RU2293234C1

RU2293234C1 - Planet gear

Info

Publication number: RU2293234C1
Application number: RU2005119862/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Благовестный (RU); Александр Сергеевич Благовестный; Сергей Олегович Киреев (RU); Сергей Олегович Киреев; Наталь Николаевна Жердицка (RU); Наталья Николаевна Жердицкая
Priority date: 2005-06-27
Filing date: 2005-06-27
Publication date: 2007-02-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: planet gear comprises driving shaft (1), driving gear wheel (2) secured to the shaft, satellite (3), unmovable wheel (4), and carrier (5) mounted on the driven shaft. Driving gear wheel (2) and satellite (3) are conical. Unmovable wheel (4) is conical and provided with external engagement. Driving gear wheel (2) has one tooth.

EFFECT: simplified structure and reduced sizes.

1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для осуществления периодических движений в приводах металлорежущих станков, и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to devices for performing periodic movements in the drives of metal cutting machines, and can be used for feed mechanisms and dividing devices with stops of the driven link.

Известен мальтийский механизм для периодического поворота валов на заданный угол в приводах механизмов подач металлорежущих станков, содержащий кривошип с цевкой на конце и диск с радиальными пазами (см. Металлорежущие станки. Учеб пособие для втузов Н.С. Колев, Л.В. Красниченко, Н.С. Никулин и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980, с.401, рис. 300).The famous Maltese mechanism for the periodic rotation of the shafts at a given angle in the drives of the feed mechanisms of metal cutting machines, containing a crank with a pin on the end and a disk with radial grooves (see Metal-cutting machines. Textbook for technical colleges N.S. Kolev, L.V. Krasnichenko, N.S. Nikulin et al. - 2nd ed., Revised and enlarged - Moscow: Mashinostroenie, 1980, p.401, Fig. 300).

Недостатком известного устройства является ограниченность количества периодических остановок и особые требования к конструкции для обеспечения безударной работы.A disadvantage of the known device is the limited number of periodic stops and special design requirements to ensure shock-free operation.

Известен также зубчатый планетарный механизм с остановками ведомого звена, содержащий ведущий вал с закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом, передающим движение блоку сателлитов. Блок сателлитов состоит из двух колес, одно из которых однозубое. Однозубое колесо, обкатываясь по неподвижному колесу внутреннего зацепления, сообщает водилу, закрепленному на ведомом валу, движение с периодическими остановками (см. С.Н. Кожевников, Я.И. Есипенко, Я.М. Раскин. Механизмы. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976, с.483, рис. 7.113).A gear planetary mechanism with stops of the driven link is also known, comprising a drive shaft with a drive gear fixed to it, transmitting movement to the satellite block. The satellite block consists of two wheels, one of which is single-tooth. A single-tooth wheel, rolling around on a fixed internal gear wheel, informs the carrier mounted on the driven shaft, the movement with periodic stops (see S.N. Kozhevnikov, Ya.I. Esipenko, Ya.M. Raskin. Mechanisms. - 4th ed revised and enlarged - M .: Mechanical Engineering, 1976, p. 483, Fig. 7.113).

Недостатком известной конструкции зубчатого планетарного механизма является сложность конструкции и увеличенные габариты вследствие применения блока сателлитов и увеличенных размеров неподвижного колеса с внутренним зацеплением.A disadvantage of the known design of the planetary gear mechanism is the design complexity and increased dimensions due to the use of the satellite block and the increased size of the fixed wheel with internal gearing.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров зубчатого планетарного механизма за счет замены блока сателлитов на один сателлит, изменения конструкции неподвижного колеса внутреннего зацепления.The objective of the invention is to simplify the design and reduce the overall dimensions of the planetary gear mechanism by replacing the satellite block with one satellite, and changing the design of the fixed internal gear wheel.

Для решения этой задачи зубчатый планетарный механизм содержит ведущий вал с закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом, сопряженным с сателлитом, входящим в зацепление с неподвижным колесом и образующим вращательную пару с водилом, установленным на ведомом валу, причем ведущее зубчатое колесо и сателлит выполнены коническими, неподвижное колесо коническим с внешним зацеплением, сопряженным с одним коническим сателлитом, а ведущее коническое зубчатое колесо содержит один зуб. Благодаря выполнению коническими ведущего зубчатого колеса, содержащего один зуб, и одного сателлита, неподвижного колеса коническим с внешним зацеплением, заявляемый зубчатый планетарный механизм не содержит неподвижного колеса с внутренним зацеплением и сателлитный блок, что уменьшает габаритные размеры и упрощает механизм.To solve this problem, the planetary gear mechanism includes a drive shaft with a drive gear fixed to it, coupled to a satellite engaged with a fixed wheel and forming a rotary pair with a carrier mounted on the driven shaft, the drive gear and satellite being made conical, stationary the bevel wheel with external gearing, conjugated to one bevel satellite, and the bevel gear contains one tooth. Due to the implementation of the conical drive gear containing one tooth and one satellite, the fixed gear wheel conical with external gearing, the inventive gear planetary mechanism does not contain a fixed gear wheel with internal gearing and a satellite unit, which reduces overall dimensions and simplifies the mechanism.

На чертеже изображен зубчатый планетарный механизм с прерывистым движением ведомого звена. Он содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем ведущим коническим зубчатым колесом 2, которое сопряжено с коническим сателлитом 3. Ведущее коническое зубчатое колесо 2 имеет один зуб, которым оно входит в зацепление с впадинами конического сателлита 3, одновременно конический сателлит 3 находится в сопряжении с неподвижным коническим колесом 4 внешнего зацепления. Конический сателлит 3 образует вращательную пару с водилом 5, соединенным с ведомым валом 6.The drawing shows a gear planetary mechanism with intermittent movement of the driven link. It contains a drive shaft 1 with a leading bevel gear 2 fixed thereon, which is associated with a bevel satellite 3. The bevel gear 2 has one tooth, which it engages with the troughs of the bevel satellite 3, while the bevel gear 3 is in conjunction with fixed bevel wheel 4 external gearing. The conical satellite 3 forms a rotational pair with the carrier 5 connected to the driven shaft 6.

Зубчатый планетарный механизм с прерывистым движением ведомого звена работает следующим образом. Движение от ведущего вала 1 посредством закрепленного на нем ведущего конического зубчатого колеса 2 передается коническому сателлиту 3, находящемуся в зацеплении с неподвижным коническим колесом внешнего зацепления 4. После выхода зуба ведущего конического зубчатого колеса 2 из зацепления конический сателлит 3 запирается гладкой конической поверхностью ведущего конического зубчатого колеса 2. Конический сателлит 3 обкатывается по неподвижному коническому колесу 4 и сообщает водилу 5, закрепленному на ведомом валу 6, движение только в те периоды времени, когда зуб ведущего конического зубчатого колеса 2 находится в зацеплении с коническим сателлитом 3, что приводит во вращение ведомый вал 6 с периодическими остановками. В остальное время ведомый вал 6 остается неподвижным. Число остановок водила 5 за один полный его оборот на единицу больше числа зубьев неподвижного конического колеса 4.The gear planetary mechanism with intermittent movement of the driven link operates as follows. The movement from the drive shaft 1 by means of the drive bevel gear 2 mounted on it is transmitted to the bevel gear 3, which is meshed with the fixed bevel gear of the external gear 4. After the tooth of the drive bevel gear 2 is out of gear, the bevel gear 3 is locked with a smooth bevel surface of the bevel gear wheels 2. The conical satellite 3 rolls around the fixed conical wheel 4 and informs the carrier 5, mounted on the driven shaft 6, movement only in those time periods when the tooth of the bevel gear 2 is engaged with the bevel gear 3, which drives the driven shaft 6 with periodic stops. The rest of the time the driven shaft 6 remains stationary. The number of stops drove 5 for one full revolution of one greater than the number of teeth of a fixed bevel wheel 4.

При выполнении зубчатого планетарного механизма с коническими колесами, ведущего конического зубчатого колеса с одним зубом, неподвижного конического колеса с внешним зацеплением обеспечивается простота и компактность конструкции при передаче движения от ведущего вала к ведомому с необходимым числом периодических остановок в безударном режиме работы.When performing a planetary gear mechanism with bevel gears, a bevel gear with one tooth, a fixed bevel gear with external gearing, simplicity and compactness of the structure are ensured when transmitting movement from the drive shaft to the driven shaft with the required number of periodic stops in unstressed operation.

Claims

A gear planetary mechanism with intermittent movement of the driven link, comprising a drive shaft with a drive gear fixed thereto, mated to a satellite, engaged with a fixed wheel and forming a rotary pair with a carrier mounted on the driven shaft, characterized in that the drive gear and the satellite is made conical, the fixed wheel is conical with external gearing, and the driving gear contains one tooth.