RU2296936C2 - Device for measurement of deflection of launcher guide pack of salvo-fire rocket system from preset position - Google Patents

Device for measurement of deflection of launcher guide pack of salvo-fire rocket system from preset position Download PDF

Info

Publication number
RU2296936C2
RU2296936C2 RU2005114838/02A RU2005114838A RU2296936C2 RU 2296936 C2 RU2296936 C2 RU 2296936C2 RU 2005114838/02 A RU2005114838/02 A RU 2005114838/02A RU 2005114838 A RU2005114838 A RU 2005114838A RU 2296936 C2 RU2296936 C2 RU 2296936C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mlrs
fire
measurement
package
screen
Prior art date
Application number
RU2005114838/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005114838A (en
Inventor
Алексей Иванович Богомолов (RU)
Алексей Иванович Богомолов
Василий Александрович Пархоменко (RU)
Василий Александрович Пархоменко
Александр Михайлович Курочкин (RU)
Александр Михайлович Курочкин
Александр Александрович Рыбаков (RU)
Александр Александрович Рыбаков
Евгений Михайлович Устинов (RU)
Евгений Михайлович Устинов
Original Assignee
Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт filed Critical Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт
Priority to RU2005114838/02A priority Critical patent/RU2296936C2/en
Publication of RU2005114838A publication Critical patent/RU2005114838A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2296936C2 publication Critical patent/RU2296936C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: devices for experimental determination of parameters, measurement of fire characteristics and fire control of salvo-fire rocket systems.
SUBSTANCE: the device has a recording equipment fixing the vibrations of the launcher guide packs and transmitting the information for processing by the computer in the real time scale. The device is provided with a laser radiator located in a bush, ring with a reticule, screen with a scale. The recording equipment is made in the form of a high-speed digital cine camera. The bush with the laser radiator is installed in the base guide on the side of departure of the rocket, the ring with the reticule is installed on the reverse side of the base guide, and the screen and the high-speed digital cine camera are installed in the optical axis of the laser radiator.
EFFECT: automated process of measurement and registration of vibration of the launcher guide pack in the real time scale.
3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам измерения характеристик стрельбы и управления огнем реактивных систем залпового огня (РСЗО) и может быть использовано в военной технике.The invention relates to devices for measuring the characteristics of fire and fire control of multiple launch rocket systems (MLRS) and can be used in military equipment.

Реактивные системы залпового огня являются важным элементом ракетно-артиллерийского вооружения (РАВ) и предназначены для поражения площадных целей на значительных дальностях. В жизненный цикл РСЗО входят испытания, соответствующие всем его этапам [5]. Испытание продукции - это экспериментальное определение значений параметров и показателей качества продукции в процессе функционирования или при имитации условий эксплуатации [4].Multiple launch rocket systems are an important element of missile and artillery weapons (RAV) and are designed to hit area targets at considerable ranges. The MLRS life cycle includes tests that correspond to all its stages [5]. Testing of products is the experimental determination of the values of parameters and indicators of product quality during operation or when simulating operating conditions [4].

Реактивные системы залпового огня, как объект исследований, представляют собой сложную систему [3]. Пусковая установка (ПУ) РСЗО в период залпа имеет несколько состояний (изменение масс и моментов инерции, характеристик жесткости и демпфирования и др.), вследствие чего исследуемые при испытаниях параметры колебаний базы и артиллерийской части, сбиваемость наводки и другие параметры представляют собой случайные процессы. Так как амплитудный и частотный процесс колебаний пакета направляющих существенно меняется в процессе залпа РСЗО, то ухудшается и кучность стрельбы.The multiple launch rocket systems, as an object of research, are a complex system [3]. The MLRS launcher (launcher) during the salvo period has several states (changes in mass and moments of inertia, stiffness and damping characteristics, etc.), as a result of which the base and artillery oscillation parameters studied during testing, the aiming collapse and other parameters are random processes. Since the amplitude and frequency process of fluctuations in the package of guides changes significantly in the process of volley MLRS, it deteriorates and accuracy of fire.

Для определения характеристик РСЗО, как объекта исследований, широко применяются [1,2]:To determine the characteristics of the MLRS, as an object of research, are widely used [1,2]:

- способы математического моделирования;- methods of mathematical modeling;

- экспериментальные полигонные (летные) испытания стрельбой;- experimental range (flight) shooting tests;

- экспериментальные лабораторные исследования.- experimental laboratory studies.

Для определения характеристик РСЗО способами математического моделирования требуется большое количество исходных данных, которыми являются инерционные, диссипативные параметры, а также силовое воздействие на боевую машину (БМ) газовой струи реактивного снаряда (PC).To determine the characteristics of MLRS methods of mathematical modeling requires a large amount of source data, which are inertial, dissipative parameters, as well as the force on the combat vehicle (BM) of a gas jet rocket (PC).

Экспериментальные полигонные (летные) испытания РСЗО стрельбой позволяют наиболее полно идентифицировать и проводить оценку математических моделей на адекватность, а также получать характеристики РСЗО в требуемом диапазоне. Однако организация и проведение натурных полигонных испытаний РСЗО требует значительных затрат как материальных, так и временных.Experimental firing range (flight) tests of MLRS shooting allow the most fully identify and evaluate mathematical models for adequacy, as well as obtain the characteristics of the MLRS in the required range. However, the organization and conduct of full-scale landfill tests of the MLRS requires significant costs, both material and time.

Одним из важных направлений способа экспериментальных исследований является определение параметров РСЗО при лабораторных испытаниях. Данные исследования в короткое время и при небольших затратах позволяют получить характеристики колебаний ПН РСЗО, осуществляемые с помощью имитации положений отклонения пакета направляющих РСЗО от заданного методом типа «холодный срыв», осуществляемого с помощью троса, или при заряжании и разряжании РСЗО.One of the important directions of the experimental research method is the determination of the MLRS parameters in laboratory tests. These studies in a short time and at low cost make it possible to obtain the characteristics of the oscillations of the MLRS ML, carried out by simulating the positions of the deviation of the MLRS guides package from the “cold stall” type method, which is carried out using a cable, or when charging and discharging the MLRS.

В настоящее время для исследований (контроля) параметров РСЗО при лабораторных испытаниях применяют:Currently, for research (control) of MLRS parameters in laboratory tests, the following are used:

- механические регистраторы перемещения (толкатели), непосредственно связанные с ПН РСЗО, и записывающие устройства;- mechanical movement recorders (pushers) directly related to the ML MLRS, and recording devices;

- гироскопические регистраторы положения ПН РСЗО (гировертикали, курсовые гироскопы - гироскопы направления) и записывающих устройств;- gyroscopic position recorders PN MLRS (gyro-verticals, course gyroscopes - directional gyroscopes) and recording devices;

- скоростную кино(фото)съемку, регистрирующую отклонение положения ПН РСЗО.- high-speed cinema (photo) shooting, recording the deviation of the position of the ML MLRS.

Наиболее близким к предложенному является устройство для измерения отклонения пакета направляющих РСЗО от заданного положения по патенту RU 2212616, которое содержит регистрирующую аппаратуру, фиксирующую колебания ПН и передающую информацию для обработки на ЭВМ в реальном масштабе времени.Closest to the proposed is a device for measuring the deviation of the package of guides MLRS from a given position according to the patent RU 2212616, which contains a recording apparatus that records the fluctuations of the ST and transmitting information for processing on a computer in real time.

Недостатком прототипа является то, что полученные результаты после регистрации требуют длительного полуручного пересчета для определения величины амплитуды колебаний ПН и других параметров РСЗО. Это не позволяет полностью автоматизировать данный процесс и получать результаты в реальном масштабе времени.The disadvantage of the prototype is that the results obtained after registration require a long semi-manual recalculation to determine the magnitude of the amplitude of the oscillations of the ST and other parameters of the MLRS. This does not fully automate this process and get results in real time.

С целью решения задачи измерения отклонений ПН РСЗО от заданного положения, имитирующего направление стрельбы, для исследований (контроля) параметров РСЗО при лабораторных испытаниях предлагается использовать устройство, реализующее коллимационный способ, которое содержит следующие элементы (фиг.1):In order to solve the problem of measuring deviations of ML MLRS from a given position simulating the direction of fire, it is proposed to use a device that implements the collimation method for research (control) of MLRS parameters in laboratory tests, which contains the following elements (Fig. 1):

1 - лазерный излучатель (например, типа полупроводниковый квантовый генератор - «лазерная указка»);1 - a laser emitter (for example, a type of semiconductor quantum generator - "laser pointer");

2 - выверенная втулка из комплекта ЗИП РСЗО для выверки с вновь разработанным устройством крепления и регулировки положения оптической оси лазерного излучателя;2 - verified sleeve from a set of spare parts for MLRS for reconciliation with a newly developed device for mounting and adjusting the position of the optical axis of the laser emitter;

3 - кнопка дистанционного управления излучателем;3 - button for remote control of the emitter;

4 - кольцо с перекрестием для регулировки положения излучение через оптическую ось базового ствола РСЗО;4 - a ring with a crosshair for adjusting the position of the radiation through the optical axis of the MLRS base barrel;

5 - полупрозрачный (матовый) экран с перекрестием 6 и устройством крепления 7 в виде шаровой опоры;5 - translucent (matte) screen with a crosshair 6 and a mounting device 7 in the form of a ball bearing;

8 - тренога для крепления экрана;8 - tripod for mounting the screen;

9 - скоростная цифровая кинокамера;9 - high-speed digital movie camera;

10 - устройство обработки измерений ЭВМ.10 is a computer measurement processing device.

11 - пакет направляющих РСЗО;11 - package guides MLRS;

12 - базовая направляющая пакета РСЗО.12 - the basic guide package MLRS.

Устройство измерения отклонения пакета направляющих РСЗО от заданного положения реализовано в виде лабораторной установки, внешний вид варианта устройства приведен на фиг.2 и 3.A device for measuring the deviation of the package of guides MLRS from a given position is implemented as a laboratory setup, the appearance of a variant of the device is shown in figure 2 and 3.

Перед лабораторной работой (экспериментальными измерениями) лазерный излучатель 1 устанавливается в устройство крепления и регулировки выверочной втулки 2. Выверочная втулка 2 устанавливается на базовую направляющую 12 пакета РСЗО со стороны вылета реактивного снаряда. С обратной стороны базовой направляющей 12 вставляется кольцо с перекрестием 4. Устройством регулировки положения лазерного излучателя 1 в выворочной втулке 2 (три регулировочных винта) добиваются того, чтобы центр излучения от лазерного излучателя 1 проходил через перекрестие кольца 4 - в данном случае обеспечивается параллельность оси лазерного излучателя 1 и базовой направляющей 12 пакета РСЗО, представляющего колебательную систему. Неподвижная (отсчетная) система - полупрозрачный экран 5 и скоростная цифровая кинокамера 9 устанавливаются по оптической оси лазерного излучателя 1 (оси базовой направляющей 12 пакета РСЗО). Полупрозрачный экран 5 устанавливается посредством устройства крепления 7 на треноге 8 и перемещается вместе с ней так, чтобы излучение лазерного излучателя 1 проектировалось на центр перекрестия 6 полупрозрачного экрана 5. Скоростная цифровая кинокамера 9 размещается так, чтобы обеспечить регистрацию перемещения световой отметки по полупрозрачному экрану 5, соответствующего колебаниям базовой направляющей 12 (пакету направляющих 11) РСЗО. Пакет направляющих 11 совершает колебания как по высоте, так и по направлению.Before laboratory work (experimental measurements), the laser emitter 1 is installed in the mounting and adjustment device for the alignment sleeve 2. The alignment sleeve 2 is installed on the base guide 12 of the MLRS package from the departure side of the rocket. A ring with a crosshair 4 is inserted from the back side of the base guide 12. The device for adjusting the position of the laser emitter 1 in the output sleeve 2 (three adjusting screws) ensures that the center of radiation from the laser emitter 1 passes through the crosshair of the ring 4 - in this case, the laser axis is parallel the emitter 1 and the base guide 12 of the MLRS package representing the oscillatory system. Fixed (readout) system - translucent screen 5 and high-speed digital movie camera 9 are installed along the optical axis of the laser emitter 1 (axis of the base rail 12 of the MLRS package). The translucent screen 5 is installed by means of the mounting device 7 on the tripod 8 and moves with it so that the radiation of the laser emitter 1 is projected to the center of the crosshair 6 of the translucent screen 5. A high-speed digital movie camera 9 is placed so as to ensure registration of the movement of the light mark on the translucent screen 5, corresponding to the fluctuations of the base guide 12 (package of guides 11) MLRS. The package of guides 11 vibrates both in height and in direction.

Для включения и выключения лазерного излучателя 1 используется кнопка дистанционного управления 3. Результаты измерений с скоростной цифровой кинокамеры 9 поступают в ЭВМ 10, где регистрируются и обрабатываются в реальном масштабе времени.To turn the laser emitter 1 on and off, use the remote control button 3. The measurement results from the high-speed digital movie camera 9 are sent to the computer 10, where they are recorded and processed in real time.

Так как расстояние между лазерным излучателем 1 и кольцом 4 равно длине базовой направляющей (для ПУ БМ-21 длина направляющей равна 3 м), то величина ошибки измерения будет значительно меньше ошибок, получаемых традиционными методами.Since the distance between the laser emitter 1 and ring 4 is equal to the length of the base rail (for the BM-21 launcher, the length of the rail is 3 m), the measurement error will be significantly less than the errors obtained by traditional methods.

Предложенное устройство измерения отклонения пакета направляющих РСЗО от заданного положения, реализующее коллимационный способ, позволяет при лабораторных испытаниях РСЗО:The proposed device for measuring the deviation of the package of guides MLRS from a given position, which implements the collimation method, allows for laboratory tests of MLRS:

- проводить исследования (контроль) параметров при колебаниях ПН типа, «холодный срыв», осуществляемого с помощью троса или при заряжании и разряжании РСЗО - при имитации схода реактивного снаряда с направляющей;- to conduct research (control) of the parameters during fluctuations of the PN type, “cold breakdown” carried out with the help of a cable or when loading and discharging MLRS - when simulating the descent of a rocket from a guide;

- автоматизировать процесс измерения и учета колебаний пакета направляющих (ошибок стрельбы) в реальном масштабе времени;- automate the process of measuring and accounting for fluctuations in the package of guides (shooting errors) in real time;

- получать данные для проведения структурной идентификации характеристик пакета направляющих РСЗО - определении присущих только данной РСЗО характеристик.- receive data for structural identification of the characteristics of the MLRS guides package - determining the characteristics inherent only to this MLRS characteristics.

Используемая литератураUsed Books

1. Богомолов А.И. Основания устройства и расчет реактивных систем. Учебник. - Пенза: ПАИИ. 2003. - 320 с.1. Bogomolov A.I. Foundations of the device and calculation of reactive systems. Textbook. - Penza: PAII. 2003 .-- 320 s.

2. Богомолов А.И., Макагонов Н.И. Испытания ракетно-артиллерийского вооружения. Учебное пособие. - Пенза: ПАИИ. 2004. - 94 с.2. Bogomolov A.I., Makagonov N.I. Tests of missile and artillery weapons. Tutorial. - Penza: PAII. 2004 .-- 94 p.

3. Панов В.В. Испытания ракетно-артиллерийского вооружения и радиоэлектронных средств. - Л.: ВАА. 1981. - 640 с.3. Panov V.V. Tests of rocket and artillery weapons and electronic equipment. - L .: VAA. 1981. - 640 p.

4. ГОСТ В24283-80.4. GOST V24283-80.

5. ГОСТ 15.004-84.5. GOST 15.004-84.

Claims (1)

Устройство измерения отклонения пакета направляющих реактивной системы залпового огня от заданного положения, имитирующего направление стрельбы, содержащее регистрирующую аппаратуру, фиксирующую колебания пакета направляющих и передающую информацию для обработки на ЭВМ в реальном масштабе времени, отличающееся тем, что оно снабжено лазерным излучателем, размещенным во втулке, кольцом с перекрестием, экраном со шкалой, а регистрирующая аппаратура выполнена в виде скоростной цифровой кинокамеры, при этом втулка с лазерным излучателем установлена в базовой направляющей со стороны вылета реактивного снаряда, кольцо с перекрестием установлено с обратной стороны базовой направляющей, а экран и скоростная цифровая кинокамера установлены по оптической оси лазерного излучателя.A device for measuring the deviation of the package of guides of a multiple launch rocket system from a predetermined position simulating the direction of fire, containing recording equipment that detects vibrations of the package of guides and transmits information for processing on a computer in real time, characterized in that it is equipped with a laser emitter located in the sleeve, a ring with a crosshair, a screen with a scale, and the recording equipment is made in the form of a high-speed digital movie camera, with a sleeve with a laser emitter installed in the base rail by the departure of the projectile, a ring with a cross installed with the reverse side of the base guide and the screen and speed digital movie camera mounted on the optical axis of the laser emitter.
RU2005114838/02A 2005-05-16 2005-05-16 Device for measurement of deflection of launcher guide pack of salvo-fire rocket system from preset position RU2296936C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005114838/02A RU2296936C2 (en) 2005-05-16 2005-05-16 Device for measurement of deflection of launcher guide pack of salvo-fire rocket system from preset position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005114838/02A RU2296936C2 (en) 2005-05-16 2005-05-16 Device for measurement of deflection of launcher guide pack of salvo-fire rocket system from preset position

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005114838A RU2005114838A (en) 2006-11-27
RU2296936C2 true RU2296936C2 (en) 2007-04-10

Family

ID=37664132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005114838/02A RU2296936C2 (en) 2005-05-16 2005-05-16 Device for measurement of deflection of launcher guide pack of salvo-fire rocket system from preset position

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2296936C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503908C2 (en) * 2011-12-14 2014-01-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") Stabilisation system of pack of guides of fighting machine of multiple artillery rocket system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503908C2 (en) * 2011-12-14 2014-01-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") Stabilisation system of pack of guides of fighting machine of multiple artillery rocket system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005114838A (en) 2006-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11680774B2 (en) Methods and systems for training and safety for firearm use
EP2781875A2 (en) Precision aiming system for a weapon
US9689644B1 (en) Photoelectric sighting device capable of performing 3D positioning and display of target object
CN107478450A (en) A kind of tracking accuracy detecting system with dynamic simulation target simulation function
CN102023082A (en) Two-dimensional pointing mirror dynamic performance detection device and detection method
US9410769B1 (en) Integrated precise photoelectric sighting system
US20170176144A1 (en) Photoelectric sighting device capable of indicating shooting in advance and having high shooting accuracy
CN211291370U (en) Target correcting instrument with self-calibration function for armed aircraft axis
US10591254B1 (en) Ballistic wind correction to improve artillery accuracy
CN111060141A (en) Aircraft axial calibration device and method based on inertial navigation and optical measurement
CN105300184A (en) Photoelectric aiming device capable of conducting three-dimensional positioning and displaying on target object
RU2296936C2 (en) Device for measurement of deflection of launcher guide pack of salvo-fire rocket system from preset position
CN111157021A (en) Aircraft reconnaissance camera optical axis calibration device and method based on inertial navigation and optical measurement
US2476981A (en) Calibrator for lead-computing sights
CN112414209B (en) Projectile coordinate testing method and device for acquiring cannon jump angle
RU2291370C1 (en) Method for automatic measurement of vibrations of guide packs and fire control of salvo-fire jet projectile systems
Gildfind et al. Use of acceleration and optical waypoint measurements to estimate piston trajectory in an impulse facility
CN211928165U (en) Target correcting instrument for optical axis of laser range finder of armed aircraft
CN117968466B (en) Small-size ultrahigh-speed fragment flight attitude speed measurement system and method
RU2565802C1 (en) Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor
CN211783062U (en) A school target appearance for armed aircraft reconnaissance camera optical axis
CN118094059B (en) Target projectile fixed-point striking method, target projectile fixed-point striking device, computer equipment and storage medium
RU2388991C2 (en) Device for determining outer-ballistic parametres in invariant light target combined with ballistic track
Jin et al. Method for MIMU in-field systematic calibration through multi-position rotation
CN118094059A (en) Target projectile fixed-point striking method, target projectile fixed-point striking device, computer equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070517