RU2306642C1 - Опорно-поворотное устройство - Google Patents
Опорно-поворотное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306642C1 RU2306642C1 RU2006105405/09A RU2006105405A RU2306642C1 RU 2306642 C1 RU2306642 C1 RU 2306642C1 RU 2006105405/09 A RU2006105405/09 A RU 2006105405/09A RU 2006105405 A RU2006105405 A RU 2006105405A RU 2306642 C1 RU2306642 C1 RU 2306642C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearings
- arc
- bow
- supporting
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано при разработке опорно-поворотных устройств антенных систем без точек опоры в осях вращения, в частности в антенных системах стендов для измерения радиотехнических характеристик обтекателей и других радиопрозрачных защитных устройств. Техническим результатом является повышение точности измерения радиотехнических характеристик путем повышения точности позиционирования объекта. Сущность изобретения состоит в том, что опорно-поворотное устройство в виде связанного с объектом и направляющего его по дуге окружности механизма, выполненного в виде движущейся в кулисе дуги, которая снабжена ребром жесткости в плоскости, перпендикулярной оси вращения, а кулиса оснащена системой из 9-11 опорных подшипников, установленных на эксцентриках и контактирующих с плоскими (не менее двух подшипников) и цилиндрической (не менее трех подшипников) опорными поверхностями дуги. Опорная цилиндрическая поверхность дуги поджата к опорным подшипникам посредством подпружиненных подшипников, контактирующих с внутренней цилиндрической поверхностью дуги. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области механики и может быть использовано при разработке опорно-поворотных устройств антенных систем без точек опоры в осях вращения, в частности в антенных системах стендов для измерения радиотехнических характеристик обтекателей и других радиопрозрачных защитных устройств.
Известно поворотное устройство для приемопередающей антенны (патент РФ 2255395, кл. H01Q 3/08), содержащее неподвижное основание, первый и второй полые валы, шестеренки, ось вращения антенны по углу места, стол, жестко соединенный со вторым полым валом, двигатель привода курсового угла, двигатель привода угла места, шестеренчатый дифференциал.
Недостатками устройства являются: наличие люфта, невысокая точность и плавность перемещения антенны и нахождение точки опоры в оси вращения по углу места.
Известно устройство для ориентации антенны по азимуту и углу места (патент РФ 2020666, кл. H01Q 3/08), содержащее платформу с возможностью поворота вокруг угломестной оси на азимутальном валу, привод вращения азимутального вала, каретку, установленную на коммуникационной трубе и связанную реечно-зубчатыми передачами с приводом наведения по углу места.
Недостатками устройства являются: наличие люфта, невысокая точность и плавность перемещения антенны и нахождение точки опоры в оси вращения по углу места.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является «Опорно-поворотное устройство Мукушкина» (патент РФ 2234773, кл. H01Q 3/08), выполненное в виде связанного с объектом и направляющего его по дугам окружностей с единым центром механизма, состоящего из двух вращательных пар, перемещающих объект вокруг вертикальной и горизонтальной осей. Каждая из вращательных пар состоит из дуги, движущейся в кулисе.
Недостатками устройства являются: фиксация дуги в кулисе на элементах скольжения, что дает люфт и деформацию объекта при движении, снижающие точность позиционирования объекта, приводящее к ошибкам при измерениях радиотехнических характеристик, требуется дополнительная мощность приводов на преодоление трения скольжения дуг в кулисах, отсутствуют элементы юстировки положения объекта.
Задачей изобретения является повышение точности измерения радиотехнических характеристик путем повышения точности позиционирования объекта.
Поставленная задача достигается тем, что предложено опорно-поворотное устройство в виде связанного с объектом и направляющего его по дуге окружности механизма, выполненного в виде движущейся в кулисе дуги, отличающееся тем, что дуга имеет ребро жесткости в плоскости, перпендикулярной оси вращения, а кулиса оснащена системой из 9-11 опорных подшипников, установленных на эксцентриках и контактирующих с опорными поверхностями дуги, причем с каждой плоской поверхностью контактируют не менее двух, а с цилиндрической опорной поверхностью не менее трех подшипников, опорная цилиндрическая поверхность дуги поджата к опорным подшипникам посредством подпружиненных подшипников, контактирующих с внутренней поверхностью дуги.
Авторы установили, что выполнение дуги с ребром жесткости обеспечивает более высокую жесткость конструкции, что повышает точность при измерениях.
Также авторы установили, что оснащение кулисы системой из 9-11 опорных подшипников, установленных на эксцентриках и контактирующих с опорными поверхностями дуги, причем с плоскими поверхностями контактируют не менее двух на каждую плоскость, а с цилиндрической опорной поверхностью не менее трех подшипников, опорная цилиндрическая поверхность дуги поджата к опорным подшипникам посредством подпружиненных подшипников, контактирующих с внутренней поверхностью дуги, исключает люфт при перемещении, что повышает точность позиционирования и перемещения объекта, это в свою очередь повышает точность измерения радиотехнических характеристик, требуется привод меньшей мощности, установка опорных подшипников на эксцентриках позволяет использовать их как элементы юстировки положения дуги. Количество опорных подшипников выходит из габаритных размеров объекта, а максимальное количество ограничивается углом поворота объекта.
Установка подпружиненных подшипников исключает люфт в паре дуга-кулиса и снижает требования к точности изготовления внутренней поверхности дуги. Кроме того, устройство позволяет использовать привод меньшей мощности, просто в изготовлении и эксплуатации.
На фиг.1 представлен общий вид устройства, а на фиг.2 изображена кулиса с системой подшипников.
Опорно-поворотное устройство (фиг.1) состоит из неподвижной кулисы 1 и дуги 2, имеющей ребро жесткости 3 в плоскости, перпендикулярной оси вращения дуги 2, на котором расположено посадочное место 4 для установки объекта. Дуга 2 имеет опорные плоские поверхности 5 и цилиндрическую поверхность 6, и внутреннюю цилиндрическую поверхность 7.
На кулисе 1 (фиг.2) установлены опорные подшипники 8 на эксцентриках 9 и прижимные подшипники 10, подпружиненные пружинами 11 через рычаги 12.
Устройство работает следующим образом: при движении дуги 2, имеющей ребро жесткости 3 в кулисе 1, в опорных подшипниках 8 кулисы 1 вокруг вертикальной оси Z, являющейся геометрической осью опорной цилиндрической поверхности 6, подпружиненные подшипники 10 контактируют с внутренней поверхностью дуги 7, поджимают опорную цилиндрическую поверхность 6 к опорным подшипникам 8, установленным на эксцентриках 9. Совмещение оси опорной цилиндрической поверхности 6 и осей объекта с заданной системой координат достигается изменением положения опорных подшипников 8 с помощью эксцентриков 9.
Предложенное устройство обеспечивает высокую точность измерения радиотехнических характеристик и юстировку устройства за счет выполнения дуги с ребром жесткости и снабжение кулисы системой опорных подшипников. Также устройство позволяет использовать привод меньшей мощности. Кроме того, устройство просто в изготовлении и эксплуатации.
Источники информации
1. Патент РФ 2255395, кл. H01Q 3/08, 25.04.2003 г.
2. Патент РФ 2020666, кл. H01Q 3/08, 21.05.1990 г.
3. Патент РФ 2234773, кл. H01Q 3/08, 31.03.2003 г.
Claims (1)
- Опорно-поворотное устройство в виде связанного с объектом и направляющего его по дуге окружности механизма, выполненного в виде движущейся в кулисе дуги, отличающееся тем, что дуга имеет ребро жесткости в плоскости, перпендикулярной оси вращения, а кулиса оснащена системой из 9-11 опорных подшипников, установленных на эксцентриках и контактирующих с опорными поверхностями дуги, причем с каждой плоской поверхностью контактируют не менее двух, а с цилиндрической опорной поверхностью не менее трех подшипников, опорная цилиндрическая поверхность дуги поджата к опорным подшипникам посредством подпружиненных подшипников, контактирующих с внутренней поверхностью дуги.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006105405/09A RU2306642C1 (ru) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | Опорно-поворотное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006105405/09A RU2306642C1 (ru) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | Опорно-поворотное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2306642C1 true RU2306642C1 (ru) | 2007-09-20 |
Family
ID=38695430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006105405/09A RU2306642C1 (ru) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | Опорно-поворотное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2306642C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111279554A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-06-12 | 株式会社Qps研究所 | 反射器、展开天线以及宇宙飞行器 |
-
2006
- 2006-02-21 RU RU2006105405/09A patent/RU2306642C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111279554A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-06-12 | 株式会社Qps研究所 | 反射器、展开天线以及宇宙飞行器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100340899C (zh) | 双光楔光束偏转机械装置 | |
EP2104180B1 (en) | Antenna device | |
CN106767902B (zh) | 一种星敏感器主点测量装置及其方法 | |
US20120241393A1 (en) | Support system for scanners | |
EP2448063B1 (fr) | Positionneur d'antenne parabolique | |
JP5473783B2 (ja) | 放射emi測定装置のアンテナ位置設定装置 | |
RU2306642C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство | |
CN107394402B (zh) | 一种自行式便携卫星通信天线及其跟踪伺服方法 | |
CN202361957U (zh) | 一种精密定位盘的角位置精度检测装置 | |
CN102778233B (zh) | 一种航空遥感惯性稳定平台水平框架锁紧装置 | |
CN106683712B (zh) | 一种二维高精度检测平台 | |
CN106774443A (zh) | 一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构 | |
CN111929511A (zh) | 一种高精度微型三轴转台 | |
CN105281034A (zh) | 一种小型化天线伺服装置 | |
US7891111B2 (en) | Goniometer | |
CN107703598B (zh) | 一种光学仪器用变焦距机械装置 | |
JP4696286B2 (ja) | 傾斜円弧プレート式赤道儀 | |
CN104440833A (zh) | 一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置 | |
CN208621034U (zh) | 一种用于检测工件三维信息的工作转台 | |
CN110806158A (zh) | 带轮偏摆检测装置 | |
CN203572451U (zh) | 立轴式激光小角度测量装置 | |
CN205898063U (zh) | 一种姿态可调整的激光导轨装置以及误差测试设备 | |
CN210503228U (zh) | 无人飞行器云台及无人飞行器 | |
US20220137401A1 (en) | Multi-axis actuator with differential drive | |
CN203572449U (zh) | 卧轴式激光小角度测量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120926 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190222 |