RU2302500C2 - Способ перемещения автомобилей - Google Patents

Способ перемещения автомобилей Download PDF

Info

Publication number
RU2302500C2
RU2302500C2 RU2005116405/03A RU2005116405A RU2302500C2 RU 2302500 C2 RU2302500 C2 RU 2302500C2 RU 2005116405/03 A RU2005116405/03 A RU 2005116405/03A RU 2005116405 A RU2005116405 A RU 2005116405A RU 2302500 C2 RU2302500 C2 RU 2302500C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
vehicle
lifting device
platforms
car
Prior art date
Application number
RU2005116405/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005116405A (ru
Inventor
Борис Васильевич Томилов (RU)
Борис Васильевич Томилов
Original Assignee
Борис Васильевич Томилов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Васильевич Томилов filed Critical Борис Васильевич Томилов
Priority to RU2005116405/03A priority Critical patent/RU2302500C2/ru
Publication of RU2005116405A publication Critical patent/RU2005116405A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2302500C2 publication Critical patent/RU2302500C2/ru

Links

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам постановки автомобилей на стоянку и их выдачи со стоянки для многоэтажных ячеечных автостоянок. Изобретение позволит упростить способ постановки автомобиля в многоэтажную стоянку. Способ перемещения автомобилей с платформы подъемного устройства на установленную по горизонтали напротив нее с зазором платформу ячейки хранения включает регулирование относительно горизонта углов наклона каждой из двух платформ, создание единой наклонной поверхности со скатом в сторону платформы, обеспечение трогания с места и перекатывания по направляющим желобам для колес незаторможенного собственными тормозными устройствами автомобиля с вышележащей платформы на нижележащую платформу под действием скатывающей силы от собственного веса автомобиля. Платформы выполнены с V-образным профилем в продольном сечении. Точка перегиба профиля у платформ ячеек хранения смещена от центра платформы в направлении движения устанавливаемого в ячейку автомобиля, а у платформы подъемного устройства размещена в ее геометрическом центре. Зазор, разделяющий между собой платформы подъемного устройства и ячейки хранения, устанавливают в пределах величины, исключающей торможение или проваливание колеса автомобиля, переезжающего через зазор.

Description

Изобретение относится к области строительства, а также к области эксплуатации автомобилей в части их парковки и хранения в районах плотной городской или промышленной застройки.
Предлагаемое изобретение относится к решениям, обеспечивающим перемещение автомобиля с подъемника в ячейку хранения и перемещение автомобиля из ячейки хранения на подъемник при предварительной горизонтальной фиксации положения подъемника относительно соответствующей ячейки хранения.
Известен способ перемещения автомобилей (RU 2188919 C1, 10.09.2002 г., кл. Е04Н 6/12), использующий перекатывание автомобилей под действием собственной силы тяжести с одной (вышележащей) платформы на другую (нижележащую) при установке обеих платформ под единым углом к горизонту с образованием скатывающей наклонной плоскости. Воздушный зазор между платформами перекрыт трапом. Для торможения и остановки автомобиля после его перемещения на нижележащую платформу используются специальные технические средства (пневмоподушка, камера-баллон стопора амортизатора). Для автомобиля, находящегося на грузовой площадке машиноместа, трогание с места обеспечивается энергией разжатия пневмоподушки.
Известный способ обладает рядом недостатков, в частности использованное в нем регулирование углов наклона платформ - установка заранее определенного единого угла наклона обеих платформ - применительно к транспортным средствам разных типов, различной массы, без учета состояния колес по давлению в шинах и по трению в подшипниках при перемещении автомобилей на грузовую площадку машиноместа приводит к использованию завышенного угла наклона платформ. Результатами такого регулирования являются: «разгон» автомобиля с неоправданно большим ускорением, отсутствие зоны замедления движения, практически «ударный» способ остановки разогнанного автомобиля на грани возникновения аварийной ситуации, что потребовало применения целого комплекса средств не только торможения и остановки автомобилей, но и средств пожаротушения.
Существенный недостаток состоит и в том, что при перекатывании автомобиля с грузовой площадки машиноместа на площадку подъемника для трогания автомобиля с места под действием собственного веса угла наклона платформ не хватает и для начального толчка автомобиля с места вынужденно применяется энергия разжатия пневмоподушки.
Предлагаемый способ перемещения автомобилей с платформы подъемного устройства на установленную по горизонтали напротив нее с зазором платформу ячейки хранения или с платформы ячейки хранения на платформу подъемника для многоэтажных ячеечных автостоянок, включающий регулирование углов наклона относительно горизонта каждой из двух платформ, создание единой поверхности со скатом в сторону платформы, на которую требуется переместить автомобиль, обеспечение трогания с места и перекатывание по направляющим желобам для колес неуправляемого, незаторможенного собственными тормозными устройствами автомобиля с вышележащей платформы на нижележащую платформу под действием скатывающей силы от собственного веса автомобиля, отличается тем, что платформы выполнены с V-образным профилем в продольном сечении, где точка перегиба профиля у платформ ячеек хранения смещена от центра платформы в направлении движения устанавливаемого в ячейку автомобиля, а у платформы подъемного устройства размещается в ее геометрическом центре, при этом зазор, разделяющий между собой платформы подъемника и ячейки хранения, устанавливают в пределах величины, исключающей торможение или проваливание колеса автомобиля, переезжающего через зазор, а угол наклона нижележащей платформы относительно горизонта устанавливают не равным углу установки вышележащей платформы.
Предлагаемый способ решения проблемы горизонтального перемещения автомобилей в многоярусных стоянках базируется на физическом принципе движения тела по наклонной плоскости под действием скатывающей силы, возникающей при разложении силы тяжести этого тела на силу нормального давления и на скатывающую силу, причем скатывающая сила увеличивается при увеличении наклона плоскости движения. В реальных условиях для разных типов автомобилей с массой до 3 тонн наклон площадки установки автомобиля в направлении движения колес (вперед или назад) относительно горизонта от 6 до 12-15 градусов безоговорочно обеспечивает трогание автомобиля с места и его движение по наклонной плоскости с ускорением.
Предлагаемый способ реализуется следующим образом.
На подъемнике и в каждой ячейке хранения автомобилей платформы имеются несъемные платформы, которые с помощью технических средств, смонтированных под платформами, путем ограниченного перемещения по высоте и наклону вдоль траектории движения автомобиля от одной платформы к другой устанавливаются в требуемое положение, при этом направление и величина углов наклона каждой платформы относительно горизонта задаются независимо друг от друга в зависимости от режима работы соответствующей платформы и характеристик перемещаемого автомобиля.
Для вышележащей платформы угол наклона определяет направление перемещения автомобиля (скат в сторону нижележащей платформы), обеспечивает трогание автомобиля с места и безостановочное перекатывание автомобиля на нижележащую платформу.
Для нижележащей платформы угол наклона определяет условия приема закатывающегося на нее автомобиля, обеспечивает прекращение ускорения, замедление, торможение и остановку катящегося автомобиля.
Для эффективной работы платформ предлагаемый способ предусматривает V-образную форму продольного (вдоль направления движения автомобиля) сечения платформ подъемника и ячеек хранения. Такая форма профиля вышележащей платформы обеспечивает активизацию трогания автомобиля с места, т.к. при общем наклоне платформы на любой угол в сторону съезда автомобиля его задние по направлению движения колеса оказываются на плоскости, наклоненной к горизонту на существенно больший угол, что в момент трогания с места и начального движения автомобиля обеспечивает увеличенную скатывающую силу.
У нижележащей платформы V-образного профиля угол наклона никогда не равен углу наклона вышележащей платформы. Как правило, наклонять нижележащую платформу относительно горизонта вообще не требуется, а в ряде случаев ее наклоняют на незначительный отрицательный угол, уменьшая почти до нуля градусов угол наклона поверхности этой платформы, прилегающей к вышележащей платформе. В связи с отмеченными особенностями установки нижележащей платформы, при въезде автомобиля на эту платформу, передние по направлению движения колеса автомобиля, в зависимости от угла установки платформы, сначала катятся по почти горизонтальной плоскости с незначительным уклоном, но, начиная с точки перегиба (точки максимальной глубины), всегда катятся «на подъем» по «тормозящей» наклонной плоскости с отрицательным углом наклона, замедляющей движение и обеспечивающей остановку автомобиля.
Так как с подъемника автомобили размещаются на хранение в двух противоположных направлениях, лежащих в одной продольной плоскости, его платформа в продольном сечении имеет симметричный V-образный профиль с точкой перегиба в геометрическом центре платформы. В такой платформе, не имеющей наклона относительно горизонта, автомобиль всегда будет стоять устойчиво, его центр масс будет находиться над точкой перегиба.
Платформа ячейки хранения имеет точку перегиба продольного V-образного профиля, смещенную в сторону движения принимаемого на хранение автомобиля. Это позволяет увеличить «тормозящий» отрицательный угол наклона профиля платформы и сместить установленный на хранение автомобиль вглубь ячейки в направлении «от подъемника».
Применение V-образного профиля платформ (достаточен угол раскрытия порядка 168 градусов) дает возможность уменьшения максимально используемого общего угла наклона каждой из платформ без ухудшения характеристик системы по троганию с места, скорости перемещения, торможению и остановке.
Согласно изобретению, платформы подъемника и ячеек хранения устанавливаются вблизи друг друга с зазором между близлежащими торцами, не допускающим заметного торможения и проваливания колеса автомобиля в зоне зазора. Это легко выполнимое требование, так как современные лифты обеспечивают между площадкой подъемника и стационарной площадкой этажа сооружения зазор порядка 3-4 см, а так как колеса современных автомобилей в подавляющем большинстве случаев используют диски не менее 13 дюймов, предлагаемый способ разрешает для снижения требований по точности работы механизмов управления положением платформ увеличить величину зазора до 7-8 см.
Предлагаемый способ реализуется максимально просто.
Автомобиль, находящийся на платформе подъемника, установленной под нулевым углом к горизонту, поднимают на требуемый уровень по высоте. Подъемник фиксируется на заданном уровне относительно ячейки хранения.
На основании анализа по визуальным оценкам (возможно использование системы датчиков) характеристик перемещаемого автомобиля (габаритов, массы) из условий трогания, качения, торможения и остановки автомобиля на пульте управления задают: угол наклона нижележащей и максимальный угол наклона вышележащей платформ (максимальный угол наклона задается для избежания нештатных ситуаций, связанных с неполадками ходовой части автомобилей, например заклинивания колес, наличия «спущенных» колес и т.п.).
При реализации способа всегда действует правило, что первой в рабочее положение устанавливается нижележащая платформа, вышележащая платформа устанавливается только после установки нижележащей платформы.
Исходя из названного правила, соответствующими техническими средствами, например гидроподъемниками, являющуюся нижележащей платформу ячейки хранения устанавливают под заданным углом к горизонту.
Путем увеличения угла производят плавный наклон вышележащей платформы подъемника, обеспечивая направление ската в сторону заданной платформы ячейки хранения. Увеличение угла наклона производится до момента начала движения автомобиля, затем угол наклона не изменяется. Начавший движение автомобиль плавно выкатывается из платформы подъемника и закатывается на почти горизонтальную часть платформы ячейки хранения. Затем, продолжая движение, находясь практически полностью на платформе ячейки хранения, переехав передними по движению колесами линию перегиба профиля платформы, автомобиль этими колесами движется «на подъем», тормозится и останавливается, самофиксируясь по положению в позиции, когда передние и задние колеса опираются на разные наклонные плоскости одной платформы, имеющие углы наклона разных знаков.
Перемещение автомобиля завершено. Платформы возвращаются в горизонтальное положение. Платформа подъемника свободна и может быть использована для доставки другого автомобиля либо в ячейку хранения, либо из ячейки хранения.
Перемещение автомобилей из ячейки хранения на платформу подъемника производят аналогично описанному с разницей в том, что платформа ячейки хранения становится вышележащей, а платформа подъемника - нижележащей.
Предлагаемый способ удобен для реализации с системами и автоматического и ручного управления.

Claims (1)

  1. Способ перемещения автомобилей с платформы подъемного устройства на установленную по горизонтали напротив нее с зазором платформу ячейки хранения или с платформы ячейки хранения на платформу подъемного устройства для многоэтажных ячеечных автостоянок, включающий регулирование относительно горизонта углов наклона каждой из двух платформ, создание единой наклонной поверхности со скатом в сторону платформы, на которую требуется переместить автомобиль, обеспечение трогания с места и перекатывания по направляющим желобам для колес неуправляемого, незаторможенного собственными тормозными устройствами автомобиля с вышележащей платформы на нижележащую платформу под действием скатывающей силы от собственного веса автомобиля, отличающийся тем, что платформы выполнены с V-образным профилем в продольном сечении, где точка перегиба профиля у платформ ячеек хранения смещена от центра платформы в направлении движения устанавливаемого в ячейку автомобиля, а у платформы подъемного устройства размещена в ее геометрическом центре, при этом зазор, разделяющий между собой платформы подъемного устройства и ячейки хранения, устанавливают в пределах величины, исключающей торможение или проваливание колеса автомобиля, переезжающего через зазор, а угол наклона принимающей платформы устанавливается меньше угла наклона подающей платформы.
RU2005116405/03A 2005-05-30 2005-05-30 Способ перемещения автомобилей RU2302500C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005116405/03A RU2302500C2 (ru) 2005-05-30 2005-05-30 Способ перемещения автомобилей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005116405/03A RU2302500C2 (ru) 2005-05-30 2005-05-30 Способ перемещения автомобилей

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005116405A RU2005116405A (ru) 2006-11-20
RU2302500C2 true RU2302500C2 (ru) 2007-07-10

Family

ID=37502072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005116405/03A RU2302500C2 (ru) 2005-05-30 2005-05-30 Способ перемещения автомобилей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2302500C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491398C2 (ru) * 2011-06-15 2013-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" в форме военного образовательного уч Способ парковки автомобилей и устройство для его реализации

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491398C2 (ru) * 2011-06-15 2013-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" в форме военного образовательного уч Способ парковки автомобилей и устройство для его реализации

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005116405A (ru) 2006-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105473489B (zh) 用于电梯轿厢的支承设备
WO2009132518A1 (zh) 重力运输装置
CN110789536B (zh) 垂直升降式空中轨道交通系统
RU2302500C2 (ru) Способ перемещения автомобилей
US5655625A (en) Emergency elevator cab commandeering shuttle
KR101400806B1 (ko) 수직과 수평 및 경사 이동구간을 갖는 승강기
JP2019078120A (ja) 車両強制停止装置
EP1914188B1 (en) Elevator device
CN113226968B (zh) 乘坐工具电梯和运动致动
JPH09165158A (ja) エレベータシステム及びエレベータのかご室の移動方法
EP4032845A1 (en) Wall climbing elevator
CN113581976B (zh) 用于电梯轿厢的导向装置和电梯系统
US20240140760A1 (en) Carrier device
WO2009110907A1 (en) Secondary elevator car leveler
US20220194742A1 (en) Elevator system with a climbing counterweight
US20220402728A1 (en) Guide device for an elevator car and elevator system
KR20180053047A (ko) 순환형 엘리베이터 시스템
JP2006315796A (ja) マルチカーエレベータ装置
JP3116224B2 (ja) 機械式駐車装置
US1805211A (en) Automobile guiding apparatus
RU48561U1 (ru) Многоэтажная автостоянка
JP2021109650A (ja) 不定傾斜軌道上で乗客を輸送するための衝撃吸収機能を備えた車両及び同車両を備える設備
JP3059005B2 (ja) 自走式エレベータの運転方法
JPS6310274B2 (ru)
JPH05186169A (ja) 斜行エレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090531