RU2302692C9 - Electromechanical converter - Google Patents
Electromechanical converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2302692C9 RU2302692C9 RU2005130805/09A RU2005130805A RU2302692C9 RU 2302692 C9 RU2302692 C9 RU 2302692C9 RU 2005130805/09 A RU2005130805/09 A RU 2005130805/09A RU 2005130805 A RU2005130805 A RU 2005130805A RU 2302692 C9 RU2302692 C9 RU 2302692C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- phase
- cores
- integer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к электротехнике и касается выполнения электромеханического преобразователя (ЭМП) для преимущественно низкооборотных устройств, который может быть использован, например, в качестве электродвигателя в барабанных лебедках или в мотор-колесах легких транспортных средств, в частности электротележках и электромобилях, а также в качестве электрогенератора в ветроэнергоустановках или в качестве стартер-генератора в бензо- или дизельгенераторных станциях. Он может быть также использован в электромобилях с комбинированной энергоустановкой, в качестве синхронного компенсатора, а также в других устройствах, где требуются высокие удельные характеристики или расширенные функциональные возможности.The invention relates to electrical engineering and for the implementation of an electromechanical converter (EMF) for mainly low-speed devices, which can be used, for example, as an electric motor in drum winches or in the motor wheels of light vehicles, in particular electric carts and electric vehicles, as well as an electric generator in wind power plants or as a starter-generator in gas or diesel generator stations. It can also be used in electric vehicles with a combined power plant, as a synchronous compensator, as well as in other devices where high specific characteristics or advanced functionality are required.
Уровень техникиState of the art
Известен электромагнитный преобразователь [патент RU 2076431], содержащий статор с многофазной обмоткой, ротор, одна часть которого выполнена в виде магнитопровода с короткозамкнутой обмоткой, а другая часть - в виде магнитопровода из магнитотвердого материала, при этом статор состоит из двух частей, на которых расположены многофазные обмотки с неодинаковым числом пар полюсов. Ротор выполнен в виде стакана, на одной части которого нанесен слой токопроводящего материала, а на другой - слой из магнитотвердого материала, а статор состоит из внешней и внутренней частей. Недостатком известного преобразователя является недостаточные получаемые величины вращающего момента и удельного момента.A known electromagnetic converter [patent RU 2076431] containing a stator with a multiphase winding, a rotor, one part of which is made in the form of a magnetic circuit with a short-circuited winding, and the other part is in the form of a magnetic circuit of magnetically hard material, while the stator consists of two parts on which are located multiphase windings with an unequal number of pole pairs. The rotor is made in the form of a glass, on one part of which a layer of conductive material is applied, and on the other - a layer of hard magnetic material, and the stator consists of external and internal parts. A disadvantage of the known Converter is the insufficient received values of torque and specific torque.
Известен электромагнитный преобразователь [патент RU 2083051], содержащий ротор с магнитопроводом и источником магнитного потока и статор с обмоткой и магнитопроводом, при этом обмотка статора состоит из секций, образованных проводниками, а магнитопровод статора выполнен в виде отдельных элементов из материала с высокой магнитной проницаемостью, которые размещены между секциями обмотки якоря, а элементы магнитопровода и секции обмотки якоря скреплены между собой с помощью связующего вещества. Индуктор и якорь выполнены цилиндрическими и имеют возможность вращения относительно друг друга. Индуктор установлен с возможностью вращения относительно якоря, а якорь выполнен в виде полого тонкостенного цилиндра. Электромагнитный преобразователь содержит корпус, при этом магнитопровод индуктора выполнен цилиндрическим и установлен на валу коаксиально с ним, а проводники секций обмотки якоря образуют катушки. Магнитопровод индуктора содержит установленные на крепежном диске коаксиально друг другу две кольцевые части, каждая из которых выполнена с внутренней и внешней кольцевой стенками, по крайней мере, на одной из которых размещены источники магнитного потока, а якорь размещен в зазоре между кольцевыми частями магнитопровода индуктора. Хотя известный электромагнитный преобразователь предназначен для преобразования большой мощности, однако при работе на пониженных частотах вращения не обеспечивает получения требуемой величины вращающего момента и удельного момента, а также не обеспечивает требуемой надежности, так как конструкция статора предусматривает крепление элементов магнитопровода и секций обмотки якоря с помощью связующего, она не обладает требуемой жесткостью и не способна длительно выдерживать импульсные нагрузки.A known electromagnetic converter [patent RU 2083051], containing a rotor with a magnetic circuit and a magnetic flux source and a stator with a winding and a magnetic circuit, the stator winding consists of sections formed by conductors, and the stator magnetic circuit is made in the form of individual elements from a material with high magnetic permeability, which are placed between sections of the armature winding, and the elements of the magnetic circuit and sections of the armature winding are fastened together using a binder. The inductor and the armature are made cylindrical and have the ability to rotate relative to each other. The inductor is mounted for rotation relative to the armature, and the armature is made in the form of a hollow thin-walled cylinder. The electromagnetic converter contains a housing, while the magnetic circuit of the inductor is cylindrical and mounted on the shaft coaxially with it, and the conductors of the armature winding sections form coils. The inductor magnetic circuit contains two annular parts mounted on the mounting disk coaxially to each other, each of which is made with an inner and outer annular wall, at least one of which has magnetic flux sources, and an anchor is placed in the gap between the annular parts of the inductor magnetic circuit. Although the known electromagnetic converter is designed to convert high power, however, when operating at low speeds it does not provide the required magnitude of torque and specific torque, and also does not provide the required reliability, since the stator design provides for the mounting of magnetic circuit elements and sections of the armature winding using a binder , it does not have the required rigidity and is not able to withstand pulsed loads for a long time.
Наиболее близким по технической сущности к настоящему изобретению (его прототипом) является приводное устройство для передвижных средств [патент RU 2074761], содержащее статорно-роторную пару, в которой статор выполнен из сердечников, торцами прикрепляемых к опорному статорному кольцу и ориентированных параллельно магнитному потоку, и между которыми расположены активные проводники многофазной, например двух или более, сосредоточенной обмотки, ротор выполнен в виде двух коаксиально расположенных наружного и внутреннего индукторов - магнитопроводов в форме полых цилиндров с возможностью вращения относительно статора, несущих расположенные по окружностям полюса с чередующейся полярностью, обращенные через рабочие зазоры к статору и охватывающие его, при этом полярность магнитов, расположенных на внутреннем и наружном индукторах друг напротив друга, согласная.The closest in technical essence to the present invention (its prototype) is a drive device for mobile vehicles [patent RU 2074761], containing a stator-rotor pair, in which the stator is made of cores, ends attached to the supporting stator ring and oriented parallel to the magnetic flux, and between which there are active conductors of a multiphase, for example, two or more, concentrated windings, the rotor is made in the form of two coaxially located external and internal inductors - a magnet wires in the form of hollow cylinders with the possibility of rotation relative to the stator, bearing alternating poles located around the circumferences of the pole, facing the stator through the working gaps and covering it, while the polarity of the magnets located on the inner and outer inductors opposite each other, consonant.
В формуле изобретения-прототипа указано, что катушки расположены с шагом, отличным от шага размещения постоянных магнитов на величину α(n-1)...α/n, где α - угловая ширина зазора между магнитами, n - число катушек в группе.In the claims of the prototype invention, it is indicated that the coils are arranged with a step different from the step of placing permanent magnets by the amount α (n-1) ... α / n, where α is the angular width of the gap between the magnets, n is the number of coils in the group.
Проведенные патентообладателем (он же заявитель данной заявки) исследования показали, что указанное соотношение не является универсальным. По существу оно было адекватным конкретной модификации приводного устройства (электродвигателя) и попытки следовать ему при проектировании электрических машин с иными конструктивными параметрами показали, что при проектировании машин как большего диаметра, так и меньшего диаметра угловая ширина зазора между постоянными магнитами чрезмерно увеличивается, в результате чего снижается величина магнитного потока, проникающего из ротора в статор, а значит, и величина действующего значения ЭДС и, как следствие, ухудшаются потребительские характеристики изделия, в первую очередь КПД.The studies carried out by the patent holder (who is also the applicant of this application) showed that this ratio is not universal. In essence, it was adequate to a specific modification of the drive device (electric motor) and attempts to follow it when designing electric machines with other structural parameters showed that when designing machines of both a larger diameter and a smaller diameter, the angular width of the gap between the permanent magnets is excessively increased, as a result of which the magnitude of the magnetic flux penetrating from the rotor into the stator decreases, and hence the magnitude of the effective value of the EMF and, as a result, consumer x product characteristics, primarily efficiency.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей данного изобретения является создание электромеханического преобразователя с повышенной удельной мощностью и вращающим моментом при низких угловых частотах вращения.The objective of the invention is to provide an electromechanical transducer with increased specific power and torque at low angular speeds.
Другой задачей изобретения является создание ЭМП компактного исполнения и уменьшенного веса.Another objective of the invention is the creation of a compact EMF and reduced weight.
Еще одной задачей изобретения является повышение экономичности и КПД ЭМП, расширение области его применения.Another objective of the invention is to increase the efficiency and efficiency of EMF, expanding its scope.
Указанные задачи решаются в соответствии с настоящим изобретением благодаря созданию электромеханического преобразователя в конструктивном выполнении, подобном выполнению указанного прототипа, но в котором соблюдены следующие соотношения между числом сердечников статора z, числом полюсов 2·р, числом пар полюсов р и числом катушечных групп в фазе d:These problems are solved in accordance with the present invention by creating an electromechanical transducer in a structural embodiment similar to the implementation of the specified prototype, but in which the following relations are observed between the number of stator cores z, the number of
где k - целое положительное число или число, отличающееся от целого на 0,5, то есть 1, 1.5, 2, 2.5, 3,....where k is a positive integer or a number that differs from the integer by 0.5, that is, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, ....
и and
при этом z/2·р не равно 1.while z / 2 · p is not equal to 1.
В случае, если k в соотношении (1) целое число, обмотки катушечных групп в каждой фазе соединены согласно, а при k - отличном от целого числа на 0.5, обмотки катушечных групп в каждой фазе соединены встречно. При соблюдении этого соотношения наведенные в каждой из катушечных групп ЭДС геометрически складываются, при отступлении от него вычитаются, что приводит к потере полезной мощности машины.If k in the relation (1) is an integer, the windings of the coil groups in each phase are connected according to, and when k is different from the integer by 0.5, the windings of the coil groups in each phase are connected in the opposite direction. Subject to this ratio, the EMF induced in each of the coil groups are geometrically added; when deviating from it, they are subtracted, which leads to a loss in the useful power of the machine.
Соотношение (1) позволяет получитьRelation (1) allows us to obtain
в генераторном режиме работы преобразователя - одинаковые по фазе напряжение и ток во всех катушечных группах одной и той же фазы,in the generator operating mode of the converter, the voltage and current are identical in phase in all coil groups of the same phase,
в двигательном режиме - одинаковое положение сердечников каждой группы одной и той же фазы, относительно полюсов индукторов.in motor mode - the same position of the cores of each group of the same phase, relative to the poles of the inductors.
Выражение (2) определяет оптимальные границы соотношения числа сердечников и числа полюсов (от 0,5 до 2) при условии, что оно не равно 1. В то же время наиболее оптимальным вариантом является выполнение преобразователя с указанным соотношением, близким к единице, в частности, исходя из соотношения (3)Expression (2) determines the optimal boundaries of the ratio of the number of cores and the number of poles (from 0.5 to 2), provided that it is not equal to 1. At the same time, the most optimal option is to perform a converter with the specified ratio close to unity, in particular based on the relation (3)
где b - число сердечников статора, приходящихся на одну фазу, иwhere b is the number of stator cores per phase, and
m - число фаз.m is the number of phases.
Приведенные соотношения могут быть использованы при проектировании и изготовлении электромеханических преобразователей с различными структурными компоновками и режимами использования (генераторный, двигательный, компенсаторный).The above relations can be used in the design and manufacture of electromechanical transducers with various structural layouts and modes of use (generator, motor, compensatory).
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 изображен вариант выполнения статорно-роторной пары в соответствии с настоящим изобретениемFigure 1 shows an embodiment of a stator-rotor pair in accordance with the present invention
На фиг.2 изображен вариант выполнения преобразователя в соответствии с настоящим изобретением с четырьмя статорно-роторными парами.Figure 2 shows an embodiment of a converter in accordance with the present invention with four stator-rotor pairs.
Примеры осуществления изобретения.Examples of carrying out the invention.
Обратимся к фиг.1, на которой представлен вариант статорно-роторной пары ЭМП с числом z=18 сердечников (зубцов) 6, числом m=3 фаз, числом d=2 групп 20 и 21 сердечников 6, числом b=3 сердечников 6 в группах 20 и 21.Refer to figure 1, which shows a variant of the stator-rotor pair of EMFs with the number z = 18 cores (teeth) 6, the number m = 3 phases, the number d = 2 groups of 20 and 21
Соотношение между числом 2·р полюсов, числом d групп, числом b сердечников 6 (зубцов) в группах 20 и 21 и числом m фаз в статорно-роторной паре 1 указывает, когда достигается максимальное взаимодействие магнитного потока индукторов 9 и 10 статорно-роторной пары и магнитного потока, создаваемого обмоткой 7 статора 4. На фиг.1 представлен вариант статорно-роторной пары ЭМП, удовлетворяющий соотношению (3) для определения числа 2·р полюсов:The ratio between the number of 2 · p poles, the number of d groups, the number b of cores 6 (teeth) in groups 20 and 21 and the number m of phases in the stator-
а соотношение (2)and the ratio (2)
то есть близко к единице.i.e. close to one.
Фазная обмотка 7 ЭМП может быть выполнена с использованием параллельных ветвей, содержащих, в свою очередь, одну или более групп 20 и 21 сердечников 6. Соединения катушек одной группы 20 и 21 может быть выполнено без разрыва обмоточного провода, получаемого за счет сквозной намотки на намоточном станке за одну технологическую операцию. Это позволяет уменьшить количество соединений, уменьшить трудоемкость при сборке, упростить конструкцию, снизить стоимость статора, повысить надежность.The
Выполнение соединений выводов параллельных ветвей фазных обмоток 7 статоров 4 может быть выполнено с помощью кольцеобразных проводников в виде шин, которые могут быть расположены с внешней стороны опорного статорного 5 и(или) прижимного 30 колец и(или) во внутренней полости внутреннего индуктора 10.The connection of the terminals of the parallel branches of the
Сердечники 6 и(или) наружный 11 и(или) внутренний 12 магнитопроводы статорно-роторных пар могут быть выполнены из ферромагнитного порошка, например путем прессования, что позволяет уменьшить стоимость ЭМП. Кроме того, сердечники 6 могут быть шихтованы из листовой электротехнической стали, что позволяет достичь максимальных значений магнитной индукции и, в конечном счете, наибольших значений вращающего момента и удельной мощности. Направление шихтовки параллельно оси вращения ЭМП с целью увеличения электрического сопротивления для протекания наведенных токов, создающих дополнительные потери. Скрепление пластин сердечников 6 выполняется путем склеивания, стягивания шпильками или сварки, причем только по линиям симметрии на поверхностях, обращенных к рабочим зазорам 2 и 3.The
Принцип действия ЭМП в целом соответствует принципу работы синхронных электрических машин переменного тока. При неподвижном роторе 8 магнитный поток каждого наружного полюса 13 внешнего индуктора 9 проходит через наружный основной рабочий зазор 2, через ближайшие сердечники 6 статора 4, через внутренний основной рабочий зазор 3, достигает внутреннего полюса 14 внутреннего индуктора 10, проходит сквозь внутренний полюс 14, затем разветвляется по внутреннему магнитопроводу 12 (ярму).The principle of operation of the EMF in general corresponds to the principle of operation of synchronous electrical AC machines. When the
В двигательном режиме на зажимы обмотки статора ЭМП каждой статорно-роторной пары подается переменное напряжение, по обмотке протекает ток, вызывая вращающуюся МДС статора. При протекании электрического тока в обмотке 7 статора 4 происходит силовое взаимодействие магнитного потока обмотки 7 с основным магнитным потоком полюсов 13 и 14 ЭМП. Перемещаясь, волна МДС статора вращает ротор 8, магнитный поток полюсов 13 и 14 перемещается от одного сердечника 6 к следующему сердечнику 6, при этом наводит электродвижущую силу (ЭДС) в активных проводниках 22, находящихся в пазах между сердечниками 6. Величина ЭДС прямо пропорциональна скорости изменения магнитного потока, обусловленная величиной суммарного магнитного потока всех полюсов 13 и 14 обоих индукторов 9 и 10 и частотой вращения ротора 8. При вращении ротора с некоторой частотой вращения, ЭМП будет отдавать механическую мощность в нагрузку.In the motor mode, alternating voltage is applied to the terminals of the stator winding of the EMF of each stator-rotor pair, a current flows through the winding, causing the stator to rotate MDS. When an electric current flows in the
В режиме генератора ротор 8 ЭМП приводится во вращение сторонним источником механической энергии, например ветродвигателем, при этом вращающий момент прикладывают к ротору 8, например, с помощью шкива с ременной передачей. Получаемая при этом электрическая энергия используется во внешней цепи.In the generator mode, the
При работе в режиме синхронного компенсатора ЭМП подключен к сети, но вал его необходим лишь для вращения в подшипниках и не приспособлен для стыковки с другими устройствами. При этом число витков 22 обмотки статора 7 должно быть так согласовано с потоком полюсов 13 и 14, чтобы ЭМП потреблял из сети активную мощность, а отдавал в нее реактивную. При этом ЭМП, фактически играя роль конденсатора большой емкости, повышает коэффициент мощности сети. Реактивная мощность обычно расходуется в сети для создания электромагнитного поля в многочисленных асинхронных двигателях.When operating in the synchronous compensator mode, the EMF is connected to the network, but its shaft is necessary only for rotation in the bearings and is not suitable for docking with other devices. In this case, the number of turns 22 of the stator winding 7 must be so coordinated with the flow of
В общем случае количество статорно-роторных пар в одном ЭМП может быть различно - от одной до 10 и даже более. Их количество определяется конструкцией изделия и удобством размещения компонентов ЭМП внутри изделия. Роторы статорно-роторных пар могут быть не скреплены друг с другом и вращаться самостоятельно или быть объединены в отдельные роторные группы или объединены все вместе, что определяется конкретным назначением ЭМП. На фиг.2 показан ЭМП с четырьмя статорно-роторными парами, в котором роторы объединены (скреплены) в две роторные группы. В каждой из статорно-роторных пар имеются наружный 2 и внутренний 3 рабочие зазоры, статор 4, содержащий опорное статорное кольцо 5 и сердечники 6, между которыми проложены активные проводники обмотки 7, ротор 8, содержащий наружный 9 и внутренний 10 индукторы с наружными 11 и внутренними 12 магнитопроводами (ярмами) с наружными 13 и внутренними 14 полюсами и роторное кольцо 15. Опорные статорные кольца 5 статоров 4 всех статорно-роторных пар жестко связаны с неподвижным полым валом 16. Левые роторы 8 скреплены между собой и их результирующий вращающий момент от их роторных колец 15 передается через первое болтовое соединение 17, правые роторы 8 также скреплены и их результирующий вращающий момент от их роторных колец 15 передается через второе болтовое соединение 18, а результирующий реактивный момент всех статорно-роторных пар - через опорные статорные кольца 5, неподвижный полый вал 16 и шпоночный паз 19. Одна из нескольких статорно-роторных пар может выполнять информационную функцию, например, m-фазного датчика положения ротора.In the general case, the number of stator-rotor pairs in one EMF can be different - from one to 10 or even more. Their quantity is determined by the design of the product and the ease of placement of EMF components inside the product. The rotors of the stator-rotor pairs may not be bonded to each other and rotate independently or be combined into separate rotor groups or all together, which is determined by the specific purpose of the EMF. Figure 2 shows the EMF with four stator-rotor pairs, in which the rotors are combined (fastened) in two rotor groups. In each of the stator-rotor pairs there are external 2 and internal 3 working gaps, a
Одна или несколько статорно-роторных пар 1 ЭМП могут иметь число пар полюсов и(или) число фаз и(или) число сердечников (зубцов или пазов), не совпадающее с соответствующими числами других статорно-роторных пар. Это позволяет получить одну или несколько генераторных многофазных систем со своим номинальным напряжением и номинальной частотой, например 50 и 400 Гц одновременно. Например, на фиг.2 ЭМП приводится во вращение извне, и все статорно-роторные пары 1 работают в генераторном режиме. Возможен второй вариант ЭМП, когда к обмотке 7 одной статорно-роторной пары 1, работающей в качестве двигателя, подводится напряжение U0 с частотой f0 и числом m0 фаз. Создаваемый ею вращающий момент приводит во вращение остальные статорно-роторные пары 1, которые работают в генераторном режиме, формируя две электрические системы U1, m1, f1, U2, m2, f2. Такой ЭМП может быть применен в качестве основы для умформера с целью получения нескольких уровней постоянного напряжения. Возможен третий вариант ЭМП, выполненный по схеме "генератор-двигатель", когда при несвязанных роторах 8 двух статорно-роторных пар можно получить электрический редуктор. Ротор 8 первой статорно-роторной пары приводят во вращение извне с угловой частотой nг. Получаемое напряжение с обмотки 7 подают на обмотку 7 второй статорно-роторной пары 1, и ее ротор 8 самостоятельно и синхронно с первым приводится во вращение, но с угловой частотой nд=i·nг, где i есть коэффициент редукции. Для этого необходимо выполнить условия равенства напряжения Uг=Uд и числа фаз mг=mд, а также условие редукции по числу пар полюсов pг=i·pд.One or more stator-
Возможно использование одной из нескольких статорно-роторных пар для информационных целей, например, в качестве m-фазного датчика положения ротора. Такой датчик может быть применен в качестве абсолютного в высокоточных системах автоматического управления с замкнутым контуром по положению. Наличие датчика упрощает построение системы управления ЭМП.It is possible to use one of several stator-rotor pairs for informational purposes, for example, as an m-phase rotor position sensor. Such a sensor can be used as an absolute in high-precision closed-loop automatic control systems in position. The presence of a sensor simplifies the construction of an EMF control system.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Для мотор-колеса электромобиля при осуществлении изобретения в соответствии с вариантом, представленным на фиг.1, получены следующие параметры: номинальная мощность 3 кВт при частоте вращения 700 об/мин без принудительного охлаждения, масса мотор-колеса вместе с шиной и встроенным тормозом - 25 кг, из них чисто электродвигатель - 13 кг. Величина удельного момента - 1,7 Н·м/кг на мотор-колесо в целом, в пересчете на массу электродвигателя - 3,3 Н·м/кг. В пиковом режиме - при разгоне и торможении - пиковый вращающий момент в 5...6 раз больше, при этом удельный момент достигает значений порядка 16...20 Н·м/кг.For the motor-wheel of an electric vehicle when implementing the invention in accordance with the embodiment shown in FIG. 1, the following parameters were obtained: rated power of 3 kW at a speed of 700 rpm without forced cooling, the mass of the motor-wheel with a tire and an integrated brake is 25 kg, of which purely electric motor - 13 kg. The magnitude of the specific moment is 1.7 N · m / kg per motor wheel as a whole, in terms of the mass of the electric motor - 3.3 N · m / kg. In peak mode - during acceleration and braking - the peak torque is 5 ... 6 times more, while the specific torque reaches values of the order of 16 ... 20 N · m / kg.
Для электрогенератора при осуществлении изобретения получены следующие параметры: номинальная мощность 5 кВт при частоте вращения 500 об/мин без принудительного охлаждения, масса 32 кг. Номинальная величина вращающего момента - 100 Н·м, величина удельного момента - 3 Н·м/кг.For the electric generator during the implementation of the invention, the following parameters were obtained: rated power of 5 kW at a speed of 500 rpm without forced cooling, weight 32 kg The nominal value of the torque is 100 N · m, the specific gravity is 3 N · m / kg.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005130805/09A RU2302692C9 (en) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | Electromechanical converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005130805/09A RU2302692C9 (en) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | Electromechanical converter |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005130805A RU2005130805A (en) | 2007-04-10 |
RU2302692C1 RU2302692C1 (en) | 2007-07-10 |
RU2302692C9 true RU2302692C9 (en) | 2007-11-10 |
Family
ID=38000101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005130805/09A RU2302692C9 (en) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | Electromechanical converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2302692C9 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020002967A1 (en) * | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Burov Alexander | Devices for power multiplication during electromechanical energy conversion |
RU2716489C2 (en) * | 2018-05-14 | 2020-03-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Electromechanical converter |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009051515A1 (en) * | 2007-10-19 | 2009-04-23 | Zakrytoe Akcionernoe Obschestvo Nauchno-Proizvodstvennoe Predpriyatie 'inkar-M' | Synchronous electrical machine |
KR20090090997A (en) * | 2007-10-19 | 2009-08-26 | 자크리토에 악치오네르노에 오브쉐스트보 나우치노-프로이즈보드스트베노에 프레드프리야티에 “인카르-엠” | Electromechanical transducer |
WO2014038971A1 (en) | 2012-09-06 | 2014-03-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Товарищество Энергетических И Электромобильных Проектов" | Electromechanical converter |
-
2005
- 2005-10-05 RU RU2005130805/09A patent/RU2302692C9/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716489C2 (en) * | 2018-05-14 | 2020-03-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Electromechanical converter |
WO2020002967A1 (en) * | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Burov Alexander | Devices for power multiplication during electromechanical energy conversion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005130805A (en) | 2007-04-10 |
RU2302692C1 (en) | 2007-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7134180B2 (en) | Method for providing slip energy control in permanent magnet electrical machines | |
US9397543B2 (en) | Electrical machine | |
US7960887B2 (en) | Permanent-magnet switched-flux machine | |
JPS59129558A (en) | Variable speed rotary electric machine | |
JP2013502199A (en) | Constant-gap pulse motor cluster with multi-rotor | |
RU2302692C9 (en) | Electromechanical converter | |
US6891301B1 (en) | Simplified hybrid-secondary uncluttered machine and method | |
WO2019125347A1 (en) | Contra-rotating synchronous electro-mechanical converter | |
RU2390086C1 (en) | Contactless reductor electric machine with combined excitation | |
US20100026103A1 (en) | Driving or power generating multiple phase electric machine | |
US20110037336A1 (en) | homopolar machine | |
WO2009051514A1 (en) | Electromechanical converter | |
RU2716489C2 (en) | Electromechanical converter | |
RU2339147C1 (en) | Electrical machine | |
Wang et al. | Design of a multi-power-terminals permanent magnet machine with magnetic field modulation | |
EP2894772A1 (en) | Electromechanical converter | |
WO2009051515A1 (en) | Synchronous electrical machine | |
RU85044U1 (en) | TORTSOVA ELECTRIC MACHINE | |
RU2246168C1 (en) | Face-type electrical machine | |
RU2736232C1 (en) | Engine and generator unit for hybrid aircraft power plant | |
RU2355909C1 (en) | Wind double-rotation electric generator (versions) | |
RU2244996C1 (en) | Alternating-current generator | |
Hsu | Method for providing slip energy control in permanent magnet electrical machines | |
RU16046U1 (en) | VENT ELECTRIC CAR | |
CN109302034A (en) | Hybrid Vehicle motor generator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TH4A | Reissue of patent specification | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20100624 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120802 |
|
QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20100624 Effective date: 20120807 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120921 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: SUB-LICENCE Effective date: 20121221 |