RU2308412C1

RU2308412C1 - Load-lifting table

Info

Publication number: RU2308412C1
Application number: RU2006106138/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Макарович Салдаев (RU); Александр Макарович Салдаев; Никита Дмитриевич Салдаев (RU); Никита Дмитриевич Салдаев; Юли Геннадьевна Салдаева (RU); Юлия Геннадьевна Салдаева; Дмитрий Александрович Салдаев (RU); Дмитрий Александрович Салдаев; Геннадий Александрович Салдаев (RU); Геннадий Александрович Салдаев; Наталь Владимировна Кривельска (RU); Наталья Владимировна Кривельская
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2006-02-27
Publication date: 2007-10-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; scissor-type lifting facilities.

SUBSTANCE: proposed load-lifting table contains base and movable platform. Base and platform are mechanically intercoupled by main and additional pairs of scissor-type crossing levers. Long and short axles are installed in joints of crossing levers of main and additional pairs. Movable platform lifting drive in form of power cylinder is placed between base and movable platform. Base of said cylinder is mounted on short axle. Said cylinder is coupled by rod with long axle. Load-lifting table is furnished with movable platform emergency interlock. Said interlock is made at least in form of one housing installed for demounting on long axle and enclosing of cable. One end of cable is passed through diametric hole of long axle of additional pair of crossing levers being spring loaded relative to axle. Housing is made hollow and conical. Hollow rod, at least three spherical bodies and elastic member are installed in space of housing with conical surface coaxially and enclosing the cable for returning into initial position. Spherical bodies are installed in radial channels of hollow trod for simultaneous engagement with space of housing and with cable.

EFFECT: improved operating reliability.

3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам типа «нюрнбергские ножницы».The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to lifting devices such as "Nuremberg scissors".

Известен подъемник, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий, по меньшей мере, два шарнирно соединенных пересекающихся рычага, одни концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, с которыми связаны другие концы рычагов, раздвижной привод в виде пары силовых гидроцилиндров, штоки которых посредством двуплечего рычага кинематически связаны с общей осью пересекающихся рычагов, причем основания силовых гидроцилиндров шарнирно соединены с основанием подъемника, и блокиратор аварийного перемещения грузовой платформы в виде рычага, верхним концом соединенного шарнирно посредством двуплечего рычага с общей осью пересекающихся рычагов, а нижним концом - периодически опирающегося в установленные в последовательный ряд упоры на основании (см., например, ЕР 0374500 А1, МПК⁵ В66F 7/08, 27.06.1990).Known elevator comprising a base, a loading platform, an articulated lever mechanism located between them, including at least two articulated intersecting arms, one ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on the base, to which other ends of the arms are connected , a sliding drive in the form of a pair of power hydraulic cylinders, the rods of which are kinematically connected by a two-shouldered lever to the common axis of the intersecting levers, and the bases of the power hydraulic cylinders they are nirno connected to the base of the lift, and the emergency platform lock of the cargo platform is in the form of a lever, the upper end of which is pivotally connected by means of a two shoulders lever with a common axis of intersecting levers, and the lower end is periodically resting in stops placed on the base (see, for example, EP 0374500 A1, IPC ⁵ B66F 7/08, 06/27/1990).

К недостаткам описанного подъемника относятся низкая техническая надежность блокиратора аварийного перемещения грузовой платформы и периодическое, с большими интервалами по времени, блокирующее действие рычага. Это приводит к аварийным, т.е. к динамическим нагрузкам при нештатной ситуации.The disadvantages of the described lift include the low technical reliability of the emergency loading blocker of the cargo platform and the intermittent, with large intervals in time, blocking the action of the lever. This leads to emergency, i.e. to dynamic loads in case of emergency.

Известен также грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой основными и дополнительными парами пересекающихся рычагов типа «нюрнбергские ножницы» с закрепленными опорами шарниров основных и дополнительных рычагов по краям основания и подвижной платформы, свободные концы пересекающихся рычагов имеют ролики, перемещающиеся в направляющих основания и подвижной платформы, в шарнирах сопряжений пересекающихся рычагов основной и дополнительной пар установлены длинная и короткая оси, привод подъема подвижной платформы в виде силового цилиндра, связанного с упомянутыми осями, и блокиратор аварийного перемещения подвижной платформы в виде зубчатой рейки, шарнирно установленной на длинной оси и периодически взаимодействующей зубьями - с короткой осью (см., например, ЕР 1302437 A1, МПК⁷ В66F 7/08, 16.04.2003).Also known is a lifting table containing a base and a movable platform, articulated between the main and additional pairs of intersecting levers of the "Nuremberg scissors" type with fixed supports for the hinges of the main and additional levers at the edges of the base and the movable platform, the free ends of the intersecting levers have rollers moving in guiding the base and the movable platform, in the hinges of the mates of intersecting levers of the main and additional pairs, a long and short axis are installed, p ivod lifting the movable platform in the form of a cylinder associated with said axles, and lock the emergency movement of the movable platform in the form of a toothed rack, pivotally mounted on the long axis and periodically interacting teeth - with a short axis (see, e.g., EP 1302437 A1, IPC ^7. B66F 7/08, 04.16.2003).

К недостаткам описанного грузоподъемного стола, принятого нами в качестве наиближайшего аналога, относятся низкая техническая надежность блокиратора аварийного перемещения подвижной платформы и периодическое воздействие рейки на короткую ось. Это приводит к аварийным, т.е. к динамическим нагрузкам при нештатной ситуации.The disadvantages of the described lifting table, adopted by us as the closest analogue, are the low technical reliability of the emergency moving blocker and the periodic action of the rail on the short axis. This leads to emergency, i.e. to dynamic loads in case of emergency.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение эксплуатационной надежности подъема подвижной платформы при больших массовых нагрузках поднимаемых грузов.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the operational reliability of lifting a mobile platform at high mass loads of the lifted loads.

Технический результат - снижение динамических нагрузок на перекрещивающиеся рычаги, основание и подвижную платформу.EFFECT: reduced dynamic loads on crossing levers, base and movable platform.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой основными и дополнительными парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергские ножницы» с закрепленными опорами шарниров основных и дополнительных рычагов по краям основания и подвижной платформы, свободные концы перекрещивающихся рычагов имеют ролики, перемещающиеся в направляющих основания и подвижной платформы, в шарнирах сопряжений перекрещивающихся рычагов основной и дополнительной пар установлены длинная и короткая оси, привод подъема подвижной платформы в виде силового цилиндра, связанного с упомянутыми осями, и блокиратор аварийного перемещения подвижной платформы, согласно изобретению, силовой цилиндр своим основанием смонтирован на короткой оси, а штоком связан с длинной осью, указанный блокиратор аварийного перемещения подвижной платформы выполнен, по крайней мере, в виде одного корпуса, установленного с возможностью демонтажа на длинной оси и охватом на канате, один конец которого размещен на короткой оси основной пары перекрещивающихся рычагов, другой конец каната пропущен в отверстии длинной оси дополнительной пары перекрещивающихся рычагов и подпружинен относительно нее, указанный корпус выполнен полым и имеет коническую форму, в полости корпуса с конической полостью соосно и с охватом каната смонтированы с возможностью возврата в исходное положение полый шток, по меньшей мере, три сферических тела, установленных в радиальных каналах полого штока с возможностью одновременного взаимодействия с полостью корпуса и канатом, и упругий элемент в виде пружины сжатия, одним концом опирающийся в торец полого штока, а другим - в резьбовой диск, соединяющий корпус с разъемным кронштейном, установленным на длинной оси дополнительной пары пересекающихся рычагов, выступающая часть полого штока из корпуса снабжена буртиком, перемещение которого со штоком ограничено фасонной гайкой, размещенной на резьбовой части со стороны малого основания корпуса, положение упомянутого корпуса с резьбовым диском на кронштейне зафиксировано контргайкой, установленной на короткой оси основной пары перекрещивающихся рычагов, конец каната в форме петли размещен в обойме, выполненной в виде цилиндра с резьбовыми наконечниками и двумя коническими хвостовиками, на цилиндрической поверхности обоймы и конических хвостовиков имеются расположенные в диаметральной плоскости каналы для укладки ветвей закрепляемого конца каната, ветви каната в упомянутых каналах закреплены парой гаек, размещенных на резьбовых наконечниках, другой конец каната, пропущенный в отверстии длинной оси дополнительной пары перекрещивающихся рычагов, снабжен штангой с резьбовым наконечником, на котором размещена фасонная гайка, стягивающая оппозитно установленные на концевых витках пружины сжатия разновеликие тарельчатые шайбы и упомянутую пружину, причем тарельчатая шайба большого диаметра закреплена на одной из частей разъемного кронштейна; он снабжен вторым блокиратором аварийного перемещения подвижной платформы, а силовой цилиндр размещен между блокираторами; он снабжен вторым силовым цилиндром, а блокиратор аварийного перемещения подвижной платформы размещен между силовыми цилиндрами.The specified technical result is achieved by the fact that in the known lifting table containing the base and the movable platform, articulated between the main and additional pairs of intersecting levers of the "Nuremberg scissors" type with fixed supports for the hinges of the main and additional levers at the edges of the base and the movable platform, free ends the intersecting levers have rollers moving in the guides of the base and the movable platform, in the hinges of the mates of the intersecting levers of the main the long and short axes are installed, the lifting platform lifting drive is in the form of a power cylinder connected with the mentioned axes, and the emergency platform moving locking mechanism according to the invention, the power cylinder is mounted on its short axis with its base and connected to the long axis by a rod the specified blocker emergency movement of the movable platform is made of at least one housing installed with the possibility of dismantling on a long axis and coverage on a rope, one end of which is it is mounted on the short axis of the main pair of crossing arms, the other end of the rope is skipped and spring loaded relative to it, the specified pair is hollow and has a conical shape, mounted in the cavity of the housing with a conical cavity coaxially and with the coverage of the rope can be returned in the initial position, the hollow rod, at least three spherical bodies installed in the radial channels of the hollow rod with the possibility of simultaneous interaction with the cavity of the body and rope, and an elastic element in the form of a compression spring, resting one end on the end face of the hollow rod, and the other on the threaded disk connecting the housing with a detachable bracket mounted on the long axis of an additional pair of intersecting levers, the protruding part of the hollow rod from the housing is provided with a shoulder, moving which with the stem is limited by a shaped nut located on the threaded part from the side of the small base of the housing, the position of the said housing with a threaded disk on the bracket is fixed by a lock nut mounted on the axis of the main pair of intersecting levers, the end of the rope in the form of a loop is placed in a holder made in the form of a cylinder with threaded tips and two conical shanks, on the cylindrical surface of the holder and conical shanks there are channels located in the diametrical plane for laying branches of the fixed end of the rope, branches of the rope in the mentioned channels are fixed a pair of nuts located on the threaded tips, the other end of the rope, which is missing in the hole of the long axis of the additional pair, crosses there are levers, equipped with a rod with a threaded tip, on which a shaped nut is placed, tightening the opposite-sized compression washers and said spring mounted on the end turns of the compression spring, the large-diameter disk washer mounted on one of the parts of the split bracket; it is equipped with a second emergency moving blocker of the moving platform, and the power cylinder is placed between the blockers; it is equipped with a second power cylinder, and the emergency moving blocker of the moving platform is placed between the power cylinders.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично представлен грузоподъемный стол с изображением крайних положений подвижной платформы над основанием, вид сбоку.Figure 1 schematically shows a lifting table with the image of the extreme positions of the moving platform above the base, side view.

На фиг.2 - то же, положения силового цилиндра и блокираторов аварийного перемещения подвижной платформы при ее крайнем верхнем положении (груз поднят), вид в плане.In Fig.2 - the same position of the power cylinder and the emergency blockers emergency movement of the movable platform when it is in its highest position (load raised), plan view.

На фиг.3 - вид А-А на фиг.2, размещение конца каната на короткой оси основной пары перекрещивающихся рычагов посредством обоймы и пары гаек на резьбовых наконечниках обоймы, продольно-вертикальный разрез обоймы и гаек.Figure 3 - view aa in figure 2, the placement of the end of the rope on the short axis of the main pair of intersecting levers by means of a clip and a pair of nuts on the threaded ends of the clip, a longitudinally vertical section of the clip and nuts.

На фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2, диаметральный разрез блокиратора аварийного перемещения подвижной платформы.Figure 4 is a section bB in figure 2, a diametrical section of the emergency blocker of the moving platform.

На фиг.5 - сечение В-В на фиг.2, размещение конца каната на длинной оси дополнительной пары пересекающихся рычагов посредством пружины сжатия.Figure 5 - section bb in figure 2, the placement of the end of the rope on the long axis of an additional pair of intersecting levers by means of a compression spring.

На фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.4, взаимодействие сферических тел с канатом и полостью корпуса блокиратора аварийного перемещения подвижной платформы.In Fig.6 is a cross section GG in Fig.4, the interaction of spherical bodies with a rope and the cavity of the casing of the emergency blocker moving the movable platform.

На фиг.7 показаны взаимные положения силового цилиндра и блокираторов аварийного перемещения подвижной платформы в ее крайнем нижнем положении, вид в плане.In Fig.7 shows the relative positions of the power cylinder and the emergency blockers emergency movement of the moving platform in its lowest position, a plan view.

На фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.7, диаметральный разрез блокиратора аварийного перемещения подвижной платформы при максимальном удалении короткой оси от длинной оси в основной и дополнительной парах перекрещивающихся рычагов.In Fig.8 is a section DD in Fig.7, a diametrical section of the emergency moving blocker of the moving platform with the maximum distance of the short axis from the long axis in the main and additional pairs of intersecting levers.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Грузоподъемный стол (см. фиг.1 и 2) содержит основание 1 и подвижную платформу 2. Основание 1 и подвижная платформа 2 кинематически связаны между собой основными и дополнительными парами перекрещивающихся рычагов 3, 4, 5, 6 и 7, 8, 9, 10 типа «нюрнбергские ножницы». Опоры 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 шарниров верхних и нижних концов основных и дополнительных пар рычагов 3-6 и 7-10 закреплены по краям основания 1 и подвижной платформы 2. Свободные концы перекрещивающихся рычагов 3-6 и 7-10 имеют ролики 19, 20, 21, 22 и 23, 24, 25, 26 в качестве опор качения. Ролики 19-22 и 23-26 на концах рычагов 3-6 и 7-10 перемещаются в направляющих 26, 27, 28, 29 и 30, 31, 32, 33 основания 1 и подвижной платформы 2. В шарнирах 34, 35, 36, 37 сопряжений основной пары перекрещивающихся рычагов 3-6 установлена короткая ось 38, а в шарнирах 39, 40, 41, 42 сопряжений дополнительной пары перекрещивающихся рычагов 7-10 смонтирована длинная ось 43. Привод подъема подвижной платформы 2 выполнен в виде или одного (фиг.1 и 2) силового цилиндра 44 или двух силовых цилиндров 44. Силовой цилиндр 44 размещен горизонтально между основанием 1 и подвижной платформой 2. Основание указанного цилиндра 44 смонтировано на короткой оси 38. Штоком 45 упомянутый цилиндр 44 связан с длинной осью 43.The lifting table (see figures 1 and 2) contains the base 1 and the movable platform 2. The base 1 and the movable platform 2 are kinematically connected with each other by the main and additional pairs of crossed levers 3, 4, 5, 6 and 7, 8, 9, 10 such as "Nuremberg scissors." Supports 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 of the hinges of the upper and lower ends of the main and additional pairs of levers 3-6 and 7-10 are fixed at the edges of the base 1 and the movable platform 2. The free ends of the intersecting levers 3-6 and 7-10 have rollers 19, 20, 21, 22 and 23, 24, 25, 26 as rolling bearings. The rollers 19-22 and 23-26 at the ends of the levers 3-6 and 7-10 are moved in the guides 26, 27, 28, 29 and 30, 31, 32, 33 of the base 1 and the movable platform 2. In the hinges 34, 35, 36 , 37 mates of the main pair of intersecting levers 3-6, a short axis 38 is installed, and in the hinges 39, 40, 41, 42 of the mates of an additional pair of intersecting levers 7-10 a long axis 43 is mounted. The lifting drive of the movable platform 2 is made in the form of or one (Fig. .1 and 2) of the master cylinder 44 or two master cylinders 44. The master cylinder 44 is placed horizontally between the base 1 and the movable platform 2. OS ment of said cylinder 44 is mounted on the short axis 38. The rod 45, said cylinder 44 is connected with the long axis 43.

Грузоподъемный стол снабжен блокиратором 46 аварийного перемещения подвижной платформы 2. Силовой цилиндр 44 может быть смонтирован между парой блокираторов 46 (см. фиг.2 и 7) аварийного перемещения подвижной платформы 2, а при наличии двух силовых цилиндров 44 блокиратор 46 размещают между ними.The lifting table is equipped with a blocker 46 for emergency movement of the movable platform 2. The master cylinder 44 can be mounted between a pair of blockers 46 (see FIGS. 2 and 7) for the emergency movement of the movable platform 2, and if there are two power cylinders 44, the blocker 46 is placed between them.

Указанный блокиратор 46 выполнен, по крайней мере, в виде одного корпуса 47, установленного с возможностью демонтажа на длинной оси 43 и охватом на канате 48 (см. фиг.2, 4, 7 и 8). Один конец 49 каната 48 пропущен в отверстии 50 длинной оси 43 дополнительной пары перекрещивающихся рычагов 7-10 и он подпружинен относительно ее.The specified lock 46 is made of at least one housing 47 mounted with the possibility of dismantling on the long axis 43 and the coverage on the rope 48 (see figure 2, 4, 7 and 8). One end 49 of the rope 48 is missed in the hole 50 of the long axis 43 of an additional pair of intersecting levers 7-10 and it is spring-loaded relative to it.

Указанный выше корпус 47 выполнен полым и имеет коническую форму (см. фиг.4-8). В полости корпуса 47 с конической поверхностью соосно и с охватом каната 48 смонтированы с возможностью возврата в исходное положение полый шток 51, по меньшей мере, три сферических тела 52 и упругий элемент 53. Сферические тела 52 установлены в радиальных каналах 54 полого штока 51 с возможностью одновременного взаимодействия с полостью корпуса 47 и каната 48 (см. фиг.4, 6, 8).The above body 47 is made hollow and has a conical shape (see Fig. 4-8). At least three spherical bodies 51, at least three spherical bodies 52 and an elastic element 53 are mounted coaxially and with a rope 48 in a cavity of the housing 47 with a conical surface and can be returned to their original position. Spherical bodies 52 are mounted in the radial channels 54 of the hollow rod 51 simultaneous interaction with the cavity of the housing 47 and the rope 48 (see Fig.4, 6, 8).

Упругий элемент 53 в виде пружины сжатия одним концом опирается в торец полого штока 51, а другим - в резьбовой диск 55. Резьбовой диск 55 соединяет корпус 47 с кронштейном 56. Кронштейн 56 установлен с охватом на длинной оси 43 дополнительной пары перекрещивающихся рычагов 7-10. Кронштейн 56 выполнен разъемным. Части кронштейна 56 на длинной оси 43 зафиксированы средствами крепления 57. В обеих частях кронштейна 56 выполнен осевой канал 58 с диаметром, равным диаметру отверстия 50 на длинной оси 43. Соосно каналу 58 на кронштейне 56 выполнен резьбовой участок 59. Положение корпуса 47 с резьбовым диском 55 на резьбовом участке 59 кронштейна 56 зафиксировано контргайкой 60. Для выполнения монтажных работ в резьбовом диске 56 выполнены отверстия 61 под размер воротка из комплекта ЗИП грузоподъемного стола.The elastic element 53 in the form of a compression spring rests at one end on the end face of the hollow rod 51 and the other on the threaded disk 55. The threaded disk 55 connects the housing 47 to the bracket 56. The bracket 56 is mounted with coverage on the long axis 43 of an additional pair of intersecting levers 7-10 . The bracket 56 is detachable. Parts of the bracket 56 on the long axis 43 are fixed by means of fastening 57. An axial channel 58 is made in both parts of the bracket 56 with a diameter equal to the diameter of the hole 50 on the long axis 43. A threaded section 59 is made coaxially with the channel 58 on the bracket 56. The position of the housing 47 is with a threaded disk 55 on the threaded section 59 of the bracket 56 is fixed with a lock nut 60. For installation work in the threaded disk 56, holes 61 are made for the size of the wrench from the set of spare parts for the lifting table.

Выступающая часть 62 полого штока 51 из корпуса 47 снабжена буртиком 63 (см. фиг.4 и 8). Перемещение буртика 63 со штоком 51 ограничено фасонной гайкой 64. Либо усилием руки, либо фасонной гайкой 64 при утапливании полого штока 51 в полость корпуса 47 сферические тела 52 выводятся из контакта с канатом 48 и полостью корпуса 47. Таким образом, блокиратор 46 выводится из рабочего положения.The protruding portion 62 of the hollow rod 51 from the housing 47 is provided with a shoulder 63 (see Figs. 4 and 8). The movement of the shoulder 63 with the rod 51 is limited by a shaped nut 64. Either the force of the hand or the shaped nut 64 when recessing the hollow rod 51 into the cavity of the housing 47, the spherical bodies 52 are brought out of contact with the rope 48 and the cavity of the housing 47. Thus, the blocker 46 is removed from the working provisions.

Установленный на короткой оси 38 основной пары перекрещивающихся рычагов 3-6 конец 65 каната 48 в форме петли размещен в обойме 66 в виде цилиндра с резьбовыми наконечниками 67 и 68 и коническими хвостовиками 69 (см. фиг.3). Обойма 66 на своей цилиндрической поверхности и на конических поверхностях хвостовиков 69 имеет в диаметральной плоскости каналы 70 для укладки ветвей закрепляемого каната 48. Ветви каната 48 в каналах 70 закреплены парой гаек 71 на резьбовых наконечниках 67 и 68 (см. фиг.3).Mounted on the short axis 38 of the main pair of intersecting levers 3-6, the end 65 of the rope 48 in the form of a loop is placed in a ferrule 66 in the form of a cylinder with threaded tips 67 and 68 and tapered shanks 69 (see figure 3). The sleeve 66 on its cylindrical surface and on the conical surfaces of the shanks 69 has diametrical planes 70 for laying the branches of the fixed cable 48. The cable branches 48 in the channels 70 are fixed with a pair of nuts 71 on the threaded ends 67 and 68 (see Fig. 3).

Другой конец 49 каната 48 (см. фиг.2, 4, 5, 7 и 8) пропущен в отверстии 50 длинной оси 43 дополнительной пары перекрещивающихся рычагов 7-10 и снабжен штангой 72 с резьбовым наконечником 73. Конец 49 каната 48 запрессован в глухом отверстии штанги 72. Этим достигается жесткое крепление конца 49 каната 48 со штангой 72. На резьбовом наконечнике 73 размещена фасонная гайка 74. Фасонная гайка 74 своей цилиндрической втулкой размещена в отверстии тарельчатой шайбы 75 и исключает механические повреждения резьбового наконечника 73. Фасонной гайкой 74 через часть ветви каната 48 стянуты оппозитно установленные на концевых витках 76 и 77 пружины сжатия 78 разновеликие тарельчатые шайбы 75 и 79 и упругий элемент в виде пружины сжатия 78.The other end 49 of the rope 48 (see FIGS. 2, 4, 5, 7, and 8) is passed through the hole 50 of the long axis 43 of an additional pair of crossing arms 7-10 and is equipped with a rod 72 with a threaded tip 73. The end 49 of the rope 48 is pressed in blind the hole of the rod 72. This achieves a rigid fastening of the end 49 of the rope 48 with the rod 72. A shaped nut 74 is placed on the threaded tip 73. The shaped nut 74 is placed with its cylindrical sleeve in the hole of the disc washer 75 and eliminates mechanical damage to the threaded tip 73. The shaped nut 74 through part branches of ka 48 ata pulled oppositely mounted on the end coils of the springs 76 and 77 compress the Belleville washers 78 raznovelikie 75 and 79 and the elastic member in the form of a compression spring 78.

Тарельчатая шайба 79 большого диаметра закреплена на одной из частей 80 разъемного кронштейна 56 средствами крепления 57 (см. фиг.4, 5 и 8).A disc washer 79 of large diameter is fixed on one of the parts 80 of the detachable bracket 56 by means of fastening 57 (see figures 4, 5 and 8).

Силовой цилиндр 44 может быть гидравлически связан рукавом высокого давления либо с гидростанцией грузоподъемного стола, либо пневматически с ресивером со сжатым воздухом.The master cylinder 44 may be hydraulically connected by a high pressure sleeve either to a hydraulic station of the lifting table or pneumatically to a receiver with compressed air.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.A lifting table works as follows.

Рассмотрим работу стола в двух вариантах: а) при подъеме не ответственного груза; б) при подъеме и опускании дорогостоящей аппаратуры.Consider the work of the table in two versions: a) when lifting a non-critical load; b) when raising and lowering expensive equipment.

Для подъема подвижной платформы 2 над основанием 1 (см. фиг.1, 2 и 7) в штоковую полость силового цилиндра 44 подают рабочую жидкость. При втягивании штока 45 в полость силового цилиндра 44 горизонтальное усилие, развиваемое штоком 45, направлено на встречно смещающиеся короткую ось 38 основной пары пересекающихся рычагов 3, 4, 5, 6 и длинную ось 43 дополнительной пары пересекающихся рычагов 7, 8, 9 и 10. Взаимное сближение осей 38 и 43 приводит к тому, что рычаги 4, 6 основной пары и рычаги 8, 10 дополнительной пары за счет шарниров 34, 36 и шарниров 40, 42 в местах сопряжений пересекающихся рычагов 3, 4, 5, 6 основной пары и перекрещивающихся рычагов 7, 8, 9, 10 дополнительной пары относительно опор 12, 14, 16, 18 на основании 1 будут взаимно и синхронно смещаться в направлении поперечно-вертикальной плоскости, совмещенной с геометрическими центрами опор 11-18 на основании 1 и на подвижной платформе 2.To raise the movable platform 2 above the base 1 (see figures 1, 2 and 7) in the rod cavity of the power cylinder 44 serves the working fluid. When retracting the rod 45 into the cavity of the power cylinder 44, the horizontal force developed by the rod 45 is directed to the counter-shifting short axis 38 of the main pair of intersecting levers 3, 4, 5, 6 and the long axis 43 of the additional pair of intersecting levers 7, 8, 9 and 10. The mutual approach of the axes 38 and 43 leads to the fact that the levers 4, 6 of the main pair and the levers 8, 10 of the additional pair due to the hinges 34, 36 and hinges 40, 42 at the junctions of the intersecting levers 3, 4, 5, 6 of the main pair and the intersecting levers 7, 8, 9, 10 of an additional pair relative to the supports 12, 14 , 16, 18 on the base 1 will be mutually and synchronously shifted in the direction of the transverse vertical plane, combined with the geometric centers of the supports 11-18 on the base 1 and on the movable platform 2.

Одновременно с этим рычаги 3, 5 основной пары и рычаги 7, 9 дополнительной пары перекрещивающихся рычагов 3-6 и 7-10 за счет шарниров 35, 37 и шарниров 39, 41 в местах сопряжении перекрещивающихся рычагов 3-6 основной пары и рычагов 7-10 дополнительной пары относительно опор 11, 13, 15, 17 на подвижной платформе 2 будут взаимно и синхронно смещаться в направлении описанной выше поперечно-вертикальной плоскости. Ролики 19-26 на свободных концах рычагов 3-6 и 7-10 обеих пар перекатываются в направляющих 26', 29, 30, 33 основания 1 и в направляющих 27, 28, 31 и 32 подвижной платформы 2, поднимая ее над основанием 1 (см. фиг.1). Таким образом, усилие на штоке 45 силового цилиндра 44 преобразуется в пары моментов сил, а реакциями на роликах 19-26 в направляющих 26'-33 производится вертикальное и устойчивое перемещение подвижной платформы 2 над основанием 1.At the same time, levers 3, 5 of the main pair and levers 7, 9 of the additional pair of intersecting levers 3-6 and 7-10 due to the hinges 35, 37 and hinges 39, 41 in the places of pairing the intersecting levers 3-6 of the main pair and levers 7- 10 additional pairs relative to the supports 11, 13, 15, 17 on the movable platform 2 will mutually and synchronously shift in the direction of the above transverse vertical plane. The rollers 19-26 at the free ends of the levers 3-6 and 7-10 of both pairs are rolled in the guides 26 ', 29, 30, 33 of the base 1 and in the guides 27, 28, 31 and 32 of the movable platform 2, lifting it above the base 1 ( see figure 1). Thus, the force on the rod 45 of the actuator 44 is converted into pairs of moments of forces, and the reactions on the rollers 19-26 in the guides 26'-33 produce a vertical and stable movement of the movable platform 2 above the base 1.

При подъеме подвижной платформой 2 ответственных грузов в работу включают блокиратор 46 аварийного перемещения подвижной платформы 2 над основанием 1. Оператор, обслуживающий грузоподъемный стол, фасонную гайку 64 (см. фиг.4 и 8) частично свинчивает с резьбовой части со стороны малого основания корпуса 47 до тех пор, пока буртик 63 полого штока 51 не будет касаться фасонной гайки 64. Далее он же проверяет натяжение каната 48, одним концом 65 петлей размещенного на короткой оси 38, а другим - через элемент 78 - на длинной оси 43 перекрещивающихся пар рычагов 3-6 и 7-10. При воздействии статической нагрузки в средней части каната 48 усилием 200...250 Н стрела прогиба не должна превышать более 15 мм. Для уменьшения прогиба каната 48 оператор навинчивает фасонную гайку на резьбовой наконечник 72, придерживая штангу 72. Далее контрольный груз с каната 48 убирают.When lifting critical platform 2 with critical loads, the emergency blocking device 46 of the movable platform 2 above the base 1 is turned on. The operator serving the lifting table, the shaped nut 64 (see Figs. 4 and 8) partially screw from the threaded part from the side of the small base of the housing 47 until the shoulder 63 of the hollow rod 51 touches the shaped nut 64. He then checks the tension of the rope 48, with one end 65 of the loop placed on the short axis 38, and the other through element 78 on the long axis 43 of the crossed pairs of levers 3-6 and 7-10. Under the influence of a static load in the middle part of the rope 48 with a force of 200 ... 250 N, the deflection boom should not exceed more than 15 mm. To reduce the deflection of the rope 48, the operator screws the shaped nut onto the threaded tip 72, holding the rod 72. Next, the control load from the rope 48 is removed.

При подаче рабочей жидкости в штоковую полость силового цилиндра 44 его шток 45 втягивается в полость цилиндра 44, а длинная ось 43 смещается в направлении короткой оси 38. Это перемещение приводит к тому, что ось 43 вместе с кронштейном 56 через резьбовой диск 55 перемещает корпус 47 блокиратора 46. При этом корпус 47 перемещается относительно каната 48. Зазор между сферическими телами 52 и конической поверхностью полости корпуса 47 увеличивается. Одновременно с этим упругий элемент 53 в виде пружины равного сопротивления под воздействием резьбового диска 55 перемещается в направлении полого штока 51. Радиальными каналами 54 сферические тела 52 в полом штоке 51 толкаются в направлении короткой оси 38, перекатываясь на поверхности каната 48. Буртик 63 на полом штоке 51 не упирается в фасонную гайку 64. Таким образом при равномерном перемещении штока 45 в полости силового цилиндра 44 конец 49 каната 48 свободно через осевой канал 58 и дополнительное отверстие 50 на длинной оси 43 удаляется от него по строго натянутому в горизонтальном положении каната 48, изменяя только взаимные положения витков пружины сжатия 78 (см. фиг.8 и 5, 7 и 2).When the working fluid is supplied to the rod cavity of the power cylinder 44, its rod 45 is drawn into the cavity of the cylinder 44, and the long axis 43 is displaced in the direction of the short axis 38. This movement causes the axis 43 together with the bracket 56 to move the housing 47 through the threaded disk 55 the blocker 46. In this case, the housing 47 is moved relative to the rope 48. The gap between the spherical bodies 52 and the conical surface of the cavity of the housing 47 increases. At the same time, the elastic element 53 in the form of a spring of equal resistance under the influence of the threaded disk 55 moves in the direction of the hollow rod 51. Radial channels 54 spherical bodies 52 in the hollow rod 51 are pushed in the direction of the short axis 38, rolling on the surface of the rope 48. The bead 63 on the floor the rod 51 does not abut against the shaped nut 64. Thus, with a uniform movement of the rod 45 in the cavity of the power cylinder 44, the end 49 of the rope 48 is free through the axial channel 58 and the additional hole 50 on the long axis 43 is removed from it by it is stretched in the horizontal position of the rope 48, changing only the mutual positions of the turns of the compression spring 78 (see Figs. 8 and 5, 7 and 2).

При резкой остановке после перемещения длинной оси 43 относительно короткой оси 38, равным образом подвижной платформы 2 над основанием 1, корпус 46 блокиратора 47 становится в неподвижном состоянии над фиксированной точкой на канате 48. Под действием упругих сил сжатых витков пружины сжатия 53 полый шток 51 смещается в направлении короткой оси 38. Сферические тела 52 мгновенно входят в контакт с поверхностью каната 48 и конической поверхностью корпуса 47. Вся нагрузка поднимаемого груза на подвижной платформе 2 через короткую ось 38 и длинную ось 43, минуя силовой цилиндр 44 и его шток 45, с оси 38 через канат 48, сферические тела 52, корпус 47, резьбовой диск 55, кронштейн 56 и его разъемную часть 80 через крепежные элементы 57 мгновенно передается на длинную ось 43. Таким образом, двумя блокираторами 46, размещенными на осях 38 и 43 вдоль силового цилиндра 44, при подъеме подвижной платформы 2 на любую высоту над основанием 1 гарантируется фиксируемое безопасное положение, ограничивающее негативное воздействие или любые технические или иные неисправности, а также нештатные ситуации при погрузке (разгрузке) ответственных грузов.When abruptly stopping after moving the long axis 43 with the relatively short axis 38, equally with the movable platform 2 above the base 1, the housing 46 of the blocker 47 becomes stationary above a fixed point on the rope 48. Under the action of the elastic forces of the compressed turns of the compression spring 53, the hollow rod 51 is displaced in the direction of the short axis 38. Spherical bodies 52 instantly come into contact with the surface of the rope 48 and the conical surface of the housing 47. The entire load of the load to be lifted on the movable platform 2 through the short axis 38 and the long axis 43, m nyyuyu the power cylinder 44 and its rod 45, with the axis 38 through the rope 48, spherical bodies 52, the housing 47, the threaded disk 55, the bracket 56 and its detachable part 80 through the fasteners 57 is instantly transmitted to the long axis 43. Thus, two locks 46, located on axes 38 and 43 along the power cylinder 44, when lifting the movable platform 2 to any height above the base 1, a fixed safe position is guaranteed, limiting the negative impact or any technical or other malfunctions, as well as emergency situations during loading (unloading) e) responsible goods.

Для перевода блокираторов 46 в нерабочее положение оператор каждую фасонную гайку 64 навинчивает на корпус 47. Полый шток 51 оператором утапливается в полость корпуса 47. Сферические тела 52, при подъеме или опускании подвижной платформы 2 над основанием 1, лишь перекатываются по поверхности каната 48.To translate the blockers 46 into an inoperative position, the operator screwes each shaped nut 64 onto the housing 47. The hollow rod 51 is recessed by the operator into the cavity of the housing 47. Spherical bodies 52, when raising or lowering the movable platform 2 above the base 1, only roll over the surface of the rope 48.

Для перевода блокираторов 46 в автоматический режим работы на штоке 45 устанавливают съемный двуплечий рычаг (на чертеже в силу известности не показан) для воздействия на выступающие части 62 полого штока 51.To translate the locks 46 into automatic operation, a removable two-arm lever (not shown in the drawing, is installed on the rod 45) for acting on the protruding parts 62 of the hollow rod 51.

Таким образом, описанная совокупность существенных признаков заявленного объекта обеспечивает достижение указанного выше технического результата.Thus, the described set of essential features of the claimed object ensures the achievement of the above technical result.

Claims

1. A lifting table containing a base and a movable platform articulated between the main and additional pairs of intersecting levers of the "Nuremberg scissors" type with fixed supports for the hinges of the main and additional levers at the edges of the base and the movable platform, the free ends of the intersecting levers have rollers moving in guide rails of the base and the movable platform, long and short axes are installed in the joints of the joints of the intersecting levers of the main and additional pairs, d lifting the movable platform in the form of a power cylinder associated with the said axes, and the emergency moving blocker of the moving platform, characterized in that the power cylinder is mounted on the short axis with its base and connected to the long axis by the rod, said emergency moving blocker of the moving platform is made at least in the form of one body installed with the possibility of dismantling on a long axis and a span on a rope, one end of which is placed on the short axis of the main pair of intersecting levers, each the end of the rope is skipped in the bore of the additional axis of an additional pair of crossing arms and is spring-loaded relative to it, said body is hollow and conical in shape, in the cavity of the body with a conical cavity coaxially and coaxially mounted, the hollow rod is mounted with the possibility of returning to the initial position, at least , three spherical bodies installed in the radial channels of the hollow rod with the possibility of simultaneous interaction with the body cavity and the rope, and an elastic element in the form of a spring, one end supported I am on the end face of the hollow stem, and the other in the threaded disk connecting the housing to the bracket mounted on the long axis of an additional pair of crossed arms, the protruding part of the hollow stem from the housing is provided with a shoulder, the movement of which with the stem is limited by a shaped nut located on the threaded part from the side the small base of the body, the position of the body with the threaded disk on the bracket is fixed with a lock nut, the end of the rope in the form of a loop size is installed on the short axis of the main pair of intersecting levers in the cage, made in the form of a cylinder with threaded ends and two conical shanks, on the cylindrical surface of the cage and conical shanks there are channels located in the diametrical plane for laying branches of the fixed end of the rope, the branches of the rope in the said channels are fixed with a pair of nuts placed on the threaded ends, the other end of the rope, missed in the hole of the long axis of an additional pair of crossing arms, is equipped with a rod with a threaded tip, on which the shaped a third nut tightening opposite compression springs installed on the end turns of the compression spring with different-sized disk washers and said spring, with a larger diameter disk washer mounted on one of the parts of the split bracket.

2. The lifting table according to claim 1, characterized in that it is equipped with a second emergency blocker for moving the movable platform, and the power cylinder is placed between the blockers.

3. The lifting table according to claim 1, characterized in that it is equipped with a second power cylinder, the emergency movement blocker of the moving platform is placed between the power cylinders.