RU2353829C1 - Determination, evaluation and control method of hydraulic characteristics and parameters of four-line hydraulic distributor with flat rotary valve - Google Patents
Determination, evaluation and control method of hydraulic characteristics and parameters of four-line hydraulic distributor with flat rotary valve Download PDFInfo
- Publication number
- RU2353829C1 RU2353829C1 RU2007141019/06A RU2007141019A RU2353829C1 RU 2353829 C1 RU2353829 C1 RU 2353829C1 RU 2007141019/06 A RU2007141019/06 A RU 2007141019/06A RU 2007141019 A RU2007141019 A RU 2007141019A RU 2353829 C1 RU2353829 C1 RU 2353829C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- valve
- control shaft
- hydraulic
- working
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Sliding Valves (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к гидроавтоматике и касается, в частности, создания высокоэффективных четырехлинейных гидрораспределителей с плоским поворотным золотником, широко применяемых в гидроприводах с ручным или автоматическим управлением для следящих систем управления летательных аппаратов.The present invention relates to hydraulic automation and relates, in particular, to the creation of highly efficient four-linear directional control valves with a flat rotary valve, widely used in hydraulic drives with manual or automatic control for tracking control systems of aircraft.
Применение в приводе четырехлинейных дросселирующих гидрораспределителей с плоским поворотным золотником позволяет значительно упростить конструкцию механизма передачи управляющего сигнала и одновременно обеспечить высокую надежность привода.The use of four-line throttling valves with a flat rotary valve in the drive can significantly simplify the design of the control signal transmission mechanism and at the same time ensure high reliability of the drive.
Распределители с плоским золотником имеют ряд преимуществ перед распределителями с цилиндрическим золотником. Главное их достоинство заключается в малой чувствительности к загрязнению рабочей жидкости, на которой они работают, отсутствии опасности их заклинивания. Распределители с плоским поворотным золотником отличаются высоким быстродействием - время перемещения из среднего положения в любое крайнее - не более 0,03 с.Flat spool valves have several advantages over cylindrical spool valves. Their main advantage lies in the low sensitivity to contamination of the working fluid on which they work, the absence of the danger of jamming. Distributors with a flat rotary slide valve are characterized by high speed - the travel time from the middle position to any extreme position is no more than 0.03 s.
Качество выходных параметров и характеристик гидрораспределителей во многом определяется точностью изготовления его дросселирующих золотниковых пар. Высокая надежность, долговечность, чувствительность, достаточно малые усилия управления, незначительные непроизводительные утечки - главные показатели качества гидрораспределителей.The quality of the output parameters and characteristics of the control valves is largely determined by the accuracy of the manufacture of its throttling valve spools. High reliability, durability, sensitivity, fairly small control efforts, minor unproductive leaks are the main indicators of the quality of hydraulic valves.
Для повышения чувствительности гидрораспределителей его плоские поворотные золотники изготавливаются с минимальными перекрытиями, не превышающими 0,015…0,025 мм. При этом необходимо отметить, что для обеспечения высокой точности управления геометрические перекрытия у плоских поворотных золотников по напорным и сливным кромкам должны выполняться одинаковыми с высокой точностью. Выполнение таких жестких требований создает технологические трудности как при изготовлении, так и при контроле плоских поворотных золотников гидрораспределителей.To increase the sensitivity of the directional control valves, its flat rotary spools are made with minimal overlap not exceeding 0.015 ... 0.025 mm. It should be noted that in order to ensure high accuracy of control, geometric overlaps of flat rotary slide valves along pressure and drain edges must be identical with high accuracy. The fulfillment of such stringent requirements creates technological difficulties both in the manufacture and in the control of flat rotary spool valves.
Качественные показатели гидрораспределителей в процессе и после их изготовления чаще всего контролируются пневматическим или гидравлическим методами, в основе которых лежит измерение расхода воздуха или жидкости через проходные сечения рабочих окон распределительных плит (втулок) при ограниченных смещениях плоских золотников и определение действительных геометрических перекрытий золотника распределительного устройства.The quality indicators of hydraulic distributors during and after their manufacture are most often controlled by pneumatic or hydraulic methods, which are based on measuring air or liquid flow through the bore sections of the working windows of the distribution plates (bushings) with limited displacements of flat spools and determining the actual geometric overlap of the spool of the distribution device.
Пневматические способы контроля золотниковых пар позволяют достичь высокой точности измерения, культуры производства и простоты применяемого оборудования, составные части которого во многих случаях стандартизованы и широко используются в промышленности.Pneumatic methods for controlling spool pairs allow high measurement accuracy, production culture and simplicity of the equipment used, the components of which are in many cases standardized and widely used in industry.
Известен, например, способ пневматического контроля четырехлинейного гидрораспределителя, реализованный в устройстве для пневматического контроля четырехлинейного гидрораспределителя (см. журнал «Авиационная промышленность», №4, М., 1973 г., с.33, рис.11). Анализ известного устройства показывает, что технологические и функциональные возможности этого устройства в части обеспечения высокой точности формирования перекрытий достаточно ограничены, что объясняется отсутствием в конструкции известного устройства регулирующих элементов, позволяющих плавно и бесступенчато изменять положение золотника относительно рабочих окон неподвижно установленной распределительной втулки (плиты).A known method, for example, of pneumatic control of a four-way valve, implemented in a device for pneumatic control of a four-line valve (see the magazine "Aviation industry", No. 4, M., 1973, S. 33, Fig. 11). The analysis of the known device shows that the technological and functional capabilities of this device in terms of ensuring high accuracy of overlap formation are quite limited, which is explained by the absence in the design of the known device of regulating elements that allow smoothly and steplessly changing the position of the spool relative to the working windows of a fixed mounted distribution sleeve (plate).
Следует отметить, что рабочей средой в известных устройствах пневматического контроля золотниковых пар гидрораспределителей является воздух, в связи с чем известные способы пневматического контроля используются преимущественно в процессе изготовления золотниковых пар, при формировании геометрических микроперекрытий по напорным и сливным отсечным кромкам золотника.It should be noted that the working medium in the known pneumatic control devices for valve spool pairs is air, and therefore the known pneumatic control methods are mainly used in the process of producing valve spools, when forming geometric micro-overlaps along pressure and drain shut-off edges of the valve.
Кроме этого способы пневматического контроля и устройства для их осуществления в целом не позволяют объективно оценивать характеристики и параметры золотниковых пар при работе их в составе гидрораспределителя на жидких рабочих средах с высоким давлением, поэтому гидравлические характеристики и параметры золотниковых пар на практике отрабатываются и контролируются на гидравлических установках или непосредственно в составе гидропривода.In addition, the methods of pneumatic control and devices for their implementation as a whole do not allow to objectively evaluate the characteristics and parameters of the spool pairs when they are used as part of the valve on liquid high-pressure working fluids, therefore, the hydraulic characteristics and parameters of the spool pairs are practiced and controlled in hydraulic installations or directly as part of a hydraulic actuator.
Наиболее близким по технической сущности (прототипом) является способ гидравлического контроля четырехлинейного гидрораспределителя, реализованный в установке (стенде) для контроля гидравлических характеристик с плоским поворотным золотником (диском) (см. журнал «Авиационная промышленность», №2, М., 1971 г., с.76, рис.1).The closest in technical essence (prototype) is a method of hydraulic control of a four-line valve, implemented in the installation (stand) for monitoring hydraulic characteristics with a flat rotary valve (disk) (see the magazine "Aviation industry", No. 2, M., 1971 , p.76, fig. 1).
Известный способ и установка (прототип) содержит максимальное число сходных с заявляемым способом и установкой существенных признаков, а именно: обе установки предназначены для определения перекрытий и гидравлических характеристик при перепаде давления Δр=рн-рс, где рн - давление нагнетания, а рс - давление слива, созданного путем подачи в напорный канал гидрораспределителя рабочей жидкости и отвода ее в общий канал слива при прохождении потока рабочей среды через дросселирующие спрофилированные рабочие окна распределительной плиты при определенных смещениях (поворотах) плоского поворотного золотника относительно среднего (нулевого) положения, при этом каждая из установок включает в себя корпус с размещенными в нем испытуемыми деталями - плоским поворотным золотником (диском) и распределительной плитой, сообщенной с линиями нагнетания и слива, с встроенными манометрами, ротаметр-расходомер, вход которого сообщен с линией нагрузки, а выход - с линией слива.The known method and installation (prototype) contains the maximum number of essential features similar to the claimed method and installation, namely: both installations are designed to determine the overlap and hydraulic characteristics at a pressure drop Δp = p n- p s , where p n is the discharge pressure, and p s - discharge pressure generated by feeding a flow channel control valve and the working fluid discharge it into a common discharge channel when the medium flow passing through the throttling profiled working windows distribution plates at certain displacements (rotations) of the flat rotary valve relative to the middle (zero) position, each installation includes a housing with the test items placed in it — a flat rotary valve (disk) and a distribution plate in communication with the discharge and discharge lines, with built-in manometers, a rotameter-flowmeter, the input of which is connected to the load line, and the output - with the drain line.
Конструкция известной установки аналога-прототипа повторяет недостаток устройства аналога - установки пневматического контроля четырехлинейного гидрораспределителя, приведенного выше, заключающийся в отсутствии регулирующих элементов, позволяющих при контроле бесступенчато изменять положение золотника относительно рабочих окон неподвижно установленной распределительной втулки.The design of the known analogue-prototype installation repeats the disadvantage of the analogue device - the pneumatic control installation of the four-line valve, described above, which consists in the absence of control elements that allow the control to steplessly change the position of the spool relative to the working windows of a fixedly installed distribution sleeve.
Другим недостатком известного устройства является то, что для осуществления поворота золотника предполагается применение технологического управляющего вала, обязательная замена которого на рабочий вал при окончательной сборке модуля гидрораспределителя приводит к ошибкам в точности установки вала и изменению технических характеристик.Another disadvantage of the known device is that for the rotation of the spool, it is assumed the use of a technological control shaft, the mandatory replacement of which by the working shaft during the final assembly of the valve module leads to errors in the accuracy of the shaft installation and a change in technical characteristics.
Указанные недостатки снижают эффективность известного способа определения гидравлических характеристик золотниковой пары с использованием известной установки и ограничивают его применение в процессе производства гидрораспределителей.These disadvantages reduce the effectiveness of the known method for determining the hydraulic characteristics of the spool pair using a known installation and limit its use in the production of hydraulic valves.
Технической задачей предлагаемого изобретения помимо сохранения известного способа и установки, использующихся при определении и контроле гидравлических характеристик золотниковой пары гидрораспределителя с плоским поворотным золотником, является повышение эффективности способа определения, оценки и контроля гидравлических характеристик и параметров четырехлинейного гидрораспределителя с плоским поворотным золотником за счет:The technical task of the invention in addition to preserving the known method and installation used in determining and monitoring the hydraulic characteristics of the spool pair of a valve with a flat rotary valve, is to increase the efficiency of the method of determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of a four-line valve with a flat rotary valve due to:
- реализации возможности вести процесс определения, оценки и контроля гидравлических характеристик золотниковой пары в составе собранного блока-модуля гидрораспределителя со всеми входящими в него деталями, включая управляющий вал;- the realization of the ability to conduct the process of determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics of the spool pair as part of the assembled valve control unit module with all its components, including the control shaft;
- реализации возможности выполнить установку для контроля гидравлических характеристик и параметров гидрораспределителя в виде отдельного блока, в автономном исполнении;- the implementation of the ability to perform the installation to control the hydraulic characteristics and parameters of the valve in the form of a separate unit, in stand-alone execution;
- введения в установку регулирующей части с визуальным контролем, позволяющей через кинематическое звено осуществить микроперемещения (рассогласования) золотника относительно спрофилированных рабочих окон распределительной плиты (втулки) в ту или другую стороны от исходного (среднего) положения с возможностью варьирования по углу поворота с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимального заданного значения.- introducing into the installation a regulating part with visual control, allowing through the kinematic link to carry out micromotion (mismatch) of the spool relative to the profiled working windows of the distribution plate (sleeve) in one direction or another from the initial (middle) position with the possibility of varying the rotation angle with tight fixation according to position from zero to maximum setpoint.
Указанный технический результат по способу определения, оценки и контроля гидравлических характеристик и параметров четырехлинейного гидрораспределителя с плоским поворотным золотником достигается заполнением внутреннего рабочего объема гидрораспределителя рабочей жидкостью и создания перепада давления Δр=рн-рс, где: рн - давление нагнетания, а рс - давление слива, путем подачи в напорный канал гидрораспределителя рабочей жидкости и отвода ее в общий канал слива при прохождении потока рабочей среды через дросселирующие спрофилированные рабочие окна каналов управления распределительной плиты при определенных смещениях (поворотах) плоского поворотного золотника относительно среднего (нулевого) положения, используют установку, содержащую корпус с размещенными в нем испытуемыми деталями - плоским поворотным золотником (диском) и распределительной плитой, сообщенной с линиями нагнетания и слива, с встроенными манометрами, ротаметр-расходомер, вход которого сообщен с линией слива от гидрораспределителя, а выход - с линией слива магистрали, согласно изобретению на этапе проверки и определения гидравлических характеристик и технических параметров испытуемым является весь блок-модуль гидрораспределителя с входящими в него деталями, уплотняющими устройствами и управляющим валом, а корпус для их размещения снабжен опорным основанием и внутренней цилиндрической расточкой с закрытым торцом, на поверхности которого образованы отверстия для установки соединительных втулок с возможностью жесткой фиксации распределительной плиты в окружном направлении и герметичного соединения ее каналов управления, напора и соответствующих коммуникационных линий установки между собой, при этом в установку дополнительно введены регулирующее устройство и четыре запорных вентиля, один из которых вмонтирован на входе линии напорной магистрали, два других - в линии слива от гидрораспределителя, последний - в контур нагрузки с возможностью сообщения и разобщения каналов управления, причем составляющие контур нагрузки ветви управления снабжены манометрами, а регулирующее устройство выполнено в виде механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля, кинематически связанного с входным управляющим валом гидрораспределителя, регулирующий механизм коррекции и визуального контроля содержит две параллельно расположенные на некотором расстоянии друг от друга стойки, неподвижно закрепленные своими основаниями к корпусу гидрораспределителя или опорному основанию установки, в стойки соосно с опозитным расположением и с возможностью осевых перемещений встроены микрометрические резьбовые головки с подвижными шпинделями с плоскими опорными торцами и отсчетными устройствами, а указанная кинематическая связь выполнена в виде одноплечевого рычага-привода, симметрично размещенного между стойками регулирующего механизма с возможностью жесткого соединения его посадочной части с управляющим валом гидрораспределителя, а плечевой части - контактирования и взаимодействия с опорными торцами шпинделей микрометрических головок и тросовой проводкой для подвешивания груза, при этом оптимальное соотношение плеч (радиусов) поворотов рычага-привода регулирующего устройства и рычага поворота плоского золотника гидрораспределителя выбрано в соответствии с соотношением:The specified technical result by the method of determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of a four-way valve with a flat rotary valve is achieved by filling the internal working volume of the valve with a working fluid and creating a pressure drop Δp = p n- p s , where: p n is the discharge pressure, and p since - discharge pressure by feeding a flow channel control valve and the working fluid discharge it into a common discharge channel during the passage of the working fluid through the throttling sprofili The regular working windows of the control channels of the distribution plate at certain offsets (rotations) of the flat rotary valve relative to the middle (zero) position, use an installation containing a housing with the test items placed in it - a flat rotary valve (disk) and a distribution plate in communication with the discharge lines and discharge, with built-in pressure gauges, a rotameter-flowmeter, the input of which is connected to the drain line from the valve, and the output - with the drain line of the line, according to the invention on At the stage of checking and determining hydraulic characteristics and technical parameters, the test subject is the entire hydraulic control unit module with its components, sealing devices and a control shaft, and the housing for their placement is equipped with a support base and an inner cylindrical bore with a closed end, on the surface of which holes are formed for installation of connecting sleeves with the possibility of rigid fixation of the distribution plate in the circumferential direction and hermetically connecting its control channels I, the pressure and the corresponding communication lines of the installation between each other, while an additional control device and four shut-off valves are introduced into the installation, one of which is mounted at the inlet of the pressure line, the other two in the drain line from the control valve, the last in the load circuit with the possibility messages and isolation of control channels, and the control branches that make up the load circuit are equipped with pressure gauges, and the control device is made in the form of a stepless correction mechanism and visual ontrol, kinematically connected with the input control shaft of the control valve, the control mechanism for correction and visual control contains two racks parallel to each other at a certain distance from each other, fixedly mounted by their bases to the valve body or the support base of the installation, in the rack coaxially with the oppozit arrangement and with the possibility of axial micrometric threaded heads with movable spindles with flat supporting ends and reading devices, and The shown kinematic connection is made in the form of a single-arm drive lever symmetrically placed between the struts of the regulating mechanism with the possibility of rigid connection of its landing part with the control valve of the hydraulic distributor, and the shoulder part - contacting and interacting with the support ends of the spindles of the micrometer heads and cable wiring for hanging the load, this is the optimal ratio of the shoulders (radii) of rotation of the lever-drive of the regulating device and the lever of rotation of the flat spool hydroras limiter selected in accordance with the ratio:
Rppy/Rпз=3,6…4,5, где:R ppy / R pz = 3.6 ... 4.5, where:
Rppy - плечо (радиус) поворота рычага - привода управляющего вала, мм,R ppy - shoulder (radius) of rotation of the lever - drive the control shaft, mm,
Rпз - плечо (радиус) поворота плоского золотника, мм,R PZ - shoulder (radius) of rotation of a flat spool, mm,
согласно изобретению для осуществления смещений (поворотов) плоского золотника относительно профилированных рабочих окон каналов управления распределительной плиты в ту или другую стороны от среднего (нулевого) положения с возможностью варьирования по углу поворота с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимального значения используют регулирующий механизм бесступенчатой коррекции и визуального контроля, для этого перед началом определения основных рабочих параметров гидрораспределителя находят среднее (нулевое) положение золотника при заглушенных линиях управления, после нескольких предварительных перекладок управляющего вала на рабочий угол в обе стороны, управляющий вал устанавливают в одно из положений, соответствующее рабочему углу поворота, а затем поворотом соответствующей резьбовой микрометрической головки механизма коррекции управляющий вал перемещают до положения, при котором разность давлений в гидролиниях управления не превышает 1,4 МПа, далее повторяют аналогичную операцию из другого положения управляющего вала, соответствующего рабочему углу поворота, значение угла поворота управляющего вала в пределах положений, при которых разность давлений в гидролиниях управления составляет 1,4 МПа, определяет зону нечувствительности гидрораспределителя, середина зоны нечувствительности соответствует среднему (нулевому) положению управляющего вала,according to the invention for the implementation of displacements (rotations) of the flat spool relative to the profiled working windows of the control channels of the distribution plate in one direction or another from the middle (zero) position with the possibility of varying the angle of rotation with rigid fixation in position from zero to the maximum value using the control mechanism of stepless correction and visual control, for this, before starting to determine the main operating parameters of the valve, find the average (zero) position the spool with damped control lines, after several preliminary shifts of the control shaft to the working angle on both sides, the control shaft is installed in one of the positions corresponding to the working angle of rotation, and then by turning the corresponding threaded micrometer head of the correction mechanism, the control shaft is moved to the position at which the difference pressure in the control lines does not exceed 1.4 MPa, then a similar operation is repeated from another position of the control shaft corresponding to the operating angle of rotation, the value of the angle of rotation of the control shaft within the range of positions at which the pressure difference in the control lines is 1.4 MPa determines the dead zone of the control valve, the middle of the dead zone corresponds to the average (zero) position of the control shaft,
проверка одного из основных параметров гидрораспределителя - момента страгивания управляющего вала (золотника) осуществляется при установленном в начале испытаний нейтральном положении управляющего вала и заглушенных гидролиниях управления, к гидрораспределителю подведено рабочее давление, к рычагу привода управляющего вала подвешивается минимальный груз, под воздействием которого рычаг должен переместиться на величину, при которой разность давлений в гидролиниях управления должна составить не менее 5,6 МПа, далее производится несколько функциональных перекладок управляющего вала на рабочий угол поворота и повторно управляющий вал устанавливается в среднее (нулевое) положение, затем выдерживается в этом положении в течение 1 минуты и повторяется проверка момента страгивания по вышеуказанному способу, пропускаемый поток определяется как величина расхода рабочей жидкости через гидрораспределитель, проверка производится при соединенных между собой гидролиниях управления в положениях управляющего вала, отклоненного от среднего (нулевого) положения, на величину рабочего угла, при этом угол отклонения управляющего вала и осевое перемещение шпинделя регулирующего механизма связаны соотношением:check of one of the main parameters of the control valve — the moment the control shaft (spool) is pulled off is carried out when the control shaft is in neutral position at the start of the test and the control hydraulic lines are shut off, the operating pressure is connected to the control valve, the minimum load is suspended on the control lever, under the influence of which the lever must move by the amount at which the pressure difference in the control lines must be at least 5.6 MPa, then only the functional shifts of the control shaft to the working angle of rotation and the control shaft repeatedly are set to the middle (zero) position, then held in this position for 1 minute and the check of the breakaway moment is repeated according to the above method, the transmitted flow is determined as the flow rate of the working fluid through the valve, the check is performed when the control lines connected to each other in the positions of the control shaft deviated from the middle (zero) position, by Static preparation angle, the deflection angle of the control shaft and the axial movement of the adjustment mechanism of the spindle are related by:
tgα=S/Rрру, где:tgα = S / R pp , where:
α - угол отклонения управляющего вала, градус,α is the angle of deviation of the control shaft, degrees,
S - величина осевого перемещения шпинделя микрометрической головки регулирующего механизма, мм,S is the magnitude of the axial movement of the spindle of the micrometer head of the regulatory mechanism, mm,
Rрру - плечо (радиус) поворота рычага-привода управляющего вала, мм,R rru - shoulder (radius) of rotation of the lever-drive of the control shaft, mm,
непроизводительные внутренние перетоки (утечки) рабочей жидкости определяются при заглушенных гидролиниях управления после нескольких предварительных перекладок управляющего вала на рабочие углы поворота, проверка осуществляется в среднем (нулевом) и отклоненных на рабочие углы положениях управляющего вала, при этом управляющий вал выдерживается в положениях замера в течение 5 с с последующим замером утечек из гидролинии слива в течение одной минуты,unproductive internal overflows (leaks) of the working fluid are determined with damped control hydraulic lines after several preliminary shifts of the control shaft to the working rotation angles, the check is carried out on average (zero) and the positions of the control shaft deviated by the working angles, while the control shaft is kept in the measuring positions for 5 s followed by the measurement of leaks from the drain line for one minute,
согласно изобретению корпус установки для размещения блока-модуля гидрораспределителя выполнен из среднеуглеродистой низколегированной стали, упрочненной термической обработкой до значений средней твердости, причем посадочная поверхность - внутренняя цилиндрическая расточка корпуса подвергнута гальваническому твердому хромированию и хонингованию с последующей полировкой.According to the invention, the housing of the installation for accommodating the valve control unit module is made of medium-carbon low-alloy steel hardened by heat treatment to medium hardness, and the landing surface — the inner cylindrical bore of the housing — is subjected to galvanic hard chrome plating and honing, followed by polishing.
Внедрение способа, предусматривающего контроль гидравлических характеристик и параметров золотниковой пары в составе блока-модуля гидрораспределителя, а также выполнение установки для осуществления способа в автономном исполнении с микрорегулирующими элементами и устройствами по пространственному положению золотника решает задачу автономной проверки характеристик и параметров гидрораспределителя до постановки его в гидропривод, позволяет реализовать определенный алгоритм проведения контрольных испытаний, значительно сокращает цикл отработки характеристик и в сравнении с аналогами имеет более высокие параметры точности по управлению потоками рабочей среды.The implementation of the method, which includes monitoring the hydraulic characteristics and parameters of the spool pair as part of the block module of the valve, as well as the installation for the implementation of the method in stand-alone execution with micro-regulating elements and devices for the spatial position of the valve, solves the problem of independently checking the characteristics and parameters of the valve before placing it in the hydraulic actuator , allows you to implement a specific algorithm for conducting control tests, significantly reducing t mining cycle characteristics in comparison with similar parameters has higher accuracy management working fluid flows.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
- на фиг.1 показан общий вид, разрез корпуса 1 устройства для определения, оценки и контроля гидравлических характеристик и параметров с размещенным в корпусе 1 блока-модуля четырехлинейным гидрораспределителем 11, кинематически связанным с регулирующим устройством 27 через рычаг-привод 49 и со схемой подсоединения блока-модуля гидрораспределителя 11 с расходомером-ротаметром 8 через запорные вентили 29 и 30. На входе линии напорной магистрали вмонтированы манометр 6 и запорный вентиль 28. В линию слива вмонтированы манометр 7, запорные вентили 29 и 30 и расходомер 8;- figure 1 shows a General view, a section of the housing 1 of the device for determining, evaluating and monitoring hydraulic characteristics and parameters with a four-way valve 11 located in the housing 1 of the module module, kinematically connected to the
- на фиг.2 показан общий вид, разрез А-А на фиг.1, схема соединения блока-модуля четырехлинейного гидрораспределителя 11 с контуром нагрузки 32 с возможностью сообщения (разобщения) линий управления через запорный вентиль 31. В ветвях управления 33 и 34 контура нагрузки встроены манометры 35 и 36;- figure 2 shows a General view, section aa in figure 1, the connection diagram of the block module of the four-way valve 11 with the
- на фиг.3 показан разрез Б-Б на фиг.1, общий вид, разрез регулирующего устройства - механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля 27 микроперемещений рычага-привода 49 управляющего вала 15 гидрораспределителя 11 (фиг.1);- figure 3 shows a section B-B in figure 1, a General view, a section of a control device - a stepless correction and
- на фиг.4 показана схема элементов перемещений и кинематической связи механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля 27 с управляющим валом 15 и плоским поворотным золотником 2 гидрораспределителя 11.- figure 4 shows a diagram of the elements of movement and kinematic connection of the mechanism of stepless correction and
Эти же чертежи иллюстрируют способ определения, оценки и контроля гидравлических характеристик и параметров четырехлинейного гидрораспределителя. Описание способа определения, оценки и контроля гидравлических характеристик и параметров гидрораспределителя дается на примере работы механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля.The same drawings illustrate a method for determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of a four-way valve. A description of the method for determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of the control valve is given by the example of the operation of the stepless correction mechanism and visual control.
Установка для определения, оценки и контроля гидравлических характеристик и параметров четырехлинейного гидрораспределителя с плоским поворотным золотником (см. фиг.1, фиг.2) содержит корпус 1 с размещенными в нем испытуемыми деталями - плоским поворотным золотником (диском) 2 и распределительной плитой 3, сообщенной с линиями нагнетания 4 и слива 5, с встроенными манометрами 6 и 7 соответственно, ротаметр-расходомер 8, вход которого 9 сообщен с линией слива 10 от гидрораспределителя 11, а выход - с линией слива магистрали 5.Installation for determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of a four-line directional control valve with a flat rotary valve (see Fig. 1, Fig. 2) contains a housing 1 with test items placed in it - a flat rotary valve (disk) 2 and a
На этапе проверки и определения гидравлических характеристик и параметров испытуемым является весь блок-модуль гидрораспределителя 11 с входящими в него деталями, например с корпусом 12, с опорным кольцом 13, прижимной плитой 14, уплотняющими устройствами, управляющим валом 15 (фиг.4) и другими деталями.At the stage of checking and determining hydraulic characteristics and parameters, the test is the entire block module of the valve 11 with its components, for example with the housing 12, with the support ring 13, the pressure plate 14, sealing devices, the control shaft 15 (figure 4) and other the details.
Корпус 1 для размещения блока-модуля 11 снабжен опорным основанием 16 и внутренней цилиндрической расточкой 17 с закрытым торцом 18, на поверхности которого образованы отверстия 19 для установки соединительных втулок 20 с возможностью жесткой фиксации распределительной плиты 3 в окружном направлении и герметичного соединения ее каналов управления 21 и 22, напора 23 и соответствующих коммуникационных линий 24, 25 и 26 установки между собой.The housing 1 for accommodating the module block 11 is provided with a support base 16 and an inner cylindrical bore 17 with a closed
Кроме этого в установку дополнительно введены регулирующее устройство 27 и четыре запорных вентиля, один из которых 28 вмонтирован на входе линии напорной магистрали 4, два других 29 и 30 - в линии слива 10 от гидрораспределителя 11, а четвертый запорный вентиль 31 встроен в контур нагрузки 32 с возможностью сообщения и разобщения каналов управления 21 и 22, причем составляющие контур нагрузки 32 ветви управления 33 и 34 снабжены манометрами 35 и 36 соответственно.In addition, the
Регулирующее устройство 27 выполнено в виде механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля (фиг.3), кинематически связанного с входным управляющим валом 15 гидрораспределителя 11 (фиг.4). Регулирующий механизм коррекции и визуального контроля 27 (фиг.3) содержит две параллельно расположенные на некотором расстоянии друг от друга стойки 37 и 38, неподвижно закрепленные своими основаниями 39 и 40 к корпусу 1. В стойки 37 и 38 соосно, с опозитным расположением и с возможностью осевых перемещений, встроены микрометрические резьбовые головки 41 и 42 с подвижными шпинделями 43 и 44 с плоскими опорными торцами 45 и 46 и отсчетными устройствами 47 и 48.The adjusting
Кинематическая связь выполнена в виде одноплечевого рычага-привода 49 (фиг.4), симметрично размещенного между стойками 37 и 38 (фиг.3) регулирующего механизма 27 с возможностью жесткого соединения его посадочной части 50 (фиг.4) с управляющим валом 15 через обжимной квадрат 51, а плечевой части 52 - постоянного контактирования и взаимодействия с опорными торцами 45 и 46 шпинделей 43 и 44 микрометрических резьбовых головок 41 и 42 (фиг.3) и тросовой проводкой 53 и 54 (фиг.4) для подвешивания грузов 55 и 56.The kinematic connection is made in the form of a single-arm drive lever 49 (Fig. 4), symmetrically placed between the
Способ определения, оценки и контроля основных параметров четырехлинейного гидрораспределителя 11 с плоским поворотным золотником 2 с помощью регулирующего устройства 27 осуществляется следующим образом (фиг.1, 2).The method of determining, evaluating and monitoring the main parameters of the four-line valve 11 with a flat
Для осуществления смещений (поворотов) плоского золотника 2 относительно профилированных рабочих окон каналов управления 21 и 22 распределительной плиты 3 в ту и другую стороны от среднего (нулевого) положения с возможностью варьирования по углу поворота и с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимального значения используют регулирующий механизм бесступенчатой коррекции и визуального контроля 27.To perform displacements (rotations) of the
Для этого поворотами микрометрических резьбовых головок 41 и 42 (фиг.3) отклоняют плечо рычага-привода 49 управляющего вала 15 золотника 2. Перед началом определения основных параметров гидрораспределителя находят среднее (нулевое) положение золотника 2 при заглушенных линиях управления 33 и 34 (фиг.2) путем закрытия запорного вентиля 31 контура нагрузки 32, при этом запорные вентили 28 и 29 напора и слива открыты. Производят несколько предварительных перекладок управляющего вала 15 на рабочий угол в обе стороны, далее управляющий вал 15 устанавливают в одно из положений, соответствующее рабочему углу поворота, а затем поворотом соответствующей резьбовой микрометрической головки 41 или 42 регулирующего механизма 27 управляющий вал 15 плавно перемещают (поворачивают) в направлении к среднему (нулевому) положению до момента, при котором разность давлений в гидролиниях управления не превышает 1,4 МПа, при этом используются показатели манометров 35 и 36 контура нагрузки 32.For this, by turning the micrometric threaded
Далее повторяют аналогичную операцию из другого положения управляющего вала 15, соответствующего рабочему углу поворота. Значение угла поворота управляющего вала 15 в пределах положений, при которых разность давлений в гидролиниях управления 24 и 25 составляет 1,4 МПа, определяет зону нечувствительности гидрораспределителя 11, середина зоны нечувствительности соответствует среднему (нулевому) положению управляющего вала 15, которое фиксируется отсчетными устройствами 47 и 48 микрометрических головок 41 и 42 регулирующего устройства 27 (фиг.3).Next, a similar operation is repeated from another position of the
Определение параметра гидрораспределителя 11 - момента страгивания управляющего вала 15 (соответственно и золотника 2) осуществляется при установленном в среднее (нулевое) положение управляющего вала 15 и заглушенных запорным вентилем 31 гидролиниях управления 33 и 34 (фиг.2). К гидрораспределителю 11 подводится давление рабочей жидкости. Далее отводится, например, шпиндель 43 микрометрической головки 41 регулирующего устройства 27 на расстояние, соответствующее рабочему углу поворота управляющего вала 15 (см. фиг.3, 4). К рычагу-приводу 49 управляющего вала плавно, без удара и рывка, подвешивается минимальный груз 55 (фиг.4), под воздействием которого рычаг 49 должен переместиться на величину, при которой разность давлений в гидролиниях управления 33 и 34 контура нагрузки 32 должна составить не менее 5,6 МПа, далее производится несколько функциональных перекладок управляющего вала 15 на рабочий угол поворота, и повторно управляющий вал 15 устанавливается в среднее (нулевое) положение, затем выдерживается в этом положении в течение 1 минуты и повторяется проверка момента страгивания по вышеуказанному способу.The determination of the parameter of the control valve 11 — the moment of breaking of the control shaft 15 (respectively, of the spool 2) is carried out when the
Пропускаемый поток определяется как величина расхода рабочей жидкости через гидрораспределитель 11 при соединенных между собой гидролиниях управления 33 и 34 в положениях управляющего вала, отклоненного от среднего (нулевого) положения на величину рабочего угла, при этом запорные вентили напора 28, нагрузки 31, ротаметра 30 - открыты, запорный вентиль слива 29 - закрыт.The flow allowed is defined as the flow rate of the working fluid through the control valve 11 when the
Непроизводительные внутренние перетоки (утечки) рабочей жидкости определяются при открытом запорном вентиле 28 (фиг.1) напора рабочей жидкости в гидрораспределитель 11 при заглушенных гидролиниях управления 33 и 34 (фиг.2) и закрытом запорном вентиле 31.Unproductive internal overflows (leaks) of the working fluid are determined with the open shut-off valve 28 (Fig. 1) of the pressure of the working fluid in the control valve 11 with the
Производится несколько предварительных перекладок управляющего вала 15 на рабочие углы поворота. Определение утечек осуществляется в среднем (нулевом) и отклоненных на рабочие углы положениях управляющего вала 15, при этом управляющий вал 15 выдерживается в положениях замера в течение 5 секунд с последующим замером утечек из гидролинии слива в течение одной минуты.A few preliminary shifts of the
Разработка способа определения, оценки и контроля гидравлических характеристик и параметров четырехлинйного гидрораспределителя с плоским поворотным золотником, а также устройств для осуществления способа решает техническую задачу проведения финишных гидравлических испытаний золотниковой пары (золотник - распределительная плита) в составе всего блока-модуля гидрораспределителя, причем автономно, до монтажа в гидропривод, что значительно сокращает цикл отработки характеристик гидрораспределителя и исключает износ и механические повреждения уплотняемой посадочной поверхности гнезда гидропривода под установку гидрораспределителя за счет сведения до минимума количества съемов и стыковок гидрораспределителя к гидроприводу, объективно возникающих в процессе отработки параметров в составе гидропривода. Вопрос защиты посадочных (стыкуемых) поверхностей гидропривода от износа и механических повреждений на всех стадиях его выпуска приобретает особо важное значение в связи с тем, что, например, корпуса приводов для летательных аппаратов с целью уменьшения их массы изготовляются из легких алюминиевых сплавов, обладающих невысокими механическими свойствами.The development of a method for determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of a four-line directional control valve with a flat rotary valve, as well as devices for implementing the method, solves the technical problem of conducting final hydraulic tests of a valve pair (valve - distribution plate) as part of the entire valve control unit module, and it is autonomous, prior to installation in the hydraulic actuator, which significantly reduces the cycle of testing the characteristics of the valve and eliminates wear and mechanical resulting damage the sealing seat surface jack hydraulic drive for the installation of the control valve due to minimize the amount of rent and connections of the control valve to hydraulically objectively arising during mining parameters consisting of the hydraulic drive. The issue of protecting the landing (abutting) surfaces of the hydraulic drive from wear and mechanical damage at all stages of its production is especially important due to the fact that, for example, the drive bodies for aircraft are made of light aluminum alloys with low mechanical alloys to reduce their mass properties.
Следует отметить, что предложенная конструкция установки с регулирующим устройством и индивидуальной визуальной системой микроотсчета перемещений золотника позволяет производить контроль:It should be noted that the proposed design of the installation with a regulating device and an individual visual system of micro-counting of the movements of the spool allows control:
- силовой (перепадной) характеристики гидрораспределителя, представляющей собой зависимость перепада давления от величины входного сигнала управления,- power (differential) characteristics of the valve, which represents the dependence of the differential pressure on the magnitude of the input control signal,
- статической характеристики гидрораспределителя - зависимости расхода рабочей среды от величины перемещения золотника без приложения внешней нагрузки,- the static characteristics of the control valve - the dependence of the flow rate of the working medium on the magnitude of the movement of the spool without applying an external load,
- обобщенных (нагрузочных) характеристик при подсоединении установки к реальным внешним нагрузкам, действующим на гидропривод и представляющих собой зависимость расходов от давлений нагрузки.- generalized (load) characteristics when connecting the unit to real external loads acting on the hydraulic actuator and representing the dependence of the costs on the load pressures.
Выполнение корпуса установки для размещения блока-модуля гидрораспределителя из среднеуглеродистой низколегированной стали, упрочненной термической обработкой до значений средней твердости, позволяет значительно повысить срок службы самой установки и соответственно качество выпускаемых гидрораспределителей и гидроприводов в целом, а введение в установку для испытаний дополнительного регулирующего устройства с визуальной системой микроотсчета смещений плоского золотника позволило повысить точность регулировки и управления потоками рабочей жидкости гидрораспределителя в составе гидроприводов систем управления летательными аппаратами.The implementation of the installation casing to accommodate the block-module of the control valve from medium-carbon low-alloy steel hardened by heat treatment to medium hardness can significantly increase the service life of the installation itself and, accordingly, the quality of the produced control valves and hydraulic drives as a whole, and the introduction of an additional control device with visual a system of micro-counting of displacements of a flat spool made it possible to increase the accuracy of adjustment and control windows of the hydraulic fluid of the control valve as part of hydraulic actuators for aircraft control systems.
Claims (3)
Rppy/Rпз=3,6÷4,5,
где Rppy - плечо (радиус) поворота рычага-привода управляющего вала, мм;
Rпз - плечо (радиус) поворота плоского золотника, мм.1. A method for determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of a four-way valve with a flat rotary valve, comprising filling the internal working volume of the valve with a working fluid and creating a pressure drop Δp = p n- p s , where p n is the discharge pressure and p s is discharge pressure, by supplying the working fluid to the pressure channel of the hydraulic distributor and draining it into the common drain channel when the flow of the working medium passes through the throttling profiled working windows of the control channels distribution plate at certain displacements (rotations) of the flat rotary valve relative to the middle (zero) position, for this, use the installation containing the housing with the test items placed in it - a flat rotary valve (disk) and a distribution plate in communication with the discharge and discharge lines, with built-in manometers, a rotameter is a flow meter, the input of which is connected to the drain line from the valve, and the output is with the drain line of the line, characterized in that it is determined at the verification stage Of hydraulic characteristics and technical parameters, the test is the entire block - the valve control module with its components, sealing devices and a control shaft, and the housing for their placement is equipped with a support base and an inner cylindrical bore with a closed end, on the surface of which holes for mounting connecting sleeves are formed with the possibility of rigid fixation of the distribution plate in the circumferential direction and hermetically connecting its control channels, pressure and correspondingly x communication lines of the installation between themselves, while an additional control device and four shut-off valves are introduced into the installation, one of which is mounted at the inlet of the pressure line, the other two - in the drain line from the control valve, the latter - in the load circuit with the possibility of communication and isolation of channels control, and the control branches constituting the load circuit are equipped with pressure gauges, and the control device is made in the form of a stepless correction mechanism and visual control, kinematically associated with the input control shaft of the control valve, the control mechanism for correction and visual control contains two racks parallel to each other at a certain distance from each other, fixedly mounted with their bases to the valve body or the support base of the installation, in the racks coaxially, with an opposite arrangement and with the possibility of axial movements micrometric threaded heads with movable spindles with flat supporting ends and reading devices, and the specified kinematic I made a connection in the form of a single-arm drive lever symmetrically placed between the uprights of the regulating mechanism with the possibility of a rigid connection of its landing part with the control shaft of the control valve, and the shoulder part - contacting and interacting with the supporting ends of the spindles of the micrometer heads and cable wiring to suspend the load, while the optimal ratio of the shoulders (radii) of rotation of the lever-drive of the regulating device and the lever of rotation of the flat valve of the hydraulic valve is selected in otvetstvii ratio:
R ppy / R pz = 3.6 ÷ 4.5,
where R ppy is the shoulder (radius) of rotation of the lever-drive of the control shaft, mm;
R PZ - shoulder (radius) of rotation of a flat spool, mm
tgα=S/Rppy,
где α - угол отклонения управляющего вала, градус;
S - величина осевого перемещения шпинделя микрометрической головки регулирующего механизма, мм;
Rppy - плечо (радиус) поворота рычага-привода управляющего вала, мм,
непроизводительные внутренние перетоки (утечки) рабочей жидкости определяются при заглушенных гидролиниях управления после нескольких предварительных перекладок управляющего вала на рабочие углы поворота, проверка осуществляется в среднем (нулевом) и отклоненных на рабочие углы положениях управляющего вала, при этом управляющий вал выдерживается в положениях замера в течение 5 с с последующим замером утечек из гидролинии слива в течение одной минуты.2. The method for determining, evaluating and monitoring the hydraulic characteristics and parameters of a four-linear directional control valve with a flat rotary valve according to claim 1, characterized in that for the displacement (rotation) of the flat valve relative to the profiled working windows of the control channels of the distribution plate in one direction or another from the middle (zero) position with the possibility of varying the angle of rotation with rigid fixation in position from zero to the maximum value using the stepless adjustment mechanism correction and visual control, to do this, before starting to determine the main operating parameters of the control valve, find the average (zero) position of the spool with damped control lines, after several preliminary shifts of the control shaft to the working angle on both sides, the control shaft is installed in one of the positions corresponding to the working angle turning, and then turning the corresponding threaded micrometer head of the correction mechanism, the control shaft is moved to a position at which the pressure in the control lines does not exceed 1.4 MPa, then a similar operation is repeated from another position of the control shaft corresponding to the working angle of rotation, the value of the angle of rotation of the control shaft within the limits at which the pressure difference in the control lines is 1.4 MPa is determined dead zone of the control valve, the middle of the dead zone corresponds to the average (zero) position of the control shaft, checking one of the main parameters of the control valve - torque breaking of the control shaft (spool) - is carried out with the neutral position of the control shaft established at the beginning of the test and the control hydraulic lines plugged, the operating pressure is connected to the control valve, the minimum load is suspended to the control shaft drive lever, under the influence of which the lever must move by the amount at which the pressure difference in control lines must be at least 5.6 MPa, then several functional shifts of the control shaft to the working angle are made the orot and the control shaft re-set to the middle (zero) position, then held in this position for 1 min and the check of the breakaway moment is repeated according to the above method, the bypassed flow is determined as the flow rate of the working fluid through the control valve, the check is made when the control lines are connected in the positions of the control shaft deviated from the middle (zero) position by the value of the working angle, while the angle of deviation of the control shaft and axial displacement the spindle of the adjustment mechanism connected by the relation:
tgα = S / R ppy ,
where α is the angle of deviation of the control shaft, degrees;
S is the magnitude of the axial movement of the spindle of the micrometer head of the regulatory mechanism, mm;
R ppy - shoulder (radius) of rotation of the lever-drive of the control shaft, mm,
unproductive internal overflows (leaks) of the working fluid are determined with damped control hydraulic lines after several preliminary shifts of the control shaft to the working rotation angles, the check is carried out on average (zero) and the positions of the control shaft deviated by the working angles, while the control shaft is kept in the measuring positions for 5 s followed by measurement of leaks from the drain line for one minute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007141019/06A RU2353829C1 (en) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | Determination, evaluation and control method of hydraulic characteristics and parameters of four-line hydraulic distributor with flat rotary valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007141019/06A RU2353829C1 (en) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | Determination, evaluation and control method of hydraulic characteristics and parameters of four-line hydraulic distributor with flat rotary valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2353829C1 true RU2353829C1 (en) | 2009-04-27 |
Family
ID=41019060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007141019/06A RU2353829C1 (en) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | Determination, evaluation and control method of hydraulic characteristics and parameters of four-line hydraulic distributor with flat rotary valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2353829C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109442094A (en) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 恒天重工股份有限公司 | A kind of correction machine control valve |
| CN110425196A (en) * | 2019-08-07 | 2019-11-08 | 南京晨光集团有限责任公司 | For being interference fitted the device of the two-way position fine adjustment of part |
-
2007
- 2007-11-06 RU RU2007141019/06A patent/RU2353829C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109442094A (en) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 恒天重工股份有限公司 | A kind of correction machine control valve |
| CN109442094B (en) * | 2018-12-24 | 2024-01-05 | 恒天重工股份有限公司 | Machine accuse valve for rectifying |
| CN110425196A (en) * | 2019-08-07 | 2019-11-08 | 南京晨光集团有限责任公司 | For being interference fitted the device of the two-way position fine adjustment of part |
| CN110425196B (en) * | 2019-08-07 | 2024-04-09 | 南京晨光集团有限责任公司 | Device for precisely adjusting two-way position of interference fit part |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4572237A (en) | Function assist control for pressure relief valve | |
| US4566310A (en) | Method of inspecting the operation of a valve and mechanical test bench for performing the method | |
| KR101527315B1 (en) | Device for testing efficiency of spring equipped in air actuator | |
| EP0655130B1 (en) | Controllable gear testing system | |
| US5220843A (en) | In situ method of determining the thrust on valve components | |
| US4893494A (en) | Method and system for testing safety relief valves | |
| JP5499178B2 (en) | Method and apparatus for processing seal seating surface of water stopcock | |
| CN102840385A (en) | Automatic speed searching device and method for partial stroke test of control valve | |
| US20110168012A1 (en) | Hydraulic pressure feedback for servovalves | |
| US20230020690A1 (en) | Alternating stress fatigue testing equipment | |
| RU2353829C1 (en) | Determination, evaluation and control method of hydraulic characteristics and parameters of four-line hydraulic distributor with flat rotary valve | |
| KR101439957B1 (en) | Apparatus for evaluating and testing performance of posrv | |
| DK2964985T3 (en) | Double plate check valve valve with rising spindle | |
| KR20150047809A (en) | A Test Block Apparatus For EH-Converter And A Test Method Using Of It | |
| KR100477920B1 (en) | The method and apparatus of safety valvetest | |
| EA029817B1 (en) | Device for cold root-rolling a thread | |
| CN210218827U (en) | Fluid control apparatus and control system | |
| US3233447A (en) | Leak indicator system | |
| RU2301913C2 (en) | Method of and devices for increasing accuracy of forming and checking of geometrical micro overlaps of flat rotary slide valve of four-line hydraulic distributor and providing synchronization of operation of two or more hydraulic distributors in multiple-channel hydraulic servo drive | |
| CN209624015U (en) | A kind of hydraulic pressure test tooling | |
| CN112762055A (en) | Angle stroke regulation type executor moment of torsion simulation load device | |
| RU2305803C2 (en) | Method and device for control of hydraulic distributor | |
| CN110296798B (en) | Pipeline assembly deviation test bed, test system and test system under basic excitation | |
| KR102515060B1 (en) | Valve Performance diagnosis test device | |
| RU188632U1 (en) | Electro-hydraulic drive of the loading device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091107 |