RU2308695C2 - Measuring probe submerged into melt metal - Google Patents
Measuring probe submerged into melt metal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2308695C2 RU2308695C2 RU2005131601/12A RU2005131601A RU2308695C2 RU 2308695 C2 RU2308695 C2 RU 2308695C2 RU 2005131601/12 A RU2005131601/12 A RU 2005131601/12A RU 2005131601 A RU2005131601 A RU 2005131601A RU 2308695 C2 RU2308695 C2 RU 2308695C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tuyere
- rod
- measuring
- lance
- staff
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к измерительным зондам, погружаемым в расплав металла для замера температуры, окисленности, содержания углерода и отбора проб металла во время продувки плавки с последующим ее сливом без повалки конвертера.The present invention relates to measuring probes immersed in a molten metal to measure temperature, oxidation, carbon content and metal sampling during the purge of the melt, followed by its discharge without turning the converter.
Известен погружной зонд для взятия пробы расплавленного металла, определения температуры расплава в ванне и определения температуры ликвидуса расплавленного металла в процессе его затвердевания, имеющий удлиненную форму с возможностью контактирования с расплавом металла, первый и второй огнеупорные корпусы, соединенные встык при помощи связующего вещества, пробоотборную камеру, ограниченную множеством внутренних стенок, датчик температуры расплава, расположенный внутри пробоотборной камеры, теплоприемник, расположенный внутри пробоотборной камеры, изолирующий экран, электрический соединительный зажим, установленный по прессовой посадке внутри второго корпуса, и слой огнеупорного цемента, закрепляющего датчик определения температуры ликвидуса, датчик измерения температуры ванны расплава и электрический зонда в расплав предусмотрен металлический шест, соединяющийся с зондом при помощи сменной картонной трубки [1].Known immersion probe for sampling molten metal, determining the temperature of the molten metal in the bath and determining the liquidus temperature of the molten metal in the process of solidification, having an elongated shape with the ability to contact with the molten metal, the first and second refractory cases connected end-to-end using a binder, a sampling chamber limited by the set of internal walls, a melt temperature sensor located inside the sampling chamber, a heat receiver located inside the a sampling chamber, an insulating screen, an electrical connection clamp installed by pressing fit inside the second body, and a layer of refractory cement securing a liquidus temperature sensor, a temperature sensor for measuring the melt bath and an electric probe into the melt, a metal pole is connected to the probe using a replaceable cardboard tube [1].
К недостаткам известного зонда относится:The disadvantages of the known probe include:
- невозможность точного определения уровня расплава в ванне, что может вызвать неточность при определении температуры ликвидуса и температуры расплава;- the inability to accurately determine the level of the melt in the bath, which may cause inaccuracy in determining the temperature of the liquidus and the temperature of the melt;
- невозможность сохранения в целости электрического соединительного зажима после извлечения пробы металла, так как он зацементирован заодно с огнеупорными корпусами при помощи цемента, то есть разъем не подлежит повторному использованию;- the impossibility of maintaining the electrical connection clamp intact after the extraction of the metal sample, since it is cemented at the same time with the refractory bodies using cement, that is, the connector cannot be reused;
- отсутствие охлаждения термопар, электрических кабелей и контактов, что не гарантирует зонд от прогорания в момент нахождения в расплаве;- lack of cooling of thermocouples, electric cables and contacts, which does not guarantee the probe from burning out while it is in the melt;
- большой объем ручных работ при использовании зонда при его подготовке к следующему измерению.- a large amount of manual work when using the probe in its preparation for the next measurement.
Известен пробоотборник, пригодный для использования в целях получения пробы расплавленного металла во время продувки плавки стали в кислородном конвертере, включающий полую камеру с охладительной пластиной на одном конце и устройством на противоположном конце, например, в виде погружного жезла, при помощи которого пробоотборник опускается в ванну, при этом камера имеет, по меньшей мере, один канал между охладительной пластиной и устройством управления для соединения камеры и защитного огнеупорного покрытия на внешней стороне пробоотборника, продольно расширяющуюся полую камеру с охладительной пластиной на одном конце и устройством на противоположном конце, при помощи которого пробоотборник опускается в ванну, при этом камера имеет по меньшей мере один канал между охладительной пластиной и устройством управления для соединения камеры и защитного огнеупорного покрытия на внешней стороне пробоотборника, а также одноразовое средство, закрывающее канал и растворяющееся в расплавленной стали, когда канал пробоотборника оказывается в ванне с расплавом. Погружной жезл опускается в конвертер, например, при помощи кабеля и катушки на заранее установленное расстояние, определяемое вне конвертера [2].A known sampler suitable for use in order to obtain a sample of molten metal during the purge of steel melting in an oxygen converter, comprising a hollow chamber with a cooling plate at one end and a device at the opposite end, for example, in the form of an immersion wand, with which the sampler is lowered into the bath wherein the chamber has at least one channel between the cooling plate and the control device for connecting the chamber and the protective refractory coating on the outside of the sample an opener, a longitudinally expanding hollow chamber with a cooling plate at one end and a device at the opposite end, by means of which the sampler is lowered into the bath, while the chamber has at least one channel between the cooling plate and the control device for connecting the chamber and the protective refractory coating on the outer side of the sampler, as well as a disposable tool that closes the channel and dissolves in the molten steel when the channel of the sampler is in the bath with the melt. The immersion wand is lowered into the converter, for example, using a cable and a coil at a predetermined distance determined outside the converter [2].
К недостаткам известного проботборника относится:The disadvantages of the known sampler include:
- невозможность точного определения уровня расплава в ванне, что может вызвать попадание в пробоотборник шлака и соответственно получение некачественной пробы металла;- the impossibility of accurately determining the level of the melt in the bath, which can cause the ingress of slag into the sampler and, accordingly, obtaining low-quality metal samples;
- отсутствие охлаждения металлического жезла, что не гарантирует жезл и пробоотборник от прогорания в момент нахождения в расплаве;- the lack of cooling of the metal rod, which does not guarantee the rod and the sampler from burning during being in the melt;
- трудоемкость работ при подготовке пробоотборника для получения следующей пробы.- the complexity of the work in the preparation of the sampler to obtain the next sample.
Известна иммерсионная термопара для вакуумной печи (телескопического типа), включающая корпус с двумя синхронизированными отверстиями в верхней и донной частях, трубчатый вал, проходящий через отверстия и составленный из множества свободно выдвигающихся трубок, присоединенных одна к другой, при этом нижний конец самой большой трубки неподвижно прикрепляется к корпусу вокруг его верхнего отверстия, остальные трубки одна из другой выдвигаются из вышеуказанного нижнего конца самой большой трубки, из нижнего конца самой маленькой трубки выдается элемент термопары, к корпусу прикрепляется самая большая трубка и намоточный барабан с кабелем, устройство для закрепления нижнего конца кабеля в самой маленькой трубке; устройство для вращения барабана и намотки кабеля для того, чтобы поднять элемент термопары в корпус, расположенный наверху печи и опускать остальные трубки под действием силы тяжести в печь, устройство для подсоединения верхнего конца подводящего провода к электрической цепи и подключения термопары к кабелю в виде разъема, устройство для создания вакуума в указанном корпусе, когда элемент находится внутри корпуса и клапан закрыт, пружины для устройства захвата верхнего конца наконечника, устройство, разъемно соединяющее указанный элемент с проводом [3].Known immersion thermocouple for a vacuum furnace (telescopic type), comprising a housing with two synchronized holes in the upper and bottom parts, a tubular shaft passing through the holes and composed of many freely extendable tubes connected to each other, while the lower end of the largest tube is stationary attached to the housing around its upper hole, the remaining tubes one from the other extend from the above lower end of the largest tube, from the lower end of the smallest tube a thermocouple element is issued, the largest tube and a winding drum with a cable are attached to the body, a device for fixing the lower end of the cable to the smallest tube; a device for rotating the drum and winding the cable in order to lift the thermocouple element into the housing located at the top of the furnace and lower the remaining tubes by gravity into the furnace, a device for connecting the upper end of the lead wire to the electrical circuit and connect the thermocouple to the cable in the form of a connector, a device for creating a vacuum in the specified case, when the element is inside the case and the valve is closed, springs for the device for capturing the upper end of the tip, a device detachably connecting the specified ele cop with a wire [3].
Известно погружное устройство для отбора пробы расплавленного металла для измерения температуры расплавленного металла на подповерхностном уровне ванны с расплавом, которое содержит утяжеленный корпус, имеющий футерованную камеру, закрытую с одного края и открытую с другого для того, чтобы сформировать пробу расплавленного металла на подповерхностном уровне ванны, при этом покрытие камеры имеет свойство - охлаждение пробы с регулируемой скоростью до температуры ниже температуры ванны с расплавом во время погружения корпуса в ванну; первое устройство измерения температуры располагается в камере и настроено для измерения температуры ликвидус пробы в камере; второе устройство измерения температуры выступает из корпуса и применяется для измерения температуры расплава ванны; соединения электрической цепи протянуты от каждого устройства определения температуры для подключения к схеме измерения температуры до положения над поверхностью ванны; и имеется устройство для попеременного подключения соединений цепи к устройству измерения температуры для попеременной регистрации температуры ванны и температуры ликвидус пробы в камере [4].A submersible device for sampling molten metal for measuring the temperature of molten metal at a subsurface level of a bath with a melt is known, which comprises a weighted body having a lined chamber closed from one end and open from the other in order to form a sample of molten metal at a subsurface level of the bath, the chamber coating has the property of cooling the sample at an adjustable speed to a temperature below the temperature of the bath with the melt during immersion of the body in the bath; the first temperature measuring device is located in the chamber and is configured to measure the liquidus temperature of the sample in the chamber; a second temperature measuring device protrudes from the housing and is used to measure the temperature of the molten bath; electrical circuit connections are extended from each temperature sensing device to be connected to a temperature measuring circuit to a position above the surface of the bath; and there is a device for alternately connecting circuit connections to a temperature measuring device for alternately recording the bath temperature and liquidus temperature of the sample in the chamber [4].
К недостаткам известного зонда относится:The disadvantages of the known probe include:
- невозможность точного определения уровня расплава в ванне, что может вызвать неточность при определении температуры расплава;- the inability to accurately determine the level of the melt in the bath, which may cause inaccuracy in determining the temperature of the melt;
- невозможность выполнения электрического соединения термопары и кабеля после извлечения из расплава без применения ручного труда;- the impossibility of making the electrical connection of the thermocouple and cable after extraction from the melt without the use of manual labor;
- отсутствие охлаждения термопары, электрических кабелей и контактов, что не гарантирует их от прогорания в момент нахождения в расплаве;- the lack of cooling of the thermocouple, electrical cables and contacts, which does not guarantee them from burning at the moment of being in the melt;
- закрытие клапана в верхней стенке печи, извлечение термопары из корпуса, замена на новый элемент и подключение к разъему (розетке) осуществляется вручную, в непосредственной близости от печи, что сопряжено с опасностью для обслуживающего персонала.- closing the valve in the upper wall of the furnace, removing the thermocouple from the case, replacing it with a new element and connecting to the socket (socket) is carried out manually, in the immediate vicinity of the furnace, which is fraught with danger for the operating personnel.
Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и ремонтопригодности, снижение аварийности и себестоимости зонда, а также повышение уровня автоматизации при выполнении измерений и обеспечение безопасности персонала.The aim of the invention is to simplify the design, increase reliability and maintainability, reduce accident rate and cost of the probe, as well as increase the level of automation during measurements and ensure the safety of personnel.
Поставленная задача решается тем, что в измерительном зонде для погружения в расплав металла, содержащем фурму, механизм опускания фурмы в расплав металла, заполняющего емкость, например, конвертер и устройства для отбора проб и измерения температуры расплава, согласно изобретению фурма выполнена в виде трех, концентрически расположенных относительно друг друга труб с образованием двух каналов между стенками для подачи охлаждающих сред, например воды и газообразного азота для охлаждения измерительных кабелей, пропущенных через центральный канал фурмы, верхний конец фурмы снабжен оголовком с отверстиями для подачи охлаждающих сред, в центральную трубу фурмы установлен металлический стержень в виде жезла, герметично состыкованного с центральной трубой, состоящего из головки жезла с установленными на нем контактодержателем и датчиком уровня расплава в конвертере, средней части в виде полой трубы и хвостовой части в виде втулки с резьбой для соединения с фурмой и узла установки электрических разъемов для подключения измерительных кабелей, пропущенных внутри центральной трубы, тело фурмы установлено в хвостовую часть жезла таким образом, что образуется кольцевой зазор по всей длине жезла, наружная поверхность втулки хвостовой части жезла снабжена ребрами, предназначенные для укрепления на жезле сменного блока, выполненного, например, в виде картонной трубки, содержащего датчик температуры и пробницу для отбора пробы расплавленного металла и разъем для соединения с контактодержателем жезла, датчик уровня расплава металла выполнен в виде катушки индуктивности, намотанной на стальную втулку, установленную на головке жезла, фурма свободно подвешена над конвертером при помощи полиспастной системы, снабжена механизмом перезарядки в виде манипуляторов для стыковки сменных блоков с жезлом при помощи контактодержателя и приема отработанных блоков, магазином для хранения сменных блоков и передачи их в манипулятор для стыковки сменных блоков с жезлом, пневматической системой отстрела отработанных сменных блоков, успокоителем для гашения колебаний фурмы после извлечения из расплава металла, устройством для удаления шлака с поверхности фурмы, механизмом отвода фурмы и механизмом перемещения отработанных сменных блоков.The problem is solved in that in the measuring probe for immersion in the molten metal containing the lance, the mechanism for lowering the lance into the molten metal filling the tank, for example, a converter and devices for sampling and measuring the temperature of the melt, according to the invention, the lance is made in three concentric pipes located relative to each other with the formation of two channels between the walls for supplying cooling media, for example water and nitrogen gas, for cooling the measuring cables passed through the center the lance channel, the upper end of the lance is equipped with a head with holes for supplying cooling media, a metal rod is installed in the central tube of the lance in the form of a rod sealed to the central pipe, consisting of the head of the rod with a contact holder and a melt level sensor in the converter, medium parts in the form of a hollow pipe and a tail part in the form of a threaded sleeve for connection with a tuyere and a unit for installing electrical connectors for connecting measurement cables that are passed inside the control panel of the pipe, the lance body is installed in the tail of the wand in such a way that an annular gap is formed along the entire length of the wand, the outer surface of the sleeve of the tail of the wand is provided with ribs designed to fasten a removable unit to the wand, made for example in the form of a cardboard tube containing a sensor temperature and probe for sampling molten metal and a connector for connecting to the contact holder of the rod, the level sensor of the molten metal is made in the form of an inductor wound on a steel sleeve, installed located on the head of the rod, the lance is freely suspended above the converter using a pulley system, equipped with a reloading mechanism in the form of manipulators for docking removable blocks with a rod using a contact holder and receiving spent blocks, a magazine for storing removable blocks and transferring them to the manipulator for docking removable blocks with a rod, a pneumatic system for shooting spent replacement blocks, a dampener for damping tuyere vibrations after metal extraction from a melt, a device for removing slag from the surface Urmi, the tuyere removal mechanism and the mechanism for moving spent replaceable blocks.
Кроме того, измерительный зонд для погружения в расплав металла снабжен механизмом подъема и опускания фурмы, выполненным в виде лебедки, соединенной при помощи полиспастной системы и обоймы с блоками с оголовком фурмы.In addition, the measuring probe for immersion in the molten metal is equipped with a mechanism for raising and lowering the tuyeres, made in the form of a winch connected by means of a chain hoist system and a holder with blocks with a tuyere head.
Катушка индуктивности датчика уровня расплава металла в конвертере снабжена экраном для предотвращения магнитного поля в тело жезла, выполненного в виде подложки из нескольких слоев пермолоя и лакоткани, залита эпоксидной смолой, а ее выходы подключены через разъем и контактодержатель на измерительном жезле к измерительному кабелю, проходящему через фурму к электронному модулю измерения уровня расплава металла.The inductance coil of the metal melt level sensor in the converter is equipped with a shield to prevent a magnetic field in the body of the wand, made in the form of a substrate of several layers of permolion and varnished cloth, filled with epoxy resin, and its outputs are connected through a connector and a contact holder on the measuring wand to a measuring cable passing through lance to an electronic module for measuring the level of molten metal.
Измерительный зонд для погружения в расплав металла снабжен также автоматической системой позиционирования на заданную глубину погружения в расплав металла.The measuring probe for immersion in the molten metal is also equipped with an automatic positioning system for a given depth of immersion in the molten metal.
Манипулятор механизма перезарядки для стыковки сменных блоков с жезлом состоит из привода перемещения манипулятора, центрирующей воронки, захвата и каретки.The manipulator of the reloading mechanism for docking interchangeable units with a rod consists of a drive for moving the manipulator, a centering funnel, a gripper and a carriage.
Манипулятор механизма перезарядки, осуществляющий прием отработанного сменного блока и передачу его к механизму перемещения состоит из привода перемещения манипулятора, пассивной центрирующей воронки и заслонки.The manipulator of the reloading mechanism, which receives the spent replacement unit and transfers it to the movement mechanism, consists of a drive for moving the manipulator, a passive centering funnel and a shutter.
Магазин для хранения сменных блоков и передачи их в манипулятор, осуществляющий стыковку сменного блока с жезлом, состоит из вращающегося барабана и зажимов сменных блоков.The store for storing removable blocks and transferring them to the manipulator, which makes docking of the replaceable block with a rod, consists of a rotating drum and clamps of replaceable blocks.
Успокоитель для гашения колебаний фурмы выполнен в виде цангового захвата с пневматическим приводом.The damper for damping the tuyere oscillations is made in the form of a collet gripper with a pneumatic drive.
Пневматическая система отстрела (съема) отработанных сменных блоков с жезла снабжена шлангом, связанным с электропневматическим клапаном азота и внутренней полостью сменного блока.The pneumatic system for ejection (removal) of spent replacement blocks from the rod is equipped with a hose connected to the electro-pneumatic nitrogen valve and the internal cavity of the replacement block.
Устройство для удаления шлака с поверхности фурмы выполнено в виде консольного отбойника с пневмоприводом, установленного на шарнире с возможностью периодического пересечения с фурмой под углом 30° для совершения удара по наружной трубе фурмы после извлечения из расплава.The device for removing slag from the surface of the tuyere is made in the form of a cantilever chipper with a pneumatic drive mounted on a hinge with the possibility of periodic intersection with the tuyere at an angle of 30 ° to perform an impact on the outer tube of the tuyere after extraction from the melt.
Механизм отвода фурмы содержит лебедку, полиспастную систему, соединенную с оголовком фурмы при помощи системы рычагов. Механизм перемещения отработанных сменных блоков выполнен в виде трубы, соединяющей манипулятор приема и сброса отработанных блоков со шкафом для приемки пробниц.The tuyere removal mechanism comprises a winch, a tackle system connected to the tuyere tip using a lever system. The mechanism for moving spent replacement blocks is made in the form of a pipe connecting the manipulator for receiving and dumping the spent blocks with a cabinet for accepting probes.
Назначение основных узлов измерительного зондаThe purpose of the main nodes of the measuring probe
Составные части комплекса измерительной фурмы установлены на металлоконструкциях, расположенных на разных уровнях над конвертером.The components of the measuring lance complex are installed on metal structures located at different levels above the converter.
Фурма предназначена для закрепления на ней контактной трубы и измерительного зонда с целью опускания их в зону замера параметров расплавленной стали в конвертере и забора пробы стали, а также защиты измерительного кабеля от воздействия высоких температур и «отстрела» зонда. Фурма подвешена на несущих канатах механизма подъема посредством оголовка.The lance is intended for fixing a contact tube and a measuring probe on it with the aim of lowering them into the zone of measuring the parameters of molten steel in the converter and sampling the steel, as well as protecting the measuring cable from the effects of high temperatures and the "shooting" of the probe. The lance is suspended on the bearing ropes of the lifting mechanism by means of a tip.
Механизм отвода фурмы предназначен для отвода фурмы из рабочего положения с целью освобождения прохода для проноса кислородной фурмы при ее замене на соседнем конвертере. Кроме того, механизм отвода фурмы позволяет центровать фурму относительно оси конвертера в заданном размере и обеспечивает удержание фурмы на жестком упоре про проведении ремонтных работ.The lance removal mechanism is designed to remove the lance from its working position in order to free the passage for carrying the oxygen lance when it is replaced on an adjacent converter. In addition, the tuyere removal mechanism allows you to center the tuyere relative to the axis of the converter in a predetermined size and ensures that the tuyeres are held on a hard stop for repairs.
Изменение наклона портала механизма отвода фурмы осуществляется специальной лебедкой с электроприводом.The tilt of the portal of the lance removal mechanism is changed by a special electric winch.
Полиспастная система предназначена для обеспечения опускания (подъема) фурмы в конвертер. Полиспастная система содержит грузовой канат, подвеску и систему отклоняющих блоков. Концы каната закреплены на барабанах механизма подъема. Один из отклоняющих блоков выполнен в виде ограничителя грузоподъемности.The semi-bladed system is designed to provide lowering (lifting) of the lance into the converter. The multi-blade system comprises a cargo rope, a suspension and a system of deflecting blocks. The ends of the rope are fixed on the drums of the lifting mechanism. One of the deflecting blocks is made in the form of a load limiter.
Оголовок предназначен для подключения фурмы к сети энергоносителей (воздух, вода, азот).The tip is designed to connect the tuyeres to the energy network (air, water, nitrogen).
Стенд для обслуживания фурмы предназначен для навески фурмы во время ремонтных и профилактических работ на механизме отвода и механизме подъема.The lance maintenance stand is designed for hanging the lance during repair and maintenance work on the retraction mechanism and the lifting mechanism.
Механизм подъема предназначен для опускания (подъема) измерительной фурмы в конвертер. Механизм подъема двухскоростной.The lifting mechanism is designed to lower (lift) the measuring lance into the converter. Two-speed lifting mechanism.
Магазин предназначен для хранения сменных блоков в вертикальном положении и их подачи в зону захвата зондов манипулятором. Магазин роторного типа, вращение ротора осуществляется от пневмопривода.The store is designed to store removable units in an upright position and feed them to the probe capture area by the manipulator. The store is a rotor type, the rotor is rotated by a pneumatic actuator.
Манипулятор А предназначен для извлечения сменных блоков из магазина, переноса их в зону замера параметров расплавленной стали в конвертере и насадки на контактную труду фурмы. Поворот манипулятора осуществляется от электропривода.Manipulator A is designed to remove removable blocks from the magazine, transfer them to the zone for measuring the parameters of molten steel in the converter and nozzles on the contact work of the lance. The manipulator is rotated by an electric drive.
Манипулятор В предназначен для переноса сменного блока с пробой из зоны замера параметров расплавленной стали в конвертере в зону сброса сменного блока с пробой в пробоотвод.Manipulator B is designed to transfer a replaceable block with a sample from the zone of measuring the parameters of molten steel in the converter to the discharge zone of the replaceable block with a sample in the sample.
Механизм перезарядки обеспечивает совместную работу магазина, манипулятора А и манипулятора В.The reloading mechanism ensures the joint work of the store, manipulator A and manipulator B.
Шибер предназначен для перекрытия входного отверстия шлюза кессона в промежутках между замерами.The gate is designed to block the inlet of the caisson gateway between the measurements.
Успокоитель предназначен для успокоения и удержания фурмы от раскачивания. При опускании фурмы в конвертер и при ее подъеме захват раскрывается для обеспечения свободного прохода подвески фурмы.The damper is designed to calm and keep the tuyeres from swaying. When the lance is lowered into the converter and when it is raised, the gripper is opened to ensure free passage of the lance suspension.
Механизм перемещения использованного блока предназначен для приема использованного зонда с пробой и доставки их на рабочую площадку конвертера.The mechanism for moving the used block is designed to receive the used probe with a sample and deliver them to the converter’s working site.
Подвеска рукавов предназначена для подвода к фурме энергоносителей и электрического кабеля.The suspension bracket is designed to supply energy carriers and an electric cable to the tuyere.
Отбойник шлака предназначен для очищения фурмы от настылей и шлака после выведения ее из зоны замера.The slag chipper is designed to clean the tuyeres from slabs and slag after removing it from the metering zone.
Способ измерения уровня металла в конвертере основан на возникновении токов Фуко в катушке индуктивности, являющейся элементом резонансного контура электронного измерителя уровня металла, находящейся в среде расплавленного металла. Измеритель уровня металла (ИУМ) представляет собой генератор с перестраиваемой частотой, в колебательный контур которого включен датчик уровня с узлом фильтрации возмущающих действий шлака в конвертере. Дискретный выход ИУМ связан с контроллером, с помощью которого производится позиционирование измерительного зонда. При прохождении датчика уровня границы шлак-металл на выходе ИУМ возникает импульс +24В. В этот момент текущая позиция фурмы определяется как измеренный уровень металла.The method of measuring the metal level in the converter is based on the occurrence of Foucault currents in the inductor, which is an element of the resonance circuit of an electronic metal level meter in a molten metal environment. The metal level meter (IUM) is a generator with a tunable frequency, in the oscillatory circuit of which is included a level sensor with a filtering unit for the disturbing actions of the slag in the converter. The discrete output of the IUM is connected to the controller, with the help of which the positioning of the measuring probe is performed. When passing the level sensor of the slag-metal boundary, a + 24V pulse appears at the output of the IUM. At this point, the current position of the lance is defined as the measured metal level.
Существующие способы измерения уровня металла:Existing methods for measuring the level of metal:
1) с помощью специального сменного блока, измеряющего падение напряжения между двумя графитовыми стержнями от действия электрических токов, возникающих в результате термоэлектрической реакции в конвертере (KRUPP). Недостаток - низкая эффективность, требуется специальная подготовка ванны конвертера, дополнительное время на проведение замера, низкая точность замера;1) using a special replaceable unit that measures the voltage drop between two graphite rods from the action of electric currents resulting from the thermoelectric reaction in the converter (KRUPP). The disadvantage is low efficiency, special preparation of the converter bath is required, additional time for measuring, low accuracy of measurement;
2) за счет использования измерения окисленности металла с помощью блока измерения окисленности типа Celox. Недостаток - в случае отказа измерения окисленности, измерение уровня металла также не происходит. В обоих случаях низкая точность происходит в результате проведения замера уровня металла во время движения измерительного зонда вверх из-за насыщения приграничной шлаковой зоны металлом в результате барбатажа металла от горения сменного измерительного блока).2) by using the measurement of metal oxidation using a Celox type oxidation measuring unit. The disadvantage is that in the event of a failure in the measurement of oxidation, the measurement of the level of the metal also does not occur. In both cases, low accuracy occurs as a result of measuring the metal level during the upward movement of the measuring probe due to saturation of the border slag zone with metal as a result of metal sparging from burning of the replaceable measuring unit).
Способ позиционирования измерительной фурмы в металле во время измерительного цикла.A method for positioning a measuring lance in a metal during a measuring cycle.
Для достижения стабильных положительных результатов по измерению параметров металла в конвертере и отбора проб с помощью измерительного зонда на каждом замере необходима фиксированная глубина погружения сменного блока в металл, не зависящая от технологической операции в конвертере. Во время движения измерительного зонда вниз при прохождении датчика уровня границы шлак-металл в результате воздействия токов Фуко на выходе измерителя уровня металла возникает импульс +24В, по фронту которого текущее положение измерительной фурмы определяется как измеренный уровень металла. В программе управления позиционированием измерительного зонда к этому значению добавляется заранее заданная глубина погружения (450 мм) и эта величина является точкой остановки измерительного зонда в конвертере. Отличительной особенностью будет являться то, что измерение уровня металла происходит на каждом измерительном цикле во время движения зонда вниз, что исключает влияние насыщения шлака металлом в точке измерения от горения блока.To achieve stable positive results in measuring the parameters of the metal in the converter and sampling using a measuring probe for each measurement, a fixed immersion depth of the replaceable unit in the metal is required, which does not depend on the technological operation in the converter. During the movement of the measuring probe downward when passing the level sensor of the slag-metal boundary as a result of the action of Foucault currents, a + 24V pulse appears at the output of the metal level meter, along the front of which the current position of the measuring lance is determined as the measured metal level. In the control program for positioning the measuring probe, a predetermined immersion depth (450 mm) is added to this value and this value is the stopping point of the measuring probe in the converter. A distinctive feature will be that the measurement of the metal level occurs on each measuring cycle while the probe is moving down, which eliminates the influence of slag saturation with metal at the measurement point from the block burning.
Отличительная особенность. 1) Свободная подвеска фурмы без использования несущей и направляющей колонн и каретки. Это приводит к значительному сокращению затрат на изготовление и монтаж оборудования, удешевлению стоимости измерительной фурмы, повышает ремонтопригодность оборудования, позволяет смонтировать данную установку в практически любом конвертерном цехе со стесненными условиями, упрощает проведение ремонтных работ, связанных с котлом-охладителем отходящих газов. 2) Применение второго манипулятора для ускоренной перезарядки. Отсутствие направляющей колонны позволило установить второй манипулятор, с помощью которого производится сброс отработанного блока с пробой на рабочую площадку. Это позволяет сэкономить 30 секунд измерительного цикла и повысить надежность доставки пробы. 3) Использование газоохлаждаемой фурмы свело к нулю аварийные взрывы в конвертере в результате аварийных ситуаций на измерительном зонде. Кроме этого, исключена проблема стыковки автоматически перезаряжаемого сменного блока с измерительным жезлом в результате налипания настылей на фурме.Distinctive feature. 1) Free suspension of the lance without the use of the bearing and guide columns and carriage. This leads to a significant reduction in the cost of manufacturing and installation of equipment, cheaper cost of the measuring lance, increases the maintainability of the equipment, allows you to mount this installation in almost any converter shop with cramped conditions, simplifies the repair work associated with the boiler-cooler exhaust gases. 2) The use of a second manipulator for accelerated reloading. The absence of a guide column made it possible to install a second manipulator, with the help of which the spent block is reset with a breakdown to the work site. This saves 30 seconds of the measurement cycle and improves the reliability of sample delivery. 3) The use of a gas-cooled lance reduced to zero the emergency explosions in the converter as a result of emergency situations at the measuring probe. In addition, the problem of docking an automatically rechargeable interchangeable unit with a measuring rod as a result of sticking of accretions on the lance is eliminated.
Способ пневматического съема сменного блока с жезла после замера параметров металла в конвертере.The method of pneumatic removal of the replaceable unit from the rod after measuring the parameters of the metal in the converter.
После выхода зонда из конвертера необходимо произвести отделение отработанного сменного блока с пробой от измерительной фурмы.After the probe exits the converter, it is necessary to separate the spent replacement unit with a sample from the measuring lance.
Жезл, имеющий специальную конструкцию с находящимся на нем отработанным сменным блоком, герметично состыкован с центральной трубой фурмы, через которую проходят измерительные кабеля. В верхней части фурмы через специальную крышку подключен шланг, связанный с электропневматическим клапаном азота. После остановки фурмы в верхнем положении и подхода манипулятора для пневматического съема блока происходит включение азотного клапана. Давление азота, возникающее во внутренней полости сменного блока при условии применения специального жезла, производит его «отстрел» в приемную воронку манипулятора, после чего манипулятор разворачивается в позицию сброса блока. После этого открывается заслонка манипулятора и блок по специальному трубопроводу падает на рабочую площадку конвертера.The rod, which has a special design with the spent replacement unit located on it, is hermetically connected to the central tube of the lance through which the measuring cables pass. In the upper part of the tuyere, a hose connected to an electro-pneumatic nitrogen valve is connected through a special cover. After the tuyere stops in the upper position and the manipulator approaches for pneumatic removal of the block, the nitrogen valve is turned on. The nitrogen pressure that arises in the internal cavity of the removable block, provided that a special rod is used, “shoots” it into the receiving funnel of the manipulator, after which the manipulator unfolds to the reset position of the block. After that, the shutter of the manipulator opens and the unit falls through a special pipeline onto the converter platform.
Конструкция жезла для пневматического съема сменного блока. Конструкция жезла должна обеспечивать выполнение следующих требований. 1) Надежное удержание сменного блока. 2) Обеспечение пневматического съема блока. Жезл состоит из следующих частей: головки жезла, с установленными на ней контактодержателем и датчиком уровня, тела жезла и хвостовой части. Хвостовая часть состоит из резьбы для вкручивания жезла в фурму, узла установки электрических разъемов для подключения кабелей, ребер для удержания сменного блока и уплотняющей части. Тело фурмы установлено в хвостовую часть таким образом, что образуется кольцевой зазор по всей длине хвостовой части. При подаче азота на отстрел за счет уплотняющей части хвостовика во внутренней полости сменного блока возникает давление, которое создает усилие по сдергиванию блока с удерживающих ребер жезла. Так как удерживающие ребра находятся выше уплотняющей части, сдергивающая сила будет существовать и после схода блока с ребер. При этом происходит ускорение движения и блок со скоростью попадает в воронку манипулятора. Для исключения попадания жидкого металла во внутреннюю полость фурмы в результате аварийного прогара жезла верхняя часть последнего, через которую выведены измерительные провода, герметично заглушено специальной термостойкой массой.The design of the rod for pneumatic removal of the removable unit. The design of the rod should ensure that the following requirements are met. 1) Reliable retention of the replaceable unit. 2) Providing pneumatic removal of the unit. The wand consists of the following parts: the head of the wand, with a contact holder and level sensor installed on it, the body of the wand and the tail. The tail part consists of a thread for screwing the rod into the lance, an installation site for electrical connectors for connecting cables, ribs for holding the replaceable unit and the sealing part. The lance body is installed in the tail part so that an annular gap is formed along the entire length of the tail part. When nitrogen is supplied for shooting due to the sealing part of the shank, pressure arises in the internal cavity of the replaceable block, which creates an effort to pull the block off the holding ribs of the rod. Since the holding ribs are located above the sealing part, a holding force will also exist after the block leaves the ribs. In this case, acceleration of movement occurs and the block at a speed falls into the funnel of the manipulator. To prevent liquid metal from entering the lance's internal cavity as a result of emergency burnout, the upper part of the latter, through which the test leads are led out, is hermetically sealed with a special heat-resistant mass.
Конструкция оголовка для установки измерительной фурмы. Отличительные особенности следующие. 1) Крепление шлангов осуществляется к оголовку, в который помещается фурма. 2) Герметичность соединения осуществляется с помощью специальных уплотняющих колец, установленных на оголовок. Конструкция пазов и колец, а также система установки обеспечивает герметичность соединения и долговечность уплотняющих колец. Фиксация фурмы в оголовке происходит с помощью быстросъемных зажимных устройств. Подобная конструкция подвески позволяет в течение 10 минут подготовить фурму к замене.Head design for installing a measuring lance. Distinctive features are as follows. 1) The hoses are fastened to the head in which the lance is placed. 2) The tightness of the connection is carried out using special sealing rings mounted on the head. The design of the grooves and rings, as well as the installation system ensures tight joints and durability of the sealing rings. The lance is fixed in the head using quick-release clamping devices. This suspension design allows you to prepare the lance for replacement within 10 minutes.
Способ и конструкция удаления шлака с измерительной фурмы. Удаление шлака, налипающего на фурму в конвертере после ее выхода в верхнее положение возможно только после его остывания в течение времени не менее, чем 10 секунд. В связи с этим, съем шлака во время движения фурмы из конвертера не эффективен. После остывания шлака на поверхности фурмы достаточно нанесения нескольких ударов по ее поверхности в районе образования настылей для его удаления. Съемник шлака представляет собой рычажный ударный механизм с пневматическим приводом. После остановки фурмы перед подходом манипулятора для пневматического съема блока производится несколько ударов по поверхности фурмы.Method and construction for removing slag from a measuring lance. The removal of slag sticking to the lance in the converter after it reaches the upper position is possible only after it has cooled for at least 10 seconds. In this regard, the removal of slag during the movement of the lance from the converter is not effective. After cooling the slag on the surface of the tuyere, it is sufficient to apply several blows on its surface in the area of formation of accretions to remove it. The slag puller is a lever percussion mechanism with a pneumatic drive. After the lance stops, before the manipulator approaches for pneumatic removal of the block, several blows are made on the surface of the lance.
Алгоритм работы измерительного зонда выглядит следующим образом.The algorithm of the measuring probe is as follows.
1. Исходное положение.1. Starting position.
1.1. Фурма находится в верхнем нормальном положении.1.1. The lance is in the upper normal position.
1.2. Магазин в позиции «назад».1.2. Shop in the "back" position.
1.3. Манипулятор А в позиции «магазин».1.3. Manipulator A in the "shop" position.
1.4. Захват и воронка открыты.1.4. Capture and funnel open.
1.5. Каретка внизу.1.5. The carriage is below.
1.6. Манипулятор В в поз.«сброс».1.6. Manipulator B in the “reset” position.
1.7. Заслонка закрыта.1.7. The damper is closed.
1.8. Успокоитель открыт.1.8. The damper is open.
1.9. Шибер закрыт.1.9. The gate is closed.
1.10. Азот и воздух на охлаждение отключены.1.10. Nitrogen and cooling air are off.
1.11. Азот на отстрел отключен.1.11. Nitrogen firing off.
1.12. Портал в рабочем положении. 1.12. The portal is in working position.
2.Зарядка.2. Charge.
2.1. По команде с ГПО «Зарядка» все механизмы переводятся в исходное положение не в зависимости от их положения.2.1. On command from the GPO "Charging" all the mechanisms are transferred to their original position, regardless of their position.
2.2. Срабатывает съемник шлака и происходит обрушение шлака.2.2. The slag remover is triggered and the slag collapses.
2.3. Магазин совершает движение «Вперед»-«Назад» (прокручивается барабан на один шаг).2.3. The store makes a movement "Forward" - "Back" (the drum scrolls one step).
2.4. Закрывается воронка манипулятора А. 2.4. The funnel of manipulator A closes.
2.5.Закрывается захват манипулятора А.2.5. The grip of arm A is closed.
2.6. Манипулятор А поворачивается под фурму.2.6. Manipulator A rotates under the lance.
2.7. Фурма опускается в позицию «Зарядка».2.7. The lance drops to the "Charging" position.
2.8. Открывается воронка манипулятор А.2.8. Funnel manipulator A opens.
2.9. Каретка манипулятора А поднимается вверх.2.9. The carriage of manipulator A rises.
2.10. Система управления (СУ) определяет замкнутое состояние. Если измерительная цепь замкнута, то открывается захват.2.10. The control system (CS) determines a closed state. If the measuring circuit is closed, the grip opens.
2.11. Манипулятор А поворачивается в позицию «магазин».2.11. Manipulator A pivots to the “shop” position.
2.12. Каретка манипулятора А опускается вниз.2.12. The carriage of manipulator A drops down.
2.13. СУ выдает готовность к старту.2.13. SU gives readiness to start.
2.14. Если измерительная цепь не замкнута, то открывается захват и выдается сигнал «Авария». 2.14. If the measuring circuit is not closed, then the grip opens and an alarm signal is issued.
3.Измерение.3.Measurement.
3.1. Конвертер в вертикальном положении.3.1. Converter in upright position.
3.2. Расход кислорода меньше 500 м3/ч.3.2. The oxygen consumption is less than 500 m 3 / h.
3.3. Все механизмы в исходном положении.3.3. All mechanisms in the starting position.
3.4. Команда «Старт» с главного пульта оператора. 3.4. Start command from the main operator console.
3.5. Открывается шибер.3.5. The gate opens.
3.6. Фурма опускается на малой скорости и останавливается.3.6. The lance drops at low speed and stops.
3.7. Включается воздух, азот на охлаждение.3.7. Turns on air, nitrogen for cooling.
3.8. Включается режим свободного падения.3.8. Free fall mode is activated.
3.9. Через заданное время включается большая скорость.3.9. After a specified time, a high speed starts.
3.10. В заданной точке пути происходит переключение на малую скорость.3.10. At a given point on the path, switching to low speed occurs.
3.11. Срабатывает датчик уровня, фурма проходит после этого путь, равный заданной глубине погружения в металл и останавливается.3.11. The level sensor is triggered, the lance then passes a path equal to the specified immersion depth in the metal and stops.
3.12. Если датчик уровня не сработал, то происходит остановка фурмы в заданной точке остановки в конвертере.3.12. If the level sensor does not work, then the lance stops at the set stop point in the converter.
3.13. За заданный промежуток времени (3-6 с) происходит поиск площадки на температурной кривой.3.13. For a given period of time (3-6 s), the site is searched for on the temperature curve.
3.14. По окончании измерения включается малая скорость движения вверх.3.14. At the end of the measurement, a low upward speed is activated.
3.15. Через заданное время происходит включение большой скорости.3.15. After a specified time, a high speed is activated.
3.16. В заданной точке пути происходит переключение привода в режим «выбег».3.16. At a given point on the path, the drive switches to coast mode.
3.17. Через заданный промежуток времени включается малая скорость.3.17. After a specified period of time, low speed is turned on.
3.18. Фурма останавливается в верхнем нормальном положении.3.18. The lance stops in the upper normal position.
3.19. Отключаются вода и азот охлаждения.3.19. Water and cooling nitrogen shut off.
3.20. Закрывается шибер.3.20. The gate closes.
3.21. Воздух отключается через заданный промежуток времени.3.21. Air turns off after a set period of time.
4. Отстрел блока.4. Shooting the block.
4.1. Фурма после выхода из конвертера в верхнем положении.4.1. The lance after exiting the converter in the upper position.
4.2. Закрывается успокоитель.4.2. The damper closes.
4.3. Манипулятор В поворачивается под фурму.4.3. Manipulator B turns under the lance.
4.4. Через заданное время включается азот на отстрел.4.4. After a specified time, nitrogen is turned on for the shooting.
4.5. Блок с пробой падает в воронку манипулятора В.4.5. The sample block falls into the funnel of manipulator B.
4.6. Манипулятор В поворачивается в позицию «Сброс».4.6. Manipulator B rotates to the “Reset” position.
4.7.Открывается заслонка, блок попадает в трубопровод и падает в шкаф.4.7.A shutter opens, the unit enters the pipeline and falls into the cabinet.
4.8. Измерительный зонд готов к новому циклу.4.8. The measuring probe is ready for a new cycle.
На фиг.1 показан продольный разрез фурмы измерительного зонда (далее ИЗ).Figure 1 shows a longitudinal section of the lance of the measuring probe (hereinafter referred to as FROM).
На фиг.2а показан продольный разрез жезла на фиг.2б показан датчик уровня, на фиг.2в показан датчик уровня, конструкция обмотки, узел I.On figa shows a longitudinal section of the rod on figb shows the level sensor, figv shows the level sensor, the design of the winding, node I.
На фиг.3 показан продольный разрез сменного блока (далее СБ) с термопарой, пробницей и разъемом для соединения с контактодержателем жезла.Figure 3 shows a longitudinal section of a removable unit (hereinafter SB) with a thermocouple, a probe and a connector for connecting with the contact holder of the rod.
На фиг.4 показан продольный разрез сменного блока с жезлом, контактодержателем, датчиком для определения уровня расплава в конвертере, термопарой и пробницей.Figure 4 shows a longitudinal section of a removable block with a rod, contact holder, sensor for determining the level of the melt in the converter, a thermocouple and a probe.
На фиг.5 показаны термопара с разъемом и пробница в сборе.5 shows a thermocouple with a connector and a probe assembly.
На фиг.6 показана полиспастная система ИЗ с механизмами отвода, опускания и подъема фурмы.Figure 6 shows the pulley system FROM the mechanisms of removal, lowering and lifting of the lance.
На фиг.7 показана полиспастная система с механизмом отвода фурмы, вид Б-Б (фиг.6).In Fig.7 shows a multi-cast system with a lance removal mechanism, view BB (Fig.6).
На фиг.8 показана полиспастная система с механизмом опускания и подъема фурмы, вид В (фиг.6).On Fig shows a multi-cast system with a mechanism for lowering and lifting the tuyeres, view B (Fig.6).
На фиг.9 показан механизм перезарядки ИЗ с манипуляторами А и В и магазином для хранения сменных блоков.Figure 9 shows the reloading mechanism FROM manipulators A and B and a magazine for storing removable units.
На фиг.10 показан механизм перезарядки ИЗ с манипуляторами А и В и магазином для хранения сменных блоков в плане, вид Г-Г (фиг.9).Figure 10 shows the reloading mechanism FROM the manipulators A and B and the magazine for storing removable blocks in plan view GG (Fig.9).
На фиг.11 показан манипулятор А для извлечения СБ из магазина, передачи и стыковки СБ с нижним концом фурмы.Figure 11 shows the manipulator A for removing the SB from the magazine, transferring and docking the SB with the lower end of the lance.
На фиг.12 показан манипулятор В для приема отработанных СБ, передачи к механизму перемещения и отстрелу СБ с жезла.On Fig shows the manipulator B for receiving spent SB, transmission to the movement mechanism and shooting SB from the rod.
На фиг.13 показан магазин для хранения СБ.On Fig shows a store for storing SB.
На фиг.14 показан успокоитель колебаний фурмы.Fig. 14 shows a lance vibration damper.
На фиг.15 показан отбойник шлака.On Fig shows a slag chipper.
На фиг.16 показан механизм перемещения отработанных СБ к шкафу для приема проб.On Fig shows a mechanism for moving spent SB to the cabinet for receiving samples.
На фиг.17-18 и фиг.19-20 показаны виды спереди и сбоку (Е,И) на измерительный зонд (ИЗ) с узлами (фиг.1-16).On Fig.17-18 and Fig.19-20 shows front and side views (E, I) of the measuring probe (IZ) with nodes (Fig.1-16).
Описание отдельных узлов измерительного зондаDescription of the individual components of the measuring probe
1. Фурма (фиг.1).1. The lance (figure 1).
Содержит корпус 1, крышку 2, фланец 3, ребра 4, накладки 5, заглушки 6, наружную трубу 7, среднюю трубу 8, центральную трубу 9, ребра 10, 11, втулку 12 для крепления жезла, патрубок 13 подачи воды и газообразного азота для охлаждения измерительных кабелей, пропущенных через центральный канал фурмы, патрубка 14 подачи газообразного азота для отстрела использованного сменного блока 58.Contains a housing 1, a cover 2, a flange 3, ribs 4, linings 5, plugs 6, an outer pipe 7, a middle pipe 8, a central pipe 9, ribs 10, 11, a sleeve 12 for attaching a rod, a pipe 13 for supplying water and nitrogen gas for cooling the measuring cables passed through the central channel of the tuyere, the nitrogen gas supply pipe 14 for shooting off the used
2. Жезл (фиг.2а; 2б; 2в).2. The rod (figa; 2b; 2c).
Содержит трубу 15, втулку 16, втулку 17, ребра 18, контактную пластину 19 (фиг.2а), датчик 20 уровня расплава металла в конвертере, состоящий из катушки индуктивности 21, намотанной на втулку 16, изоляционной трубки 22, кабеля 23 (фиг.26), провода 24, лакоткани 25, изоляционной ленты 26, болтов крепления 27 (фиг.2в, фиг.2а).It contains a
3. Сменный блок (фиг.3).3. Replaceable unit (figure 3).
Содержит картонную трубку 28, соединительную втулку 29, разъем 30, термопару 31, пробницу 32.Contains a
4.Сменный блок в сборе с жезлом (фиг.4).4. The replacement unit assembly with the rod (Fig. 4).
Содержит картонную трубку 28, соединительную втулку 29, разъем 30, термопару 31, пробницу 32, датчик 20 уровня расплава металла, контактодержатель 33 жезла (см. п.2).Contains a
5. Термопара с пробницей и разъемом для соединения с контактодержателем жезла, в сборе.5. A thermocouple with a probe and a connector for connecting to the contact holder of the rod, complete.
Содержит разъем 30, термопару 31, пробницу 32.Contains
6. Полиспастная система измерительного зонда. 6. The multislip system of the measuring probe.
Содержит механизм 34 подъема и опускания измерительного зонда и механизм 35 отвода измерительного зонда (фиг.6).It contains a
7. Полиспастная система измерительного зона с механизмом отвода фурмы.7. The semi-blast system of the measuring zone with the lance removal mechanism.
Содержит механизм 35 (фиг.7, вид Б-Б) отвода ИЗ (измерительный зонд) содержит раму 36, портал 37, тяги 38, кронштейн 39, блоки в сборе 40, 41, лебедка 42, упоры 43, ограждение 44.It contains a mechanism 35 (Fig. 7, view B-B) of the FM exhaust (measuring probe) contains a
8. Полиспастная система измерительного зонда с механизмом опускания и подъема измерительного зонда.8. The multislip system of the measuring probe with a mechanism for lowering and raising the measuring probe.
Содержит механизм 34 (фиг.6, 8, вид В) подъема и опускания ИЗ содержит обойму 45 с блоками в сборе 46, канаты 47, лебедку 48.Contains a mechanism 34 (Fig.6, 8, view B) of raising and lowering FROM contains a
9. Механизм перезарядки измерительного зонда с манипуляторами А и В и магазином для хранения сменных блоков.9. The mechanism for reloading the measuring probe with manipulators A and B and a magazine for storing removable units.
Содержит механизм перезарядки 49, манипулятор А 50, манипулятор В 51, магазин 52 для хранения сменных блоков 58 (Фиг.9).It contains a
10. Механизм перезарядки ИЗ с манипуляторами А и В и магазином для хранения сменных блоков.10. The mechanism of reloading IZ with manipulators A and B and a magazine for storing removable blocks.
Механизм перезарядки (фиг.9, 10) содержит раму 53, площадку 54, привод 55 манипулятора А 50, привод 56 манипулятора В 51, кожух 57.The reloading mechanism (Figs. 9, 10) comprises a
11. Манипулятор А (фиг.11).11. Manipulator A (FIG. 11).
Содержит воронку 59, каретку 60, захват 61, раму 62, опоры 63, упор 64. Воронка 59 и захват 61 выполнены из двух симметричных половин, закрепленных на рычагах 65 и 66, соединенных с механизмами 67 и 68 размыкания и смыкания половин воронки 59 и захвата 61 в процессе перезарядки сменных блоков 58.It contains a
12. Манипулятор В (фиг.12).12. Manipulator B (Fig. 12).
Содержит раму 69, заслонку 70, раму 71, опоры 72, шторку 73, датчик 74, пневмоцилиндр 75, воронку 76 для приема отстрелянных сменных блоков 58.It contains a
13. Магазин для хранения сменных блоков (фиг.13) содержит каркас 77, опору 78, стойку полую 79, вал 80, вал 81, захваты 82, крышку 83, стопор 84, пяту 85, собачку 86, пневмоцилиндр 87, кольца 88, 89, опору нижнюю 90, пружину 91 возврата собачки 86, кольцо 92, храповик 93.13. Store for storing removable blocks (Fig) contains a
14. Успокоитель ИЗ (фиг.14).14. The damper FROM (Fig.14).
Содержит раму 94, захват левый 95, захват правый 96, упор левый 97, упор правый 98, выключатели путевые 99, 100, пневмоцилиндры 101, 102, оси 103, 104.Contains
15. Отбойник шлака с поверхности фурмы (фиг.15). 15. Slag chipper from the surface of the lance (Fig.15).
Содержит отбойник 105, кронштейны 106, 107, пневмоцилиндр 108, рама 109.Contains
16. Механизм перемещения отработанных блоков с пробой металла. 16. The mechanism for moving waste blocks with a breakdown of metal.
Содержит трубопровод секционный 110, шкаф 111 для приема проб. Общие виды измерительного зонда с узлами. На фиг.17-18 показан измерительный зонд (ИЗ) - виды спереди. Contains
На фиг.19-20 показан измерительный зонд (ИЗ) - виды Е, И, сбоку. Измерительный зонд содержит фурму 112, механизм отвода 113 фурмы 112, полиспастную систему 114, механизм подъема и опускания 115 фурмы 112, магазин 116, манипулятор А 117, манипулятор В 118, механизм перезарядки 119, успокоитель 120, механизм перемещения 121.On Fig-20 shows a measuring probe (IZ) - types E, I, side view. The measuring probe contains a
Цикл работы (время от старта до старта) составляет 1 мин 40 с и превосходит по этому показателю, например, зонд фирмы Steel Nippon corpora′s. Испытания опытного образца измерительного зонда на конвертере №2 ОАО «Северсталь» показали, что цикл плавки за счет безповалочной работы конвертера сокращается на 4 мин.The operation cycle (time from start to start) is 1 min 40 s and excels, for example, the probe of Steel Nippon corpora’s in this indicator. Tests of the prototype of the measuring probe at the converter No. 2 of Severstal OJSC showed that the melting cycle is reduced by 4 minutes due to the bezopalovoy operation of the converter
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2155948.1. RF patent №2155948.
2. Патент US №3298069.2. US patent No. 3298069.
3. Патент US №2971041.3. US patent No. 2971041.
4. Патент US №3463005.4. US patent No. 3463005.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005131601/12A RU2308695C2 (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Measuring probe submerged into melt metal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005131601/12A RU2308695C2 (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Measuring probe submerged into melt metal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005131601A RU2005131601A (en) | 2007-04-20 |
| RU2308695C2 true RU2308695C2 (en) | 2007-10-20 |
Family
ID=38036641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005131601/12A RU2308695C2 (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Measuring probe submerged into melt metal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2308695C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2478926C2 (en) * | 2008-03-11 | 2013-04-10 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Probe for arrangement of sensor or sampler unit for molten metals |
| RU2508530C2 (en) * | 2011-05-18 | 2014-02-27 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Device for taking samples from melts with melting point of above 600°c, and sampling method |
| RU2517512C1 (en) * | 2011-10-20 | 2014-05-27 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Device for iron or steel melt parameters measurements or sampling |
| RU2548401C2 (en) * | 2010-06-18 | 2015-04-20 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Measuring probes for measurement and taking samples in molten metal |
-
2005
- 2005-10-13 RU RU2005131601/12A patent/RU2308695C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2478926C2 (en) * | 2008-03-11 | 2013-04-10 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Probe for arrangement of sensor or sampler unit for molten metals |
| RU2548401C2 (en) * | 2010-06-18 | 2015-04-20 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Measuring probes for measurement and taking samples in molten metal |
| RU2508530C2 (en) * | 2011-05-18 | 2014-02-27 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Device for taking samples from melts with melting point of above 600°c, and sampling method |
| US9128013B2 (en) | 2011-05-18 | 2015-09-08 | Heraeus Electro-Nite International N.V. | Sampler for taking samples from melts having a melting point higher than 600 ° C. and method for taking samples |
| RU2517512C1 (en) * | 2011-10-20 | 2014-05-27 | Хераеус Электро-Ните Интернациональ Н.В. | Device for iron or steel melt parameters measurements or sampling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005131601A (en) | 2007-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2576277C2 (en) | Method and plant for measurement of molten metal temperature | |
| RU2308695C2 (en) | Measuring probe submerged into melt metal | |
| RU2589271C1 (en) | Device for measuring temperature of molten metal | |
| CN110270680A (en) | Big packet automatic steel-pouring technological system platform | |
| JP6574225B2 (en) | Slag sampling equipment | |
| RU2397471C1 (en) | Device for chemical analysis of molten mass and device for realising said method | |
| US3460393A (en) | Liquid metal sample retrieval device | |
| CN211825183U (en) | Temperature measurement sample installation operating system under high temperature | |
| JPS6134609B2 (en) | ||
| CN212459004U (en) | Top-blown furnace slag temperature measurement sampling device | |
| CN111947978A (en) | Temperature measurement and sampling device and method for top-blown furnace slag | |
| KR20110071733A (en) | Apparatus for throwing tap hole closing device | |
| US3277716A (en) | Hot metal ladle continuous temperature measuring device | |
| AU2014250666C1 (en) | Method and apparatus for measuring the temperature of a molten metal | |
| JPH07218155A (en) | Sleeve provided probe and probe exchanging device | |
| CN111811690A (en) | Automatic temperature measurement sampling device of robot and control system thereof | |
| CN111272478A (en) | Temperature measurement sampling installation operation system at high temperature and management method | |
| CN113899296B (en) | Method for positioning blocking point of casing pipe for building electric | |
| CN219776333U (en) | Metallurgical slag layer thickness detection device and metallurgical furnace system | |
| KR20010065417A (en) | Probe an automatic fixed and isolation apparatus of measuring temperature sampling apparatus | |
| CN216482230U (en) | Lead filling equipment | |
| CN211904951U (en) | Metal material impact toughness check out test set | |
| JPH089152Y2 (en) | Converter sublance hole metal removal device | |
| RU17808U1 (en) | CONVERTER FUSION PARAMETERS MACHINE | |
| CN202401094U (en) | Improved sublance detection system for steel-making converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141014 |