RU2299144C2 - Система автоматизированного ведения грузового поезда - Google Patents
Система автоматизированного ведения грузового поезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2299144C2 RU2299144C2 RU2005122634/11A RU2005122634A RU2299144C2 RU 2299144 C2 RU2299144 C2 RU 2299144C2 RU 2005122634/11 A RU2005122634/11 A RU 2005122634/11A RU 2005122634 A RU2005122634 A RU 2005122634A RU 2299144 C2 RU2299144 C2 RU 2299144C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- input
- train
- traction
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизации управления движением грузовых электропоездов. Система содержит вычислительный блок с подключенными к нему блоком памяти, измерительными средствами и средствами индикации параметров движения поезда, блок управления режимом тяги и блок управления режимом торможения, выходы которых соединены с цепями управления поездом. В систему также введены датчики тока якоря и возбуждения тяговых двигателей, датчик напряжения контактной сети, датчик пути и скорости, которые соединены с вычислителем, три блока высоковольтной гальванической развязки, блок моделирования динамических характеристик поезда, блок сравнения и блок формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, подключенный к соответствующим управляющим входам блока управления режимом тяги и блока управления режимом торможения. Технический результат заключается в снижении предельно допустимых усилий на подвижной состав при различных режимах движения поезда в процессе автоматизированного управления его движением. 1 ил.
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизации управления движением грузовых электропоездов.
Известно устройство для регистрации параметров движения поезда, содержащее датчик пути и скорости, датчик меток времени, датчик давления в тормозной магистрали, выход датчика пути и скорости подключен к входам блока определения пройденного пути и блока определения скорости, второй вход блока определения скорости соединен с выходом датчика меток времени, входом блока определения текущего времени и входом элемента И, второй вход элемента И соединен с выходами элемента задания режима ручного управления и порогового элемента, выход элемента И соединен с входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока определения пройденного пути, а выход - с входом управления регистратора. Информационные входы регистратора соединены с выходами датчика давления в тормозной магистрали, блока определения текущего времени и блока определения скорости. Выход блока определения скорости связан также с входом порогового элемента (см. RU 2041100, В61L 25/02, 1995).
Известное устройство позволяет машинисту иметь оперативные сведения о параметрах движения поезда, о состоянии его тормозной системы на стоянке и при движении.
Однако это устройство не позволяет осуществлять автоматизированное управление движением электропоезда с выбором энергооптимального алгоритма движения.
Наиболее близким по технической сущности является система управления движением электропоезда, содержащая датчик пути и скорости, выход которого подключен к блоку определения скорости, генератор временных меток, выход которого подключен к блоку определения текущего времени и второму входу блока определения скорости, датчик давления, установленный на тормозной магистрали, пульт управления, подключенный к цепям управления электропоезда, блок управления режимом тяги и блок управления режимом торможения, блок определения скорости, генератор временных меток, блок определения текущего времени, датчик давления и пульт управления подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому и пятому входам первого блока сопряжения, выход которого соединен с первым входом вычислительного блока, ко второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно блок управления, блок памяти и тактовый генератор, причем тактовый генератор соединен с седьмым входом первого блока сопряжения, блок управления через контроллер подключен к блоку памяти, первый выход вычислительного блока через второй блок сопряжения соединен с блоком индикации, второй выход вычислительного блока через третий блок сопряжения соединен с блоком речевого информатора, третий выход вычислительного блока через первый дешифратор подключен к блоку управления режимом тяги, четвертый выход вычислительного блока через второй дешифратор подключен к блоку управления режимом торможения, выходы блока управления режимом тяги, блока управления режимом торможения подключены к цепям управления электропоездом, выход блока управления режимом тяги подключен также к шестому входу первого блока сопряжения (см. RU 2213669, B60L 15/40, 10.10.03).
Известное устройство позволяет осуществлять автоматизированное управление движением электропоезда с выбором энергооптимального алгоритма движения.
Однако известная система в процессе автоматизированного управления движением электропоезда не учитывает возможность возникновения предельно допустимых продольных усилий на подвижной состав при движении поезда.
Технический результат заключается в снижении предельно допустимых усилий на подвижной состав при различных режимах движения поезда в процессе автоматизированного управления его движением.
Технический результат достигается тем, что в систему автоматизированного ведения грузового поезда, содержащую вычислительный блок с подключенными к нему блоком памяти, измерительными средствами и средствами индикации параметров движения поезда, а также блоком управления режимом тяги и блоком управления режимом торможения, выходы которых соединены с цепями управления поездом, введены датчики тока якоря и возбуждения тяговых двигателей, датчик напряжения контактной сети, три блока высоковольтной гальванической развязки, вычислитель, блок моделирования динамических характеристик поезда, блок сравнения и блок формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, при этом выход датчика тока якоря тягового двигателя через первый блок высоковольтной гальванической развязки соединен с первым входом вычислителя, со вторым входом которого через второй блок высоковольтной гальванической развязки соединен выход датчика тока возбуждения тягового двигателя, датчик напряжения контактной сети через третий блок высоковольтной гальванической развязки соединен с третьим входом вычислителя, выход которого подключен к первому входу блока моделирования динамических характеристик поезда, ко второму входу которого подключен выход блока памяти, выход блока моделирования динамических характеристик поезда соединен с входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен блок формирования сигнала, соответствующего предельно допустимому усилию в поезде, выход блока сравнения соединен с входом блока формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, выход которого подключен к соответствующим управляющим входам блока управления режимом тяги и блока управления режимом торможения.
На чертеже представлена структурная схема системы автоматизированного ведения грузового поезда.
Система автоматизированного ведения грузового поезда содержит вычислительный блок 1 с подключенными к нему блоком 2 памяти, измерительными средствами 3 и средствами 4 индикации параметров движения поезда, блок 5 управления режимом тяги, блок 6 управления режимом торможения, выходы блока 5 управления режимом тяги и блока 6 управления режимом торможения соединены с цепями 7 управления локомотивом, датчик 8 тока якоря тяговых двигателей, датчик 9 тока возбуждения тяговых двигателей, датчик 10 напряжения контактной сети, вычислитель 11, блок 12 моделирования динамических характеристик поезда, блок 13 сравнения, блок 14 формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, выход датчика 8 тока якоря тягового двигателя через первый блок 15 высоковольтной гальванической развязки соединен с первым входом вычислителя 11, со вторым входом которого через второй блок 16 высоковольтной гальванической развязки соединен выход датчика 9 тока возбуждения тягового двигателя, датчик 10 напряжения контактной сети через третий блок 17 высоковольтной гальванической развязки соединен с третьим входом вычислителя 11, датчик 18 пути и скорости соединен с четвертым входом вычислителя 11, выход которого подключен к первому входу блока 12 моделирования динамических характеристик поезда, ко второму входу которого подключен выход блока 2 памяти, выход блока 12 моделирования динамических усилий в составе поезда соединен с входом блока 13 сравнения, ко второму входу которого подключен блок 19 формирования сигнала, соответствующего предельно допустимому усилию в поезде, выход блока 13 сравнения соединен с входом блока 14 формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, выход которого подключен к соответствующим управляющим входам блока 5 управления режимом тяги и блока 6 управления режимом торможения.
Система автоматизированного ведения грузового поезда работает следующим образом. Вычислительный блок 1 на основе данных о профиле и плане пути, расписании движения, составе поезда, ограничениях скорости, хранящихся в блоке памяти 2, а также на основе оперативных данных о местоположении поезда, его скорости, получаемых от датчика 18 пути и скорости, сигнале светофора, получаемых от измерительных средств 3, рассчитывает и помещает в блок памяти 2 энергооптимальную траекторию движения поезда, и на ее основе формирует задания на управление тягой локомотива или тормозами локомотива и состава, воздействуя с помощью блоков 5 и 6 на цепи управления локомотива 7. При формировании команд тяги и торможения блок вычислителя 11 на основе данных о токах якоря 8 и возбуждении 9 тяговых двигателей, а также напряжении в контактной сети 10, поступающих через высоковольтную гальваническую развязку 15, рассчитывает фактическую силу тяги/торможения. На основе этих данных, а также данных о профиле и плане пути и составе поезда, поступающих из блока памяти 2, блок 12 моделирования динамических усилий в составе поезда рассчитывает максимальное реализованное усилие в составе. Сигнал с выхода блока 12 поступает на блок сравнения 13, в то время как на второй вход блока сравнения 13 поступает сигнал о максимально допустимой силе тяги/торможения в данной точке профиля. На выходе блока 13 формируется сигнал управления тягой или тормозами как минимальный из желаемого и допустимого по динамике.
Claims (1)
- Система автоматизированного ведения грузового поезда, содержащая вычислительный блок с подключенными к нему блоком памяти, измерительными средствами и средствами индикации параметров движения поезда, а также блоком управления режимом тяги и блоком управления режимом торможения, выходы которых соединены с цепями управления поездом, отличающаяся тем, что в нее введены датчики тока якоря и возбуждения тяговых двигателей, датчик напряжения контактной сети, три блока высоковольтной гальванической развязки, вычислитель, блок моделирования динамических характеристик поезда, блок сравнения и блок формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, при этом выход датчика тока якоря тягового двигателя через первый блок высоковольтной гальванической развязки соединен с первым входом вычислителя, со вторым входом которого через второй блок высоковольтной гальванической развязки соединен выход датчика тока возбуждения тягового двигателя, датчик напряжения контактной сети через третий блок высоковольтной гальванической развязки соединен с третьим входом вычислителя, а датчик пути и скорости соединен с четвертым входом вычислителя, выход которого подключен к первому входу блока моделирования динамических характеристик поезда, ко второму входу которого подключен выход блока памяти, выход блока моделирования динамических характеристик поезда соединен с входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен блок формирования сигнала, соответствующего предельно допустимому усилию в поезде, выход блока сравнения соединен с входом блока формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, выход которого подключен к соответствующим управляющим входам блока управления режимом тяги и блока управления режимом торможения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005122634/11A RU2299144C2 (ru) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Система автоматизированного ведения грузового поезда |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005122634/11A RU2299144C2 (ru) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Система автоматизированного ведения грузового поезда |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005122634A RU2005122634A (ru) | 2007-01-27 |
| RU2299144C2 true RU2299144C2 (ru) | 2007-05-20 |
Family
ID=37773143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005122634/11A RU2299144C2 (ru) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Система автоматизированного ведения грузового поезда |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2299144C2 (ru) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540683C2 (ru) * | 2013-05-31 | 2015-02-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система автоматизированного ведения грузового поезда по оперативному расписанию движения |
| US9419398B2 (en) | 2012-08-10 | 2016-08-16 | General Electric Company | Adaptive energy transfer system and method |
| US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| RU2667679C1 (ru) * | 2017-07-07 | 2018-09-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система автоматизированного ведения грузового поезда с регулятором скорости, адаптированным к езде по конкретному профилю пути |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
-
2005
- 2005-07-19 RU RU2005122634/11A patent/RU2299144C2/ru active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
| US9419398B2 (en) | 2012-08-10 | 2016-08-16 | General Electric Company | Adaptive energy transfer system and method |
| US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
| US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
| RU2540683C2 (ru) * | 2013-05-31 | 2015-02-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система автоматизированного ведения грузового поезда по оперативному расписанию движения |
| RU2667679C1 (ru) * | 2017-07-07 | 2018-09-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система автоматизированного ведения грузового поезда с регулятором скорости, адаптированным к езде по конкретному профилю пути |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005122634A (ru) | 2007-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2299144C2 (ru) | Система автоматизированного ведения грузового поезда | |
| RU2669880C2 (ru) | Рельсовое транспортное средство | |
| RU2438906C2 (ru) | Способ прогнозирования скорости поезда | |
| CN102414072B (zh) | 用于运行轨道车辆的方法 | |
| RU2601970C2 (ru) | Способ генерации рекомендаций для действий водителя рельсового транспортного средства или управляющих сигналов для рельсового транспортного средства с помощью системы помощи водителю и система помощи водителю | |
| RU83221U1 (ru) | Система автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой | |
| CN110843813B (zh) | 列车停车控制方法、装置和列车 | |
| CN112776858A (zh) | 一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备 | |
| CN111051164B (zh) | 用于查明列车组的与制动相关的实际值的方法和装置 | |
| WO2014097418A1 (ja) | 走行計画作成装置、運転支援装置および運転制御装置 | |
| CN108778862B (zh) | 向列车的司机提供制动器选择建议的方法以及列车司机咨询系统 | |
| RU2540683C2 (ru) | Система автоматизированного ведения грузового поезда по оперативному расписанию движения | |
| CN102085814A (zh) | 列车控制系统以及铁路控制系统 | |
| CN113377026A (zh) | 货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法 | |
| CN106649951B (zh) | 一种基于轮轴测速的列车速度计算方法 | |
| González–Franco et al. | Can High–Speed Trains Run Faster and Reduce Energy Consumption? | |
| KR102081405B1 (ko) | 철도 차량 에너지 절감 자동 운전 시스템 | |
| JP2008005585A (ja) | 車両制御システム | |
| CN111114594A (zh) | 轨道列车辅助驾驶控制方法、装置和列车 | |
| CN114475718B (zh) | 列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质 | |
| CN113548090B (zh) | 一种调整列车自动驾驶的精确停车控制参数的方法和装置 | |
| KR102081404B1 (ko) | 철도 차량 에너지 절감 운전 보조 시스템 | |
| RU2667679C1 (ru) | Система автоматизированного ведения грузового поезда с регулятором скорости, адаптированным к езде по конкретному профилю пути | |
| JP2007135292A (ja) | 鉄道車両のブレーキシステム | |
| JP2019089449A (ja) | 列車走行制御装置、方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20100318 |