RU2307319C1 - Устройство для определения положения плоскости - Google Patents
Устройство для определения положения плоскости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2307319C1 RU2307319C1 RU2006121852/28A RU2006121852A RU2307319C1 RU 2307319 C1 RU2307319 C1 RU 2307319C1 RU 2006121852/28 A RU2006121852/28 A RU 2006121852/28A RU 2006121852 A RU2006121852 A RU 2006121852A RU 2307319 C1 RU2307319 C1 RU 2307319C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinate
- measuring
- equilateral triangle
- displacement sensor
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения положения плоскостей и измерения углов при координатных измерениях, а также при установке деталей перпендикулярно оси шпинделя станка. Техническим результатом является повышение точности за счет проведения измерения вдоль одной координатной оси за одно движение пиноли и повышение производительности измерения за счет использования трех измерительных головок, размещенных на пиноли. Устройство для определения положения плоскости содержит систему CNC (Computer Numerical Control) с ЭВМ, блок цифровой индикации, пиноль с закрепленной нулевой головкой, датчик перемещения и привод подач по координате Z. При этом на пиноли закреплены три измерительные головки, расположенные таким образом, что их измерительные наконечники находятся в вершинах равностороннего треугольника, а датчик перемещения по координате Z находится на оси пиноли, проходящей через центр окружности, описанной вокруг указанного равностороннего треугольника. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения положения плоскостей и измерения углов при координатных измерениях, а также при установке деталей перпендикулярно оси шпинделя станка.
Известен способ установки детали перпендикулярно оси шпинделя станка, заключающийся в следующем: деталь размещают на закрепленных на столе опорах и осуществляют корректировку высот опор по показаниям индикатора, для чего последний устанавливают в шпинделе станка; одну из опор берут базовой, измеряют расстояние между остальными опорами и базовой в плоскости стола в двух взаимно перпендикулярных направлениях, затем измеряют расстояние от оси шпинделя до наконечника индикатора, определяют максимальное значение показания индикатора и соответствующий ему угол разворота индикатора, после чего определяют величину корректировки остальных опор по высоте [А.с. №1771922 А1, В23Q 3/00, публ. 1992].
Указанный способ обладает малой точностью и низкой производительностью.
Известно устройство для измерения перемещений по трем координатам, содержащее основание, базовую раму, скрепленную с основанием, не менее трех интерференционных измерителей перемещений, шарнирно скрепленных с базовой рамой, платформу с измерительным наконечником, установленную на основании с возможностью перемещения по трем координатным осям, и отражатель, установленный на платформе [А.с. №1427170 A1, G01В 11/03, публ. 1988].
Известна координатно-измерительная машина (КИМ), оснащенная ЭВМ, нулевой измерительной головкой, смотрящими приводами, алфавитно-цифровым дисплеем и печатающим устройством [Координатные измерительные машины и их применение /В.-А.А.Гапшис, А.Ю.Каспарайтис, М.Б.Модестов и др. - М.: Машиностроение, 1988. - 328 с., ил., с.21-22].
Недостатками указанного устройства и КИМ является то, что при определении положения плоскости по трем точкам возникает погрешность за счет многокоординатного измерения, что влечет за собой невозможность соблюдения принципа Аббе, кроме того, такое измерение малопроизводительно, так как для определения положения нескольких точек приходится перемещать измерительную головку.
Задача изобретения - повышение точности за счет проведения измерения вдоль одной координатной оси за одно движение пиноли и повышение производительности измерения за счет использования трех измерительных головок, размещенных на пиноли.
Поставленная задача достигается устройством для определения положения плоскости, содержащим систему CNC (Computer Numerical Control) с ЭВМ, блок цифровой индикации, пиноль с закрепленной нулевой головкой, датчик перемещения и привод подач по координате Z, в котором в отличие от прототипа на пиноли закреплены три измерительные головки, расположенные таким образом, что их измерительные наконечники находятся в вершинах равностороннего треугольника, а датчик перемещения по координате Z находится на оси пиноли, проходящей через центр окружности, описанной вокруг указанного равностороннего треугольника.
Кроме того, в качестве привода подач может быть использован линейный привод, а в качестве датчика перемещения - оптическая линейка.
Система обозначений осей координат соответствует системе ISO, согласно которой ось Z принимают всегда параллельной оси главного шпинделя станка и направляют от заготовки к инструменту [Врагов Ю.Д. / Анализ компоновок металлорежущих станков: (Основы компонетики). - М.: Машиностроение, 1978. - 208 с., ил., с.15-16].
Из литературы [Координатные измерительные машины и их применение /В.-А.А.Гапшис, А.Ю.Каспарайтис, М.Б.Модестов и др. - М.: Машиностроение, 1988. - 328 с., ил., с.114-115] известно, что погрешность многокоординатного измерительного прибора при нахождении координат точек, произвольным образом расположенных в его рабочем объеме, будет значительно больше погрешности, возникающей при измерении вдоль какой-либо координатной оси.
Предложенное расположение измерительных головок позволяет уменьшить погрешность и увеличить производительность измерения за счет проведения измерения сразу в трех точках за одно движение пиноли, что обеспечивает более полное соответствие принципу Аббе по сравнению с многокоординатным измерением одной измерительной головкой.
Использование в описываемом устройстве линейных приводов и оптических линеек позволит повысить точность измерений.
Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - расположение измерительных головок на торце пиноли, на фиг.3 - положение в пространстве измеряемой детали.
Устройство для определения положения плоскости состоит из пиноли 1 с тремя закрепленными нулевыми головками 2, 3 и 4, системы CNC с ЭВМ 5 для обработки управляющих сигналов с нулевых головок, управления приводом 6 и обработки результатов измерения датчика перемещения 7, передающим данные о положении пиноли на блок цифровой индикации 8.
Работа предлагаемого устройства основана на поочередном измерении координат трех точек плоской поверхности детали и последующих расчетах положения этой плоскости.
Устройство работает следующим образом. Пиноль 1 с закрепленными нулевыми головками 2, 3, 4 перемещается до соприкосновения всех измерительных наконечников указанных головок с поверхностью измеряемой детали 10, установленной на столе 9. При последовательном касании измерительных наконечников измеряемой поверхности (зазор сведен до нуля) выдаются сигналы С2, С3, С4, по которым осуществляется съем показаний координат с датчика перемещений 7, которые обрабатываются ЭВМ 5.
Плоская поверхность детали представляется уравнением
которое можно переписать в виде Ах+By+Cz+D=0,
где M2(x2; y2; z2), М3(x3; y3; z3), M4(x4; y4; z4) - координаты измерительных наконечников нулевых головок 2, 3 и 4 соответственно в абсолютной системе координат машины в момент их касания указанной плоскости.
Двугранный угол между торцом пиноли (шпинделя) и плоской поверхностью детали определяется через его косинус:
Таким образом, при использовании описываемого устройства для выставления детали перпендикулярно оси пиноли (шпинделя) станка, зная положение плоской поверхности детали, можно произвести корректировку положения либо самой детали, либо инструмента.
Claims (2)
1. Устройство для определения положения плоскости, содержащее систему CNC (Computer Numerical Control) с ЭВМ, блок цифровой индикации, пиноль с закрепленной нулевой головкой, датчик перемещения и привод подач по координате Z, отличающееся тем, что на пиноли закреплены три измерительные головки, расположенные таким образом, что их измерительные наконечники находятся в вершинах равностороннего треугольника, а датчик перемещения по координате Z находится на оси пиноли, проходящей через центр окружности, описанной вокруг указанного равностороннего треугольника.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве привода подач использован линейный привод, а в качестве датчика перемещения - оптическая линейка.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121852/28A RU2307319C1 (ru) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Устройство для определения положения плоскости |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121852/28A RU2307319C1 (ru) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Устройство для определения положения плоскости |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2307319C1 true RU2307319C1 (ru) | 2007-09-27 |
Family
ID=38954264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006121852/28A RU2307319C1 (ru) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Устройство для определения положения плоскости |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2307319C1 (ru) |
-
2006
- 2006-06-19 RU RU2006121852/28A patent/RU2307319C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4504818B2 (ja) | 加工物検査方法 | |
US4945501A (en) | Method for determining position within the measuring volume of a coordinate measuring machine and the like and system therefor | |
EP1528355B1 (en) | Dynamic artefact comparison | |
JP5069287B2 (ja) | 誤差補正の方法 | |
JPH10508385A (ja) | 座標測定器用の校正装置 | |
JP2003114112A (ja) | 倣いプローブの校正方法および校正プログラム | |
JP2008509386A (ja) | 表面測定用プローブの使用法 | |
CN107255453B (zh) | 一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法 | |
CN109737884A (zh) | 一种轴类零件静动态形变量在线监测装置及方法 | |
EP0599513A1 (en) | A method of measuring workpieces using a surface contacting measuring probe | |
US6701267B2 (en) | Method for calibrating probe and computer-readable medium | |
CN111060010A (zh) | 一种平行平面参数在机测量系统及测量方法 | |
EP0279926B1 (en) | Method for determining position within the measuring volume of a coordinate measuring machine and the like and system therefor | |
CN106247927A (zh) | 一种负曲率直纹曲面表面粗糙度测量装置及方法 | |
JP2005121370A (ja) | 表面形状測定装置および表面形状測定方法 | |
JP2006118911A (ja) | 表面粗さ/輪郭形状測定装置 | |
US10222193B2 (en) | Method and apparatus for inspecting workpieces | |
CN110864624A (zh) | 一机两用型测量仪器 | |
RU2307319C1 (ru) | Устройство для определения положения плоскости | |
JP2008524576A (ja) | 直定規の直線度測定のための順次式マルチプローブ法 | |
Nikam | Coordinate Measuring Machine (CMM) | |
RU2345884C1 (ru) | Шестиосевая координатно-измерительная машина и способ калибровки измерительного наконечника для нее | |
CN108917556A (zh) | 一种基于铣床定位的物体弯曲角度的测量方法 | |
CN211373502U (zh) | 一机两用型测量仪器 | |
JP2019158385A (ja) | 測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080620 |