RU2294612C2 - Механизм навески трактора - Google Patents

Механизм навески трактора Download PDF

Info

Publication number
RU2294612C2
RU2294612C2 RU2005116354/12A RU2005116354A RU2294612C2 RU 2294612 C2 RU2294612 C2 RU 2294612C2 RU 2005116354/12 A RU2005116354/12 A RU 2005116354/12A RU 2005116354 A RU2005116354 A RU 2005116354A RU 2294612 C2 RU2294612 C2 RU 2294612C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
movable plate
plate
hitch mechanism
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2005116354/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005116354A (ru
Inventor
Николай Григорьевич Кузнецов (RU)
Николай Григорьевич Кузнецов
Сергей Назымович Абидулин (RU)
Сергей Назымович Абидулин
Алексей Геннадьевич Федоров (RU)
Алексей Геннадьевич Федоров
Original Assignee
Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия filed Critical Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
Priority to RU2005116354/12A priority Critical patent/RU2294612C2/ru
Publication of RU2005116354A publication Critical patent/RU2005116354A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2294612C2 publication Critical patent/RU2294612C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Механизм навески, содержащий неподвижную плиту с направляющей балкой, подвижную плиту, установленную с возможностью перемещения по направляющей балке и связанную с неподвижной плитой посредством регулируемых упругих элементов, рычагов и шарниров, смонтированных на подвижной плите. Механизм навески имеет цилиндр автоматической коррекции давления в контуре гидрокорректора вертикальных нагрузок, шток которого связан с неподвижной плитой, а корпус - с подвижной плитой. Штоковая полость цилиндра имеет гидравлическую связь с гидрокорректором вертикальных нагрузок. Увеличивается производительность машинно-тракторного агрегата. 3 ил.

Description

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к механизмам навески сельскохозяйственных орудий на трактор, оборудованный гидравлическим увеличителем сцепного веса (ГСВ) или гидравлическим корректором вертикальных нагрузок (ГКВН).
Известен гидравлический увеличитель сцепного веса (ГСВ) трактора (Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов. - М.: Колос, 1982), установленный в силовую гидравлическую систему трактора для обеспечения догрузки ведущих колес за счет снятия части веса с с.-х. орудия с целью уменьшения буксования.
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании ГСВ, относится то, что устройство не обеспечивает автоматическое регулирование давления в контуре гидроаккумулятор - силовой цилиндр от действия изменяющейся крюковой нагрузки.
Известна система автоматического регулирования глубины обработки почвы (САРГ) (Ксеневич И.П. Тракторы МТ3-100 и МТ3-102. - М.: Агропромиздат, 1986), работающая в том числе в режиме гидрокорректора вертикальных нагрузок, в которой с целью автоматической догрузки ведущих колес в кронштейн крепления центральной тяги к трактору установлен упругий датчик, соединенный посредством тяг с регулятором давления.
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании САРГ в качестве гидрокорректора вертикальных нагрузок, относится то, что степень увеличения давления в контуре определяется косвенным образом, так как центральная тяга навески трактора не воспринимает прямое воздействие тягового сопротивления и крюковых колебаний, а воздействие на тягу обусловлено вращающим моментом, образованным как сопротивлением различных рабочих органов, так и расположением центра тяжести и различной постановки опорных колес на с.-х. орудии. При этом в центральной тяге под действием такого момента образуются усилия различных знаков, т.е. тяга способна работать как на сжатие, так и на растяжение, и автоматическое регулирование вертикальных нагрузок не зависит напрямую от изменения тягового сопротивления и поэтому не происходит своевременной и до необходимого уровня догрузки ведущих колес трактора для снижения буксования.
Известен механизм навески трактора (АС №745399 СССР, Механизм навески трактора. Н.Г.Кузнецов, Г.И.Жидков, Б.А.Маслов, В.П.Шевчук от 11 июля 1977 г.), принятый нами за прототип, который с целью снижения крюковых колебаний содержит неподвижную плиту с направляющей балкой, жестко закрепленные на корпусе трактора, подвижную плиту, установленную с возможностью перемещения по направляющей балке и связанную с неподвижной плитой посредством регулируемых упругих элементов, рычаги и шарниры их крепления, смонтированные на подвижной плите.
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании механизма навески, относится то, что такой механизм при совместной работе с ГСВ или ГКВН не может использовать штатные конструктивные элементы этих устройств с целью автоматического регулирования вертикальных нагрузок из-за наличия в механизме навески подвижной плиты.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - автоматическое регулирование давления в контуре ГКВН, состоящее в прямой зависимости от изменения крюкового сопротивления при использовании механизма навески с упругими элементами.
Технический результат - снижение буксования ведущих колес трактора и увеличение производительности МТА в целом при возникновении крюковых колебаний в процессе работы.
Указанный технический результат достигается тем, что в механизм навески, содержащий неподвижную плиту с направляющей балкой, подвижную плиту, установленную с возможностью перемещения по направляющей балке и связанную с неподвижной плитой посредством регулируемых упругих элементов, рычаги и шарниры их крепления, смонтированные на подвижной плите, установлен цилиндр автоматической коррекции гидравлического давления (ЦАКГД) в контуре ГКВН, шток которого связан с неподвижной плитой, а корпус - с подвижной плитой. При этом штоковая полость ЦАКГД имеет гидравлическую связь с ГКВН.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существующим признакам заявленного объекта.
Следовательно, предлагаемое изобретение соответствует требованию «новизна» по действующему законодательству.
На фиг.1 изображена схема механизма навески трактора.
На фиг.2 - то же, при увеличении нагрузки на крюке.
На фиг.3 представлен вид А фиг.2, работа цилиндра автоматической коррекции гидравлического давления (ЦАКГД) при изменении крюкового усилия.
Механизм навески трактора 1 (фиг.1) состоит из неподвижной плиты 2, смонтированной на корпусе трактора, с жестко закрепленной на ней направляющей балкой 3; подвижной плиты 5; регулируемых упругих элементов 6, установленных на винтовые стержни 4 и зафиксированных регулировочными гайками 7; цилиндра автоматической коррекции гидравлического давления (ЦАКГД) 8, корпус которого закреплен на подвижной плите, а шток - на неподвижной плите (корпусе трактора).
Штоковая полость В (фиг.3) ЦАКГД имеет связь с гидрокорректором вертикальных нагрузок (ГКВН) 11.
В статическом состоянии подвижная плита 5 опирается на направляющую балку 3 и поджата упругими элементами 6 посредством регулировочных гаек 7 к неподвижной плите 2. В таком состоянии штоковая полость ЦАКГД 8 заполнена гидравлической жидкостью и постоянно соединена с гидравлической полостью гидроаккумулятора 12 ГКВН. При нахождении ГКВН в положении "выключен" ЦАКГД сообщается со сливной полостью гидросистемы и в работу не включен, при этом в механизме навески трактора упругие элементы остаются в рабочем состоянии и трактором производятся любые работы как с механизмом навески, содержащим упругие элементы.
Введение в действие ЦАКГД производится переводом ГКВН в положение "включен". При этом совместная работа механизма навески трактора с ЦАКГД осуществляется следующим образом (фиг.2).
Штоковая полость В ЦАКГД заполняется жидкостью и соединяется посредством ГКВН с подъемной полостью силового цилиндра 9.
При работе трактора 1 с навесным орудием, погруженным в почву, происходят резкие колебания нагрузки на крюке из-за неравномерного сопротивления почвы. При увеличении нагрузки на крюке трактора происходит сжатие упругих элементов 6 подвижной плитой 5, которая перемещается по направляющей балке 3, при этом орудие отстает от трактора на величину деформации упругих элементов, а трактор движется вперед, постепенно увеличивая нагрузку. Одновременно с перемещением подвижной плиты происходит перемещение корпуса ЦАКГД 8 относительно неподвижного штока 13 (фиг.3), вытесняя жидкость из штоковой полости в гидроаккумулятор ГКВН. Это приводит к повышению давления в контуре гидроаккумулятор - силовой цилиндр ГКВН, тем самым обеспечивая дополнительный подпор поршня в силовом цилиндре и увеличивая догрузку трактора за счет части веса, снимаемого с с.-х. орудия. При этом снижение буксования трактора происходит в автоматическом режиме в зависимости от увеличения крюковой нагрузки. После преодоления нагрузки подвижная плита 5 под действием упругих элементов 6 возвращается в первоначальное положение, т.е. приближается к неподвижной плите 2, перемещаясь по направляющей балке 3. При этом одновременно с подвижной плитой перемещается корпус ЦАКГД 8, заполняя штоковую полость жидкостью, вытесняемой из гидроаккумулятора ГКВН, уменьшая догрузку трактора до исходного состояния.
При работе с колебаниями нагрузки на крюке упругие элементы 6 будут постоянно работать, сглаживая эти колебания, и увеличивать время действия ударного импульса, что будет способствовать плавному перемещению жидкости из цилиндра автоматической коррекции давления в контур ГКВН и плавному изменению сцепного веса трактора.
Механизм навески с упругими элементами и ЦАКГД, включенный в контур ГКВН изменяет скорость нарастания нагрузки от орудия на трактор, уменьшает колебания нагрузки на крюке в процессе работы и изменяет давление в контуре ГКВН, т.е. регулирует сцепной вес в зависимости от крюковой нагрузки, уменьшает буксование и оптимизирует режим работы двигателя, что ведет к увеличению производительности, а также снижает истирание почвы до пылевидных эродирующих частиц.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- средство предназначено для автоматического регулирования сцепного веса трактора;
- средство, воплощающее заявленный объект, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию промышленная применимость по действующему законодательству.

Claims (1)

  1. Механизм навески трактора, содержащий неподвижную плиту с направляющей балкой, подвижную плиту, установленную с возможностью перемещения по направляющей балке и связанной с неподвижной плитой посредством регулируемых упругих элементов, рычагов и шарниров, смонтированных на подвижной плите, отличающийся тем, что механизм навески снабжен цилиндром автоматической коррекции давления (ЦАКГД) в контуре гидрокорректора вертикальных нагрузок (ГКВН), шток которого связан с неподвижной плитой, а корпус с подвижной плитой, штоковая полость цилиндра имеет гидравлическую связь с гидрокорректором вертикальных нагрузок (ГКВН).
RU2005116354/12A 2005-05-30 2005-05-30 Механизм навески трактора RU2294612C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005116354/12A RU2294612C2 (ru) 2005-05-30 2005-05-30 Механизм навески трактора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005116354/12A RU2294612C2 (ru) 2005-05-30 2005-05-30 Механизм навески трактора

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005116354A RU2005116354A (ru) 2006-11-20
RU2294612C2 true RU2294612C2 (ru) 2007-03-10

Family

ID=37502054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005116354/12A RU2294612C2 (ru) 2005-05-30 2005-05-30 Механизм навески трактора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2294612C2 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005116354A (ru) 2006-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3259974B1 (en) Crop machine with an electronically controlled hydraulic cylinder flotation system
US10280948B2 (en) Hydraulic system and method for controlling an implement of a working machine
US20110202232A1 (en) Hydraulic Lift System And Control Method
US8762001B2 (en) Tractor
JPH0114384B2 (ru)
US8701790B2 (en) Vibratory plow assembly
US6405633B1 (en) Hydraulic piston-cylinder unit for agricultural machines
EP3485714A1 (en) Method and device for increasing the load on driving rear wheels of tractors during soil cultivation
WO2021244031A1 (zh) 液压悬挂装置的电控液压系统、拖拉机以及主动减震控制方法
US2567107A (en) Automatic cutting depth regulator for plows
RU2294612C2 (ru) Механизм навески трактора
RU2762837C1 (ru) Машина для уборки сельскохозяйственной культуры с плавающей системой на гидравлических цилиндрах с электронным управлением
JP4713173B2 (ja) トラクタの制御装置
US3032902A (en) Tractor-mounted land leveler
RU2749775C1 (ru) Машина для уборки сельскохозяйственной культуры с плавающей системой на гидравлических цилиндрах с электронным управлением (варианты)
US20090057045A1 (en) Hydraulic system to deter lift arm chatter
RU2400037C1 (ru) Прицепное устройство
DE102006050126A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung der Bewegung eines Fahrzeugs
JP2003219708A (ja) トラクタのドラフトコントロール装置
RU2340504C1 (ru) Трактор
EP3059104B1 (en) A hydraulic cylinder arrangement, suspension arrangement as well as control arrangement for impact, noice and vibration absorbing suspension of an operator cab
JP6325210B2 (ja) 作業機の姿勢制御装置
JP2009274630A (ja) クローラ式走行装置の張力調整装置
CN212259738U (zh) 一种农业机械后悬挂自动调平装置
KR20020064622A (ko) 유압액추에이터에 의해 변위되는 작업장치를 구비한 작업차

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070531