RU2309064C1 - Vehicle alarm signalling and local positioning system - Google Patents
Vehicle alarm signalling and local positioning system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2309064C1 RU2309064C1 RU2006133731/11A RU2006133731A RU2309064C1 RU 2309064 C1 RU2309064 C1 RU 2309064C1 RU 2006133731/11 A RU2006133731/11 A RU 2006133731/11A RU 2006133731 A RU2006133731 A RU 2006133731A RU 2309064 C1 RU2309064 C1 RU 2309064C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- hopping signal
- vehicle
- hopping
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиоэлектронным системам, обеспечивающим возможности комплексного решения задач охраны и определения текущего местоположения (позиционирования) транспортного средства (ТС).The invention relates to electronic systems that provide integrated solutions for security tasks and determine the current location (positioning) of a vehicle (TS).
Одной из первых примененных на практике систем этого класса является американская радиопоисковая система LO/JACK, предназначенная для поиска, обнаружения и перехвата ТС (Руководство по эксплуатации "Радиопоисковая система LO/JACK", Москва, 1998). В состав этой системы входят следующие основные узлы:One of the first practical systems of this class was the American LO / JACK radio search system, designed to search, detect and intercept vehicles (Operation Manual "LO / JACK Radio Search System", Moscow, 1998). The structure of this system includes the following main nodes:
- приемоответчик, скрытно установленный на охраняемом ТС;- transponder covertly installed on a guarded vehicle;
- несколько территориально разнесенных базовых станций, содержащих передатчик и установленную на вышке антенну;- several geographically spaced base stations containing a transmitter and an antenna mounted on a tower;
- устанавливаемый на патрульных ТС быстрого реагирования трекер - радиопеленгационное устройство, включающее в себя четырехэлементную пеленгационную антенну с блоками компьютерной обработки и отображения информации о дальности и пеленге приемоответчика, находящегося на охраняемом ТС.- a tracker installed on patrol rapid response vehicles — a direction finding device that includes a four-element direction finding antenna with blocks for computer processing and displaying information about the range and bearing of a transponder located on a guarded vehicle.
При установлении владельцем охраняемого ТС или другим лицом, имеющим право пользования охраняемым ТС (далее - пользователем), факта кражи или угона охраняемого ТС он обращается с заявлением (письменно или по телефону) в центр быстрого реагирования системы LO/JACK (диспетчерский центр) и/или в дежурную часть милиции. Оператор системы LO/JACK активирует установленный на охраняемом ТС приемоответчик путем посылки ему кодового сообщения с установленной на вышке базовой станции антенны передатчика. Приемоответчик включается и начинает посылать сигнал, по которому с ТС быстрого реагирования, оснащенных треке-рами, можно запеленговать охраняемое ТС. С этого момента оно рассматривается как угнанное ТС. После того как какой-либо из трекеров обнаружил и запеленговал работающий приемоответчик, начинается операция по преследованию и перехвату угнанного ТС (операция "капкан"). В ней участвуют несколько оборудованных трекерами патрульных ТС быстрого реагирования (специализированного подразделения милиции). Трекеры пеленгуют источник излучения. Руководствуясь их показаниями и сведениями, получаемыми с помощью штатных радиостанций от других экипажей и/или из диспетчерского центра, патрульные ТС быстрого реагирования постепенно стягивают кольцо захвата вокруг угнанного ТС.If the owner of the protected vehicle or another person authorized to use the protected vehicle (hereinafter referred to as the user) establishes the fact of theft or hijacking of the protected vehicle, he shall apply (in writing or by phone) to the quick response center of the LO / JACK system (dispatch center) and / or to the police on call. The LO / JACK system operator activates the transponder installed on the guarded vehicle by sending him a code message from the transmitter antenna installed on the tower of the base station. The transponder turns on and starts to send a signal, through which a guarded vehicle can be detected with a fast response vehicle equipped with trackers. From this moment it is considered as a stolen vehicle. After one of the trackers has detected and detected a working transponder, the operation to pursue and intercept the stolen vehicle begins (operation "trap"). It involves several quick-response patrol vehicles equipped with trackers (a specialized police unit). Trackers determine the radiation source. Guided by their testimonies and information obtained using standard radio stations from other crews and / or from the dispatch center, patrol fast response vehicles gradually tighten the capture ring around the stolen vehicle.
LO/JACK относится к радиопоисковым системам централизованного типа, то есть к системам, в состав которых входит диспетчерский центр, осуществляющий сбор информации и управление перехватом угнанного ТС.LO / JACK refers to radio-search systems of a centralized type, that is, to systems that include a dispatch center that collects information and manages the interception of a stolen vehicle.
Недостатками радиопоисковой системы LO/JACK, которые характерны и для других подобных систем, являются:The disadvantages of the radio search system LO / JACK, which are characteristic of other similar systems, are:
1. Наличие сравнительно высокой абонентной платы за пользование услугами системы.1. The presence of a relatively high subscription fee for using the services of the system.
2. Высокая начальная стоимость системы, обусловленная большими капитальными затратами, связанными с развертыванием базовых станций и диспетчерского центра.2. The high initial cost of the system, due to the large capital costs associated with the deployment of base stations and a control center.
3. Высокая мощность излучения базовых станций, которая может повлиять на условия электромагнитной совместимости в зоне действия системы.3. High radiation power of base stations, which can affect the conditions of electromagnetic compatibility in the coverage area of the system.
На устранение указанных недостатков направлено техническое решение по патенту RU №2179121, В60R 25/00. Представленная в нем система включает в себя приемник, передатчик и процессор для хранения кодированной информации об охраняемом ТС и стационарные передатчики, установленные на улично-дорожной сети. В качестве стационарных передатчиков используются маломощные передатчики с возможностью излучения индивидуального кодированного сигнала, а в качестве передатчика охраняемого ТС используется передатчик сотовой сети подвижной связи, действующей в данном регионе. При этом процессор программируется так, чтобы он был способен поочередно фиксировать индивидуальный код каждого из стационарных передатчиков и передавать его вместе с кодированной информацией об охраняемом ТС через сотовую сеть подвижной связи на компьютер центра управления силами быстрого реагирования.The technical solution of Patent RU No. 2179121, B60R 25/00 is directed to remedying these drawbacks. The system presented in it includes a receiver, a transmitter, and a processor for storing encoded information about the protected vehicle and stationary transmitters installed on the road network. As stationary transmitters, low-power transmitters with the possibility of emitting an individual encoded signal are used, and as a transmitter of a protected vehicle, a transmitter of a cellular mobile network operating in this region is used. At the same time, the processor is programmed so that it is capable of alternately capturing the individual code of each of the stationary transmitters and transmitting it together with the encoded information about the protected vehicle through the cellular mobile network to the computer of the control center of the rapid reaction forces.
Недостатками указанной системы являются сложность ее развертывания и уязвимость по отношению к умышленным помехам сотовым сетям подвижной связи.The disadvantages of this system are the complexity of its deployment and vulnerability to intentional interference with mobile cellular networks.
На упрощение системы и повышение ее помехозащищенности направлено техническое решение по патенту RU №2266217, В60R 25/10, G08В 25/10, являющееся ближайшим аналогом настоящего изобретения. В нем описана информационно-навигационная система для обнаружения и перехвата угнанных ТС, содержащая установленный на борту охраняемого ТС абонентский комплекс, который содержит абонентский приемопередающий модуль, выполненный с возможностью приема и передачи по радиоэфиру сигналов сотовой сети подвижной связи, микроконтроллер, связанный с абонентским приемопередающим модулем и выполненный с возможностью приема извещений из блока охранных извещателей и передачи команд блокирования движения охраняемого ТС на его исполнительные устройства. Система содержит также абонентский передатчик, который подключен к одному из выходов микроконтроллера и выполнен с возможностью излучения на псевдослучайной скачкообразно перестраиваемой несущей частоте кодовых посылок, содержащих информацию о категории сообщения и коды идентификационных признаков охраняемого ТС. В состав системы входят, кроме того, установленные на борту ТС быстрого реагирования поисковые комплексы, каждый из которых содержит поисковый приемопередающий модуль, подключенный к сотовой сети подвижной связи, и блок приема кодовых посылок, выполненный с возможностью приема по радиоэфиру на псевдослучайной скачкообразно перестраиваемой несущей частоте кодовых посылок от абонентского передатчика. При этом в абонентский комплекс входит абонентский блок спутниковой навигации (GPS-приемник), выход которого подключен к дополнительному входу микроконтроллера, выполненного с возможностью преобразования данных спутниковой навигации в формат кодовой посылки, излучаемой абонентским передатчиком, и в формат кодовой посылки, излучаемой абонентским приемопередающим модулем. В каждый поисковый комплекс введены блок преобразования формата данных, первый вход которого подключен к выходу блока приема кодовых посылок, а второй - к выходу поискового приемопередающего модуля, и персональный навигатор, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой навигации, определения требуемого направления движения и оставшегося расстояния до точки местонахождения угнанного ТС и отображения указанных параметров на лицевой панели персонального навигатора, при этом вход последнего подключен к выходу блока преобразования формата данных.To simplify the system and increase its noise immunity, the technical solution according to patent RU No. 2266217, B60R 25/10, G08B 25/10, which is the closest analogue of the present invention, is directed. It describes an information and navigation system for detecting and intercepting stolen vehicles, containing a subscriber complex installed on board a guarded vehicle, which contains a subscriber transceiver module configured to receive and transmit radio signals from a cellular mobile network, a microcontroller connected to a subscriber transceiver module and configured to receive notifications from the block of security detectors and transmit commands to block the movement of the guarded vehicle to its executive troystva. The system also contains a subscriber transmitter, which is connected to one of the outputs of the microcontroller and is configured to emit code messages containing information about the message category and identification codes of the protected vehicle at the pseudo-randomly tunable carrier frequency. The system also includes search systems installed on board the fast response vehicle, each of which contains a search transceiver module connected to a cellular mobile communication network, and a code parcel reception unit, which is capable of receiving radio frequency hopping tunable carrier frequencies code parcels from a subscriber transmitter. At the same time, the subscriber complex includes a satellite navigation subscriber unit (GPS receiver), the output of which is connected to an additional input of the microcontroller, which is capable of converting satellite navigation data into the code parcel format emitted by the subscriber transmitter and the code parcel format radiated by the subscriber transceiver module . A data format conversion unit is introduced into each search complex, the first input of which is connected to the output of the code parcel reception unit, and the second to the output of the search transceiver module, and a personal navigator configured to receive and process global satellite navigation signals, determine the required direction of movement, and the remaining distance to the location point of the stolen vehicle and the display of the specified parameters on the front panel of the personal navigator, while the input of the latter is connected to the output of the data format conversion unit.
В абонентском комплексе абонентский передатчик выполнен с возможностью излучения в радиоэфир кодовых посылок на псевдослучайной скачкообразно перестраиваемой несущей частоте - так называемого hopping-сигнала (Л.М.Невдяев. "Телекоммуникационные технологии". Англо-русский толковый словарь-справочник, М.: Связь и бизнес, 2002, с.195) с сообщениями, несущими информацию о категории сообщения, коды идентификационных признаков охраняемого ТС и данные GPS-приемника.In the subscriber complex, the subscriber transmitter is capable of emitting into the air of the code packets on a pseudo-random hopping carrier frequency - the so-called hopping signal (L. M. Nevdyaev. "Telecommunication technologies." English-Russian explanatory dictionary-guide, M .: Communication and business, 2002, p.195) with messages carrying information about the message category, codes of identification signs of the protected vehicle and GPS receiver data.
В каждом поисковом комплексе блок приема кодовых посылок представляет собой приемник hopping-сигнала, выполненный с возможностью селекции в кодовых посылках информации о категории сообщения, идентификационных признаках охраняемого ТС и данных GPS-приемника.In each search complex, the code parcel reception unit is a hopping signal receiver configured to select information in the code parcels about the message category, identification signs of the protected vehicle and GPS receiver data.
Принципы работа и варианты практической реализации охранной аппаратуры, использующей hopping-сигнал, достаточно подробно описаны в ранее полученных предприятием-заявителем патентах, например, RU №2244959, В60R 25/10, G08В 25/10, G08В 29/16, RU №2265250, G08В 25/08, G08C 15/00, RU №2278415, G08В 25/10, G08В 29/12, Н04В 1/713.The principles of operation and options for the practical implementation of security equipment using a hopping signal are described in sufficient detail in patents previously obtained by the applicant company, for example, RU No. 2244959, B60R 25/10, G08B 25/10, G08B 29/16, RU No. 2265250, G08В 25/08, G08C 15/00, RU No. 2278415, G08В 25/10, G08В 29/12, Н04В 1/713.
Настоящее изобретение направлено на упрощение аппаратурной реализации и повышение надежности работы ближайшего аналога в условиях, когда комплексная задача охраны и позиционирования ТС решается не глобально, а в некоторой ограниченной зоне. Это могут быть случаи оставления ТС на лесной дороге, в незнакомом городском квартале, вне поля видимости на открытой местности. Для краткости будем называть это задачей локального позиционирования.The present invention is aimed at simplifying the hardware implementation and improving the reliability of the closest analogue under conditions when the complex task of guarding and positioning the vehicle is not solved globally, but in a certain limited area. These may be cases of vehicles leaving on a forest road, in an unfamiliar city quarter, out of sight in an open area. For brevity, we will call this the problem of local positioning.
Предметом изобретения является система тревожной сигнализации и локального позиционирования ТС, содержащая установленный на борту охраняемого ТС возимый комплекс, в состав которого входят микроконтроллер, охранные извещатели, соединенные со входами микроконтроллера, исполнительные устройства, выполненные с возможностью блокирования движения ТС, подключенные к управляющим выходам микроконтроллера, и возимый передатчик hopping-сигнала с генератором опорной частоты и возимой передающей антенной, подключенный к сигнальному выходу микроконтроллера, а также находящийся у пользователя носимый комплекс, в состав которого входят носимая антенна, носимый приемник hopping-сигнала и персональный навигатор, подключенный первым входом к первому выходу носимого приемника hopping-сигнала и выполненный с последовательно соединенными вычислителем азимута и блоком индикации, второй вход которого является первым входом персонального навигатора, - при этом в возимый комплекс введен радиодальномер с возимой приемной антенной, опорный вход которого подключен к выходу псевдослучайной частоты возимого передатчика hopping-сигнала, а выход - к дополнительному входу микроконтроллера, а в носимый комплекс введены передатчик-ретранслятор hopping-сигнала, антенный коммутатор, связанный с носимой антенной, выполненной приемопередающей, и датчик азимута, связанный с носимой приемопередающей антенной, при этом вход передатчика-ретранслятора hopping-сигнала подключен ко второму выходу носимого приемника hopping-сигнала, вход антенного коммутатора соединен с выходом передатчика-ретранслятора hopping-сигнала, а выход подключен ко входу носимого приемника hopping-сигнала, выход датчика азимута подключен ко второму входу персонального навигатора, причем последний снабжен электронным компасом, подключенным выходом к первому входу вычислителя азимута, второй вход которого является вторым входом персонального навигатора.The subject of the invention is an alarm system and local positioning system of a vehicle, comprising a portable system installed on board a guarded vehicle, which includes a microcontroller, security detectors connected to the inputs of the microcontroller, actuators configured to block the movement of the vehicle, connected to the control outputs of the microcontroller, and a transportable hopping signal transmitter with a reference frequency generator and a transportable transmitting antenna connected to the micro signal output the controller, as well as the wearable complex that the user has, which includes a wearable antenna, a wearable hopping signal receiver and a personal navigator connected to the first output of the wearable receiver of the hopping signal and made with an azimuth calculator and an indication unit connected in series, the second input which is the first input of a personal navigator, - in this case, a radio range finder with a portable receiving antenna is introduced into the transportable complex, the reference input of which is often connected to the pseudo-random output s of the transportable transmitter of the hopping signal, and the output to the additional input of the microcontroller, and the transmitter-repeater of the hopping signal, the antenna switch connected to the portable antenna made by the transceiver, and the azimuth sensor connected to the portable transceiver antenna are introduced into the wearable complex the input of the hopping signal transmitter-relay is connected to the second output of the hopping signal wearable receiver, the input of the antenna switch is connected to the output of the hopping signal transmitter, and the output is connected to the wearable ISRC hopping-signal, an azimuth sensor output is connected to the second input of the personal navigator, the latter is provided with an electronic compass output connected to the first input of the calculator azimuth, the second input of which is the second input of the personal navigator.
Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.
Радиодальномер возимого комплекса включает в себя последовательно соединенные возимый приемник hopping-сигнала с возимой приемной антенной, фазометр, второй вход которого соединен со входом возимого приемника hopping-сигнала и является опорным входом радиодальномера, и масштабирующий усилитель, выход которого является выходом радиодальномера, предназначенным для подключения к дополнительному входу микроконтроллера.The radio range finder of the transportable complex includes a serially connected transportable hopping signal receiver with a transportable receiving antenna, a phase meter, the second input of which is connected to the input of the transportable hopping signal receiver and is the reference input of the radio range finder, and a scaling amplifier, the output of which is the output of the radio range finder, intended for connection to the auxiliary input of the microcontroller.
Носимый приемник hopping-сигнала выполнен с возможностью извлечения из состава носимого комплекса и снабжен встроенными приемной антенной и генератором звуковых сигналов.The wearable receiver of the hopping signal is made with the possibility of extraction from the composition of the wearable complex and is equipped with a built-in receiving antenna and an audio signal generator.
Задачей настоящего изобретения является создание системы тревожной сигнализации и локального позиционирования ТС, отличающейся от ближайшего аналога более высокой надежностью в работе и более простой в практической реализации.The objective of the present invention is to provide an alarm system and local positioning of the vehicle, which differs from the closest analogue in higher reliability and easier to implement.
Обеспечиваемый технический результат заключается в достижении в ограниченной (локальной) зоне точности позиционирования ТС, позволяющей пользователю выйти к ТС, не имея при себе GPS-приемника, в том числе в условиях высокой концентрации в указанной зоне источников мешающего излучения.The provided technical result consists in achieving a vehicle positioning accuracy in a limited (local) zone, allowing the user to access the vehicle without having a GPS receiver, including in conditions of high concentration of interfering radiation sources in the indicated zone.
Суть изобретения поясняется на фиг.1-6.The essence of the invention is illustrated in figures 1-6.
Фиг.1 иллюстрирует общий принцип действия рассматриваемой системы.Figure 1 illustrates the general principle of operation of the system in question.
На фиг.2 представлена структурная схема носимого комплекса.Figure 2 presents the structural diagram of the wearable complex.
На фиг.3 представлена структурная схема персонального навигатора.Figure 3 presents the structural diagram of a personal navigator.
На фиг.4 показан пример изображения на жидкокристаллическим индикаторе (ЖКИ) блока индикации.Figure 4 shows an example image on the liquid crystal display (LCD) of the display unit.
На фиг.5 представлена структурная схема возимого комплекса.Figure 5 presents a structural diagram of a transportable complex.
На фиг.6 представлена структурная схема радиодальномера.Figure 6 presents the structural diagram of the radio range finder.
На фиг.1-6 использованы следующие обозначения: 1 - возимый комплекс; 2 - радиодальномер; 3 - носимый комплекс; 4 - датчик азимута; 5 - микроконтроллер; 6 - возимый передатчик hopping-сигнала; 7 - антенный коммутатор; 8 - носимый приемник hopping-сигнала; 9 - передатчик-ретранслятор hopping-сигнала; 10 - возимый приемник hopping-сигнала; 11 - фазометр; 12 - масштабирующий усилитель; 13 - персональный навигатор; 14 - электронный компас; 15 - вычислитель азимута; 16 - блок индикации; 17 - охранные извещатели; 18 - исполнительные устройства.Figure 1-6 used the following notation: 1 - transportable complex; 2 - radio range finder; 3 - wearable complex; 4 - azimuth sensor; 5 - microcontroller; 6 - transportable hopping signal transmitter; 7 - antenna switch; 8 - wearable receiver hopping signal; 9 - transmitter-relay hopping signal; 10 - transportable hopping signal receiver; 11 - phase meter; 12 - scaling amplifier; 13 - personal navigator; 14 - electronic compass; 15 - azimuth calculator; 16 - display unit; 17 - security detectors; 18 - actuators.
Рассматриваемая система тревожной сигнализации и локального позиционирования ТС содержит установленный на борту охраняемого ТС возимый комплекс 1 (фиг.5), в состав которого входят микроконтроллер 5, ко входам которого подключены охранные извещатели 17, к дополнительному входу - радиодальномер 2 с приемной антенной, а к выходам - исполнительные устройства 18, выполненные с возможностью блокирования движения ТС. В состав возимого комплекса 1 входит, кроме того, возимый передатчик 6 hopping-сигнала с возимой передающей антенной. При этом опорный вход радиодальномера 2 подключен к выходу псевдослучайной частоты возимого передатчика 6 hopping-сигнала.The considered alarm system and local positioning of the vehicle contains a
Рассматриваемая система содержит также находящийся у пользователя носимый комплекс 3 (фиг.2), содержащий носимый приемник 8 hopping-сигнала, первый выход которого подключен к первому входу персонального навигатора 13, передатчик-ретранслятор 9 hopping-сигнала, антенный коммутатор 7, связанный с носимой приемопередающей антенной, которая связана также с датчиком 4 азимута, выход которого подключен ко второму входу персонального навигатора 13. Вход антенного коммутатора 7 соединен с выходом передатчика-ретранслятора 9 hopping-сигнала, а выход подключен ко входу носимого приемника 8 hopping-сигнала.The system under consideration also contains a wearable complex 3 located at the user (FIG. 2), containing a wearable
В состав персонального навигатора 13 (фиг.3) входят последовательно соединенные электронный компас 14, вычислитель 15 азимута, второй вход которого является вторым входом персонального навигатора 13, и блок 16 индикации, второй вход которого является первым входом персонального навигатора 13.The composition of the personal navigator 13 (Fig. 3) includes a series-connected
Рассматриваемый вариант реализации радиодальномера 2 (фиг.6) представляет собой последовательно соединенные возимый приемник 10 hopping-сигнала с возимой приемной антенной, фазометр 11, второй вход которого соединен со входом возимого приемника 10 hopping-сигнала и является опорным входом радиодальномера 2, и масштабирующий усилитель 12, выход которого является выходом радиодальномера 2, предназначенным для подключения к дополнительному входу микроконтроллера 5.The considered embodiment of the radio range finder 2 (Fig. 6) is a serially connected portable receiver of the hopping signal 10 with a portable receiving antenna, a
Входящий в состав носимого комплекса 3 (фиг.2) носимый приемник 8 hopping-сигнала содержит, помимо высокочастотного тракта, быстродействующий аналого-цифровой преобразователь и цифровой процессор быстрого преобразования Фурье. Носимый приемник 8 hopping-сигнала выполнен с возможностью селекции в кодовых посылках информации о категории сообщения, идентификационных признаках ТС и о расстоянии до цели. Подобный носимый приемник 8 hopping-сигнала реализован предприятием-заявителем (в виде опытных образцов) в НИОКР "Карнет-3" и успешно прошел натурные испытания. Принципы работы носимого приемника 8 hopping-сигнала подробно описаны, например, в описаниях изобретений к патентам DE №4337211 G08В 25/10, G08В 29/00, G08C 15/00, Н04В 7/24, ЕР №0651361, G08В 25/10, RU №2228860, В60R 25/00, G08B 25/10.The wearable
Носимый приемник 8 hopping-сигнала может быть выполнен с возможностью извлечения из состава носимого комплекса 3. В этом случае он должен быть снабжен встроенными приемной антенной и генератором звуковых сигналов.The
Передатчик-ретранслятор 9 hopping-сигнала реализован в опытном образце, разработанном предприятием-заявителем и прошедшем заводские испытания. Его описание приведено, например, в патенте RU №2264937, В60R 25/00, G08В 25/08, ранее полученном предприятием-заявителем.The hopping signal repeater-transmitter 9 is implemented in a prototype developed by the applicant enterprise and passed factory tests. Its description is given, for example, in patent RU No. 2264937, B60R 25/00, G08B 25/08, previously obtained by the applicant company.
Используемые в носимом комплексе 3 датчик 4 азимута и антенный коммутатор 7 являются стандартными радиоэлектронными устройствами, описанными в справочной литературе.The
Что касается персонального навигатора 13 (фиг.3), то варианты его построения могут быть различными. В простейшем случае персональный навигатор 13 представляет собой поисковый приемник с направленной антенной и наушниками. Путем поворота антенны и оценки громкости звука в наушниках пользователь определяет направление на ТС и движется в этом направлении. Оставшееся расстояние до ТС оценивается, например, по частоте прослушиваемых в наушниках звуковых сигналов. Для более точных измерений может быть использован навигационный прибор (навигатор) с ЖКИ, подобный широко известному и доступному на коммерческом рынке навигатору "Garmin GPS 38" (www.badger.ru). далее, для краткости, GPS 38.As for the personal navigator 13 (figure 3), the options for its construction may be different. In the simplest case, the
Такой навигатор отличается простотой и удобством в эксплуатации благодаря стрелочному (по типу магнитного компаса) методу отображения направления движения на цель.Such a navigator is simple and easy to use thanks to the arrow (like a magnetic compass) method of displaying the direction of movement to the target.
Показанный на фиг.4 пример изображения на ЖКИ вышеупомянутого GPS 38 обеспечивает режим движения к ТС кратчайшим путем. Аналогичная картинка может быть использована и в предлагаемой системе с локальным позиционированием пользователя относительно ТС.Shown in figure 4, an example of the image on the LCD of the aforementioned GPS 38 provides a mode of movement to the vehicle in the shortest possible way. A similar picture can be used in the proposed system with local user positioning relative to the vehicle.
Входящие в состав возимого комплекса 1 (фиг.5) охранные извещатели 17, микроконтроллер 5 и исполнительные устройства 18 используются в большинстве систем охранной сигнализации, серийно выпускаемых предприятием-заявителем. Указанные системы представлены в рекламных материалах предприятия-заявителя, в частности, в каталоге "Автомобильные охранные системы", М.: ООО "Альтоника", 2005, выпуск 8. Семейство этих систем описано также в ряде патентов, полученных предприятием-заявителем: RU №2228542, В60R 25/00, G01C 21/24, G01C 21/26, RU №2228862, В60R 25/00, G08B 25/10.The
Возимый комплекс 1 включает в себя действующий образец возимого передатчика 6 hopping-сигнала RS-30T, типовые элементы охранно-противоугонных комплексов семейств BLACK BUG® и REEF® (микроконтроллер 5, охранные извещатели 17 и исполнительные устройства 18), серийно выпускаемые предприятием-заявителем (каталог "Автомобильные охранные системы", М.: ООО "Альтоника", 2005, выпуск 8), и стандартный радиодальномер.The
Возимый передатчик 6 hopping-сигнала RS-30T реализуется на базе серийно выпускаемой аппаратуры радиоканальной охранной сигнализации "REEF STRING" RS-202 (сертификаты соответствия РОСС RU.ME96.H00513 и ССПБ RU.OП019.H00259), защищенной патентами RU №2231458, В60R 25/00, В60R 25/10, G08C 13/00 и RU №2228861, В60R 25/00, G08B 25/10.The transportable transmitter 6 hopping signal RS-30T is implemented on the basis of the commercially available equipment of the radio-channel security alarm system "REEF STRING" RS-202 (certificates of conformity POCC RU.ME96.H00513 and SSPB RU.OP019.H00259), protected by patents RU No. 2231458, В60R 25/00, B60R 25/10,
Фазометр 11 является составной частью обычного фазового дальномера с модуляцией несущей (В.Б.Пестряков, В.Д.Кузенков. "Радиотехнические системы", М.: Радио и связь, 1985).
В качестве масштабирующего усилителя 12 используется операционный усилитель.As the scaling amplifier 12, an operational amplifier is used.
Таким образом, все используемые в предлагаемой системе узлы известны и доступны на коммерческом рынке. Соответственно возможность практической реализации предлагаемой системы не вызывает сомнений.Thus, all nodes used in the proposed system are known and available in the commercial market. Accordingly, the possibility of practical implementation of the proposed system is not in doubt.
Возможны различные сценарии использования рассматриваемой системы тревожной сигнализации и локального позиционирования ТС.Various scenarios for using the considered alarm system and local vehicle positioning are possible.
Система может использоваться, так же как и ближайший аналог, в режиме охранно-противоугонной системы.The system can be used, as well as the closest analogue, in the security and anti-theft system mode.
В этом случае возимый комплекс 1 начинает автоматически излучать в эфир в том случае, когда произошло несанкционированное воздействие на ТС. Структура излучаемого при этом сигнала приведена ниже и определяется требованиями режима тревожной сигнализации.In this case, the
Возимый комплекс 1 может использоваться так же, как реперная излучающая точка, относительно которой пользователь измеряет свое местоположение, оставив, например, ТС на дороге в лесу. Наличие этого режима определяет основные отличия предлагаемой системы от ближайшего аналога.The
Выйдя из ТС, пользователь активирует излучение возимого комплекса 1 в эфир вручную. Параметры излучения соответствуют при этом режиму пеленгации реперной точки. В том случае, если (как это указано ниже) в отсутствие пользователя произошло несанкционированное воздействие на ТС, возимый комплекс одновременно выполняет как охранно-противоугонную функцию, так и роль реперной точки.Leaving the vehicle, the user activates the radiation of the transported complex 1 into the air manually. In this case, the radiation parameters correspond to the direction finding mode of the reference point. In the event that (as indicated below) in the absence of the user an unauthorized impact on the vehicle occurred, the transported complex simultaneously performs both the security and anti-theft function and the role of the reference point.
Сценарий использования возимого комплекса 1 предлагаемой системы в роли реперной точки иллюстрируется на фиг.1. Как было отмечено выше, предлагаемая система реализует техническое решение, альтернативное широко известному способу глобального позиционирования. Средства спутниковой навигации в системе отсутствуют, а измерение местоположения пользователя осуществляется в относительной системе координат "пользователь - ТС". Причем речь идет о локальном позиционировании, то есть об определении местоположения на расстояниях между пользователем и ТС, не превышающих нескольких километров. По аналогии с GPS-системами глобального позиционирования - системы этого класса называют системами локального позиционирования LPS (например, материалы на сайте www. deuteron.ru).The scenario for using the
За начало системы координат, в которой осуществляется измерение, принимается в данном случае точка расположения пользователя ТС. Пользователь определяет азимут направления на реперную точку, роль которой играет ТС, а расстояние до ТС измеряется с помощью установленного в возимом комплексе 1 (фиг.5) радиодальномера 2 (фиг.6) и передается в носимый комплекс 3 (фиг.2).In this case, the location point of the vehicle user is taken as the origin of the coordinate system in which the measurement is taken. The user determines the azimuth of the direction to the reference point, the role of which is played by the vehicle, and the distance to the vehicle is measured using the
Азимут направления на ТС измеряется аналогично тому, как это делается спортсменом, ищущим "передатчик-лису" в соревнованиях "охота на лис" - с помощью носимого комплекса 3, на приемопередающей антенне которого установлен датчик 4 азимута.The azimuth of the direction to the vehicle is measured in the same way as an athlete looking for a "transmitter-fox" in the "fox hunting" competitions - using a wearable complex 3, the transmitter-receiver antenna of which has an
В возимом комплексе 1 (фиг.5) по командам, поступающим из микроконтроллера 5, возимый передатчик 6 hopping-сигнала излучает кодированные посылки реперного hopping-сигнала. При каждом излучении этой кодированной посылки реперного hopping-сигнала возимый передатчик 6 hopping-сигнала псевдослучайно выбирает для передачи одну из допустимых несущих частот передачи.In the transportable complex 1 (Fig. 5), according to the commands coming from the
Примером возможной структуры излучаемой кодовой посылки реперного hopping-сигнала является следующая:An example of a possible structure of a radiated code packet for a reference hopping signal is as follows:
- МАРКЕР (общий для всех посылок реперного hopping-сигнала данной системы набор символов);- MARKER (common for all parcels of the reference hopping signal of this system, a set of characters);
- АДРЕС (набор символов, определяющий возимый передатчик 6 hopping-сигнала, сформировавший кодовую посылку реперного hopping-сигнала);- ADDRESS (a set of characters that defines the portable transmitter 6 of the hopping signal, which generated the code sending of the reference hopping signal);
- РАССТОЯНИЕ (набор символов, определяющий расстояние между ТС и пользователем - формируется только после получения рассмотренного ниже переизлученного hopping-сигнала);- DISTANCE (a set of characters that determines the distance between the vehicle and the user - is formed only after receiving the re-emitted hopping signal discussed below);
- КОНТРОЛЬНАЯ СУММА (набор контрольных символов).- CONTROL AMOUNT (set of control characters).
Эти посылки принимаются приемопередающей антенной носимого комплекса 3 (фиг.2) и через антенный коммутатор 7 передаются в носимый приемник 8 hopping-сигнала. Носимый приемник 8 hopping-сигнала для каждой из допустимых частот передачи проверяет наличие структуры МАРКЕРА. При обнаружении ее на какой-либо допустимой частоте носимый приемник 8 hopping-сигнала проверяет совпадение АДРЕСА с запомненным при программировании кодом АДРЕСА комплектного возимого передатчика 6 hopping-сигнала. Если эти коды совпадают, то носимый приемник 8 hopping-сигнала начинает анализировать код РАССТОЯНИЯ.These packages are received by the transceiver antenna of the wearable complex 3 (Fig. 2) and transmitted through the
Если вид кода РАССТОЯНИЯ соответствует некоторому начальному коду, формируемому возимым передатчиком 6 hopping-сигнала при отсутствии приема переизлученного hopping-сигнала, то носимый приемник 8 hopping-сигнала игнорирует этот код. Случай приема кода РАССТОЯНИЯ, отличного от начального кода, будет рассмотрен ниже.If the type of the DISTANCE code corresponds to some initial code generated by the portable transmitter 6 of the hopping signal in the absence of reception of the re-emitted hopping signal, then the
При анализе полученной посылки носимый приемник 8 hopping-сигнала вырабатывает КОНТРОЛЬНУЮ СУММУ и сравнивает ее с КОНТРОЛЬНОЙ СУММОЙ, принятой в составе реперного hopping-сигнала. При совпадении этих КОНТРОЛЬНЫХ СУММ принятый реперный hopping-сигнал подается из носимого приемника 8 hopping-сигнала на модулирующий вход передатчика-ретранслятора 9 hopping-сигнала, который через антенный коммутатор 7 и приемопередающую антенну переизлучает реперный hopping-сигнал в эфир на той же несущей частоте, на которой он был послан возимым передатчиком 6 hopping-сигнала.When analyzing the received package, the wearable receiver of the hopping
Переизлученный hopping-сигнал принимается возимой приемной антенной радиодальномера 2 (фиг.6) и подается на вход возимого приемника 10 hopping-сигнала. Несущая частота принимаемого переизлученного hopping-сигнала сигнала задается при этом сигналами опорной частоты возимого передатчика 6 hopping-сигнала. Она должна совпадать с той несущей частотой, на которой возимый передатчик 6 hopping-сигнала перед этим вел передачу кодовой посылки реперного hopping-сигнала.The re-radiated hopping signal is received by the portable receiving antenna of the radio range finder 2 (FIG. 6) and fed to the input of the portable receiver 10 of the hopping signal. The carrier frequency of the received re-radiated hopping signal is then set by the reference frequency signals of the carried transmitter 6 of the hopping signal. It must coincide with the carrier frequency at which the portable transmitter 6 of the hopping signal previously transmitted the code transmission of the reference hopping signal.
С выхода возимого приемника 10 hopping-сигнала принятый сигнал поступает на вход фазометра 11, на второй вход которого подается указанный выше сигнал опорной частоты с выхода возимого передатчика 6 hopping-сигнала. В фазометре 11 осуществляется сравнение двух этих сигналов, в результате чего определяется их разность фаз, которая прямо пропорциональна расстоянию между пользователем и ТС. Значение указанного расстояния определяется с помощью масштабирующего усилителя 12 и подается на дополнительный вход микроконтроллера 5, выполненного с возможностью введения в очередную посылку реперного hopping-сигнала, излучаемого возимым передатчиком 6 hopping-сигнала, кода РАССТОЯНИЯ (отличного от начального кода).From the output of the portable receiver 10 of the hopping signal, the received signal is fed to the input of the
Излученный реперный hopping-сигнал принимается приемопередающей антенной носимого комплекса 3 (фиг.2) и через антенный коммутатор 7 подается на вход носимого приемника 8 hopping-сигнала, как уже было рассмотрено выше. В носимом приемнике 8 hopping-сигнала осуществляется селекция кода информации РАССТОЯНИЯ между пользователем и ТС. Теперь код РАССТОЯНИЯ отличается от начального кода. С первого выхода носимого приемника 8 hopping-сигнала информация РАССТОЯНИЯ подается на первый вход персонального навигатора 13 (фиг.3). На второй вход персонального навигатора 13 поступает код, характеризующий азимутальный угол поворота плоскости приемопередающей антенны носимого комплекса 3, относительно заранее выбранного опорного направления. Электронный компас 14, входящий в состав персонального навигатора 13, позволяет определить направление на север. С учетом известного угла поворота опорного направления относительно направления на север в вычислителе 15 азимута определяется азимут направления на ТС и азимут направления движения пользователя. Для этого пользователь должен поворачивать плоскость приемопередающей антенны носимого комплекса 3 таким образом, чтобы принимаемый сигнал достиг бы максимума. Указанный максимум фиксируется в блоке 16 индикации путем пороговой обработки сигнала, поступающего с первого выхода носимого приемника 8 hopping-сигнала на второй вход блока 16 индикации.The radiated reference hopping signal is received by the transceiver antenna of the wearable complex 3 (FIG. 2) and fed through the
В блоке 16 индикации азимут и расстояние между пользователем и ТС отображаются на дисплее (фиг.4) подобно тому, как это делается в вышеупомянутом навигаторе GPS 38 (www.badger.ru).In the
Таким образом, описанная выше процедура поиска ТС и определения местоположения ТС относительно пользователя аналогична процедуре поиска "передатчика-лисы", используемой в известных соревнованиях "охота на лис" (например, www.urfiwz.gr.ru).Thus, the procedure for searching for a vehicle and determining the location of a vehicle relative to a user described above is similar to the search procedure for a “fox transmitter” used in well-known fox hunting competitions (for example, www.urfiwz.gr.ru).
Отличительной особенностью предлагаемой процедуры является то, что при ее реализации используется сложный помехозащищенный реперный hopping-сигнал, обеспечивающий надежное местоопределение ТС даже при наличии в зоне приема большого числа посторонних источников излучения. При этом задача дальнометрии решается на борту ТС - в возимом комплексе 1, обладающем большими возможностями по обеспечению аппаратуры питанием, чем носимый комплекс 3. Это позволяет существенно снизить массу и стоимость носимого комплекса 3.A distinctive feature of the proposed procedure is that its implementation uses a complex noise-protected reference hopping signal, which ensures reliable location of the vehicle even if there are a large number of extraneous radiation sources in the receiving area. In this case, the range-finding problem is solved on board the vehicle - in the
При этом в заявляемой системе сохраняется характерная для ближайшего аналога охранно-противоугонная функция при попытках несанкционированного воздействия на ТС. Эта функция реализуется автоматически в тех случаях, когда пользователь оставляет ТС, например, для покупки чего-либо в магазине.Moreover, in the inventive system, the security and anti-theft function characteristic of the closest analogue is retained when attempts are made to unauthorized exposure to vehicles. This function is implemented automatically in cases where the user leaves the vehicle, for example, to buy something in the store.
При несанкционированном воздействии на охраняемое ТС, например, при попытке угона или кражи, установленные на борту ТС охранные извещатели 17, входящие в состав возимого комплекса 1 (фиг.5), передают в микроконтроллер 5 тревожные сигналы (извещения). Микроконтроллер 5 селектирует каждое такое извещение, подает команду включения возимого передатчика 6 hopping-сигнала и формирует соответствующую тревожную кодовую посылку для возимого передатчика 6 hopping-сигнала.In case of unauthorized exposure to the guarded vehicle, for example, when attempted theft or theft, the
Возимый передатчик 6 hopping-сигнала переносит эту тревожную кодовую посылку на несущую частоту, скачкообразно перестраиваемую по псевдослучайному закону, и излучает сформированную таким образом тревожную кодовую посылку hopping-сигнала в эфир.The transportable hopping signal transmitter 6 transmits this alarm code message to a carrier frequency, which is hop-tuned according to a pseudo-random law, and emits the alarm code of the hopping signal generated in this way.
Примером возможной структуры излучаемой тревожной кодовой посылки hopping-сигнала является следующая:An example of a possible structure of the emitted alarm code of a hopping signal is the following:
- МАРКЕР (общий для всех тревожных кодовых посылок hopping-сигнала данной системы набор символов);- MARKER (a common set of characters for all alarm code packets of the hopping signal of this system);
- ПРИЗНАК (символы, указывающие на категорию сообщения; в данном случае категорией сообщения является "Тревожная кодовая посылка hopping-сигнала");- SIGN (characters indicating the category of the message; in this case, the category of the message is "Alarm code sending hopping signal");
- АДРЕС (набор символов, определяющий возимый передатчик 6 hopping-сигнала, сформировавший тревожную кодовую посылку hopping-сигнала);- ADDRESS (a set of characters that defines the mobile transmitter 6 of the hopping signal, which generated the alarm code message of the hopping signal);
- ИНФОРМАЦИЯ (набор символов, конкретизирующий охранный извещатель 17, срабатывание которого вызвало формирование тревожной кодовой посылки, а также тип срабатывания этого охранного извещателя 17);- INFORMATION (a character set specifying a
- КОНТРОЛЬНАЯ СУММА (набор контрольных символов).- CONTROL AMOUNT (set of control characters).
Формирование hopping-сигнала, несущего тревожную кодовую посылку, осуществляется с помощью известной процедуры, описанной в ряде изобретений предприятия-заявителя (например, в патентах: RU №2228275, B60R 25/10, G08B 25/10, G08В 29/16, RU №2228274, В60R 25/00, RU №2231458, В60R 25/00, В60R 25/10, G08C 13/00).The formation of a hopping signal carrying an alarming code message is carried out using the well-known procedure described in a number of inventions of the applicant company (for example, in patents: RU No. 2228275, B60R 25/10, G08B 25/10, G08B 29/16, RU No. 2228274, B60R 25/00, RU No. 2231458, B60R 25/00, B60R 25/10,
В том случае, если перед несанкционированным воздействием возимый комплекс 1 использовался в качестве реперной точки, то после несанкционированного воздействия на ТС сформированный тревожный hopping-сигнал примет тот же носимый комплекс 3 (фиг.2), который до этого принимал реперный hopping-сигнал. Тревожный hopping-сигнал поступает от приемопередающей антенны через антенный коммутатор 7 в носимый приемник 8 hopping-сигнала, который селектирует тревожную кодовую посылку с указанными выше атрибутами и передает ее на второй вход персонального навигатора 13 (фиг.3). Конструктивно этот вход является вторым входом блока 16 индикации, входящего в состав персонального навигатора 13. Принятый тревожный hopping-сигнал преобразуется в требуемый формат блоком 16 индикации и отображается на ЖКИ. При этом формируется звуковой и/или световой сигнал, привлекающий внимание пользователя и призывающий его возвращаться к оставленному ТС. После этого тревожные hopping-сигналы будут передаваться повторно, чередуясь с посылками реперного hopping-сигнала.In the event that before the unauthorized exposure the transported complex 1 was used as a reference point, then after unauthorized exposure to the vehicle, the generated alarm hopping signal will receive the same wearable complex 3 (Fig. 2), which previously received the reference hopping signal. An alarm hopping signal is received from a transceiver antenna through an
Получив тревожное извещение о несанкционированном воздействии на ТС, микроконтроллер 5 возимого комплекса 1 (фиг.5) формирует, кроме команды, подаваемой на возимый передатчик 6 hopping-сигнала, также и команду блокирования движения ТС. Указанная команда поступает на исполнительные устройства 18, которые блокируют двигатель ТС (например, в качестве исполнительных устройств 18 может быть использован иммобилайзер). Блокирование двигателя ТС существенно усложняет задачу угонщику и при наличии у пользователя носимого комплекса 3 дает возможность пользователю быстрее выйти к месту нахождения ТС. Продвижение к ТС осуществляется пользователем с использованием показанного на фиг.4 изображения на ЖКИ блока 16 индикации.Having received an alarming notice of unauthorized exposure to the vehicle, the
Изображение на ЖКИ указанного типа позволяет контролировать параметры отклонения от предварительно заданного прямого пути движения к ТС. В верхней части изображения указываются азимут направления на ТС (BRG), оставшееся расстояние до него (DST), азимут направления движения (TRK) и скорость движения по прямой (SPD). В нижней части изображения указываются расчетное время в пути (ЕТЕ) и рекомендуемая скорость (VMG).The image on the LCD of the specified type allows you to control the deviation from the predefined direct path to the vehicle. The azimuth of the direction to the vehicle (BRG), the remaining distance to it (DST), the azimuth of the direction of movement (TRK) and the speed of movement in a straight line (SPD) are indicated in the upper part of the image. Estimated travel time (ETU) and recommended speed (VMG) are shown at the bottom of the image.
В процессе движения к ТС в центре изображения на ЖКИ условно отображается прямая "дорога", как бы "проложенная" к ТС. Большая стрелка под изображением "дороги" показывает истинный курс относительно прямого направления на ТС. Для поддержания правильного курса необходимо постоянно совмещать указанную стрелку с черным ромбиком на шкале графического индикатора. При приближении к ТС на "дороге" появляется условное изображение "финишной черты". Когда изображение "финишной черты" дойдет до нижнего обреза изображения "дороги", то это означает, что цель достигнута, то есть ТС находится где-то рядом и возможен визуальный контакт с ТС.In the process of moving to the vehicle in the center of the image on the LCD, a direct "road" is conditionally displayed, as if "laid" to the vehicle. The large arrow below the "road" shows the true course relative to the direct direction to the vehicle. To maintain the correct course, it is necessary to constantly combine the indicated arrow with a black rhombus on the scale of the graphic indicator. When approaching the vehicle on the "road" appears conditional image of the "finish line". When the image of the “finish line” reaches the bottom of the image of the “road”, this means that the goal has been achieved, that is, the vehicle is somewhere nearby and visual contact with the vehicle is possible.
После визуального контакта с ТС пользователь имеет возможность быстро, не демаскируя себя, оценить ситуацию, что это было: либо ложная тревога, либо попытка ограбления (кражи). При обнаружении внутри ТС злоумышленников пользователь может, не приближаясь к ТС, позвонить по мобильному телефону в ближайшую дежурную часть милиции, сделав соответствующее заявление и указав на характерные ориентиры того места, где находится ТС.After visual contact with the vehicle, the user has the opportunity to quickly, without unmasking himself, evaluate the situation that it was: either a false alarm, or an attempt to rob (theft). If intruders are found inside the vehicle, the user can, without approaching the vehicle, call the nearest police station on a mobile phone, making a statement and indicating the characteristic landmarks of the place where the vehicle is.
То есть достаточно простыми техническими средствами комплексно решается задача охраны ТС и позиционирования пользователя в локальной зоне.That is, with rather simple technical means, the task of protecting the vehicle and positioning the user in the local zone is comprehensively solved.
Необходимо отметить, что несанкционированное воздействие может произойти и на ТС, в котором возимый комплекс 1 не был предварительно переведен в режим излучения кодированных посылок реперного hopping-сигнала (например, при нахождении ТС на стоянке около места службы пользователя). Если в распоряжении пользователя при этом находится носимый комплекс 3, то работа системы повторяет рассмотренную выше (после несанкционированного воздействия на охраняемое ТС). При этом в рамках настоящего изобретения не рассматривается вопрос о том, по какому сигналу возимый комплекс 1 переходит от посылок тревожных hopping-сигналов к чередованию их с посылками реперного hopping-сигнала. Вариантов таких сигналов может быть много, например, сигнал начала движения ТС (от датчика движения, если такой датчик входит в состав возимого комплекса 1).It should be noted that unauthorized exposure can also occur on vehicles in which the transported complex 1 has not been previously transferred to the radiation mode of the encoded packages of the reference hopping signal (for example, when the vehicle was parked near the user's place of service). If the user has a wearable complex 3 at the same time, then the operation of the system repeats the above (after unauthorized exposure to a protected vehicle). Moreover, in the framework of the present invention does not address the question of what signal the
Однако иметь при себе носимый комплекс 3 может быть не всегда удобно для пользователя. Это достаточно громоздкая аппаратура, которую неудобно, например, брать с собой в магазин. Поэтому носимый приемник 8 hopping-сигнала может быть выполнен с возможностью извлечения из состава носимого комплекса 3. Условно такая возможность показана на фиг.2 в виде пунктирной линии, окружающей носимый приемник 6 hopping-сигнала.However, carrying a wearable complex 3 may not always be convenient for the user. This is a rather bulky equipment, which is inconvenient, for example, to take with you to the store. Therefore, the
Такой отдельный носимый приемник 8 hopping-сигнала, снабженный встроенными приемной антенной и генератором звуковых сигналов, представляет собой малогабаритный блок, который пользователь вполне может носить при себе, например, в кармане пиджака. Входящая в состав носимого приемника 8 hopping-сигнала встроенная приемная антенна позволяет принимать сигналы от возимого передатчика 6 hopping-сигнала на небольшом расстоянии (около сотни метров). Встроенный генератор звуковых сигналов включается при приеме тревожного hopping-сигнала от комплектного возимого комплекса 1. Звуковые сигналы встроенного генератора звуковых сигналов должны привлечь внимание пользователя, чтобы он успел подойти к ТС и проверить, каким именно несанкционированным воздействиям оно подвергается. Как было указано выше, при обнаружении внутри ТС злоумышленников пользователь может, не приближаясь к ТС, позвонить по мобильному телефону в ближайшую дежурную часть милиции, сделав соответствующее заявление.Such a separate wearable
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет решить поставленную задачу настоящего изобретения - создать систему тревожной сигнализации и локального позиционирования, отличающуюся от ближайшего аналога более высокой надежностью работы в локальной зоне и меньшей стоимостью аппаратуры, являющейся более простой в практической реализации.Thus, the proposed technical solution allows us to solve the problem of the present invention - to create an alarm system and local positioning, which differs from the closest analogue in higher reliability in the local area and lower cost of equipment, which is simpler in practical implementation.
Обеспечиваемый технический результат заключается в обеспечении в ограниченной (локальной) зоне таких же возможностей по позиционированию, как при совместном использовании GPS-приемника и системы сотовой подвижной связи, с сохранением при этом функции тревожной сигнализации о несанкционированном воздействии на ТС.The provided technical result consists in providing the same positioning capabilities in a limited (local) zone as when using a GPS receiver and a cellular mobile communication system, while maintaining the alarm function of unauthorized exposure to vehicles.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006133731/11A RU2309064C1 (en) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Vehicle alarm signalling and local positioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006133731/11A RU2309064C1 (en) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Vehicle alarm signalling and local positioning system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2309064C1 true RU2309064C1 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38955711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006133731/11A RU2309064C1 (en) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Vehicle alarm signalling and local positioning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2309064C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476937C2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-02-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Рса (Пти) Лтд | Warning system |
-
2006
- 2006-09-21 RU RU2006133731/11A patent/RU2309064C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476937C2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-02-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Рса (Пти) Лтд | Warning system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101581975B1 (en) | Vehicle key, and method for locating a motor vehicle within a close range with the help of a vehicle key | |
| ES2729282T3 (en) | Vehicle identification | |
| US20130115969A1 (en) | System and method for cell phone targeting and tracking | |
| US10094631B2 (en) | Method of tracking firearms by automatic electronic communication system | |
| US7027919B2 (en) | Vehicle and/or asset tracking and localization system and method | |
| US7224308B2 (en) | Identification and location system for personnel and vehicles | |
| RU2264937C1 (en) | Radio-detection system for finding and following vehicles | |
| RU2349472C1 (en) | Satellite safery and search system | |
| EP2303647A1 (en) | Signalling apparatus and method for anti-theft systems of motor vehicles or the like | |
| RU2309064C1 (en) | Vehicle alarm signalling and local positioning system | |
| US6816106B1 (en) | Identification and location system for personnel and vehicles | |
| JP6483743B2 (en) | Impersonation signal determination device | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| RU2159190C1 (en) | Movable and stationary objects complex security method | |
| RU2175920C1 (en) | Vehicle safety, navigation and monitoring system | |
| RU2269437C1 (en) | System for accumulating and processing information for centralized protection of vehicles and real estate objects | |
| RU2266217C1 (en) | Information-navigation system for intercepting hi-jacked vehicles | |
| RU2345914C1 (en) | Vehicle and real property security protection system | |
| RU2155684C1 (en) | Monitoring and information servicing system of vehicle antitheft device | |
| RU2240938C1 (en) | Vehicle monitoring and tracking radiochannel system | |
| US11698461B1 (en) | GPS denial detection and reporting and mitigation | |
| RU2668770C1 (en) | Method for finding a stolen vehicle | |
| RU2228860C1 (en) | Hi-jacked vehicle search-and-intercept radio channels system | |
| RU2244642C1 (en) | Radio-search system for intercepting hi-jacked vehicles | |
| Couder et al. | Leveraging Signal Strength as a Mechanism to Secure GPS Messages |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100922 |