KR20010065417A - Probe an automatic fixed and isolation apparatus of measuring temperature sampling apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for automatically attaching or detaching a probe for a temperature measuring sampling device is provided to reduce a time period for mounting a probe for temperature sensing or sampling, thereby improving the temperature measuring and sampling workability in the bubbling procedure. CONSTITUTION: A device for automatically attaching or detaching a probe for a temperature measuring sampling device includes a probe fixing part to put on a probe, a base part for supporting the fixing part, and a rotation part for rotating the probe fixing part as required, wherein the probe fixing part includes a buffering spring(58) for connecting the probe fixing part to a rotation shaft(53) in a grabe(54) having a probe fixing element(55) to hold a concave part of the probe, the base part includes a cylinder crank shaft(61) for supporting the grabe and a vertical base element(60), and the rotation part includes a limiter for sensing a rotating direction of the rotation shaft, a limit striker(57), and a rotation motor(50) for rotating the rotation shaft.

Description

측온 샘플링 장치의 프로브 자동 장착 및 탈착 장치{Probe an automatic fixed and isolation apparatus of measuring temperature sampling apparatus}Probe an automatic fixed and isolation apparatus of measuring temperature sampling apparatus

본 발명은 수강래들 용강내의 측온 및 샘플링 장치의 프로브를 자동으로 장착 및 탈착이 되어지게 하는 장치에 관한 것으로서, 특히 버블링 공정에서 측온 샘플링을 위한 프로브 장착시, 측온 샘플링 본체의 하강시에 본체 홀더에 프로브가 장착되고 측온 샘플링 본체의 상승시 본체 홀더에 장착된 프로브가 탈착 되는 측온 샘플링 장치의 프로브 자동 장착 및 탈착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically mounting and detaching the probe of the temperature measurement and sampling device in the molten steel ladle, in particular, when the probe for the measurement of the temperature measurement in the bubbling process, the body at the time of lowering the temperature measurement sampling body A probe is mounted on the holder and the probe is mounted on and detached from the probe of the temperature sampling device in which the probe mounted on the body holder is detached when the temperature sampling body is raised.

일반적으로, 수강래들 내 용융물의 온도와 샘플링을 하기 위한 장치를 통상 측온 샘플링 장치라고 하며, 측온 샘플링 과정에서 측온 샘플링을 위한 프로브가 사용된다.In general, an apparatus for sampling the temperature and melt of the molten steel in the gradle is commonly referred to as a temperature measurement sampling device, and a probe for temperature measurement sampling is used in the temperature measurement sampling process.

이하, 도면을 참조하여 종래 기술에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the prior art will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

종래의 측온 샘플링 장치의 프로브를 장착하고 탈착을 하는 과정은 도 1에 도시된 바와 같이, 저장창(3)에 저장되어 있는 프로브(4)를 불출하고, 로봇(robert)의 작용을 갖는 자동화된 매니플래이터(manipulator)에 의하여 측온 샘플링(sampling) 본체의 홀더(holder)(15)에 장착을 하였다.The process of mounting and detaching the probe of the conventional RTD is automated by having the action of a robot by discharging the probe 4 stored in the storage window 3, as shown in FIG. 1. A manipulator was attached to the holder 15 of the RTD main body.

상기한 일련의 프로브(4)를 측온 샘플링 장치의 본체에 장착을 하는 과정은 중앙 제어기(6)의 작용에 의하여 자동화된 시퀀스(sequence)로 장착이 되어지고, 본체에 장착된 프로브(4)는 도 2에 도시된 바와 같이, 측온 및 샘플링이 된 연후에 침적되기 직전의 대기 위치상의 본체 홀더에 장착된 프로브는 매니플래이터(2)에 의하여 다시 탈착된다.The process of mounting the series of probes 4 to the main body of the RTD is performed in an automated sequence by the action of the central controller 6, and the probes 4 mounted to the main body are As shown in Fig. 2, the probe mounted on the main body holder in the standby position just before deposition after the temperature measurement and sampling has been detached by the manifold 2 again.

본체의 홀더(15)에 장착된 프로브(4)를 탈착 하는 데에도 장착하는 과정의 역순으로 동작되는 로봇 작용을 갖는 매니플레이터(2)에 의하여 탈착된다.The probe 4 mounted on the holder 15 of the main body is detached by the manifold 2 having a robotic action which is operated in the reverse order of the mounting process.

그러나, 상기한 바와 같이 저장창(3)에 저장된 프로브를 메니플레이터(2)에 의하여 자동으로 장착을 하고 탈착을 하는 장치는 중앙제어기로부터의 작용에 의하여 자동적으로 작동이 된다는 특징이 있으나, 유압 및 전기적인 리미트에 의하여 작동이 되는 메니플레이터의 고장시에는 무용지물이 되며, 저장창으로부터 매니플레이터를 거쳐, 측온 및 샘플링 장치의 본체 홀더에 프로브가 장착되는 시간이 많이 소요됨으로써, 장치 수리비 및 수리시간의 증가에 기인된 설비의 가동율이 저하되는 문제점이 초래된다.However, as described above, the device that automatically mounts and detaches the probe stored in the storage window 3 by the manipulator 2 is characterized in that it is automatically operated by the action from the central controller. And failure of the manipulator operated by the electrical limit, becomes useless, and it takes a long time for the probe to be mounted on the body holder of the temperature measuring and sampling device through the manifold from the storage window, thereby reducing the cost of repairing the device and The problem is that the operation rate of the equipment is lowered due to the increase in the repair time.

또한, 장착되고 탈착 되는데 소요되는 시간이 길어 측온 및 샘플링 작업의 장시간화에 기인된 용강온도 드롭 폭의 증가와 제강 처리작업 시간이 증가되는 문제점을 초래하여 생산성 악화가 파생되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the deterioration in productivity is caused by a long time required for mounting and detaching, which results in an increase in the molten steel temperature drop width and steelmaking processing time due to prolonged temperature measurement and sampling.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 장치에 관한 것으로서, 버블링 공정에서 수강래들 용강의 측온 및 샘플링 작업시, 측온 샘플링 본체 홀더에 장착되는 프로브의 장착시간을 단축하고, 탈착시간을 단축하여, 버블링 처리시간의 단축에 기인된 생산성 향상에 기여함에 목적이 있으며, 측온 및 샘플링 장치 중 잦은 고장을 일으키는 매니플레이터와 저장창의 고장율을 일소시켜, 정비비의 감소 및 측온 샘플링 장치 가동율을 향상시켜, 제반 버블링 처리작업 능률을 향상시킬 수 있는 측온 샘플링 장치의 프로브 자동 장착 및 탈착 장치를 제공하는 데 그 주요 목적이 있다.Accordingly, the present invention relates to a device devised to solve the above problems, and to shorten the mounting time of the probe mounted to the temperature measuring sampling body holder during the temperature measurement and sampling operation of the molten steel ladle in the bubbling process, Its purpose is to reduce the desorption time and contribute to productivity improvement due to the shortening of the bubbling treatment time.It reduces the maintenance cost and sampling temperature by eliminating the failure rate of the manipulator and storage window that frequently cause failures in the temperature and sampling devices. The main object of the present invention is to provide a device for automatically mounting and detaching a probe of a temperature measurement sampling device that can improve the device operation rate and improve the efficiency of the bubbling treatment.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측온 샘플링 장치의 프로브 자동 장착 및 탈착 장치는 버블링 공정에서 수강래들 내 용강의 온도와 샘플링을 하기 위한 측온 및 샘플링 장치의 프로브 장착 장치와 프로브 탈착 장치에 있어서, 프로브가 걸쳐지는 프로브 고정부와, 고정부를 받쳐주는 받침부, 그리고 필요에 따라 프로브 고정부를 선회시켜 주는 선회부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Automatic probe mounting and desorption apparatus of the RTD apparatus according to the present invention for achieving the above object is a probe mounting apparatus and a probe detachment apparatus of the RT and sampling device for sampling the temperature and molten steel in the steel ladle in the bubbling process In the, characterized in that it comprises a probe fixing portion to which the probe spans, a supporting portion for supporting the fixing portion, and a turning portion for turning the probe fixing portion as necessary.

본 발명은 측온 및 샘플링 장치의 본체가 상승 또는 하강되는 경로에 프로브의 장착 및 탈착이 본체의 상승 또는 하강시에 이루어지도록 한다.The present invention allows the mounting and detachment of the probe to the path where the main body of the temperature measuring and sampling device is raised or lowered when the main body is raised or lowered.

도 1은 일반적인 측온 샘플링 장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a general temperature measurement sampling device.

도 2는 일반적인 측온 샘플링 장치의 작용을 설명하는 개략도.2 is a schematic diagram illustrating the operation of a general temperature measurement sampling device.

도 3은 본 발명에 따른 측온 샘플링 장치를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view of the temperature sampling device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 구성요소도의 실시도.4 is an embodiment of a component diagram according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 장치의 탈착 원리를 설명하는 개략도.5 is a schematic diagram illustrating the principle of desorption of the device according to the invention.

도 6은 본 발명에 따른 장치의 장착 원리를 설명하는 개략도.6 is a schematic diagram illustrating the mounting principle of a device according to the invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1. 수강 래들(ladle) 2. 메니플래이터(manipulator)1. Ladle 2. Manipulator

3. 저장창(cartridge) 4. 프로브(probe)3. cartridge 4. probe

5. 조작판넬 6. 중앙제어기5. Control Panel 6. Central Controller

7. 모터 콘트롤러 8. 윈치 모터(winch motor)7. Motor Controller 8. Winch Motor

9. 로우프 드럼(rope drume) 10. 커플링(coupling)9. Rope drume 10. Coupling

11. 캠 리미트(cam limite) 12. 가이드 빔(guide beam)11. Cam limit 12. Guide beam

13. 가이드 카 14. 측온 샘플링 본체13. Guide Car 14. RTD Sampling Body

15. 본체 홀더 16. 로우프(rope)15. Body holder 16. Rope

17. 용강 18. 측온 홀(measuring hole)17. Molten steel 18. Measuring hole

19. 보상도선 20. 스틸 컨넥터(steel connector)19. Compensation wire 20. Steel connector

50. 선회 모터 51. 모터축 커플링50. Slewing Motor 51. Motor Shaft Coupling

52. 스토퍼(stopper) 53. 회전축52. Stopper 53. Rotary shaft

54. 그라브(grabe) 55. 프로브 고정쇠54. Grabe 55. Probe clamp

56. 완충 스프링 57. 스트라이커56.Shock Absorber 57.Striker

58. 선회 리미트 59. 실린더58. Slewing Limit 59. Cylinder

60. 받침 가이드 61. 실린더 크랭크 축60. Base Guide 61. Cylinder Crank Shaft

62. 솔레노이드 밸브62. Solenoid Valve

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명에 따른 장치는 종래의 장치에서 잦은 고장 및 트러블 발생이 심한 저장창(3)과 매니플래이터(2)를 사용하지 않고, 장착 및 탈착이 가능한 장치이다.The device according to the present invention is a device that can be mounted and detached without using the storage window 3 and the manipulator 2, which are frequently caused by frequent failures and troubles.

도 3은 본 발명에 따른 측온 샘플링 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 구성요소도의 실시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 장치의 탈착 원리를 설명하는 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 장치의 장착 원리를 설명하는 개략도이다.Figure 3 is a perspective view of the RTD sampling apparatus according to the present invention, Figure 4 is an embodiment of the component diagram according to the present invention, Figure 5 is a schematic diagram illustrating the desorption principle of the apparatus according to the invention, Figure 6 Is a schematic diagram illustrating the mounting principle of the device according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 측온 샘플링 장치를 도시한 사시도로서, 도면부호 5는 조작판넬, 6은 중앙제어기, 7은 모터 컨트롤러, 8은 윈치모터, 11은 캠 리미트를 각각 나타낸다. 그리고, 도면부호 50은 선회 모터, 51은 모터축 커플링, 52는 스토퍼, 53. 회전축, 54는 그라브(grabe), 55는 프로브 고정쇠, 그리고 56은 완충 스프링을 각각 나타낸다. 또한, 57은 스트라이커, 58은 선회 리미트, 59는 실린더, 60은 받침 가이드, 61은 실린더 크랭크 축, 62는 솔레노이드 밸브를 각각 나타낸다.Figure 3 is a perspective view of the RTD sampling apparatus according to the present invention, 5 is a control panel, 6 is a central controller, 7 is a motor controller, 8 is a winch motor, 11 is a cam limit, respectively. Reference numeral 50 denotes a turning motor, 51 a motor shaft coupling, 52 a stopper, 53. a rotating shaft, 54 a grab, 55 a probe clamp, and 56 a buffer spring, respectively. In addition, 57 is a striker, 58 is a turning limit, 59 is a cylinder, 60 is a support guide, 61 is a cylinder crankshaft, 62 is a solenoid valve, respectively.

도 4는 본 발명에 따른 구성요소도의 실시도에 나타낸 바와 같이, 측온 샘플링 본체(14)가 상승 또는 하강되는 경로에 수직방향으로 설치가 되며, 본체의 상승또는 하강에 따른 위치를 감지하는 캠 리미트(11)를 제어하는 중앙제어기(6)와 함께 시퀀스(sequence)화 되어, 본체(14)의 상승 또는 하강시 자연적으로 장착 및 탈착된다.4 is shown in the embodiment of the component diagram according to the present invention, is installed in the vertical direction in the path in which the temperature measurement sampling body 14 is raised or lowered, the cam for detecting the position according to the rise or fall of the main body It is sequenced together with the central controller 6 which controls the limit 11, and is naturally attached and detached when the main body 14 is raised or lowered.

즉, 본 발명에 따른 장치의 작용 중 본체(14)의 홀더(15)에 프로브(4)를 장착하는 원리는 도 6에 도시된 바와 같이 본체(14)가 대기위치에 위치된 상태에서 본체의 직하부에 있는 프로브(4) 그라브(55)에 작업자가 프로브(4)의 오목부가 끼도록 프로브(4)를 걸쳐놓으면, 본체가 하강하여 본체 홀더(15)에 프로브(4)가 끼어들게 되며, 본체 홀더(15)에 프로브(4)가 장착되는 위치를 감지한 캠 리미트(11)의 센서를 감지한 중앙제어기(6)는 솔레노이드 밸브(62)를 작동시켜, 그라브 받침쇠(60)가 있는 실린더(59)가 있는 크랭크축(61)을 인입시켜, 프로브 그라브 받침쇠(60)가 들어가고, 프로브(4)가 장착되 본체(14)가 수강래들(1) 용강(17)내 침적되기 위하여 계속적으로 하강을 하면 완충스프링(58)의 탄력에 기인되어, 그라브(54)가 기울려지고, 프로브(4)가 장착된 본체914)는 그라브(54)를 벗어나 수강래들(1) 용강(17)내에 침적되는 측온 및 샘플링을 작업하게된다.That is, the principle of mounting the probe 4 to the holder 15 of the main body 14 during the operation of the device according to the invention is that the main body 14 is positioned in the standby position as shown in FIG. When the operator lays the probe 4 on the probe 4 grab 55 directly below, the concave portion of the probe 4 is inserted, the main body descends, and the probe 4 is inserted into the main body holder 15. The central controller 6, which detects the sensor of the cam limit 11 that detects the position where the probe 4 is mounted on the main body holder 15, operates the solenoid valve 62 so that the grab support 60 may be Retract the crankshaft 61 with the cylinder 59 in place, and the probe grab detent 60 enters, and the probe 4 is mounted so that the main body 14 is deposited in the molten steel 17 of the receiving ladle 1. In order to lower continuously, due to the elasticity of the buffer spring 58, the grab 54 is tilted, and the main body 914 on which the probe 4 is mounted is Out of 54 is a temperature-measuring operation and sample to be dipped below the courses (1) the molten steel (17).

또한, 본 발명에 따른 장치의 탈착 원리는 도 5에 도시된 바와 같이, 수강래들(1) 내의 용강 온도 및 샘플링 작업을 마친 프로브(4)가 장착된 본체(14)가 도 5에 도시된 바와 같이, 프로브(40)의 오목 홈이 그라브(54)에 위치되는 시점에서 완충기(56)의 탄성에 의하여, 그라브(54)가 프로브(4)를 물고, 본체(14)는 위로 상승함과 동시에, 그라브(54)는 스토퍼(stopper)(52)에 지지가 되면서 프로브(4)로부터 본체(14)가 분리된다.In addition, the desorption principle of the apparatus according to the present invention is shown in FIG. 5, as shown in FIG. 5, in which the main body 14 equipped with the molten steel temperature and sampling probes having finished sampling operations is shown in FIG. 5. As shown, the grab 54 bites the probe 4 due to the elasticity of the shock absorber 56 at the time when the concave groove of the probe 40 is located in the grab 54. At the same time, the grab 54 is supported by a stopper 52 to separate the body 14 from the probe 4.

참고적으로, 그라브(54)에 새로운 프로브(4b)를 삽입을 하거나, 측온 및 샘플링에 기여된 프로브(4a)를 제거하는 과정에서 선회모터(50)를 기동시켜, 프로브(4) 삽입 및 제거위치로 그라브(54)를 선회시켜 작업에 편리성을 도모하게 된다.For reference, the turning motor 50 is started in the process of inserting a new probe 4b into the grab 54 or removing the probe 4a that contributed to the measurement and sampling, thereby inserting and removing the probe 4. By turning the grab 54 to the position, it is convenient to work.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 버블링 공정에서 측온 및 샘플링을 위한 프로브의 장착시간이 단축되어, 수강래들 내 용강의 온도 드롭 폭이 증가하는 것이 방지가 되고, 단시간 내에 프로브의 장착 및 탈착이 가능하게 됨으로써, 버블링 작업과정에서 측온 및 샘플링 작업능률이 향상되는 효과가 얻어지게 된다.As described above, according to the present invention, the mounting time of the probe for temperature measurement and sampling in the bubbling process is shortened, thereby preventing the temperature drop width of the molten steel in the steel ladle from increasing, and mounting and detaching the probe in a short time. This becomes possible, and the effect which improves measurement temperature and sampling work efficiency in the bubbling operation process is acquired.

또한, 종래의 정비 및 고장수리에 의한 측온 및 샘플링 장치의 가동율이 저하되는 원인이 일소되어, 제반 측온 및 샘플링장치의 설비효율성이 증대되는 효과가 얻어지게 된다.In addition, the cause of the decrease in the operating temperature of the temperature measuring and sampling device due to the conventional maintenance and troubleshooting is eliminated, and the effect of increasing the facility efficiency of the overall temperature measuring and sampling device is obtained.

이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함으로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above can be variously substituted, modified and changed within the scope without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains and the accompanying drawings. It is not limited to.

Claims (3)

버블링 공정에서 수강래들 내 용강의 온도와 샘플링을 하기 위한 측온 샘플링 장치의 프로브 장착 장치와 프로브 탈착 장치에 있어서,In the probe mounting device and the probe detachment device of the RTD for sampling the temperature and molten steel of the steel ladle in the bubbling process, 프로브가 걸쳐지는 프로브 고정부와, 고정부를 받쳐주는 받침부, 그리고 필요에 따라 프로브 고정부를 선회시켜 주는 선회부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 측온 샘플링 장치의 프로브 자동 장착 및 탈착 장치.A probe holding and dismounting device for a RTD comprising a probe holding portion to which the probe is strung, a supporting portion for supporting the fixing portion, and a turning portion for turning the probe holding portion as necessary. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프로브 고정부는 프로브 고정부가 프로부의 오목부가 걸쳐지는 프로브 고정쇠가 있는 그라브에 선회축과 연접된 완충스프링으로 구성되고, 상기 받침부에는 그라브를 받쳐주는 실린더 크랭크축과 직각방향으로 받침쇠로 구성되며, 상기 선회부는 선회축의 선회방향을 감지하기 위한 리미트와 리미트 스트라이커, 그리고 선회축을 선회시켜 주는 선회모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 측온 샘플링 장치의 프로브 자동 장착 및 탈착 장치.The probe holding portion is composed of a buffer spring connected to the pivot axis in the grab with the probe holding the probe holding portion is the concave portion of the pro portion, and the supporting portion is composed of the support in the direction perpendicular to the cylinder crank shaft supporting the grab, The turning unit includes a limit and limit striker for detecting the pivot direction of the pivot shaft, and a swing motor for pivoting the pivot shaft, characterized in that the probe mounting and detaching device of the RTD. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측온 샘플링 장치는 측온 샘플링 본체가 상승 또는 하강되는 경로에 수직방향으로 설치가 되며, 본체의 상승 또는 하강에 따른 위치를 감지하는 캠 리미트(11)를 제어하는 중앙제어기(6)와 함께 시퀀스(sequence)화 되어, 본체(14)의 상승 또는 하강시, 자연적으로 장착 및 탈착 되는 것을 특징으로 하는 측온 샘플링 장치의 프로브 자동 장착 및 탈착 장치.The RTD sampling apparatus is installed in a vertical direction in a path in which the RTD main body is raised or lowered, and the sequence is provided with a central controller 6 that controls the cam limit 11 that detects a position according to the rising or lowering of the main body. sequence), and automatically mounts and detaches the probe of the RTD, characterized in that the body 14 is naturally mounted and detached when the main body 14 is raised or lowered.
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