RU2298073C1

RU2298073C1 - Hydraulic percussion machine

Info

Publication number: RU2298073C1
Application number: RU2005134424/03A
Authority: RU
Inventors: Леонид Владимирович Городилов (RU); Леонид Владимирович Городилов; Ольга Александровна Пашина (RU); Ольга Александровна Пашина; Василий Николаевич Белобородов (RU); Василий Николаевич Белобородов; Александр Константинович Ткачук (RU); Александр Константинович Ткачук
Original assignee: Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук
Priority date: 2005-11-07
Filing date: 2005-11-07
Publication date: 2007-04-27

Abstract

FIELD: mining and building, particularly to drive rod members in ground by applying percussion action thereto, to break oversized items and to destruct old building structures.

SUBSTANCE: percussion machine comprises body, striker, forward stroke chamber, return stroke chamber and additional chamber arranged between the body and striker, working liquid delivery and discharge channels made in the body, control channel arranged in the body and connected with additional chamber and with return stroke chamber at the end of striker travel. Percussion machine also has tool, liquid source, accumulator, tank and hydraulic distribution means. Hydraulic distribution means connects forward stroke chamber with liquid source, with accumulator and with return stroke chamber at the end of reverse strike travel. After the striker has been retained before reverse strike travel and predetermined pressure P₃ has been achieved in the system hydraulic distribution means are arranged to provide liquid discharge in the tank. The first hydraulic distributor control chamber is permanently connected with liquid source and accumulator, the second one is communicated with control channel in the body and is tightened by means of spring with force equal to that created in the first control chamber under P₃ pressure. The body has additional control channel to communicate the second hydraulic distributor control chamber with liquid source and accumulator through additional chamber and control channel of the body prior to striker travel in reverse direction in the absence of predetermined static tightening force action on tool from material to be treated. Return stroke liquid deliver and discharge channel made is the body and tool installation define closed space for liquid in return stroke chamber at the end of forward striker travel.

EFFECT: increased load-bearing reliability due to hydraulic distributor means blocking and impact damping.

1 dwg

Description

Техническое решение относится к гидравлическим устройствам ударного действия и может найти применение в горном деле и строительстве при ударном погружении в грунт стержневых элементов, при дроблении негабаритов, при разрушении старых конструкций зданий, фундаментов, бетонных конструкций.The technical solution relates to hydraulic shock devices and can be used in mining and construction during impact immersion of rod elements in the ground, during crushing of oversized items, and in the destruction of old building structures, foundations, concrete structures.

Известен гидромолот финской фирмы Rammer (А.П.Архипенко, А.И.Федулов. Гидравлические ударные машины. Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1991, стр.12), содержащий корпус, ударник, камеру прямого хода и камеру обратного хода, образованные между корпусом и ударником, канал управления в корпусе, соединенный с камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, инструмент, источник расхода рабочей жидкости, аккумулятор, бак, гидрораспределительное устройство, с помощью которого камера прямого хода соединена с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, а после задержки ударника перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины Р_З давления соединена со сливом в бак.Famous hydraulic hammer of the Finnish company Rammer (A.P. Arkhipenko, A.I. Fedulov. Hydraulic percussion machines. Novosibirsk, IGD SB AS USSR, 1991, p. 12), comprising a body, a hammer, a forward motion chamber and a reverse motion chamber formed between the housing and the hammer, a control channel in the housing connected to the reverse chamber at the end of the hammer reverse, a tool, a source of working fluid flow, a battery, a tank, a hydrodistributing device by which the forward motion chamber is connected to a fluid flow source, a battery, and chamber at the end of the flyback return stroke impactor, the impactor and after a delay before the flyback system and achieving the predetermined value of pressure P _Z is connected to a drain tank.

Недостатком этого устройства является, во-первых, разобщенность и независимость работы клапана давления и гидрораспределителя, которые входят в состав гидрораспределительного устройства, что отрицательно влияет на стабильность работы гидравлической ударной машины. Во-вторых, при нахождении инструмента вне контакта с обрабатываемым материалом энергию удара воспринимает инструмент и корпус гидравлической ударной машины, т.к. машина продолжает работать, что приводит к ее преждевременной поломке.The disadvantage of this device is, firstly, the disconnectedness and independence of the pressure valve and valve, which are part of the valve, which negatively affects the stability of the hydraulic shock machine. Secondly, when the tool is out of contact with the processed material, the impact energy is absorbed by the tool and the body of the hydraulic impact machine, because the machine continues to work, resulting in premature failure.

Наиболее близким решением по технической сущности и совокупности существенных признаков, выбранным в качестве прототипа, является гидравлическая ударная машина по первому варианту исполнения (патент РФ №2230189, Е21С 37/00, Е02D 7/10, опубл. в БИ №16, 2004), содержащая корпус, ударник, камеру прямого хода, камеру обратного хода и дополнительную камеру, образованные между корпусом и ударником, канал управления в корпусе, соединенный с камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, гидрораспределитель, с помощью которого камера прямого хода соединена с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, а после задержки ударника перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины Р_З давления - со сливом в бак. Дополнительная камера, соединенная постоянно со сливом в бак, на прямом ходе ударника соединена с каналом управления в корпусе при давлении рабочей жидкости в системе, меньшем величины Р_З. Первая камера управления гидрораспределителя постоянно соединена с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода, а вторая его камера управления - с каналом управления в корпусе и поджата пружиной с усилием, равным усилию в первой камере управления при давлении рабочей жидкости, равном величине Р_З.The closest solution to the technical nature and the set of essential features, selected as a prototype, is a hydraulic percussion machine according to the first embodiment (RF patent No. 2230189, Е21С 37/00, Е02D 7/10, published in BI No. 16, 2004), comprising a housing, a hammer, a forward chamber, a reverse chamber and an additional chamber formed between the housing and the hammer, a control channel in the housing connected to the reverse chamber at the end of the hammer's reverse stroke, a control valve with which the forward chamber is inena with a source of fluid flow, and a battery chamber backstop at the end of the flyback the striker, and the striker after the delay before the flyback system and achieving the predetermined pressure value P _W - with a drain tank. The additional chamber, which is constantly connected with a drain to the tank, in the forward stroke of the striker is connected to a control channel in the housing at a working fluid pressure in the system that is less than _RZ . The first control chamber of the control valve is constantly connected to the source of fluid flow, the accumulator and the reverse chamber, and the second control chamber is connected to the control channel in the housing and is spring-loaded with a force equal to the force in the first control chamber at a working fluid pressure equal to P _З.

Недостатком указанного технического решения является отсутствие возможности остановки работы гидравлической ударной машины и демпфирования удара в конце прямого хода ударника в том случае, если инструмент находится вне контакта с обрабатываемым материалом. Это приводит к преждевременной поломке гидравлической ударной машины, что говорит о ее недостаточной надежности.The disadvantage of this technical solution is the inability to stop the operation of the hydraulic impact machine and shock damping at the end of the forward stroke of the hammer in the event that the tool is out of contact with the material being processed. This leads to premature failure of the hydraulic impact machine, which indicates its lack of reliability.

Технической задачей предлагаемой машины является повышение ее надежности за счет блокировки гидрораспределителя и демпфирования удара, когда на инструмент не действует заданное усилие статического поджатая со стороны обрабатываемого материала.The technical task of the proposed machine is to increase its reliability by blocking the control valve and shock damping, when the tool is not affected by the specified static force pressed from the side of the processed material.

Указанная задача решается тем, что в гидравлической ударной машине, содержащей корпус, ударник, камеру прямого хода, камеру обратного хода и дополнительную камеру, образованные между корпусом и ударником, каналы в корпусе для подвода и отвода рабочей жидкости, канал управления в корпусе, соединенный с дополнительной камерой, а в конце обратного хода ударника - с камерой обратного хода, инструмент, источник расхода рабочей жидкости, аккумулятор, бак, гидрораспределитель, с помощью которого камера прямого хода соединена с источником расхода рабочей жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, а после задержки ударника перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины Р_З давления - со сливом в бак, при этом первая камера управления гидрораспределителя постоянно соединена с источником расхода рабочей жидкости и аккумулятором, а вторая его камера управления - с каналом управления в корпусе и поджата пружиной с усилием, равным усилию в первой камере управления при давлении рабочей жидкости, равном величине Р_З, согласно техническому решению корпус имеет дополнительный канал управления. Этим каналом вторая камера управления гидрораспределителя соединена с источником расхода рабочей жидкости и аккумулятором через дополнительную камеру и канал управления в корпусе перед началом обратного хода ударника при отсутствии действия заданного усилия статического поджатая со стороны обрабатываемого материала на инструмент. Канал в корпусе для подвода и отвода рабочей жидкости камеры обратного хода выполнен, а инструмент установлен с возможностью образования замкнутого объема рабочей жидкости в камере обратного хода в конце прямого хода ударника.This problem is solved in that in a hydraulic impact machine comprising a housing, a hammer, a forward chamber, a reverse chamber and an additional chamber formed between the housing and the hammer, channels in the housing for supplying and discharging the working fluid, a control channel in the housing connected to an additional chamber, and at the end of the striker’s reverse stroke, with a reverse chamber, a tool, a source of working fluid flow, a battery, a tank, and a hydraulic distributor, with the help of which a forward chamber is connected to a flow source hydraulic fluid accumulator and the chamber reverse end flyback impactor, and after a delay the impactor before retrace and achieve a system predetermined value _RZ pressure - to the sink into the tank, the first control valve control chamber is constantly connected to the consumption source of hydraulic liquid and a battery, and its second control chamber with a control channel in the housing and preloaded by a spring with a force equal to the force in the first control chamber at a working fluid pressure equal to _W, according to the technical solution of the housing has an additional control channel. By this channel, the second control chamber of the control valve is connected to the source of working fluid flow and the accumulator through an additional chamber and a control channel in the housing before the start of the striker reverse motion when there is no action of a predetermined static force pressed from the material being processed onto the tool. The channel in the housing for supplying and discharging the working fluid of the reverse chamber is made, and the tool is installed with the possibility of forming a closed volume of the working fluid in the reverse chamber at the end of the forward stroke of the hammer.

Возможность образования замкнутого объема жидкости зависит от размеров, определяющих величину перемещения инструмента в корпусе и расположения канала для подвода и отвода рабочей жидкости камеры обратного хода. Величина перемещения инструмента в корпусе должна быть достаточной для того, чтобы ударник в конце прямого хода мог перекрыть указанный канал.The possibility of formation of a closed volume of liquid depends on the dimensions that determine the amount of movement of the tool in the housing and the location of the channel for supplying and discharging the working fluid of the reverse chamber. The amount of movement of the tool in the housing must be sufficient so that the firing pin at the end of the forward stroke can block the specified channel.

Указанная совокупность признаков позволяет при отсутствии действия заданного усилия статического поджатия со стороны обрабатываемого материала на инструмент перед началом обратного хода ударника отсоединить вторую камеру управления гидрораспределителя от слива и подсоединить ее к источнику расхода рабочей жидкости и аккумулятору, тем самым уравнять усилия от давления рабочей жидкости в первой и второй камерах управления гидрораспределителя. В результате этого, в отличие от прототипа, при достижении давлением жидкости в системе величины Р_З не произойдет переключения гидрораспределителя в положение, при котором камера прямого хода будет соединена со сливом, и, следовательно, не начнется обратный ход ударника. Так как после того, как под действием усилия от давления рабочей жидкости в камере прямого хода ударник, не встречая сопротивления со стороны инструмента, перекроет канал в корпусе, по которому рабочая жидкость из второй камеры управления гидрораспределителя через канал управления в корпусе и дополнительную камеру отводится на слив, а затем откроет дополнительный канал управления в корпусе. Рабочая жидкость от источника расхода рабочей жидкости и аккумулятора по этому каналу начнет поступать во вторую камеру управления гидрораспределителя. Гидрораспределитель будет заблокирован до того момента, пока усилие, действующее на инструмент со стороны обрабатываемого материала, не превысит усилие, действующее на ударник в камере прямого хода. Таким образом, обратный ход ударника не начнется, если инструмент находится вне контакта с обрабатываемым материалом или поджат с недостаточным усилием, что позволит повысить надежность гидравлической ударной машины.The specified set of features allows, in the absence of the action of a predetermined static pressing force from the material being processed on the tool, before starting the striker return stroke, disconnect the second control valve of the control valve from the drain and connect it to the source of working fluid flow and the accumulator, thereby balancing the efforts from the working fluid pressure in the first and a second control chamber of the control valve. As a result, unlike the prior art, when the fluid pressure in the system, the value of P _W will not occur in the switching of the control valve position in which the forward stroke camera is connected to the drain, and therefore will not return stroke impactor. Since after the action of the pressure from the working fluid in the forward chamber, the hammer, without encountering resistance from the tool side, will block the channel in the housing, through which the working fluid from the second control chamber of the control valve through the control channel in the housing and the additional chamber is diverted to drain, and then open an additional control channel in the housing. The working fluid from the source of flow of the working fluid and the accumulator through this channel will begin to flow into the second control chamber of the control valve. The directional control valve will be blocked until the force exerted on the tool by the material being processed exceeds the force exerted on the hammer in the forward stroke chamber. Thus, the return stroke of the hammer will not begin if the tool is out of contact with the material being processed or is preloaded with insufficient force, which will improve the reliability of the hydraulic impact machine.

В конце прямого хода ударник, не встречая сопротивления со стороны инструмента, перекроет канал в корпусе для подвода и отвода рабочей жидкости камеры обратного хода, в результате образуется замкнутый объем рабочей жидкости в камере обратного хода, что позволит демпфировать удар.At the end of the forward stroke, the drummer, without encountering resistance from the tool side, will block the channel in the housing for supplying and discharging the working fluid of the reverse chamber, as a result, a closed volume of the working fluid in the reverse chamber is formed, which will allow damping the shock.

Совокупность указанных существенных признаков позволит исключить практически все удары ударника по инструменту без его контакта с обрабатываемым материалом, и тем самым повысить надежность гидравлической ударной машины.The combination of these essential features will make it possible to exclude almost all impacts of the hammer on the instrument without contact with the material being processed, and thereby increase the reliability of the hydraulic impact machine.

Сущность технического решения поясняется примером конкретного исполнения и чертежом, на котором представлена принципиальная схема гидравлической ударной машины.The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific design and a drawing, which shows a schematic diagram of a hydraulic percussion machine.

Гидравлическая ударная машина содержит корпус 1 с каналами 2 и 3 для подвода и отвода рабочей жидкости, каналом 4 для отвода рабочей жидкости, каналом 5 управления и дополнительным каналом 6 управления, ударник 7 с кромками 8, 9 и 10, камеру 11 прямого хода и камеру 12 обратного хода, образованные между корпусом 1 и ударником 7, дополнительную камеру 13, которая образована между корпусом 1 и кромками 9 и 10 ударника 7, инструмент 14, источник 15 расхода рабочей жидкости, аккумулятор 16, бак 17, гидрораспределитель 18 с первой камерой 19 управления и второй камерой 20 управления. Канал 5 управления в корпусе 1 соединен с дополнительной камерой 13, а в конце обратного хода ударника 7 - с камерой 12 обратного хода. Гидрораспределителем 18 камера 11 прямого хода соединена с источником 15 расхода рабочей жидкости, аккумулятором 16 и камерой 12 обратного хода в конце обратного хода ударника 7, а после задержки ударника 7 перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины РЗ давления - со сливом в бак 17. Первая камера 19 управления гидрораспределителя 18 каналом 21 постоянно соединена с источником 15 расхода рабочей жидкости и аккумулятором 16. Вторая камера 20 управления гидрораспределителя 18 каналом 22 соединена с каналом 5 управления в корпусе 1 и поджата пружиной 23 с усилием, равным усилию в его первой камере 19 управления при давлении рабочей жидкости, равном величине Р_З. Дополнительным каналом 6 управления в корпусе 1 вторая камера 20 управления гидрораспределителя 18 соединена с источником 15 расхода рабочей жидкости и аккумулятором 16 через дополнительную камеру 13 и канал 5 управления в корпусе 1 перед началом обратного хода ударника 7 при отсутствии действия заданного усилия статического поджатия со стороны обрабатываемого материала на инструмент 14. Канал 3 в корпусе 1 для подвода и отвода рабочей жидкости камеры 12 обратного хода выполнен, а инструмент 14 установлен с возможностью образования замкнутого объема рабочей жидкости в камере 12 обратного хода в конце прямого хода ударника 7.The hydraulic impact machine includes a housing 1 with channels 2 and 3 for supplying and discharging a working fluid, a channel 4 for draining the working fluid, a control channel 5 and an additional control channel 6, a hammer 7 with edges 8, 9 and 10, a forward-running camera 11 and a camera 12 reverse paths formed between the housing 1 and the hammer 7, an additional chamber 13, which is formed between the housing 1 and the edges 9 and 10 of the hammer 7, a tool 14, a source 15 of a working fluid flow, a battery 16, a tank 17, a valve 18 with a first chamber 19 control and second camera 20 Management. The control channel 5 in the housing 1 is connected to an additional chamber 13, and at the end of the reverse stroke of the striker 7, to the reverse chamber 12. The directional chamber 11 is connected to the source 15 of the working fluid flow rate by the hydraulic distributor 18, the accumulator 16 and the back-up chamber 12 at the end of the backstroke of the striker 7, and after the striker 7 is delayed before the start of the backstroke and the pressure in the system reaches a predetermined pressure Р with discharge tank 17. The first control chamber 19 of the control valve 18 of the channel 21 is constantly connected to the source 15 of the flow of working fluid and the battery 16. The second control chamber 20 of the control valve 18 of the channel 22 is connected to the control channel 5 tions in the body 1 and biased by a spring 23 with a force equal to force in its first control chamber 19 at a pressure of hydraulic fluid equal to the value of P _W. An additional control channel 6 in the housing 1, the second control chamber 20 of the control valve 18 is connected to the source 15 of the working fluid flow and the battery 16 through the additional chamber 13 and the control channel 5 in the housing 1 before the start of the striker 7 backtracking in the absence of the action of the specified static compression force from the side being processed material on the instrument 14. Channel 3 in the housing 1 for supplying and discharging the working fluid of the reverse chamber 12 is made, and the tool 14 is installed with the possibility of forming a closed loop EMA working fluid in the chamber 12 at the end of the flyback forward stroke impactor 7.

Гидравлическая ударная машина работает следующим образом.Hydraulic shock machine operates as follows.

Если на инструмент 14 не действует заданное усилие статического поджатия со стороны обрабатываемого материала, при включении источника 15 расхода рабочей жидкости рабочая жидкость поступает к аккумулятору 16, по каналу 21 в первую камеру 19 управления гидрораспределителя 18, по дополнительному каналу 6 управления в корпусе 1 через дополнительную камеру 13, канал 5 управления в корпусе 1 и канал 22 во вторую камеру 20 управления гидрораспределителя 18. При этом кромкой 10 ударника 7 перекрыт канал 4 в корпусе 1 для отвода рабочей жидкости на слив в бак 17. Под действием усилия со стороны пружины 23, равного заданной величине Р_З давления, гидрораспределитель 18 находится в положении, когда камера 11 прямого хода соединена с источником 15 расхода рабочей жидкости и аккумулятором 16. Под действием усилия от давления рабочей жидкости в камере 11 прямого хода ударник 7 прижимается к инструменту 14.If the tool 14 is not affected by the specified static pressing force from the material being processed, when the source 15 of the working fluid is turned on, the working fluid enters the accumulator 16, through channel 21 into the first control chamber 19 of the control valve 18, through an additional control channel 6 in the housing 1 through an additional the chamber 13, the control channel 5 in the housing 1 and the channel 22 into the second control chamber 20 of the valve 18. The edge 10 of the hammer 7 is blocked channel 4 in the housing 1 to divert the working fluid to drain into the tank 17. Under the action of the force from the side of the spring 23 equal to the predetermined pressure value P _З , the control valve 18 is in the position when the forward-flow chamber 11 is connected to the source 15 of the working fluid flow and the accumulator 16. Under the action of the force from the pressure of the working fluid in the forward-flow chamber 11, the hammer 7 is pressed against the tool 14.

При действии на инструмент 14 заданного усилия статического поджатия со стороны обрабатываемого материала инструмент 14 и прижатый к нему ударник 7 начнут перемещаться вверх по чертежу и при перекрытии кромкой 9 ударника 7 дополнительного канала 6 управления в корпусе 1 вторая камера 20 управления гидрораспределителя 18 будет отсоединена от источника 15 расхода рабочей жидкости и аккумулятора 16, а при достижении кромкой 10 канала 4 в корпусе 1 для отвода рабочей жидкости -соединена со сливом в бак 17 через этот канал, дополнительную камеру 13, канал 5 управления в корпусе 1 и канал 22. Пока давление в системе ниже заранее установленной величины Р_З, гидрораспределитель 18 соединяет камеру 11 прямого хода с источником 15 расхода рабочей жидкости, аккумулятором 16 и при достижении кромкой 8 ударника 7 канала 3 в корпусе 1 для подвода и отвода рабочей жидкости - с камерой 12 обратного хода. Так как площадь ударника 7 со стороны камеры 11 прямого хода больше его площади со стороны камеры 12 обратного хода, то ударник 7 будет прижат усилием от давления рабочей жидкости к инструменту 14. Давление рабочей жидкости в системе увеличивается, и когда оно превысит величину Р_З, гидрораспределитель 18, сжимая пружину 23, займет новое положение, соединив камеру 11 прямого хода со сливом в бак 17. Начинается обратный ход ударника 7 при дальнейшем повышении давления рабочей жидкости. При достижении кромкой 8 ударника 7 уровня расположения канала 5 управления в корпусе 1 во вторую камеру 20 управления гидрораспределителя 18 из камеры 12 обратного хода поступает рабочая жидкость. Усилия в обеих камерах 19, 20 управления гидрораспределителя 18 от давления рабочей жидкости уравновесятся, и гидрораспределитель 18 под действием пружины 23 займет прежнее положение, соединив камеру 11 прямого хода с камерой 12 обратного хода, источником 15 расхода рабочей жидкости и аккумулятором 16. При этом ударник 7 тормозится, останавливается и начинает совершать прямой ход. Давление в системе начинает падать. Уровень расположения канала 5 управления в корпусе 1 таков, что при достижении его кромкой 9 ударника 7 давление рабочей жидкости в системе будет меньше величины Р_З. Поэтому при достижении кромкой 9 ударника 7 уровня расположения канала 5 управления в корпусе 1, когда вторая камера 20 управления гидрораспределителя 18 получит связь со сливом в бак 17, гидрораспределитель 18 остается в прежнем положении, так как усилие в первой камере 19 управления гидрораспределителя 18 будет меньше усилия затяжки пружины 23. Камера 11 прямого хода по-прежнему соединена с камерой 12 обратного хода, источником 15 расхода рабочей жидкости и аккумулятором 16. Ударник 7 продолжает разгоняться и в конце прямого хода наносит удар по инструменту 14. После некоторого отскока ударник 7 прижимается к инструменту 14, после чего происходит его задержка на инструменте 14 в течение времени, пока давление жидкости в системе не достигнет величины Р_З, после чего гидрораспределитель 18 переключится, и начнется новый цикл.When the specified force of static compression is applied to the tool 14 from the material being processed, the tool 14 and the hammer 7 pressed to it will begin to move upward in the drawing and when the edge 9 of the hammer 7 overlaps the additional control channel 6 in the housing 1, the second control chamber 20 of the control valve 18 will be disconnected from the source 15 the flow rate of the working fluid and the accumulator 16, and when the edge 10 reaches the channel 4 in the housing 1 for draining the working fluid, it is connected with a drain to the tank 17 through this channel, an additional chamber 13, the channel 5 controls in the housing 1 and channel 22. As long as the pressure in the system is lower than the predetermined value _РЗ , the control valve 18 connects the forward-flow chamber 11 to the source 15 of the working fluid flow, the accumulator 16, and when the edge 8 of the hammer 7 of the channel 3 in the housing 1 for supply and drainage of the working fluid - with the camera 12 reverse. Since the area of the striker 7 from the side of the forward chamber 11 is larger than its area from the side of the reverse chamber 12, the striker 7 will be pressed by the pressure of the working fluid to the tool 14. The pressure of the working fluid in the system increases, and when it exceeds the value of P ₃ , the control valve 18, compressing the spring 23, will take a new position by connecting the forward-flow chamber 11 with a drain to the tank 17. The striker 7 starts backtracking with a further increase in the working fluid pressure. When the edge 8 of the striker 7 reaches the location of the control channel 5 in the housing 1, the working fluid enters the second control chamber 20 of the control valve 18 from the return chamber 12. The forces in both control chambers 19, 20 of the control valve 18 from the pressure of the working fluid will be balanced, and the control valve 18 under the action of the spring 23 will take its previous position by connecting the forward chamber 11 with the reverse chamber 12, the source 15 of the working fluid flow rate and the battery 16. 7 brakes, stops and begins to make a direct move. The pressure in the system begins to drop. The level of arrangement of the control channel 5 in the housing 1 is such that when it reaches edge 9 of the hammer 7, the pressure of the working fluid in the system will be less than the value of P ₃ . Therefore, when the edge 9 of the hammer 7 reaches the location of the control channel 5 in the housing 1, when the second control chamber 20 of the control valve 18 receives communication with the drain to the tank 17, the control valve 18 remains in the same position, since the force in the first control chamber 19 of the control valve 18 will be less the tightening forces of the spring 23. The forward chamber 11 is still connected to the reverse chamber 12, the source 15 of the working fluid flow and the battery 16. The drummer 7 continues to accelerate and at the end of the forward stroke strikes the inst 14. 14. After some rebound, the hammer 7 is pressed against the tool 14, after which it is delayed by the tool 14 for a time until the fluid pressure in the system reaches the value of _P3 , after which the valve 18 switches, and a new cycle begins.

Если в конце прямого хода на инструмент 14 уже не будет действовать заданное усилие статического поджатия со стороны обрабатываемого материала, ударник 7 при движении вниз по чертежу своей кромкой 8 перекроет канал 3 в корпусе 1 для подвода и отвода рабочей жидкости. Рабочая жидкость в камере 12 обратного хода окажется запертой в замкнутом объеме и будет выполнять роль демпфера, тормозя ударник 7. При перекрытии кромкой 10 ударника 7 канала 4 в корпусе 1 для отвода рабочей жидкости вторая камера 20 гидрораспределителя 18 будет отсоединена от слива в бак 17, а при достижении кромкой 9 ударника 7 дополнительного канала 6 управления в корпусе 1 - соединена с источником 15 расхода рабочей жидкости и аккумулятором 16, в результате чего гидрораспределитель 18 будет заблокирован, а ударник 7 под действием усилия от давления рабочей жидкости в камере 11 прямого хода прижат к инструменту 14. Обратный ход ударника 7 сможет начаться только тогда, когда усилие, действующее на инструмент 14 со стороны обрабатываемого материала, превысит усилие, действующее на ударник 7 в камере 11 прямого хода.If at the end of the forward stroke the tool 14 will no longer be affected by the specified static pressing force from the material being processed, the drummer 7, when moving down the drawing with its edge 8, will block the channel 3 in the housing 1 for supplying and discharging the working fluid. The working fluid in the reverse chamber 12 will be locked in a closed volume and will act as a damper, braking the firing pin 7. When the edge 10 of the firing pin 7 of the channel 4 in the housing 1 overlaps the second valve 20 of the control valve 18 will be disconnected from the drain into the tank 17 to drain the working fluid, and when the edge 9 of the hammer 7 of the additional control channel 6 in the housing 1 reaches - is connected to the source 15 of the flow of working fluid and the battery 16, as a result of which the valve 18 will be blocked, and the hammer 7 under pressure I'm working fluid in the chamber 11 of the forward stroke is pressed against the tool 14. Reverse drummer 7 can begin only when the force acting on the tool 14 from the processed material exceeds the force acting on the firing pin 7 in the chamber 11 the forward stroke.

Claims

A hydraulic percussion machine comprising a housing, a hammer, a forward chamber, a reverse chamber and an additional chamber formed between the housing and the hammer, channels in the housing for supplying and discharging a working fluid, a control channel in the housing connected to the secondary chamber, and at the end of the return the striker stroke - with a back-up camera, a tool, a source of working fluid flow, a battery, a tank, a valve, with which a forward-flow chamber is connected to a source of working fluid flow, a battery and measure backstop at the end of the return stroke impactor, and after a delay the impactor before retrace and achieve a system predetermined value _RZ pressure - to the sink into the tank, the first control valve control chamber permanently connected to a source of hydraulic fluid flow and the battery, and its second control chamber - with a housing of the control channel and spring biased with a force equal to the force in the first control chamber at a pressure of hydraulic fluid equal to the value of P _Z, characterized in that the housing IME t is an additional control channel by which the second control chamber of the control valve is connected to a source of working fluid flow and the battery through an additional camera and a control channel in the housing before starting the striker return stroke in the absence of the action of a predetermined static pressure from the material being processed on the tool, while the channel is in the housing for the inlet and outlet of the working fluid of the reverse chamber is made, and the tool is installed with the possibility of the formation of a closed volume of the working Liquids in the chamber reverse at the end of the forward stroke the striker.