RU2096247C1

RU2096247C1 - Autonomous position station for depth sounding of water medium, method of determination of parameters of water medium and method of transmission of measured parameters

Info

Publication number: RU2096247C1
Application number: RU94017168A
Authority: RU
Inventors: Л.М. Вольфсон; С.Г. Прошкин; В.А. Юрченко
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority date: 1994-05-10
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 1997-11-20
Also published as: RU94017168A

Abstract

FIELD: depth sounding. SUBSTANCE: station includes container with complex of measuring modules, on-board control system, surfacing-diving system and information reception-transmission system provided with radio communication and hydroacoustic communication equipment; it also includes buoy rope whose one end is connected with anchor. Buoy rope is passed through hollow rod mounted on container; second end of buoy rope is connected with winch of surfacing-diving system. EFFECT: enhanced reliability. 4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к морской технике и может быть использовано для проведения комплексных наблюдений за динамикой водной среды, ее химико-биологического контроля. The invention relates to marine engineering and can be used to conduct complex observations of the dynamics of the aquatic environment, its chemical and biological control.

Известна автономная позиционная станция для зондирования водной среды по глубине, содержащая контейнер с комплектом измерительных модулей, системой приемо-передачи информации, выполненной с аппаратурой радиосвязи, бортовой системой управления, системой электропитания, системой всплытия погружения, выполненной с лебедкой, а также буйреп, соединенный одним своим концом с якорем (а.с. СССР N 1062111, кл. B 63 B 22/06, 1983). Known autonomous positioning station for sensing the water environment in depth, containing a container with a set of measuring modules, a system for receiving and transmitting information made with radio communication equipment, an onboard control system, a power supply system, an ascent system for immersion made with a winch, as well as a buoyer connected by one its end with an anchor (AS USSR N 1062111, CL B 63 B 22/06, 1983).

При работе этой станции реализуется способ определения параметров водной среды, включающий в себя перемещение измеренных приборов по глубине. During the operation of this station, a method for determining the parameters of the aquatic environment is implemented, which includes the movement of the measured instruments in depth.

Также реализуется способ передачи этой станцией измеренных параметров водной среды по радиоканалу после вывода радиоантенны на поверхность. A method is also being implemented for transmitting the measured parameters of the aquatic environment through the radio channel by this station after the radio antenna is brought to the surface.

Эта автономная позиционная станция не может передавать информацию в сложных гидрометеорологических условиях и имеет сложную конструкцию. This autonomous positioning station cannot transmit information in difficult hydrometeorological conditions and has a complex structure.

Технический результат от использования изобретения заключается в обеспечении возможности передачи информации в сложных гидрометеорологических условиях и в упрощении конструкции станции. The technical result from the use of the invention is to enable the transmission of information in complex hydrometeorological conditions and to simplify the design of the station.

Этот технический результат обеспечивается следующим. This technical result is provided by the following.

Автономная позиционная станция для зондирования водной среды по глубине, содержащая контейнер с комплектом измерительных модулей, системой приема - передачи информации, выполненной с аппаратурой радиосвязи, бортовой системой управления, системой электропитания, системой всплытия погружения, выполненной с лебедкой, а также буйреп, соединенный одним своим концом с якорем, снабжена балластными грузами для дифферентовки и установленной на контейнере полой штангой, через которую пропущен буйреп, соединенный вторым своим концом с лебедкой системы всплытия-погружения, а система приема-передачи информации снабжена аппаратурой гидроакустической связи. An autonomous positioning station for sensing the water environment in depth, containing a container with a set of measuring modules, a reception system for transmitting information made with radio communication equipment, an onboard control system, an electrical power supply system, an immersion ascent system made with a winch, and also a buoyer connected by one of its own end with an anchor, equipped with ballast weights for trim and a hollow bar mounted on the container, through which a buoyer is connected, connected by its second end to the winch ascent-immersion systems, and the information reception and transmission system is equipped with sonar communication equipment.

В способе определения параметров водной среды автономной позиционной станцией, включающем в себя перемещение измерительных приборов по глубине, указанное перемещение осуществляют перемещением станции с остановками для производства замеров. In the method of determining the parameters of the aquatic environment by an autonomous positioning station, which includes the movement of measuring instruments in depth, this movement is carried out by moving the station with stops for making measurements.

В способе передачи автономной, позиционной станцией измеренных параметров водной среды, включающем в себя передачу измеренных параметров водной среды по радиоканалу после вывода на поверхность радиоантенны, в этот вывод осуществляют при заданных параметрах состояния водной поверхности перемещением автономной позиционной станции, а при несоответствии состояния водной поверхности заданным параметрам передачу измеренных параметров в одной среды осуществляют по гидроакустическому каналу, или переводят автономную позиционную станцию в режим ожидания. In the method of transmitting the measured parameters of the aquatic environment by an autonomous, positional station, including the transmission of the measured parameters of the aquatic environment via a radio channel after outputting the radio antennas to the surface, this conclusion is carried out at specified parameters of the state of the water surface by moving the autonomous position station, and if the condition of the water surface is not the transmission of the measured parameters in one medium is carried out via a sonar channel, or an autonomous positioning station is transferred to standby.

На чертеже представлен общий вид автономной позиционной станции. The drawing shows a General view of an autonomous positioning station.

Автономная позиционная станция для зондирования водной среды по глубине состоит из контейнера, в герметичном отсеке 1 которого размещены бортовые источники электропитания 2, бортовая система управления 3, комплекс измерительных модулей 4, система приема передачи информации 5, и прибор для включения питания 6. кроме того в негерметичном отсеке 7 контейнера размещена система всплытия погружения 8, выполненная с лебедкой, соединенной с одним концом буйрепа, пропущенного через полую штангу 9, установленную снаружи контейнера, и соединенную вторым концом с якорем 11. An autonomous positioning station for sensing the water environment in depth consists of a container, in the pressurized compartment 1 of which are located on-board power supplies 2, an on-board control system 3, a set of measuring modules 4, a reception system for transmitting information 5, and a device for turning on the power 6. In addition, the leaky compartment 7 of the container houses an ascent system for immersion 8, made with a winch connected to one end of the buirp passed through a hollow rod 9 mounted outside the container and connected th end of the armature 11.

Система приема передачи информации, включает в себя аппаратуру радиосвязи и гидроакустической связи. The system for receiving information transmission includes radio communication equipment and sonar communication.

Кроме того на контейнере установлены грузы 12 для дифферентовки станции, обеспечивающие ей горизонтальное положение. In addition, weights 12 were installed on the container to trim the station, providing it with a horizontal position.

Станция работает следующим образом. The station operates as follows.

Станция позиционируется в заданном районе с помощью якоря 11. прибор 6 включает электропитание, и станция по управляющим сигналам бортовой системы управления (БСУ) 3 с помощью системы всплытия погружения 8 устанавливается на заданной глубине. В заданный момент времени с помощью комплекса измерительных модулей 4 производится замер параметров водной среды, которые запоминаются БСУ 43. The station is positioned in a given area using the armature 11. The device 6 turns on the power, and the station is installed at a given depth by the control signals of the onboard control system (BSU) 3 using the ascent system of immersion 8. At a given point in time using a complex of measuring modules 4, the parameters of the aquatic environment are measured, which are stored by the BSU 43.

После окончания измерений на заданной глубине отключается комплекс измерительных модулей 4, включается система всплытия на глубину передачи информации. After completing measurements at a given depth, the complex of measuring modules 4 is turned off, the ascent system to the depth of information transfer is turned on.

Передача данных измерений параметров водной среды на пост наблюдения осуществляется по радиоканалу при выходе антенны системы приема передачи информации из воды. The transmission of the measurement data of the parameters of the water environment to the observation post is carried out over the air at the output of the antenna of the reception system for transmitting information from water.

В тех случаях, когда волнение превышает заданное, или поверхность воды покрыта льдом передача данных измерений параметров водной среды из глубины осуществляются по гидроакустическому каналу, или станция переходит в режим ожидания до наступления предусмотренных в программе эксплуатационных требований безаварийного всплытия с сохранением измеренных параметров в памяти бортовой системы управления до наступления благоприятных для сеанса связи условий. In cases when the wave exceeds the specified one, or the surface of the water is covered with ice, the data of measurements of the parameters of the aquatic environment from the depth are transmitted via the hydroacoustic channel, or the station goes into standby mode before the emergency operation requirements specified in the program occur while the measured parameters are stored in the on-board system memory control until the conditions favorable for the communication session.

Автономность работы станции определяется энергоемкостью бортовых источников энергопитания (2), количеством заданных глубин, на которых производится с определенной частотой проведения измерений. The autonomy of the station is determined by the energy intensity of the on-board power sources (2), the number of specified depths at which measurements are made with a certain frequency.

Claims

1. An autonomous positioning station for sensing the water environment in depth, containing a container with a set of measuring modules, an information transmission and reception system made with radio communication equipment, an onboard control system, an electrical power supply system, an ascent-immersion system made with a winch, and a buoyer, connected at one end with an anchor, characterized in that it is equipped with ballast weights for trim and a hollow bar mounted on the container, through which a buoyer is connected, connected by a second m at its end with winch immersion-emersion system and reception system and transmission of information is provided with sonar communications equipment.

2. A method for determining the parameters of the aquatic environment by an autonomous positioning station, which includes moving the measuring instruments in depth, characterized in that the said movement is carried out by moving the station with stops for making measurements.

3. A method for transmitting the measured parameters of the aquatic environment by an autonomous position station, including transmitting the measured parameters of the aquatic environment via a radio channel after outputting a radio antenna to the surface, characterized in that the output of the radio antenna to the water surface is carried out at a given state of the water surface by moving the autonomous position station, and in case of mismatch of the state of the water surface with the specified parameters, the transmission of the measured parameters of the aquatic environment is carried out through the sonar channel or put the stand-alone position station.