RU2297940C2 - Sonobuoy for studies of world ocean - Google Patents

Sonobuoy for studies of world ocean Download PDF

Info

Publication number
RU2297940C2
RU2297940C2 RU2005114635/11A RU2005114635A RU2297940C2 RU 2297940 C2 RU2297940 C2 RU 2297940C2 RU 2005114635/11 A RU2005114635/11 A RU 2005114635/11A RU 2005114635 A RU2005114635 A RU 2005114635A RU 2297940 C2 RU2297940 C2 RU 2297940C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
buoy
hydrostatic
disconnectors
holes
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2005114635/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005114635A (en
Inventor
Анатолий Федорович Кулаков (RU)
Анатолий Федорович Кулаков
Валерий Геннадьевич Костромитинов (RU)
Валерий Геннадьевич Костромитинов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "ЦНИИ "Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "ЦНИИ "Гидроприбор" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "ЦНИИ "Гидроприбор"
Priority to RU2005114635/11A priority Critical patent/RU2297940C2/en
Publication of RU2005114635A publication Critical patent/RU2005114635A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2297940C2 publication Critical patent/RU2297940C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

FIELD: sonobuoys for studies of world ocean.
SUBSTANCE: proposed sonobuoy has hermetic body, electronic modules of measuring and control devices, detection devices, separable ballast weight and hydrostatic disconnectors mounted on separable ballast weight. In the aft section of buoy there are two coaxial blind holes on opposite sides where ends of rods of hydrostatic disconnector pistons are mounted; they include hydraulic cylinders with rods-pistons, compression springs and adjusting screws. Hydraulic cylinders have through holes for admitting sea water to before-piston cavity. Such construction of buoy makes it possible to submerge it to assigned depth and to surface due to natural gravitational forces and hydrostatic pressure of water with no consumption of onboard power.
EFFECT: enhanced efficiency; reduced power requirements.
2 dwg

Description

Изобретение относится к морской технике и предназначено для исследования акустических свойств водной среды мирового океана на различных глубинах.The invention relates to marine engineering and is intended to study the acoustic properties of the aquatic environment of the oceans at various depths.

Известны автономные станции для исследования водной среды по глубине. Например, буйковая станция по а.с. СССР №1062111, кл. В63В 22/06, 1983, а также автономная позиционная станция, патент №2096247 за 1996 г. Каждая такая станция содержит контейнер с комплектом измерительных модулей, систему приемопередающей информации и бортовую систему управления.Autonomous stations for studying the aquatic environment in depth are known. For example, a buoy station on A.S. USSR No. 1062111, class ВВВ 22/06, 1983, as well as patent for 1996. Each such station contains a container with a set of measuring modules, a system of transceiver information and an onboard control system.

Общим недостатком этих станций является необходимость применения для них якоря и буя, усложняющих общую конструкцию станции и затрудняющих их постановку и подъем. Кроме того, работа бортовых систем погружения требует значительных энергозатрат бортовых источников электропитания.A common drawback of these stations is the need for the use of anchors and buoys for them, complicating the overall design of the station and making it difficult to set and lift them. In addition, the operation of onboard immersion systems requires significant energy consumption of onboard power supplies.

Известен автономный океанографический зонд по а.с. СССР №1286461, кл. В63В 22/00, 1987, содержащий контейнер с измерительной аппаратурой и балластный груз, связанный с контейнером через гидростатический разъединитель. Этот зонд принят авторами за прототип изобретения.Known autonomous oceanographic probe by AS USSR No. 1286461, class B63B 22/00, 1987, comprising a container with measuring equipment and a ballast weight connected to the container through a hydrostatic disconnector. This probe is accepted by the authors as a prototype of the invention.

Основным недостатком прототипа является наличие входящего в его состав весьма сложного электрического механизма, обеспечивающего срабатывание гидростатического разъединителя и требующего дополнительного расхода бортовой энергетики.The main disadvantage of the prototype is the presence of a very complex electrical mechanism included in its structure, which ensures the operation of a hydrostatic disconnector and requires additional consumption of on-board power.

Целью настоящего изобретения является создание гидроакустического буя для исследования мирового океана, свободного от механических связей с кораблями обеспечения и с якорными системами, способного погружаться на любую назначенную глубину и всплывать на поверхность без применения дополнительной энергии.The aim of the present invention is to provide a sonar buoy for exploring the oceans, free from mechanical connections with support ships and anchor systems, capable of sinking to any designated depth and floating to the surface without the use of additional energy.

Поставленная цель достигается тем, что гидроакустический буй для исследования мирового океана, содержащий герметичный цилиндрический корпус, электронные модули с измерительной и регистрирующей аппаратурой, приборы обнаружения, отделяемый балластный груз и гидростатические разъединители, установленные на отделяемом балластном грузе. В кормовой части корпуса на противоположных бортах выполнены два соосных глухих отверстия, в которые входят концы штоков поршней гидростатических разъединителей, состоящих из гидроцилиндров, содержащих шток-поршни, пружины сжатия и регулировочные винты. Гидроцилиндры снабжены сквозными отверстиями для захода забортной воды в предпоршневые полости.This goal is achieved in that a sonar buoy for exploring the world’s oceans, containing a sealed cylindrical body, electronic modules with measuring and recording equipment, detection devices, detachable ballast cargo and hydrostatic disconnectors installed on a detachable ballast cargo. In the aft part of the hull on opposite sides two coaxial blind holes are made, which include the ends of the piston rods of the hydrostatic disconnectors, consisting of hydraulic cylinders containing piston rods, compression springs and adjusting screws. The hydraulic cylinders are equipped with through holes for the entry of sea water into the pre-piston cavities.

Введение гидростатических разъединителей позволяет использовать природную силу гидростатического давления забортной воды, которая возрастает пропорционально глубине погружения буя, и автоматически отделять балластный груз на назначенной глубине.The introduction of hydrostatic disconnectors allows you to use the natural strength of the hydrostatic pressure of the seawater, which increases in proportion to the depth of immersion of the buoy, and automatically separate the ballast cargo at the designated depth.

Устройство предлагаемого буя показано на фиг.1.The device of the proposed buoy shown in Fig.1.

На фиг.2 показан разрез гидростатического разъединителя.Figure 2 shows a section of a hydrostatic disconnector.

Буй (см. фиг.1) состоит из герметичного корпуса 1, в котором размещены электронные модули измерительной 2 и регистрирующей 3 аппаратуры и приборы обнаружения 4. В кормовой части корпус буя имеет на противоположных бортах глухие отверстия 5, в которые вставлены концы штоков поршней гидростатических разъединителей 6, установленных на отделяемом балластном грузе 7.The buoy (see Fig. 1) consists of a sealed housing 1, in which electronic modules of measuring 2 and recording equipment 3 and detection devices 4 are placed. 4. In the aft part, the buoy body has blind holes 5 on the opposite sides, into which the ends of the piston rods are hydrostatic disconnectors 6 mounted on detachable ballast cargo 7.

Каждый разъединитель (см. фиг.2) содержит гидроцилиндр 8, в полости которого установлены шток-поршень 9, пружина сжатия 10 и регулировочный винт-поршень 11. Поршни уплотнены в гидроцилиндре резиновыми кольцами 12. Торец гидроцилиндра со стороны шток-поршня имеет сквозные отверстия 13 для захода забортной воды в предпоршневую полость 14.Each disconnector (see figure 2) contains a hydraulic cylinder 8, in the cavity of which a piston rod 9, a compression spring 10 and an adjusting screw-piston 11 are installed. The pistons are sealed in the hydraulic cylinder by rubber rings 12. The end face of the hydraulic cylinder from the piston rod side has through holes 13 for entry of sea water into the pre-piston cavity 14.

При таком исполнении разъединителей можно создавать глубину погружения буя путем подбора жесткости пружины сжатия 10 и ее плавной регулировки винтом 11. А скорость погружения (всплытия) буя можно задавать путем подбора величины его отрицательной (положительной) плавучести.With this design of the disconnectors, you can create a buoy immersion depth by selecting the stiffness of the compression spring 10 and smoothly adjusting it with screw 11. And the buoy's immersion (ascent) speed can be set by selecting its negative (positive) buoyancy.

Буй функционирует следующим образом.The buoy operates as follows.

После спуска с надводного корабля на воду буй начинает погружение под действием отрицательной плавучести, созданной отделяемым балластным грузом 7. Одновременно автоматически включается комплекс бортовой электронной аппаратуры. Производится исследование мирового океана по заданной программе и регистрация собираемой информации.After descent from the surface ship to the water, the buoy begins to dive under the influence of negative buoyancy created by the detachable ballast weight 7. At the same time, the on-board electronic equipment complex automatically turns on. A study of the oceans is carried out according to a given program and registration of the information collected.

Приборы обнаружения периодически посылают в окружающую среду акустические сигналы, по которым надводный корабль определяет пеленг на работающий буй. Возрастающее с глубиной гидростатическое давление в предпоршневой полости 14 смещает шток-поршень 9, сжимая пружину 10. При достижении назначенной глубины гидростатическое давление смещает шток-поршень на величину захода штока поршня в глухое отверстие 5 корпуса буя. Балластный груз 7 с закрепленными на них разъединителями отделяется от буя.Detectors periodically send acoustic signals to the environment, by which a surface ship determines the bearing on a working buoy. Increasing with depth, the hydrostatic pressure in the pre-piston cavity 14 biases the piston rod 9, compressing the spring 10. Upon reaching the prescribed depth, the hydrostatic pressure moves the piston rod by the amount of piston rod entering the blind hole 5 of the buoy body. Ballast cargo 7 with disconnectors fixed to them is separated from the buoy.

После отделения балласта буй приобретает положительную плавучесть, под действием которой всплывает, продолжая исследования и обозначая свое место периодическими акустическими посылками.After separation of the ballast, the buoy acquires positive buoyancy, under the influence of which it floats up, continuing research and marking its place with periodic acoustic messages.

Всплывший на поверхность буй обнаруживается обеспечивающим надводным кораблем, вылавливается и поднимается на борт, после чего производится обработка зарегистрированной информации.A buoy which has surfaced to the surface is detected by a supporting surface ship, is caught and boarded, after which the registered information is processed.

По предлагаемому изобретению разработан и изготовлен макет буя, который успешно прошел испытания.According to the invention, a mock-up of a buoy was developed and manufactured, which successfully passed the tests.

Claims (1)

Гидроакустический буй для исследования мирового океана, содержащий герметичный цилиндрический корпус, электронные модули измерительной и регистрирующей аппаратуры, приборы обнаружения, отделяемый балластный груз и гидростатические разъединители, установленные на отделяемом балластном грузе, отличающийся тем, что в кормовой части буя на противоположных бортах выполнены два соосных глухих отверстия, в которые установлены концы штоков поршней гидростатических разъединителей, состоящих из гидроцилиндров, содержащих шток-поршни, пружины сжатия и регулировочные винты, причем гидроцилиндры снабжены сквозными отверстиями для захода забортной воды в предпоршневую полость.A hydro-acoustic buoy for exploring the oceans, containing a sealed cylindrical body, electronic modules for measuring and recording equipment, detection devices, detachable ballast cargo and hydrostatic disconnectors installed on a detachable ballast cargo, characterized in that two coaxial deafs are made in the stern of the buoy on opposite sides holes in which the ends of the piston rods of the hydrostatic disconnectors, consisting of hydraulic cylinders containing the piston rod, spring Compression us and adjusting screws, the cylinders are provided with through holes for the entry of seawater into predporshnevuyu cavity.
RU2005114635/11A 2005-05-13 2005-05-13 Sonobuoy for studies of world ocean RU2297940C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005114635/11A RU2297940C2 (en) 2005-05-13 2005-05-13 Sonobuoy for studies of world ocean

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005114635/11A RU2297940C2 (en) 2005-05-13 2005-05-13 Sonobuoy for studies of world ocean

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005114635A RU2005114635A (en) 2006-11-20
RU2297940C2 true RU2297940C2 (en) 2007-04-27

Family

ID=37501839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005114635/11A RU2297940C2 (en) 2005-05-13 2005-05-13 Sonobuoy for studies of world ocean

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2297940C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2499282C1 (en) * 2012-06-13 2013-11-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Network to monitor area of water
RU2501044C1 (en) * 2012-06-13 2013-12-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Network to monitor area of water
RU2525189C2 (en) * 2011-11-11 2014-08-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" Method of using rocket-propelled radiosonic buoys (versions)
RU182405U1 (en) * 2017-12-03 2018-08-20 Илья Алексеевич Галкин Standalone multi-functional movable buoy
RU2703406C1 (en) * 2019-01-09 2019-10-16 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Radio-hydroacoustic buoy on microcontroller with acoustic underwater communication unit

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109850100B (en) * 2018-12-16 2022-04-12 山西汾西重工有限责任公司 Underwater product depth setting accurate release adjusting method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2525189C2 (en) * 2011-11-11 2014-08-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" Method of using rocket-propelled radiosonic buoys (versions)
RU2499282C1 (en) * 2012-06-13 2013-11-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Network to monitor area of water
RU2501044C1 (en) * 2012-06-13 2013-12-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Network to monitor area of water
RU182405U1 (en) * 2017-12-03 2018-08-20 Илья Алексеевич Галкин Standalone multi-functional movable buoy
RU2703406C1 (en) * 2019-01-09 2019-10-16 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Radio-hydroacoustic buoy on microcontroller with acoustic underwater communication unit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005114635A (en) 2006-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108216492B (en) High-precision submerged buoy array system for realizing marine data area monitoring
RU2297940C2 (en) Sonobuoy for studies of world ocean
CN103310610B (en) Mobile ocean observation net based on intelligent buoy and intelligent submersible vehicle
KR101087221B1 (en) Buoy for oceanographic observation
Manley et al. The wave glider: A persistent platform for ocean science
CN109774900A (en) A kind of high motor-driven autonomous underwater robot in 6000 meter level deep-seas
CN110386238A (en) A kind of complete extra large depth ARV underwater robot structure
US10322782B1 (en) Combined autonomous underwater vehicle and buoy device
CN208393605U (en) Underwater intelligent floating instrument device and its control system
CN203581363U (en) Water spraying propelling deep sea glider
CN104280783A (en) Apparatus for investigating the sea bottom comprising geomagnetic sensor
AU2014279255A1 (en) Underwater mobile body
Griffiths et al. Undersea gliders
CN201006757Y (en) Ship wrecking positioning buoy
RU2738281C1 (en) Oceanika-kit modular unmanned underwater vehicle
EP2863257A1 (en) Underwater images acquisition and processing system
CN205916310U (en) Unmanned submerge ware in deep sea
CN114228911A (en) Self-floating profile buoy
Allen et al. Field determination of the leeway of drifting objects
CN211336351U (en) Positioning sinking and floating type ocean detection device
CN210793529U (en) Ocean resource rapid detection device capable of positioning
RU2381530C1 (en) Seafloor standalone station for geophysical and geological exploration operations
RU2325674C1 (en) Aquasonde for cycled mode
Brower Design of a manta ray inspired underwater propulsive mechanism for long range, low power operation
RU177210U1 (en) Compact buoy for measuring the statistical characteristics of short surface waves on the sea surface

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090514