней и задней осей. Сложенное состояние используется для поворота устройства с помощью поворотного колеса с рукоятью. Каждая ходовая часть состоит из шины, крестообразной втулки, обода, напрессованного на крестообразную втулку, стержней, жестко соединенных с крестообразной втулкой, валиков, напрессованных на стержни, а возможность передвижения по лестничным пролетам обеспечивает выпуск воздуха из шин. Сообщение крутящего момента задней ходовой части обеспечено через шестерню, установленную на выходном валу мотор-редуктора, жестко закрепленного на горизонтальной раме, и зубчатое колесо, установленное на вышеуказанной оси, установленной на горизонтальной раме. Механизм для крепления груза установлен на вертикальной раме.The specified technical result is achieved by using a device for transporting goods along flights of stairs, which is a frame structure containing rigidly interconnected vertical and horizontal frames, a movable frame, axles mounted on a horizontal and movable frame, and running gears mounted on the axles. The movable frame is pivotally connected to the horizontal frame, a screw mechanism is installed between the horizontal and movable frames with the possibility of bringing the device into a folded state by maximally reducing the front and rear axles and returning to the normal state by maximally distant the front and rear axles. The folded state is used to rotate the device using a swivel wheel with a handle. Each undercarriage consists of a tire, a cruciform sleeve, a rim pressed onto the cruciform sleeve, rods rigidly connected to the cruciform sleeve, rollers pressed onto the rods, and the possibility of movement along staircases allows air to escape from the tires. Communication of the torque of the rear chassis is provided through a gear mounted on the output shaft of the gearmotor rigidly mounted on a horizontal frame and a gear mounted on the aforementioned axis mounted on a horizontal frame. The mechanism for securing the load is mounted on a vertical frame.

Вертикальная и горизонтальная рамы устройства служат несущим основанием для транспортируемого груза. Ходовая часть служит для преобразования вращательного движения в поступательное движение устройства и способно передвигаться как по ровной поверхности, так и по лестничным пролетам. Для передвижения по ровной поверхности в шины ходовой части закачивается воздух, после чего они приобретают цилиндрическую форму. Для передвижения по лестничным пролетам воздух из шин выпускается, вследствие чего взаимодействовать с поверхностью начинают валики, установленные на стержнях, жестко соединенных с крестообразной втулкой. Винтовой механизм служит для приведения устройства в сложенное состояние, характеризующееся максимальным сведением передней и задней осей, и возвращения в обычное состояние, характеризующееся максимальным отдалением передней и задней осей. Сложенное состояние используется для поворота устройства на лестничных площадках, с помощью поворотного колеса. Механизм для закрепления груза служит для закрепления груза на несущем основании - горизонтальной и вертикальной рамах.The vertical and horizontal frames of the device serve as the bearing base for the transported cargo. The undercarriage serves to convert rotational motion into translational motion of the device and is able to move both on a flat surface and along flights of stairs. To move on a flat surface, air is pumped into the tires of the chassis, after which they acquire a cylindrical shape. To move along staircases, air is released from the tires, as a result of which rollers mounted on rods rigidly connected to the cross-shaped sleeve begin to interact with the surface. The screw mechanism serves to bring the device into a folded state, characterized by the maximum reduction of the front and rear axles, and return to the normal state, characterized by the maximum distance of the front and rear axles. The folded state is used to rotate the device on the stairwells using the swivel wheel. The mechanism for securing the cargo serves to secure the cargo on a bearing base - horizontal and vertical frames.

Устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства для транспортировки грузов по лестничным пролетам; на фиг.2 изображен вид сверху на фиг.1; на фиг.3 изображен вид справа на фиг.1; на фиг.4 устройство изображено в сложенном состоянии; на фиг.5 изображен общий вид ходовой части; на фиг.6- разрез фиг.5.The device is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of a device for transporting goods along flights of stairs; figure 2 shows a top view of figure 1; figure 3 shows a right view of figure 1; figure 4 the device is shown in the folded state; figure 5 shows a General view of the chassis; Fig.6 is a sectional view of Fig.5.

Устройство представляет собой рамную конструкцию, выполненную, например, из швеллеров, состоящую из вертикальной рамы 1, горизонтальной рамы 2, жестко соединенных между собой, подвижной рамы 3, шарнирно соединенной с горизонтальной рамой 2. Устройство также содержит поворотное колесо с рукоятью 4, винтовой механизм 5, установленный между горизонтальной рамой 2 и подвижной рамой 3, мотор-редуктор 6, жестко закрепленный на горизонтальной раме 2, работающий, например, от сети переменного тока напряжением 220 В, шестерню 7, установленную на выходном валу мотор-редуктора 6, переднюю 8 и заднюю 9 оси, установленные на подвижной и горизонтальной рамах соответственно, ходовую часть 10, установленную на передней 8 и задней 9 осях, зубчатое колесо 11, установленное на задней оси 9. Груз 12 прикрепляется к вертикальной раме 1 и горизонтальной раме 2, например, с помощью храпового механизма 13, установленного на вертикальной раме 1, и креплений 14, установленных на горизонтальной раме 2. Ходовая часть состоит из шины 15, крестообразной втулки 16, составного обода 17, напрессованного на крестообразную втулку 16, валиков 18, выполненных, например, из резины, стержней 19, жестко соединенных с крестообразной втулкой 16, клапан 20, служащий для наполнения покрышки воздухом.The device is a frame structure made, for example, of channels, consisting of a vertical frame 1, a horizontal frame 2, rigidly interconnected, a movable frame 3, pivotally connected to a horizontal frame 2. The device also includes a swivel wheel with a handle 4, a screw mechanism 5, mounted between the horizontal frame 2 and the movable frame 3, the gear motor 6, rigidly mounted on the horizontal frame 2, working, for example, from an alternating current main voltage of 220 V, gear 7 mounted on the output Alu motor gearbox 6, front 8 and rear 9 axles mounted on the movable and horizontal frames, respectively, the chassis 10 mounted on the front 8 and rear 9 axles, a gear wheel 11 mounted on the rear axle 9. The load 12 is attached to the vertical frame 1 and the horizontal frame 2, for example, by means of a ratchet 13 mounted on the vertical frame 1, and fasteners 14 mounted on the horizontal frame 2. The chassis consists of a tire 15, a cross-shaped sleeve 16, a composite rim 17, pressed onto the cross-shaped sleeve 16 , rollers 18, made, for example, of rubber, rods 19, rigidly connected to the cross-shaped sleeve 16, the valve 20, which serves to fill the tire with air.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Груз 12 закрепляется на вертикальной раме 1 и горизонтальной раме 2, например, канатом (не показан) с помощью храпового механизма 13 и креплений 14. Погрузка возможна как в обычном состоянии, так и в сложенном. Из шин 15 спускается воздух. Таким образом, во взаимодействие с поверхностью приводятся валики 18, осуществляющие взаимодействие с поверхностью через шину 15. Для начала движения включают мотор-редуктор 6, который через шестерню 7 и колесо 11 сообщает крутящий момент ходовой части 10 устройства. Ходовая часть преобразует вращательное движение оси 9 в поступательное движение устройства, преодолевает профиль лестницы, катясь по ней на валиках 18, установленных на стержнях 19 крестообразной втулки 16. Достигнув лестничной площадки, устройство переводится в сложенное состояние. Поворот устройства между лестничными пролетами осуществляется поворотным колесом с рукоятью 4 в сложенном состоянии, характеризующимся максимальным сведением передней и задней осей. После поворота устройство переводится винтовым механизмом 5 в обычное состояние, характеризующееся максимальным отдалением передней и задней осей, для движения по следующему лестничному пролету. Винтовой механизм приводится в движение ручным способом, например рукоятью (не показана), или механизированным, например электродвигателем (не показан). В случае недостатка пространства на лестничной площадке возможна работа устройства в полусложенном состоянии. В случае необходимости транспортировки груза по ровной поверхности шины ходовой части наполняются воздухом. Наполнение может осуществляться ручным способом, например с помощью ручного насоса (не показан), или механизированным, например с помощью системы регулирования давления в шинах (не показана).The load 12 is fixed on a vertical frame 1 and a horizontal frame 2, for example, by a rope (not shown) using a ratchet mechanism 13 and fastenings 14. Loading is possible both in the normal state and in the folded state. From the tires 15 air comes down. Thus, the rollers 18 interacting with the surface are brought into contact with the surface via the tire 15. To start the movement, a gear motor 6 is turned on, which, through the gear 7 and the wheel 11, reports the torque of the chassis of the device 10. The chassis converts the rotational movement of the axis 9 into the translational movement of the device, overcomes the profile of the ladder, rolling along it on rollers 18 mounted on the rods 19 of the cross-shaped sleeve 16. Having reached the landing, the device is put into a folded state. The rotation of the device between the flights of stairs is carried out by a swivel wheel with a handle 4 in the folded state, characterized by the maximum reduction of the front and rear axles. After rotation, the device is transferred by a screw mechanism 5 to its normal state, characterized by the maximum distance of the front and rear axles, for movement along the next flight of stairs. The screw mechanism is driven manually, for example by a handle (not shown), or mechanized, for example by an electric motor (not shown). In the event of a lack of space on the landing, the device can operate in a semi-folded state. If it is necessary to transport cargo on a flat surface, the tires of the chassis are filled with air. Filling can be carried out manually, for example using a hand pump (not shown), or mechanized, for example using a tire pressure control system (not shown).

Claims (1)

Устройство для транспортировки грузов по лестничным пролетам, представляющее собой рамную конструкцию, содержащую жестко соединенные между собой вертикальную и горизонтальную рамы, подвижную раму, оси, установленные на горизонтальной и подвижной рамах, ходовые части, установленные на осях, отличающееся тем, что подвижная рама шарнирно соединена с горизонтальной рамой, винтовой механизм установлен между горизонтальной и подвижной рамами с возможностью приведения устройства в сложенное состояние максимальным сведением передней и задней осей и возвращения в обычное состояние максимальным отдалением передней и задней осей, при этом сложенное состояние используется для поворота устройства с помощью поворотного колеса с рукоятью, каждая ходовая часть состоит из шины, крестообразной втулки, обода, напрессованного на крестообразную втулку, стержней, жестко соединенных с крестообразной втулкой, валиков, напрессованных на стержни, а возможность передвижения по лестничным пролетам обеспечивает выпуск воздуха из шин, сообщение крутящего момента ходовой части обеспечено через шестерню, установленную на выходном валу мотор-редуктора, жестко закрепленного на горизонтальной раме, и зубчатое колесо, установленное на вышеуказанной оси, установленной на горизонтальной раме, механизм для крепления груза установлен на вертикальной раме.A device for transporting goods along flights of stairs, which is a frame structure containing rigidly interconnected vertical and horizontal frames, a movable frame, axles mounted on a horizontal and a movable frame, chassis mounted on axles, characterized in that the movable frame is pivotally connected with a horizontal frame, a screw mechanism is installed between the horizontal and movable frames with the possibility of bringing the device into a folded state with the maximum reduction of the front and rear axles and return to normal condition with the maximum distance of the front and rear axles, while the folded state is used to rotate the device using a swivel wheel with a handle, each chassis consists of a tire, a cross-shaped sleeve, a rim pressed onto a cross-shaped sleeve, rods rigidly connected with a cross-shaped sleeve, rollers pressed onto the rods, and the possibility of movement along staircases ensures the release of air from the tires, the message of the torque of the chassis is ensured by Res gear mounted on the output shaft of a geared motor fixedly mounted on the horizontal frame and a toothed wheel mounted on said axis, mounted on the horizontal frame for lashing mechanism is mounted on the vertical frame.
RU2006100832/11A 2006-01-10 2006-01-10 Device for transportation of loads up/down flights of stairs RU2314224C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006100832/11A RU2314224C2 (en) 2006-01-10 2006-01-10 Device for transportation of loads up/down flights of stairs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006100832/11A RU2314224C2 (en) 2006-01-10 2006-01-10 Device for transportation of loads up/down flights of stairs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006100832A RU2006100832A (en) 2007-07-20
RU2314224C2 true RU2314224C2 (en) 2008-01-10

Family

ID=38430878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006100832/11A RU2314224C2 (en) 2006-01-10 2006-01-10 Device for transportation of loads up/down flights of stairs

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2314224C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106176079A (en) * 2015-05-06 2016-12-07 开曼商丰祥控股股份有限公司 Wheel for stair of creeping

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106176079A (en) * 2015-05-06 2016-12-07 开曼商丰祥控股股份有限公司 Wheel for stair of creeping

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006100832A (en) 2007-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105751920B (en) A kind of intelligent multi-function contact net operation ladder vehicle
CN105946912A (en) Portable loading, unloading and transferring integrated obstacle-surmounting trolley
RU2314224C2 (en) Device for transportation of loads up/down flights of stairs
CN204488999U (en) A kind of full automaticity ladder lifting mode climbs building floor truck
RU2314225C2 (en) Device for transportation of loads up/down flights of stairs
CN104802846A (en) Power stair climbing vehicle
KR20180112592A (en) Lift for ascending and descencding on stairs
CN206589794U (en) A kind of automatic boarding staircase hand
CN205292384U (en) Vehicle transport vechicle structure based on chassis of carrying cargo
CN108819966B (en) Straddle type monorail vehicle escape device
CN204623545U (en) Power cart for travelling up or down stairs
CN102372040B (en) Weight loading device for climbing up stairs
WO2018052369A1 (en) Device and method for moving a load
CN205836847U (en) One is novel climbs building hand buggy
CN110606109A (en) Carrier structure capable of climbing stairs
CN204079382U (en) A kind of multi-functional carrying device
CN201458595U (en) Traveling vertical elevator
CN207226738U (en) A kind of lifter for building construction
CN103921799B (en) Dump truck
CN104261313A (en) Multifunctional carrying device
CN207225506U (en) Climb building walking mechanism and the balance car with the mechanism
CN106828576A (en) Climb building claw wheel apparatus and apply its power-assisted luggage truck
CN2895361Y (en) Automatic stari creeping device
RU153739U1 (en) ECONOMIC TRUCK TROLLEY
CN206691174U (en) A kind of goods stair activity handling device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100111