RU2308662C2 - Низкопрофильная рубка военной машины (варианты) - Google Patents

Низкопрофильная рубка военной машины (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2308662C2
RU2308662C2 RU2005131442/02A RU2005131442A RU2308662C2 RU 2308662 C2 RU2308662 C2 RU 2308662C2 RU 2005131442/02 A RU2005131442/02 A RU 2005131442/02A RU 2005131442 A RU2005131442 A RU 2005131442A RU 2308662 C2 RU2308662 C2 RU 2308662C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roof
turret
base
profile
commander
Prior art date
Application number
RU2005131442/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005131442A (ru
Inventor
ков Владимир Федорович Бел (RU)
Владимир Федорович Беляков
Юрий Александрович Бобыльков (RU)
Юрий Александрович Бобыльков
Альберт Иосифович Жуков (RU)
Альберт Иосифович Жуков
Виктор Владимирович Кошкин (RU)
Виктор Владимирович Кошкин
Леонид Альфонсович Пшевлоцкий (RU)
Леонид Альфонсович Пшевлоцкий
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority to RU2005131442/02A priority Critical patent/RU2308662C2/ru
Publication of RU2005131442A publication Critical patent/RU2005131442A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2308662C2 publication Critical patent/RU2308662C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к рубкам машин различного назначения, выполненных на базовом шасси. Сущность изобретений заключается в том, что основание рубки выполнено с возможностью установки и фиксации на корпусе базового шасси, боковые стенки подвижного блока-погона башенки командира изготовлены заодно с ее горизонтальной монолитной крышей, в передней части которой выполнена ниша под инфракрасный осветитель для обеспечения минимально возможного высотного размера башенки при его установке. Донная часть ниши расположена на уровне основания башенки, а переход боковых стенок ниши в донную часть выполнен по вогнутой поверхности. Инфракрасный осветитель установлен в нише с гарантированным зазором для обеспечения возможности его прокачки в диапазоне рабочих углов. Пустотелая тяга выполнена П-образной формы, продольные ветви которой соединены одна - с шарниром комбинированного прибора наблюдения, а другая - с шарниром инфракрасного осветителя. Использование изобретений позволяет снизить общие габариты машины при высоком уровне броневой защиты. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано на машинах различного назначения, выполненных на базовом шасси, у которых вместо орудийной или пулеметной башни установлена рубка экипажа с платформой, на которой размещено вооружение или рабочее оборудование.
Известна бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-1 (см. книгу "Современные танки" под ред. Сафонова Б.С. и Мураховского В.И., М., "Арсенал-Пресс", 1995 г., стр.120), выполненная на базе танка Т-72. На корпусе базового шасси жестко закреплена рубка, на крыше которой установлена командирская башенка с зенитным пулеметом и приборами наблюдения. На машине может быть использована известная танковая командирская башенка (см., например, "Объект 219Р. Техническое описание и инструкция по эксплуатации", М., "Воениздат", 1986 г., кн. 2, стр.40-42, 206-212), предназначенная для обзора местности и целеуказания командиром при закрытых люках.
Башенка состоит из основания, на котором с помощью шаровой опоры установлен подвижный блок-погон с крышкой люка.
В передней части блока-погона по центру установлен комбинированный прибор наблюдения, который представляет собой электронно-оптический перископ бинокулярного типа с дневным и ночным каналами. В ночном режиме прибор работает во взаимодействии с инфракрасным осветителем, предназначенным для освещения участка местности или объекта инфракрасными лучами. Прибор устанавливается с возможностью качания в вертикальной плоскости, чем увеличивается поле обзора, а для синхронного (согласованного) качания его с осветителем они связаны между собой параллелограммным приводом. Тяга привода выполнена пустотелой, во внутренней полости проложен провод электрического питания осветителя. Слева и справа от комбинированного прибора установлены призматические приборы наблюдения (оптические), которые улучшают обзорность местности.
Недостатком известных башенки и рубки является их большой высотный габарит, что повышает заметность и возможность распознавания машины на складках местности и тем самым увеличивает вероятность ее поражения огнем противника на поле боя.
Известна тяжелая огнеметная система ТОС-1 "Буратино", установленная на базе танка Т-72 (см. журнал "Техника и вооружение", №8 за 2002 г., стр.22 и фото на стр.23), разработчиком и изготовителем которой является заявитель настоящей заявки на изобретение. Поворотная платформа качающейся части пусковой установки реактивной системы залпового огня, смонтированная на погонном устройстве танка, выполнена в виде низкопрофильной рубки в форме перевернутой тарелки. В крыше рубки установлены люки командира и оператора, а так же командирская башенка. Для снижения высотного габарита у подобных машин очень ограничено расстояние между рубкой и установленным вооружением или оборудованием, этим и определяются недостатки известной конструкции - нельзя использовать описанную выше серийную танковую башенку командира, так как:
- во-первых, инфракрасный осветитель не размещается по высоте;
- во-вторых, крышка люка командира не открывается и вход-выход через него невозможен.
Кроме того, у известной командирской башенки блок-погон сложной конфигурации изготавливается методом литья, а как известно, недостатками литой брони являются меньшая бронестойкость и большая масса по сравнению с листовой катанной броней. Особенно остро вопрос о замене литья на прокат возникает в опытном и единичном производствах при отсутствии металлургических мощностей.
Настоящим изобретением решается задача создания низкопрофильной рубки военной машины, размещаемой в ограниченном объеме.
Техническим результатом, достигаемым при решении поставленной задачи, является снижение общих габаритов машины при высоком уровне броневой защиты.
Поставленная задача решается тем, что в низкопрофильной рубке военной машины, содержащей боковые броневые стенки, крышу с люками для экипажа, башенку командира с основанием, подвижным блок-погоном на шариковой опоре, крышей с перископическими приборами наблюдения оптическими и комбинированным дневным-ночным, связанным с инфракрасным осветителем параллелограммным приводом с пустотелой тягой и шарнирами, согласно изобретению основание рубки выполнено с возможностью установки и фиксации на корпусе базового шасси, боковые стенки подвижного блока-погона башенки командира изготовлены заодно с ее горизонтальной монолитной крышей, в передней части которой выполнена ниша под инфракрасный осветитель для обеспечения минимально возможного высотного размера башенки при его установке, причем донная часть ниши расположена на уровне основания башенки, а переход боковых стенок ниши в донную часть выполнен по вогнутой поверхности, при этом инфракрасный осветитель установлен в нише с гарантированным зазором для обеспечения возможности его прокачки в диапазоне рабочих углов, а пустотелая тяга выполнена П-образной формы, продольные ветви которой соединены одна - с шарниром комбинированного прибора наблюдения, а другая - с шарниром инфракрасного осветителя.
Башенка командира может быть выполнена сварной конструкции с колпаком из катанного броневого листа, содержащим крышу и верхнюю часть боковой цилиндрической стенки и установленным на нижнее опорное кольцо с обеспечением фиксации от горизонтального смещения за счет взаимодействия кольцевых проточек и ответных кольцевых выступов, которые выполнены в привалочных поверхностях, причем вогнутая поверхность ниши под инфракрасный осветитель образована концентрическими ступенчатыми проточками.
Низкопрофильная рубка может быть установлена с возможностью кругового вращения на шариковом погоне корпуса базового шасси.
Основание низкопрофильной рубки может быть жестко связанно с бортами и крышей корпуса базового шасси.
Люки экипажа могут быть установлены в крыше со смещением от башенки, обеспечивающим требуемые жесткостные и прочностные характеристики конструкции.
Люки экипажа могут быть установлены в нишах, выполненных в боковых броневых стенках.
По второму варианту исполнения в низкопрофильной рубке военной машины, содержащей боковые броневые стенки и крышу с люками для экипажа, башенку командира с основанием, подвижным блок-погоном на шариковой опоре, крышей с перископическими приборами наблюдения оптическими и комбинированным дневным-ночным, связанным с инфракрасным осветителем параллелограммным приводом с пустотелой тягой и шарнирами, согласно изобретению основание рубки выполнено с возможностью установки и фиксации на корпусе базового шасси, боковые стенки подвижного блока-погона башенки командира изготовлены заодно с ее крышей, в которой установлен люк командира, а в передней части выполнена ниша под инфракрасный осветитель для обеспечения минимально возможного высотного размера башенки при его установке, причем донная часть ниши расположена на уровне основания башенки, а переход боковых стенок ниши в донную часть выполнен по вогнутой поверхности, при этом инфракрасный осветитель установлен в нише с гарантированным зазором для обеспечения возможности его прокачки в диапазоне рабочих углов, а пустотелая тяга выполнена П-образной формы, продольные ветви которой соединены одна - с шарниром комбинированного прибора наблюдения, а другая - с шарниром инфракрасного осветителя.
Башенка командира может быть выполнена сварной конструкции с колпаком из катанного броневого листа, содержащим крышу и верхнюю часть боковой цилиндрической стенки и установленным на нижнее опорное кольцо с обеспечением фиксации от горизонтального смещения за счет взаимодействия кольцевых проточек и ответных кольцевых выступов, которые выполнены в привалочных поверхностях, причем вогнутая поверхность ниши под инфракрасный осветитель образована концентрическими ступенчатыми проточками.
Основание низкопрофильной рубки может быть жестко связано с бортами и крышей корпуса базового шасси.
Люки экипажа могут быть установлены в крыше со смещением от башенки, обеспечивающим требуемые жесткостные и прочностные характеристики конструкции.
Анализ основных отличительных признаков показал, что:
- выполнение крыши башенки монолитной без ослабления конструкции наличием люка повысило защищенность командира от обстрела со стороны верхней полусферы;
- выполнение ниши, дно которой расположено на уровне основания башенки, позволило компактно разместить инфракрасный осветитель с обеспечением минимального высотного габарита рубки;
- выполнение перехода боковых стенок ниши в донную часть по вогнутой поверхности и установка инфракрасного осветителя в нише с гарантированным зазором, обеспечило возможность его прокачки в диапазоне рабочих углов для расширения площади, подсвечиваемой инфракрасными лучами;
- выполнение пустотелой тяги П-образной формы, продольные ветви которой соединены одна с шарниром комбинированного прибора наблюдения, а другая - с шарниром инфракрасного осветителя, позволило простым конструктивным решением надежно согласовать их перемещение в двух взаимно параллельных плоскостях;
- выполнение башенки сварной конструкции с колпаком из катанного броневого листа, содержащим крышу и верхнюю часть боковой цилиндрической стенки, упрощает ее конфигурацию и обеспечивает возможности изготовления колпака из катанного листа, что значительно повышает бронестойкость;
- установка колпака на нижнее опорное кольцо с обеспечением фиксации от горизонтального смещения за счет взаимодействия кольцевых проточек и ответных кольцевых выступов, которые выполнены в привалочных поверхностях, облегчает их центровку при сборке, повышает стойкость от горизонтальных ударных нагрузок;
- образование ниши под инфракрасный осветитель концентрическими ступенчатыми проточками позволяет изготавливать ее механической обработкой без использования сложной и дорогостоящей литейной оснастки;
- выполнение низкопрофильной рубки по второму варианту исполнения позволяет использовать ее на военных машинах, у которых требуется снизить высотный габарит для уменьшения заметности на складках местности, а по условиям компоновки люк командира возможно установить в крыше башенки, таких как бронированные ремонтно-эвакуационные и инженерные машины и т.д.
Изобретение поясняется чертежами, на которых изображено:
- на фиг.1 - вид спереди на низкопрофильную рубку, установленную с возможностью кругового вращения на шариковом погоне корпуса базового шасси военной машины;
- на фиг.2 - вид сверху на низкопрофильную рубку с башенкой командира и люками экипажа, установленными в нишах, выполненных в крыше и боковых броневых стенках рубки, вид А на фиг.1;
- на фиг.3 - вид сбоку на низкопрофильную рубку с продольным сечением по комбинированному прибору наблюдения, вид Б на фиг.1;
- на фиг.4 - вид сверху на комбинированный прибор наблюдения и инфракрасный осветитель, вид В на фиг.3;
- на фиг.5 - вид спереди на комбинированный прибор наблюдения и инфракрасный осветитель, вид Г на фиг.3;
- на фиг.6 - вид сверху на башенку командира низкопрофильной рубки по первому варианту исполнения, элемент Д фиг.2;
- на фиг.7 - вид сверху на башенку командира низкопрофильной рубки по второму варианту исполнения, элемент Д фиг.2;
- на фиг.8 - вертикальное сечение по литой башенке командира (комбинированный прибор наблюдения и инфракрасный осветитель не показаны), сечение Е-Е фиг.6;
- на фиг.9 - сечение по башенке командира сварной конструкции (комбинированный прибор наблюдения и инфракрасный осветитель не показаны), сечение Е-Е фиг.6;
- на фиг.10 - вид сверху на башенку командира сварной конструкции, вид Ж на фиг.9;
- на фиг.11 - вид спереди на низкопрофильную рубку жестко связанную с бортами и крышей корпуса базового шасси.
Низкопрофильная рубка 1 (см. фиг.1, 2) выполнена с возможностью установки основанием и фиксации на корпусе базового шасси 2 и содержит боковые броневые стенки 3, крышу 4, в которой установлены люки экипажа 5, 6, и башенку командира 7. Указанная башенка включает основание 8, жестко связанное с крышей 4, подвижный блок-погон 9 на шариковой опоре 10 и крышу 11 с размещенными в ней перископическими приборами наблюдения: комбинированным (дневным-ночным) 12 и оптическими 13 (см. фиг.3-7). Комбинированный прибор наблюдения 12 и установленный рядом с ним инфракрасный осветитель 14, закреплены с возможностью прокачки на шарнирах 15, 16, связанных между собой продольными ветвями П-образной пустотелой тяги 17, во внутренней полости которой проложен провод 18 электрического питания осветителя 14. Боковые стенки 19 подвижного блока-погона 9 изготовлены заодно с ее горизонтальной монолитной крышей 11 (см. фиг.8). Для установки инфракрасного осветителя 14 с обеспечением минимально возможного высотного размера башенки 7 в передней части крыши 11 выполнена ниша "а", донная часть которой расположена на уровне основания башенки, а переход боковых стенок ниши в донную часть выполнен по вогнутой поверхности "е". Инфракрасный осветитель 14 установлен в нише "а" с гарантированным зазором, для обеспечения возможности его прокачки в диапазоне рабочих углов.
Башенка командира 7 может быть выполнена сварной конструкции (см. фиг.9) с колпаком 20 из катанного броневого листа, содержащим выполненные заодно крышу 21 и верхнюю часть боковой цилиндрической стенки 22. Колпак 20 установлен на нижнее опорное кольцо 23 с обеспечением фиксации от горизонтального смещения за счет взаимодействия кольцевых проточек "б" и ответных кольцевых выступов "в", которые выполнены в привалочных поверхностях. Вогнутая поверхность "е" ниши "а" под инфракрасный осветитель 14 образована концентрическими ступенчатыми проточками "г" (см. фиг.10).
Основание низкопрофильной рубки 1 может быть выполнено с возможностью установки, фиксации и кругового вращения на шариковом погоне 24 корпуса базового шасси 2, и снабжено модулем 25 с различным вооружением или оборудованием (на фиг. не показаны). Люки экипажа 5, 6 установлены в нишах "д", выполненных в боковых броневых стенках 3 и крыше 4. Такое размещение рубки 1 может использоваться, например, на боевых машинах реактивной системы залпового огня на базовом шасси танка.
Основание низкопрофильной рубки 1 может быть жестко связанно с бортами и крышей корпуса базового шасси 2 (см. фиг.11). При этом люки экипажа 5, 6 установлены в ее крыше 4 со смещением от башенки командира 7, обеспечивающим требуемые жесткостные и прочностные характеристики конструкции (на фиг. не показаны).
В низкопрофильной рубке 1 по второму варианту исполнения основные элементы конструкции выполнены так же, как описано выше, а существенным отличием является то, что люк командира 5 установлен в крыше башенки командира 7.
Такое размещение рубки 1 может использоваться, например, на бронированных ремонтно-эвакуационных и инженерных машинах, тяжелых бронетранспортерах на базовом шасси танков, танковых мостоукладчиках и т.д.
Работа
Низкопрофильная рубка 1 предназначена для размещения экипажа военной машины. Броневые стенки 3 и крыша 4 обеспечивают надежную противопульную защиту экипажа. Компактное размещение инфракрасного осветителя 14 в нише "а" обеспечивает минимальный высотный габарит рубки 1, что позволяет разместить ее в ограниченном объеме, а так же уменьшает заметность и возможность распознавания машины на складках местности и тем самым снижает вероятность ее поражения огнем противника.
Комбинированный прибор наблюдения 12 обеспечивает командиру машины возможность вести наблюдение за местностью как днем, так и ночью.
В ночном режиме комбинированный прибор 12 работает во взаимодействии с инфракрасным осветителем 14, который подсвечивает участок местности или объект инфракрасными лучами. Пустотелая тяга 17 надежно согласовывает перемещение комбинированного прибора 12 и инфракрасного осветителя 14 в двух взаимно параллельных плоскостях, охватывая заданный диапазон рабочих углов наблюдения.
Низкопрофильная рубка 1 может быть использована для военных машин различного назначения: боевых, инженерных, а также радиационной, химической и биологической защиты.
Таким образом, настоящим изобретением решена поставленная задача создания низкопрофильной рубки военной машины, размещаемой в ограниченном объеме.

Claims (10)

1. Низкопрофильная рубка военной машины, содержащая боковые броневые стенки, крышу с люками для экипажа, башенку командира с основанием, подвижным блок-погоном на шариковой опоре, крышей с перископическими приборами наблюдения - оптическими и комбинированным дневным - ночным, связанным с инфракрасным осветителем параллелограммным приводом с пустотелой тягой и шарнирами, отличающаяся тем, что основание рубки выполнено с возможностью установки и фиксации на корпусе базового шасси, боковые стенки подвижного блока-погона башенки командира изготовлены заодно с ее горизонтальной монолитной крышей, в передней части которой выполнена ниша под инфракрасный осветитель для обеспечения минимально возможного высотного размера башенки при его установке, причем донная часть ниши расположена на уровне основания башенки, а переход боковых стенок ниши в донную часть выполнен по вогнутой поверхности, при этом инфракрасный осветитель установлен в нише с гарантированным зазором для обеспечения возможности его прокачки в диапазоне рабочих углов, а пустотелая тяга выполнена П-образной формы, продольные ветви которой соединены одна - с шарниром комбинированного прибора наблюдения, а другая - с шарниром инфракрасного осветителя.
2. Низкопрофильная рубка по п.1, отличающаяся тем, что башенка командира выполнена сварной конструкции с колпаком из катаного броневого листа, содержащим крышу и верхнюю часть боковой цилиндрической стенки и установленным на нижнее опорное кольцо с обеспечением фиксации от горизонтального смещения за счет взаимодействия кольцевых проточек и ответных кольцевых выступов, которые выполнены в привалочных поверхностях, причем вогнутая поверхность ниши под инфракрасный осветитель образована концентрическими ступенчатыми проточками.
3. Низкопрофильная рубка по п.1, отличающаяся тем, что она установлена с возможностью кругового вращения на шариковом погоне корпуса базового шасси.
4. Низкопрофильная рубка по п.1, отличающаяся тем, что ее основание жестко связано с бортами и крышей корпуса базового шасси.
5. Низкопрофильная рубка по п.1, отличающаяся тем, что люки экипажа установлены в ее крыше со смещением от башенки командира, обеспечивающим требуемые жесткостные и прочностные характеристики конструкции.
6. Низкопрофильная рубка по п.1, отличающаяся тем, что люки экипажа установлены в нишах, выполненных в боковых броневых стенках и крыше.
7. Низкопрофильная рубка военной машины, содержащая боковые броневые стенки и крышу с люками для экипажа, башенку командира с основанием, подвижным блок-погоном на шариковой опоре, крышей с перископическими приборами наблюдения - оптическими и комбинированным дневным - ночным, связанным с инфракрасным осветителем параллелограммным приводом с пустотелой тягой и шарнирами, отличающаяся тем, что основание рубки выполнено с возможностью установки и фиксации на корпусе базового шасси, боковые стенки подвижного блока-погона башенки командира изготовлены заодно с ее крышей, в которой установлен люк командира, а в передней части выполнена ниша под инфракрасный осветитель для обеспечения минимально возможного высотного размера башенки при его установке, причем донная часть ниши расположена на уровне основания башенки, а переход боковых стенок ниши в донную часть выполнен по вогнутой поверхности, при этом инфракрасный осветитель установлен в нише с гарантированным зазором для обеспечения возможности его прокачки в диапазоне рабочих углов, а пустотелая тяга выполнена П-образной формы, продольные ветви которой соединены одна - с шарниром комбинированного прибора наблюдения, а другая - с шарниром инфракрасного осветителя.
8. Низкопрофильная рубка по п.1, отличающаяся тем, что башенка командира выполнена сварной конструкции с колпаком из катаного броневого листа, содержащим крышу и верхнюю часть боковой цилиндрической стенки и установленным на нижнее опорное кольцо с обеспечением фиксации от горизонтального смещения за счет взаимодействия кольцевых проточек и ответных кольцевых выступов, которые выполнены в привалочных поверхностях, причем вогнутая поверхность ниши под инфракрасный осветитель образована концентрическими ступенчатыми проточками.
9. Низкопрофильная рубка по п.7, отличающаяся тем, что ее основание жестко связано с бортами и крышей корпуса базового шасси.
10. Низкопрофильная рубка по п.7, отличающаяся тем, что люки экипажа установлены в ее крыше со смещением от башенки, обеспечивающим требуемые жесткостные и прочностные характеристики конструкции.
RU2005131442/02A 2005-10-10 2005-10-10 Низкопрофильная рубка военной машины (варианты) RU2308662C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005131442/02A RU2308662C2 (ru) 2005-10-10 2005-10-10 Низкопрофильная рубка военной машины (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005131442/02A RU2308662C2 (ru) 2005-10-10 2005-10-10 Низкопрофильная рубка военной машины (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005131442A RU2005131442A (ru) 2007-04-20
RU2308662C2 true RU2308662C2 (ru) 2007-10-20

Family

ID=38036615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005131442/02A RU2308662C2 (ru) 2005-10-10 2005-10-10 Низкопрофильная рубка военной машины (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2308662C2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Техника и вооружение. - 2002, №2 с.22, 23. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005131442A (ru) 2007-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8459170B2 (en) Vehicle provided with revolving turret
US8430014B2 (en) Armored attack vehicle with helmet assembly
RU2531421C1 (ru) Универсальный боевой модуль
CN105241314B (zh) 一种新型多功能军用作战坦克
RU2308662C2 (ru) Низкопрофильная рубка военной машины (варианты)
ES2807963T3 (es) Torreta modular
CN105729488B (zh) 一种低可探测性反坦克机器人
CN102012194A (zh) 回转装甲车
US3340771A (en) Armored vehicles having turrets mounting guns in cylindrical drum housings
RU2294519C2 (ru) Способ изготовления многоцелевой военно-гусеничной машины на базе модернизируемого шасси танка
UA20473U (en) Infantry fighting machine
RU21826U1 (ru) Модернизированный танк
RU166926U1 (ru) Скрывающееся модульное огневое сооружение
CN205245901U (zh) 一种新型多功能军用作战坦克
RU2399856C1 (ru) Унифицированное низкосилуэтное шасси для военных гусеничных машин (варианты)
RU96228U1 (ru) Унифицированная пусковая установка снарядов для реактивной системы залпового огня
JP5512338B2 (ja) 回転式砲塔を装備した車両
CA2725007C (en) Vehicle provided with revolving turret
RU15516U1 (ru) Опорно-поворотное устройство качающейся части пусковой установки
RU221963U1 (ru) Боевая машина тяжелой огнеметной системы на шасси базового танка
RU2138004C1 (ru) Высокозащищенный танк с экипажем два человека
KR101850547B1 (ko) 회전 포탑이 장착된 차량
ES2599155T3 (es) Cabina para vehículo militar
RU2339895C1 (ru) Минный заградитель
RU31844U1 (ru) Унифицированный боевой модуль

Legal Events

Date Code Title Description
HK4A Changes in a published invention
PD4A Correction of name of patent owner