RU2305803C2 - Method and device for control of hydraulic distributor - Google Patents
Method and device for control of hydraulic distributor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2305803C2 RU2305803C2 RU2005126105/06A RU2005126105A RU2305803C2 RU 2305803 C2 RU2305803 C2 RU 2305803C2 RU 2005126105/06 A RU2005126105/06 A RU 2005126105/06A RU 2005126105 A RU2005126105 A RU 2005126105A RU 2305803 C2 RU2305803 C2 RU 2305803C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- spool
- valve
- zero
- flat
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к гидроавтоматике и касается, в частности, создания высокоэффективных четырехлинейных гидрораспределителей с плоским поворотным золотником, применяемых в гидроприводах с ручным или автоматическим управлением для следящих систем управления летательными аппаратами.The present invention relates to hydraulic automation and relates, in particular, to the creation of highly efficient four-linear directional control valves with a flat rotary valve, used in hydraulic actuators with manual or automatic control for tracking control systems for aircraft.
Качество выходных параметров и характеристик гидрораспределителей во многом определяется точностью изготовления его дросселирующих золотниковых пар. Высокая надежность, долговечность, чувствительность, достаточно малые усилия управления, незначительные непроизводительные утечки - главные показатели качества гидрораспределителей.The quality of the output parameters and characteristics of the control valves is largely determined by the accuracy of the manufacture of its throttling valve spools. High reliability, durability, sensitivity, fairly small control efforts, minor unproductive leaks are the main indicators of the quality of hydraulic valves.
Для повышения чувствительности гидрораспределителей его плоские поворотные золотники изготавливаются с минимальными перекрытиями, не превышающими 0,015...0,025 мм. При этом необходимо отметить, что для обеспечения высокой точности управления геометрические перекрытия у четырехлинейных гидрораспределителей по напорным и сливным отсечным кромкам должны выполняться с одинаковыми значениями с высокой точностью. Выполнение таких жестких требований во многом накладывает технологические трудности как при изготовлении, так и при контроле плоских поворотных золотников гидрораспределителей.To increase the sensitivity of the directional control valves, its flat rotary spools are made with minimal overlaps not exceeding 0.015 ... 0.025 mm. It should be noted that in order to ensure high accuracy of control, geometric overlaps of four-way control valves along pressure and drain shut-off edges must be performed with the same values with high accuracy. Fulfillment of such stringent requirements in many respects imposes technological difficulties both in the manufacture and in the control of flat rotary spool valves.
Качественные показатели гидрораспределителей в процессе и после их изготовления чаще всего контролируются пневматическим или гидравлическим методами, в основе которых лежит измерение расхода воздуха или жидкости через проходные сечения рабочих окон распределительных плит (втулок) при фиксированных смещениях плоских золотников и определение действительных геометрических перекрытий золотника распределительного устройства.Qualitative indicators of hydraulic distributors in the process and after their manufacture are most often controlled by pneumatic or hydraulic methods, which are based on measuring air or liquid flow through passage sections of working windows of distribution plates (bushings) at fixed displacements of flat spools and determining the actual geometric overlap of the spool of the distribution device.
Наибольшее распространение получили пневматические способы контроля золотниковых пар из-за достаточно высокой точности измерения, культуры производства и простоты применяемого оборудования, многие составные части которого стандартизованы и широко используются в промышленности.The most widely used pneumatic methods for controlling spool pairs are due to the relatively high measurement accuracy, production culture and simplicity of the equipment used, many of whose components are standardized and widely used in industry.
Известна экспериментальная схема установки для определения расхода воздуха через аксиально подвижный плоский золотник в зависимости от величины его смещения относительно рабочих окон неподвижной пластины (см. книгу под редакцией Ю.И.Чупракова «Основы гидро- и пневмоприводов», М.: Машиностроение, 1966 г., с.144, рис.2.11).A known experimental setup for determining the air flow through an axially movable flat spool depending on the magnitude of its displacement relative to the working windows of a fixed plate (see. Book edited by Yu.I. Chuprakov, "Fundamentals of hydraulic and pneumatic drives", M .: Engineering, 1966 ., p. 144, Fig. 2.11).
Установка, помимо золотниковой пары и прижимной плиты, содержит манометр, дроссель нагрузки и расходомер (пневматический ротаметр), встроенные в сливную линию установки, которая, кроме замера расхода воздуха, обеспечивает и возможность определения значений геометрических перекрытий золотника. Однако недостатком известной установки является то, что она предусматривает контроль расхода и, соответственно, вероятность определения величин геометрических перекрытий только по напорным кромкам золотника и исключает возможность контроля расхода и перекрытий по сливным кромкам золотника.The installation, in addition to the spool pair and the pressure plate, contains a pressure gauge, a load throttle and a flow meter (pneumatic rotameter) integrated in the drain line of the installation, which, in addition to measuring the air flow rate, provides the ability to determine the values of the geometric overlap of the spool. However, the disadvantage of the known installation is that it provides for flow control and, accordingly, the probability of determining the values of geometric overlap only on the pressure edges of the spool and excludes the possibility of controlling the flow and overlap on the drain edges of the spool.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для пневматического контроля четырехлинейных гидрораспределителей (см. журнал «Авиационная промышленность» №4, М., 1973 г., с.33, рис.11). Известное устройство содержит максимальное количество сходных с заявляемой установкой существенных признаков, а именно: оба устройства предназначены для определения расходов воздуха при постоянном перепаде давления через рабочие окна распределительной плиты в зонах малых перемещений плоского поворотного золотника относительно среднего (нулевого) положения, при этом каждое из устройств включает в себя корпус с размещенными в нем испытуемыми деталями - плоским поворотным золотником, опорным кольцом, распределительной и прижимной плитами, два однопредельных пневматических расходомера - пневматических длиномера, выход каждого из которых сообщен с одной из управляющих полостей распределительной втулки (плиты), а вход через редуктор - с подводящей напорной воздушной магистралью со встроенным манометром.The closest in technical essence is a device for pneumatic control of four-line directional control valves (see the magazine "Aviation Industry" No. 4, M., 1973, p. 33, Fig. 11). The known device contains a maximum number of essential features similar to the claimed installation, namely: both devices are designed to determine air flow rates at a constant pressure drop through the working windows of the distribution plate in the areas of small displacements of the flat rotary valve relative to the middle (zero) position, with each of the devices includes a housing with the test items placed in it - a flat swivel spool, a support ring, a distribution and pressure plate there, two single-limit pneumatic flow meters - pneumatic length meters, the output of each of which is communicated from one of the control cavities of the distribution sleeve (plate), and the inlet through the gearbox - with a supply pressure air line with a built-in pressure gauge.
Достоинством известного устройства является то, что в нем контроль расхода воздуха, а следовательно, и формирования геометрических перекрытий, осуществляется и по напорным и по сливным отсечным кромкам золотника, что значительно повышает качество выпускаемых гидрораспределителей.The advantage of the known device is that in it the control of air flow, and therefore the formation of geometric overlaps, is carried out both on the pressure head and the drain shut-off edges of the spool, which significantly improves the quality of the produced valves.
В результате анализа этого известного устройства можно констатировать следующее: технологические и функциональные возможности этого устройства в части обеспечения высокой точности формирования перекрытий достаточно ограничены, что объясняется отсутствием в конструкции известного устройства регулирующих элементов, позволяющих бесступенчато изменять положение золотника относительно неподвижно установленной распределительной втулки, и невозможностью производить варьирование золотника по углу поворота от исходного (нейтрального) положения с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимально заданного значения.As a result of the analysis of this known device, the following can be stated: the technological and functional capabilities of this device in terms of ensuring high accuracy of overlap formation are quite limited, which is explained by the absence in the design of the known device of regulating elements allowing steplessly changing the position of the spool relative to the motionlessly mounted distribution sleeve, and the inability to produce variation of the spool by the angle of rotation from the original (neutral ) positions with rigid fixation in position from zero to the maximum specified value.
Другим недостатком известного устройства является то, что для осуществления поворота золотника предполагается применение технологического управляющего вала, обязательная замена которого на рабочий вал при окончательной сборке модуля гидрораспределителя неизбежно приводит к ошибкам в точности формирования перекрытий и изменению технических характеристик.Another disadvantage of the known device is that for the rotation of the spool it is assumed the use of a technological control shaft, the mandatory replacement of which with a working shaft during the final assembly of the valve module inevitably leads to errors in the accuracy of the formation of overlap and a change in technical characteristics.
Указанные недостатки снижают эффективность способа формирования и контроля перекрытий плоского золотника с использованием известного устройства и ограничивают его применение в процессе производства гидрораспределителей.These disadvantages reduce the effectiveness of the method of forming and controlling the overlap of a flat spool using a known device and limit its use in the production process of control valves.
Технической задачей предлагаемого изобретения, помимо сохранения известного способа и устройства, использующихся для формирования и пневматического контроля геометрических перекрытий плоского поворотного золотника четырехлинейного гидрораспределителя, является повышение эффективности и точности формирования микроперекрытий плоского поворотного золотника за счет:The technical task of the invention, in addition to preserving the known method and device used for forming and pneumatic control of geometric overlap of a flat rotary valve of a four-way valve, is to increase the efficiency and accuracy of micro-formation of a flat rotary valve by:
- реализации возможности вести процесс финишного формирования и контроля микроперекрытий четырехщелевого плоского золотника в составе собранного блока-модуля гидрораспределителя со всеми входящими в него деталями, включая управляющий вал,- the implementation of the ability to conduct the process of the final formation and control of micro-overlappings of the four-slotted flat spool as part of the assembled valve control unit module with all its components, including the control shaft,
- введения в устройство регулирующей части с визуальным контролем, позволяющей через кинематическое звено осуществлять микроперемещения (рассогласования) золотника относительно спрофилированных рабочих окон распределительной плиты (втулки) в ту или другую стороны от исходного (среднего) положения с возможностью варьирования по углу поворота с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимально заданного значения.- introducing into the device a regulating part with visual control, allowing through the kinematic link to carry out micromotion (mismatch) of the spool relative to the profiled working windows of the distribution plate (sleeve) in one direction or another from the initial (middle) position with the possibility of varying the rotation angle with tight fixation according to position from zero to the maximum specified value.
Указанный технический результат по способу повышения точности формирования и контроля геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника достигается тем, что для определения расходов воздуха при постоянном перепаде давления через рабочие окна распределительной плиты в зонах малых перемещений плоского поворотного золотника относительно среднего (нулевого) положения используют установку, содержащую корпус с размещенными в нем испытуемыми деталями - плоским поворотным золотником, опорным кольцом, распределительной и прижимной плитами, два однопредельных ротаметрических расходомера - пневматических длиномера, выход каждого из которых сообщен с одной из управляющих полостей распределительной плиты, а вход через редуктор - с подводящей напорной воздушной магистралью и встроенным манометром, согласно изобретению на этапе финишного формирования геометрических микроперекрытий плоского золотника испытуемым является весь блок-модуль гидрораспределителя с входящими в него деталями и управляющим валом, а корпус для его размещения снабжен опорным основанием и внутренней цилиндрической расточкой с закрытым торцом, на поверхности которого образованы отверстия для установки соединительных втулок с возможностью жесткой фиксации распределительной плиты в окружном направлении и герметичного соединения ее каналов управления и линий выхода длиномеров между собой, при этом в установку дополнительно введены регулирующее устройство и три запорных вентиля, один из которых вмонтирован на входе линии напорной магистрали, два других - в линиях входа редуцирующих устройств для обеспечения стартовой настройки длиномеров в составе установки, причем регулирующее устройство выполнено в виде механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля, кинематически связанного с входным управляющим валом гидрораспределителя, регулирующий механизм коррекции и визуального контроля содержит две параллельно расположенные на некотором расстоянии друг от друга стойки, неподвижно прикрепленные своими основаниями к корпусу гидрораспределителя или опорному основанию установки, в стойки соосно, с опозитным расположением и с возможностью осевых перемещений встроены с одной стороны подпружиненный относительно стойки цилиндрический стержень с двухсторонним уступом и плоскими опорными торцами и индикаторные часы, а с другой - микрометрическая резьбовая головка с подвижным шпинделем и отсчетным устройством, а указанная кинематическая связь выполнена в виде одноплечевого рычага-привода, размещенного между стойками регулирующего механизма с возможностью жесткого соединения его посадочной части с управляющим валом гидрораспределителя, а плечевой части - с возможностью постоянного контактирования и взаимодействия с опорными торцами стержня и подвижного шпинделя микрометрической головки, при этом оптимальное соотношение плеч (радиусов) поворотов рычага-привода регулирующего устройства и рычага поворота плоского золотника гидрораспределителя выбрано в соответствии с соотношением:The specified technical result on a method of increasing the accuracy of formation and control of geometric micro-overlaps of a flat rotary valve is achieved by the fact that to use the installation containing a housing to determine the air flow rate at a constant pressure drop through the working windows of the distribution plate in the areas of small movements of the flat rotary valve relative to the middle (zero) position with test items placed in it - a flat rotary valve, support ring, distribution ring and with plates, two one-limit rotametric flowmeters - pneumatic length meters, each of which is connected to one of the control cavities of the distribution plate, and the entrance through the gearbox - with the supply pressure air line and built-in pressure gauge, according to the invention, at the stage of the final formation of geometric micro-overlaps of the flat spool, the test subject is the entire block module of the control valve with its components and a control shaft, and the housing for its placement is equipped with a support base and an inner cylindrical bore with a closed end, on the surface of which holes are formed for installing connecting sleeves with the possibility of rigid fixation of the distribution plate in the circumferential direction and hermetically connecting its control channels and output lines of the length meters to each other, while an adjustment device and three locking devices are additionally introduced into the installation valves, one of which is mounted at the inlet of the pressure line, the other two - in the input lines of reducing devices to provide a starting adjusting the length meters as part of the installation, the control device being made in the form of a stepless correction and visual control mechanism kinematically connected with the input control valve of the control valve, the control correction and visual control mechanism contains two racks parallel to each other, fixedly fixed with their bases to the valve body or the mounting base of the installation, in racks coaxially, with a positive arrangement and with the possibility of On the one hand, a cylindrical rod spring-loaded relative to the strut with a two-sided ledge and flat supporting ends and an indicator clock are built-in on one side, and a micrometer threaded head with a movable spindle and a readout device, and the specified kinematic connection is made in the form of a single-arm drive lever located between racks of the regulating mechanism with the possibility of rigid connection of its landing part with the control shaft of the control valve, and the shoulder part with the possibility of post yannogo contact and interaction with the supporting faces of the movable rod and the spindle micrometric head, the optimum ratio of the shoulders (radii) turns the lever-actuator control device and the arm rotation plane of the spool of the control valve is selected in accordance with the relationship:
Rppy/Rпз=4...4,5,R ppy / R pz = 4 ... 4,5,
где Rppy - плечо (радиус) поворота рычага регулирующего устройства,where R ppy is the shoulder (radius) of rotation of the lever of the regulatory device,
Rпз - плечо (радиус) поворота плоского золотника,R PZ - shoulder (radius) of rotation of a flat spool,
согласно изобретению, для осуществления поворотов (рассогласования) плоского золотника относительно профилированных рабочих окон распределительной плиты в ту или другую стороны от среднего (нулевого) положения с возможностью варьирования по углу поворота с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимального значения используют регулирующий механизм бесступенчатой коррекции и визуального контроля, для этого поворотом микрометрической резьбовой головки механизма коррекции находят среднее положение золотника, при котором поплавки обоих ротаметров находятся в крайнем нижнем положении (ниже нуля), затем поворачивают золотник по часовой стрелке до тех пор, пока поплавок в трубке, например, правого длиномера не поднимется до «0», при этом совмещают «0» шкалы индикаторных часов со стрелкой часов поворотом шкалы индикатора, далее поворачивают золотник против часовой стрелки до тех пор, пока поплавок в левом длиномере не поднимется до нуля, производится отсчет величины смещения золотника «S» по крайним положениям стрелки индикаторных часов, передвигая шкалу индикаторных часов на величину «S/2», определяют среднее (нулевое) положение золотника относительно напорных отсечных кромок, при повторном повороте золотника из среднего положения по часовой стрелке до подъема поплавка левого длиномера до нуля определяют момент одновременного открытия сливной и напорной отсечных кромок при перемещении золотника в одну сторону, при повороте золотника из среднего положения против часовой стрелки до подъема поплавка правого длиномера до нуля определяют момент одновременного открытия сливной и напорной отсечных кромок при перемещении золотника в противоположную сторону.according to the invention, for the rotation (mismatch) of the flat spool relative to the profiled working windows of the distribution plate in one direction or another from the middle (zero) position with the possibility of varying the angle of rotation with rigid fixation in position from zero to the maximum value, use the stepless correction mechanism and visual control, for this, by turning the micrometer threaded head of the correction mechanism, find the average position of the spool at which the float both rotameters are in the lowest position (below zero), then turn the spool clockwise until the float in the tube, for example, the right length gauge rises to “0”, while aligning “0” the indicator clock scale with the arrow hours by turning the indicator dial, then turn the spool counterclockwise until the float in the left length meter rises to zero, the value of the displacement of the spool “S” at the extreme positions of the indicator clock hand is counted, moving the indicator dial x hours by the value of "S / 2", determine the average (zero) position of the valve relative to the pressure cut-off edges, when the valve is turned again from the middle position clockwise until the float of the left length gauge rises to zero, the moment of simultaneous opening of the discharge and pressure shut-off edges when moving spool in one direction, when the spool is rotated from the middle position counterclockwise until the float of the right length gauge rises to zero, the moment of simultaneous opening of the discharge and pressure shut-off valves is determined Omoko when moving the spool in the opposite direction.
Внедрение способа, предусматривающего финишное формирование геометрических микроперекрытий плоского золотника в составе блока-модуля гидрораспределителя, а также введение в установку дополнительного регулирующего устройства с индивидуальной визуальной системой микроотсчета позволяет значительно повысить точность формирования геометрических перекрытий плоского поворотного золотника четырехлинейного гидрораспределителя, а также его чувствительность, надежность и быстродействие.The introduction of a method involving the final formation of geometrical micro-overlaps of a flat spool as part of a hydraulic control module block, as well as the introduction of an additional control device with an individual visual micro-counting system, can significantly increase the accuracy of the formation of geometric overlap of a flat rotary spool of a four-way valve, as well as its sensitivity, reliability, and performance.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
- на фиг.1 показан общий вид, разрез корпуса 1 установки для повышения точности формирования и контроля геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника 2 с размещенным в корпусе 1 блоком-модулем четырехлинейного гидрораспределителя 18, кинематически связанным с регулирующим устройством 25 через рычаг-привод 38;- figure 1 shows a General view, a section of the casing 1 of the installation to improve the accuracy of the formation and control of geometric micro-overlaps of a flat
- на фиг.2 показан разрез А-А на фиг.1, схема соединения блок-модуля четырехлинейного гидрораспределителя 18 с ротаметрическими устройствами 6 и 7, подключенными к стабилизаторам давления 14 и 15 и внешней системе питания 16 через запорные вентили 43, 44 и 45. В пневмолинию подвода давления встроен манометр 17;- figure 2 shows a section aa in figure 1, the connection diagram of the block module of the four-
- на фиг.3 показан разрез Б-Б на фиг.1, общий вид, разрез регулирующего устройства - механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля 25 микроперемещений рычага-привода 38 и, соответственно, управляющего вала 19 гидрораспределителя 18;- figure 3 shows a section B-B in figure 1, a General view, a section of a control device - a stepless correction and
- на фиг.4 показана схема перемещений и кинематической связи механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля 25 с управляющим валом 19 и плоским поворотным золотником 2 гидрораспределителя 18;- figure 4 shows the displacement and kinematic relationship of the mechanism of stepless correction and
- на фиг.5 показано место В на фиг.2, схема показаний на шкалах длиномеров 6 и 7 при контроле геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника 2 по напорным «а» и «б» и сливным «в» и «г» отсечным кромкам при перемещениях золотника 2 относительно среднего (нейтрального) положения.- Fig. 5 shows location B in Fig. 2, a diagram of indications on the scales of
Эти же чертежи иллюстрируют способ повышения точности формирования и контроля геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника.The same drawings illustrate a method for increasing the accuracy of forming and controlling geometric micro-overlaps of a flat rotary valve.
Описание способа повышения точности формирования и контроля геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника 2 дается на примере работы механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля 25.A description of the method for increasing the accuracy of the formation and control of geometric micro-overlaps of a flat
Установка формирования и контроля геометрических микроперекрытий золотника 2 (см. фиг.1 и 2) содержит корпус 1 с размещенными в нем испытуемыми деталями - плоским поворотным золотником 2 с напорными «а» и «б» и сливными «в» и «г» отсечными кромками, опорным кольцом 3, распределительной плитой 4 и прижимной плитой 5, два однопредельных ротаметрических расходомера - пневматических длиномера 6 и 7, выход каждого из которых 8 или 9 сообщен с одним из каналов управления 10 или 11 распределительной плиты 4, а вход 12 или 13 через редуктор-стабилизатор постоянного давления 14 или 15 - с подводящей напорной воздушной магистралью 16 со встроенным манометром 17.The installation for the formation and control of geometric micro-overlappings of the spool 2 (see FIGS. 1 and 2) contains a housing 1 with the test parts placed in it — a flat
На этапе финишного формирования геометрических микроперекрытий для повышения точности их исполнения испытуемым является весь блок-модуль гидрораспределителя 18 с входящими в него деталями и управляющим валом 19, а корпус 1 для размещения блок-модуля 18 снабжен опорным основанием 20 и внутренней цилиндрической расточкой 21 с закрытым торцом 22, на поверхности которого образованы отверстия 23 для установки соединительных втулок 24 с возможностью жесткой фиксации распределительной плиты 4 в окружном направлении и герметичного соединения ее каналов управления 10 и 11 и линий выхода 8 и 9 длиномеров 6 и 7 между собой.At the stage of the final formation of geometric micro-overlappings to increase the accuracy of their execution, the test is the entire block module of the
Кроме того, в установку дополнительно введено регулирующее устройство, выполненное в виде механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля 25 (см.фиг.1), кинематически связанного с входным управляющим валом 19 гидрораспределителя 18. Регулирующий механизм бесступенчатой коррекции и визуального контроля 25 (см. фиг.3) содержит две параллельно расположенные на некотором расстоянии друг от друга стойки 26 и 27, неподвижно прикрепленные своими основаниями 28 и 29 к корпусу 1. В стойки 26 и 27 соосно с опозитным расположением и с возможностью осевых перемещений встроены: с одной стороны подпружиненный относительно стойки 26 цилиндрический стержень 30 с двухсторонним уступом 31 и плоскими опорными торцами 32 и 33 и индикаторные часы 34, а с другой стороны - микрометрическая резьбовая головка 35 с подвижным шпинделем 36 и отсчетным устройством 37.In addition, a control device was additionally introduced into the installation, made in the form of a stepless correction and visual control mechanism 25 (see Fig. 1), kinematically connected with the
Кинематическая связь выполнена в виде одноплечевого рычага-привода 38 (см. фиг.4), размещенного между стойками 26 и 27 регулирующего устройства 25 (см. фиг.3) с возможностью жесткого соединения его посадочной части 39 (см. фиг.4) с управляющим валом 19 через обжимной квадрат 40, а плечевой части 41 - с возможностью постоянного контактирования и взаимодействия с опорным торцом 33 стержня 30 и торцом 42 подвижного шпинделя 36 микрометрической резьбовой головки 35 (см. фиг.3, 4).The kinematic connection is made in the form of a single-arm drive lever 38 (see Fig. 4), placed between the
В установку встроены три запорных вентиля (см. фиг.2), один из которых 43 установлен на входе линии напорной магистрали 16, два других 44 и 45 - в линиях входов 46 и 47 редуцирующих устройств 14 и 15. Вертикально установленные длиномеры 6 и 7 снабжены контрольными поплавками 48 и 49, размещенными внутри стеклянных трубок, на наружной поверхности которых нанесены шкалы. Положение каждого поплавка определяется по шкале и зависит от расхода воздуха, пропускаемого через кольцевой зазор между поплавком и внутренней стенкой трубки.Three shut-off valves are built into the installation (see Fig. 2), one of which 43 is installed at the input of the
Способ повышения точности формирования и контроля геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника 2 четырехлинейного гидрораспределителя 18 с помощью регулирующего устройства - механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля 25 осуществляется следующим образом (фиг.1, 2).A method of increasing the accuracy of the formation and control of geometric micro-overlaps of a flat
Перед началом формирования и контроля микроперекрытий золотника на установке предварительно производится раздельная настройка каждого длиномера 6 или 7 без подсоединения к каналам гидрораспределителя с открытием соответствующего запорного вентиля линии входа давления воздуха в стабилизатор. Для настройки длиномеров 6 и 7 применяются калибры (два кольца и пробка) с размерами, образующими микрозазоры, близкие к предельным размерам формируемых микроперекрытий. На штуцер открытого конца настраиваемого длиномера надевается шланг воздуховода настраиваемого калибра.Before the start of the formation and control of spool micro-overlaps at the installation, a separate adjustment of each
Применение первого установочного кольца предполагает образование нижних предельных размеров микроперекрытий, когда поплавок ротаметра устанавливается ниже нулевой отметки шкалы отсчета длиномера. Применение второго кольца, соответственно, предполагает формирование верхних предельных размеров микроперекрытий, когда поплавок устанавливается несколько выше нулевой отметки шкалы отсчета длиномера. Далее шланг настроечного калибра отсоединяется. После настройки обоих длиномеров 6 и 7 их выходные линии 8 и 9 подсоединяют к каналам управления гидрораспределителя 18 через соединительные уплотняющие втулки 24 корпуса 1.The use of the first installation ring involves the formation of lower limit sizes of micro-overlaps when the rotameter float is set below the zero mark of the length gauge reference scale. The use of the second ring, respectively, involves the formation of the upper limit sizes of micro-overlappings when the float is set slightly above the zero mark of the length gauge reference scale. Next, the calibration hose is disconnected. After setting both
Открываются запорные вентили 44 и 45 установки (см. фиг.2). Для осуществления поворотов (рассогласования) плоского золотника 2 относительно профилированных рабочих окон распределительной плиты 4 и в ту или другую стороны от среднего (нулевого) положения с возможностью варьирования по углу поворота с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимального значения используют регулирующий механизм бесступенчатой коррекции и визуального контроля 25 (фиг.3). Для этого поворотом микрометрической резьбовой головки 35 механизма коррекции находят среднее (нулевое) положение поворотного золотника 2 (фиг.4), при котором поплавки 48 и 49 обоих ротаметров 6 и 7 (фиг.5) находятся в крайнем нижнем положении (ниже нуля, поплавки 48 и 49 обозначены пунктирными линиями), затем поворачивают золотник 2 по часовой стрелке до тех пор, пока поплавок 49 в трубке, например, правого длиномера 7 не поднимется до «0», при этом совмещают «0» шкалы индикаторных часов 34 (см. фиг.3) со стрелкой часов поворотом шкалы индикатора, далее поворачивают золотник 2 против часовой стрелки до тех пор, пока поплавок в левом длиномере 6 не поднимется до нуля, производят отсчет величины смещения золотника «S» по крайним положениям стрелки индикаторных часов 34, передвигая шкалу индикаторных часов 34 на величину «S/2» (см. фиг.4), определяют среднее положение золотника 2 относительно напорных отсечных кромок «а» и «б», при повторном повороте золотника 2 из среднего положения по часовой стрелке до подъема поплавка 48 левого длиномера 6 до нуля определяют момент одновременного открытия сливной «в» и напорной «б» отсечных кромок при перемещении золотника 2 в одну сторону, при повороте золотника из среднего положения против часовой стрелки до подъема поплавка 49 правого длиномера 7 до нуля определяют момент одновременного открытия сливной «г» и напорной «а» отсечных кромок при перемещении золотника 2 в противоположную сторону.The shut-off
В случаях, когда величина «S», а также положения поплавков 48 и 49, не соответствуют заданным значениям, производят доработку соответствующих отсечных кромок по установленной в производстве технологии, после чего описанный выше способ контроля точности формирования геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника повторяют.In cases where the “S” value, as well as the positions of the
Разработка способа и пневматической установки для повышения точности формирования геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника четырехлинейного гидрораспределителя, предусматривающего финишное формирование микроперекрытий золотника в составе всего блока-модуля, а также введение в установку дополнительного регулирующего устройства с визуальной системой микроотсчета позволили повысить точность управления потоками рабочей жидкости и надежность работы гидрораспределителя в составе гидропривода для следящих систем управления летательными аппаратами.The development of a method and a pneumatic installation to increase the accuracy of the formation of geometric micro-overlaps of a flat rotary valve of a four-way valve, providing for the final formation of micro-overlaps of the valve as part of the entire block module, as well as the introduction of an additional control device with a visual micro-counting system, made it possible to increase the accuracy of control of working fluid flows and reliability operation of the control valve as part of a hydraulic actuator for servo systems aircraft control topics.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005126105/06A RU2305803C2 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | Method and device for control of hydraulic distributor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005126105/06A RU2305803C2 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | Method and device for control of hydraulic distributor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005126105A RU2005126105A (en) | 2007-02-27 |
| RU2305803C2 true RU2305803C2 (en) | 2007-09-10 |
Family
ID=37990275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005126105/06A RU2305803C2 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | Method and device for control of hydraulic distributor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2305803C2 (en) |
-
2005
- 2005-08-17 RU RU2005126105/06A patent/RU2305803C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЧУПРАКОВ Ю.И. Основы гидро- и пневмоприводов. - М.: Машиностроение, 1966, с.144, рис.2.11. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005126105A (en) | 2007-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7900522B2 (en) | Flow meter having rotor with multiple flow channels of different diameter | |
| NO174120B (en) | TESTING DEVICE FOR PRESSURE METERS | |
| NO176854B (en) | Damper valve for measuring flow velocity and method for measuring this velocity | |
| CN105351280A (en) | Multi-point independent driving hydraulic horizontal control system for leveling | |
| CN105127735A (en) | Installation aligning method for shafting | |
| RU2305803C2 (en) | Method and device for control of hydraulic distributor | |
| CN205841904U (en) | Flow measuring and controlling balanced valve | |
| CN211573919U (en) | Pressure detection device for hydraulic system of excavator | |
| US2766612A (en) | Testing device for fluid pressure gauge | |
| CN104236681A (en) | Liquid level meter remote calibration device and method | |
| RU2353829C1 (en) | Determination, evaluation and control method of hydraulic characteristics and parameters of four-line hydraulic distributor with flat rotary valve | |
| CN115824529A (en) | Hydraulic slide valve internal leakage experimental device | |
| CN201233321Y (en) | Pneumatic test device for rotary valve and sliding valve | |
| RU2301913C2 (en) | Method of and devices for increasing accuracy of forming and checking of geometrical micro overlaps of flat rotary slide valve of four-line hydraulic distributor and providing synchronization of operation of two or more hydraulic distributors in multiple-channel hydraulic servo drive | |
| CN209698816U (en) | A kind of spool match grinding experimental rig | |
| RU84109U1 (en) | MECHANICAL HYDROTESTER THROTTLE FLOW METER | |
| US3426788A (en) | Fluid regulating apparatus | |
| US3074264A (en) | Gaging device | |
| US2455329A (en) | Mechanical linkage | |
| CN219224080U (en) | Solenoid valve case detection device | |
| CN104374342A (en) | Device and method for measuring height of oil seal | |
| CN219140021U (en) | Regulating valve | |
| US2024059A (en) | Orifice meter | |
| CN213298949U (en) | Flange type static balance valve | |
| SU1204946A2 (en) | Apparatus for testing and calibrating flow meters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090818 |