RU2302979C2 - Transportation facility - Google Patents
Transportation facility Download PDFInfo
- Publication number
- RU2302979C2 RU2302979C2 RU2001128799/11A RU2001128799A RU2302979C2 RU 2302979 C2 RU2302979 C2 RU 2302979C2 RU 2001128799/11 A RU2001128799/11 A RU 2001128799/11A RU 2001128799 A RU2001128799 A RU 2001128799A RU 2302979 C2 RU2302979 C2 RU 2302979C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- tractor
- towing
- carrier
- landing gear
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания самолетов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.
Известно устройство для транспортировки и маневрирования самолета, содержащее тягач, водило, закрепленное шарнирно в задней части рамы, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета; между захватом и упором на раме установлен гидравлический силовой цилиндр [1].A device for transporting and maneuvering an aircraft is known, comprising a tractor, carrier, pivotally mounted at the rear of the frame, bearing a gripper at the end that interacts with the front landing gear of the aircraft; between the gripper and the focus on the frame mounted hydraulic power cylinder [1].
Рассмотренное выше устройство недостаточно эффективно, так как в процессе буксировки тяговое усилие воспринимается только передней стойкой, которая не предназначена для восприятия основных нагрузок.The device discussed above is not effective enough, because in the process of towing the towing force is perceived only by the front strut, which is not designed to absorb the main loads.
Известно также устройство для буксировки, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, уравнительный блок и буксирный трос, который посредством захватов соединен с задними стойками шасси. Устройство снабжено силовым гидравлическим цилиндром для гашения динамических нагрузок в тягово-сцепном устройстве и кинетической энергии самолета при трогании с места, торможении и разгоне [2].A towing device is also known, comprising a tractor, a carrier carrying a gripper at the end that interacts with the front landing gear, an equalization unit and a tow rope, which is connected to the rear landing gear by means of grippers. The device is equipped with a hydraulic power cylinder to absorb dynamic loads in the towing device and the kinetic energy of the aircraft when starting, braking and acceleration [2].
Однако это устройство недостаточно эффективно в работе из-за низких тяговых качеств по сцеплению колесных движителей переднего моста тягача с опорной поверхностью из-за уменьшения вертикальной нагрузки на него, т.к. тягово-сцепное устройство размещено вне опорного периметра.However, this device is not efficient enough in operation due to low traction qualities in coupling wheel propulsion of the front axle of the tractor with the supporting surface due to a decrease in the vertical load on it, because the towing device is located outside the support perimeter.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для буксировки самолета, содержащее тягач, водило, соединенное с рамой тягача и несущее на своем конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета. Водило выполнено в форме рамы и соединено с передней стойкой шасси самолета в двух отстоящих друг от друга местах быстро соединительными захватами, а с тягачом - через направляющую, на подвижной части которой установлена шаровая опора. При этом параллельно направляющей смонтированы силовые гидроцилиндры, а между водилом и буфером тягача смонтирован посредством шаровых шарнирных креплений дополнительный гидроцилиндр [3].Closest to the claimed device is a device for towing an aircraft containing a tractor, a carrier connected to the frame of the tractor and bearing at its end a grip interacting with the front landing gear of the aircraft. The carrier was made in the form of a frame and connected to the front landing gear of the aircraft in two places separated from each other by quickly connecting grips, and to the tractor through the guide, on the movable part of which a spherical support was mounted. At the same time, power hydraulic cylinders are mounted parallel to the guide, and an additional hydraulic cylinder is mounted between the carrier and the tractor buffer by means of ball joints [3].
Данное тягово-сцепное устройство отличается от вышеперечисленных тем, что шаровая опора размещена внутри опорного периметра рамы тягача и обеспечивает возможность оптимального распределения нагрузки на его мосты.This towing device differs from the above in that the ball bearing is located inside the supporting perimeter of the tractor frame and provides the possibility of optimal load distribution on its axles.
Недостаток данного тягово-сцепного устройства состоит в том, что при его использовании основные тяговые нагрузки приходятся на переднюю стойку шасси самолета, не предназначенную для их восприятия.The disadvantage of this towing device is that when using it, the main traction loads fall on the front landing gear of the aircraft, not intended for their perception.
Как решение данной проблемы предлагается новое тягово-сцепное устройство, позволяющее буксировать самолет за основные стойки шасси и догружать ведущие колеса тягача весом, приходящимся на переднюю стойку самолета.As a solution to this problem, a new towing device is proposed that allows you to tow the plane behind the main landing gear and load the drive wheels of the tractor with the weight on the front desk of the aircraft.
Предлагаемое устройство для буксировки самолета содержит тягач, вилкообразное водило в форме рамы, соединяющееся с передней стойкой шасси самолета с помощью захватного устройства, а с задними стойками посредством буксировочного троса. С тягачом водило соединено через направляющую, имеющую на подвижной части шаровую опору.The proposed device for towing an aircraft contains a tractor, a fork-shaped carrier in the form of a frame, connected to the front landing gear of the aircraft using a gripping device, and to the rear struts via a towing cable. The carrier was connected to the tractor through a guide having a ball bearing on the moving part.
Данное устройство позволяет буксировать самолет за основные стойки, предназначенные для восприятия таких нагрузок, а также догружать ведущие мосты тягача весом, приходящимся на переднюю стойку шасси самолета.This device allows you to tow the aircraft for the main racks designed to absorb such loads, as well as load the drive axles of the tractor with the weight attributable to the front landing gear of the aircraft.
Общими признаками прототипа и заявляемого устройства являются: водило в форме рамы, силовые гидроцилиндры, смонтированные параллельно направляющей, содержащей шаровую опору, а также дополнительный гидроцилиндр, который расположен между буфером тягача и рамой водила.Common features of the prototype and the claimed device are: a carrier in the form of a frame, power hydraulic cylinders mounted parallel to a guide containing a spherical support, as well as an additional hydraulic cylinder, which is located between the tractor buffer and the frame of the carrier.
Отличительными признаками являются: измененная форма водила, которое содержит вилкообразный захват, позволяющий обхватывать переднюю стойку шасси с двух сторон, также водило содержит специальные пазы, которые позволяют снимать динамические нагрузки с передней стойки. Изменение формы водила также позволяет взаимодействовать ему с основными стойками шасси самолета посредством буксировочного троса.Distinctive features are: the modified form of the carrier, which contains a fork-shaped grip that allows you to grab the front landing gear on both sides, the carrier also contains special grooves that allow you to remove dynamic loads from the front strut. Changing the shape of the carrier also allows it to interact with the main landing gear of the aircraft through a tow rope.
Заявляемое устройство изображено на фиг.1 - вид сбоку, на фиг.2 - вид сверху, на фиг.3 - силовые гидравлические цилиндры, на фиг.4 - дополнительный силовой гидравлический цилиндр, представляющий собой двухсторонний амортизатор, на фиг.5 - принципиальная гидравлическая схема тягово-сцепного устройства.The inventive device is shown in figure 1 is a side view, figure 2 is a top view, figure 3 is a hydraulic power cylinders, figure 4 is an additional hydraulic power cylinder, which is a two-way shock absorber, figure 5 is a principal hydraulic scheme of the towing device.
Устройство для буксировки самолетов включает следующие элементы (фиг.1, 2): тягач 1, водило 4, дополнительный гидравлический силовой цилиндр 5. Водило соединено с передней стойкой шасси 9 самолета 6 посредством захватного устройства 8, с задними стойками 12 - посредством буксировочного троса 10. С тягачом водило соединено через направляющую 13, несущую шаровую опору 3. Параллельно направляющей 13 смонтированы гидроцилиндры 2 (фиг.3). Между буфером тягача 1 и рамой-водилом 4 расположен двухсторонний амортизатор 5 (фиг.4).A device for towing aircraft includes the following elements (Figs. 1, 2): tractor 1, carrier 4, additional
На фиг.5 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства для буксировки самолетов, включающая следующие элементы: золотники 28 и 32, гидравлические силовые цилиндры 2, фильтр 33, гидравлический насос 29, предохранительные клапаны 30 и 31.Figure 5 shows a schematic hydraulic diagram of a device for towing aircraft, comprising the following elements:
Дополнительный гидроцилиндр (фиг.4) представляет собой упругий элемент 15, взаимодействующий с двумя подвижными шайбами 20 и 21 и одетый на подвижную часть амортизатора 14, которая имеет два нажимных упора 19 и 22. Подвижная часть амортизатора посредством шарнира 23 соединена со штоком 24 двухстороннего цилиндра 17, поршень которого разделяет цилиндр на две полости 25 и 26, имеющие равные объемы. Сам гидроцилиндр 5 жестко соединен с захватом 27 посредством скользящих упоров 16 и 18.The additional hydraulic cylinder (figure 4) is an
Буксирование осуществляется следующим образом.Towing is as follows.
Перед буксировкой тягач 1 подъезжает к самолету 6 задним ходом по оси самолета 6 непосредственно к передней стойке 9 и останавливается. Оператор тягача 1 совмещает раму-водило 4 с передней стойкой 9 в точке 8, производит фиксацию водила 4 со стойкой 9 посредством захватного устройства. Затем закрепляет буксировочный трос 10 на задних стойках 12. После этого оператор подает с помощью насоса 29 масло в бесштоковую полость гидроцилиндров 2 дополнительного гидроцилиндра 5. Штоки гидроцилиндров выдвигаются вверх вместе с передней стойкой шасси 9 самолета 6. Одновременно с этим другой конец рамы 4, на котором закреплен буксировочный трос 10, опускается вниз, что приводит к натяжению троса. Происходит вывешивание передней стойки 9 и распределение основных тяговых нагрузок на задние стойки 12, а также догружение тягача 1 внутри опорного периметра, приводящее к его равномерному нагружению. Это позволяет повысить силу тяги тягача по сцеплению и уменьшить пробуксовку колес, что особенно необходимо в осенне-зимний период при буксировке по влажной и заснеженной поверхности.Before towing the tractor 1 drives up to the aircraft 6 in reverse along the axis of the aircraft 6 directly to the
Уменьшение динамических нагрузок конструкции осуществляется за счет работы гидроцилиндров 2 и 5 и растяжения троса 10. За счет специального паза 7, выполненного в захватном устройстве водила 4, освобождается от тяговых динамических нагрузок передняя стойка шасси самолета.The dynamic load of the structure is reduced due to the operation of the
При резком трогании масло свободно перетекает из полости 25 в полость 26 гидроцилиндра 5. И за счет этого исключается динамическое нагружение передней стойки 9, а тяговое усилие буксировщика 1 смягчается дополнительным гидроцилиндром и податливостью буксирного троса 10.When sharply moving away, the oil flows freely from the
В случае торможения буксировщика 1 буксирный трос 10 провисает и самолет 6 через переднюю стойку шасси 9 начинает воздействовать на дополнительный гидроцилиндр 5, за счет перетекания масла между полостями 25 и 26 происходит частичное гашение кинетической энергии самолета 6. Далее усилие передается через шток 24 гидроцилиндра 17 на подвижную часть 14 дополнительного гидроцилиндра 5, далее на нажимной упор 22, подвижную шайбу 21, упругий элемент 15, на подвижную шайбу 20.In the event of braking of the towing vehicle 1, the
Изготовление тягово-сцепного устройства буксировщика самолетов производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью, а также ряд деталей может изготавливаться на станочном оборудовании.The manufacture of the towing device for an aircraft towing vehicle is made from units and assemblies commercially available from the industry, and a number of parts can also be manufactured using machine tools.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2139227, М. кл.6 В64F 1/22 от 24.08.1998 г., опубл. 10.10.1999 г., Бюл. №28.1. RF patent No. 2139227, M. cl. 6 B64F 1/22 dated 08.24.1998, publ. 10/10/1999, bull. No. 28.
2. Патент РФ, №2160691, М. кл.7 В64F 1/22 от 05.07.1999 г., опубл. 20.12.2000 г., Бюл. №35.2. RF patent, No. 2160691,
3. Патент РФ, №2160690, М. кл.7 В64F 1/22 от 05.07.1999 г., опубл. 20.12.2000 г., Бюл. №35.3. RF patent, No. 2160690,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001128799/11A RU2302979C2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Transportation facility |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001128799/11A RU2302979C2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Transportation facility |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001128799A RU2001128799A (en) | 2003-08-10 |
RU2302979C2 true RU2302979C2 (en) | 2007-07-20 |
Family
ID=38431259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001128799/11A RU2302979C2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Transportation facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2302979C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3079821A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-11 | Airbus Operations | AIRCRAFT TILTING SYSTEM COMPRISING AN IMPROVED AIRCRAFT STEERING CONTROL DEVICE |
-
2001
- 2001-10-25 RU RU2001128799/11A patent/RU2302979C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3079821A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-11 | Airbus Operations | AIRCRAFT TILTING SYSTEM COMPRISING AN IMPROVED AIRCRAFT STEERING CONTROL DEVICE |
EP3552975A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-16 | Airbus Operations SAS | System for towing an aircraft comprising an improved device for controlling the steering of the aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110271615B (en) | Precision instruments equipment buffering shock attenuation transportation semitrailer | |
CN104074134B (en) | Detecting vehicle for bridge cable | |
CN103407913B (en) | A kind of sliding type balance weight device and hoisting crane | |
RU2302979C2 (en) | Transportation facility | |
CN215622785U (en) | Semi-automatic loading vehicle for light manual ammunition transportation | |
CN103466099A (en) | High-speed ejector rack of unmanned measuring plane | |
CN204279697U (en) | A kind of light universal full-trailer chassis | |
CN109131579A (en) | The complete double tow tractor structures of posture | |
CN203715126U (en) | Sliding balance weight device and crane | |
CN103373269B (en) | A kind of Self-loading-unloading cross-country fortune pipe machine | |
CN109109599A (en) | A kind of liftable damping chassis of front-wheel based on Mecanum wheel and method | |
RU2294863C2 (en) | Method of transportation of aircraft | |
RU2177899C2 (en) | Draw and coupler gear for towing vehicle | |
CN213473239U (en) | Emergency rescue device for special equipment | |
CN205311266U (en) | Realize all -round driven circulation interconnection system that hangs who prevents every single move | |
CN212055654U (en) | Novel crane cab damping mechanism | |
CN211002974U (en) | Cable type locking mechanism of garbage truck hook arm with detachable carriage | |
CN204605940U (en) | A kind of arc bogie vehicle frame | |
CN204354757U (en) | C shape leaf spring bumper and composite shock-absorbing device thereof | |
CN209258208U (en) | A kind of trolley may span across obstacle | |
CN203078631U (en) | Minitype electric reversing tricycle | |
CN208881910U (en) | The complete double tow tractor structures of posture | |
CN112977867A (en) | Semi-automatic loading vehicle for light manual ammunition transportation | |
CN202029731U (en) | Special forestry crane trolley | |
CN202201114U (en) | Hydraulic suspension electric tricycle with limiting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |