RU2291236C2

RU2291236C2 - Method for holding of weft thread, shuttleless weaving machine with clamping device for weft thread, in particular for effectuating the method, and cartridge as replaceable unit for utilization in mixing pipe of shuttleless weaving machine

Info

Publication number: RU2291236C2
Application number: RU2005111255/12A
Authority: RU
Inventors: Аднан ВАХОУД (DE); Аднан ВАХОУД; Маркус ГИЛЕН (DE); Маркус ГИЛЕН; ЦВЕЛЬ Дитмар ФОН (DE); ЦВЕЛЬ Дитмар ФОН; Валентин КРУММ (DE); Валентин КРУММ; Дитер ТОЙФЕЛЬ (DE); Дитер ТОЙФЕЛЬ
Original assignee: Линдауер Дорнир Гезелльшафт Мбх
Priority date: 2002-09-18
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2007-01-10
Also published as: RU2005111255A

Abstract

FIELD: textile industry.

SUBSTANCE: shuttleless weaving machine has clamping device positioned between two portions of mixing pipe. Casing defines chamber accommodating pneumatic or hydraulic muscle with two plated clamping parts whose free ends are oriented in direction of laying said weft thread. Mixing pipe is positioned behind injector. Said chamber is connected to working fluid connection joint which is coupled through pipelines and flow-through valve to pressure source. In illustrated position of flow-through valve, pressure acts upon pneumatic or hydraulic muscle so that free ends of plated clamping parts move inward and hold weft thread by clamping force. Plated clamping parts are controlled by piezoelectric or magnetic control equipment.

EFFECT: increased efficiency by providing arrangement of weft thread along central longitudinal axis of mixing pipe during clamping of said thread.

29 cl, 11 dwg

Description

Изобретение касается способа удержания и высвобождения уточной нити в области главного дутьевого сопла бесчелночного ткацкого станка, в частности пневматического ткацкого станка, при котором уточная нить перед ее прокладкой в зев, образованный нитями основы, зажимается после инжектора главного дутьевого сопла в направлении прокладки нити и высвобождается лишь незадолго перед своей прокладкой.The invention relates to a method for holding and releasing a weft thread in the region of the main blowing nozzle of a shuttleless loom, in particular a pneumatic weaving machine, in which the weft thread is clamped after the injector of the main blowing nozzle in the direction of the thread laying before it is laid into the throat, and only is released shortly before laying.

Изобретение касается также бесчелночного ткацкого станка, в частности пневматического ткацкого станка с многоцветной прокладкой утка для осуществления способа с, по меньшей мере, одним главным дутьевым соплом, включающим инжектор с подсоединяющейся смесительной трубкой, и с зажимным устройством для зажима уточной нити в смесительной трубке или непосредственно в выходном отверстии смесительной трубки.The invention also relates to a shuttleless loom, in particular a pneumatic loom with a multi-color weft, for implementing a method with at least one main blow nozzle comprising an injector with a connecting mixing tube, and with a clamping device for clamping the weft thread in the mixing tube or directly in the outlet of the mixing tube.

Из DE 3200638 A1 известны способ и ткацкий станок подобного вида. При этом к главному дутьевому соплу подсоединяется смесительная трубка, в которой находится зажимное устройство для зажима уточной нити. Зажимное устройство расположено в области выходного конца смесительной трубки, в котором уточная нить переходит в зев. Зажимное устройство может представлять собой затвор, который может сдвигаться поперек продольной оси смесительной трубки в виде подъемного устройства, и уточная нить, находящаяся в смесительной трубке, зажимается между пропускным отверстием затвора и внутренней стенкой смесительной трубки. Другое выполнение предусматривает поперечно перемещающийся поршень, который прижимает уточную нить к внутренней стенке смесительной трубки. Наконец, еще в одном варианте выполнения предусмотрено известное зажимное устройство, где часть смесительной трубки выполнена в виде упругого промежуточного элемента. Промежуточный элемент должен сдавливаться двумя диаметрально противолежащими толкателями, когда они двигаются по направлению друг к другу. Уточная нить в этом случае зажимается сдавленным упругим промежуточным элементом.From DE 3200 638 A1, a method and a loom of this kind are known. In this case, a mixing tube is connected to the main blasting nozzle, in which there is a clamping device for clamping the weft thread. The clamping device is located in the region of the output end of the mixing tube, in which the weft thread passes into the throat. The clamping device may be a shutter, which can be shifted across the longitudinal axis of the mixing tube in the form of a lifting device, and the weft thread located in the mixing tube is clamped between the valve through hole and the inner wall of the mixing tube. Another embodiment provides a transversely moving piston, which presses the weft thread to the inner wall of the mixing tube. Finally, in yet another embodiment, a known clamping device is provided where a portion of the mixing tube is in the form of an elastic intermediate element. The intermediate element must be squeezed by two diametrically opposed pushers as they move towards each other. The weft thread in this case is clamped by a compressed elastic intermediate element.

При первом и втором вариантах осуществления зажимного устройства в этих известных пневматических ткацких станках уточная нить при зажиме располагается сбоку, а не по центральной продольной оси смесительной трубки. Также и при третьем варианте осуществления следует опасаться этого явления, так как предусмотрено только два перемещающихся элемента для сжатия упругого промежуточного элемента, что не может обеспечить сжатие строго симметрично относительно центральной оси. Внецентренное расположение уточной нити в смесительной трубке создает трудности при последующей прокладке уточной нити в зев.In the first and second embodiments of the clamping device in these known pneumatic looms, the weft yarn is clamped laterally and not along the central longitudinal axis of the mixing tube. Also, in the third embodiment, this phenomenon should be feared, since only two moving elements are provided for compressing the elastic intermediate element, which cannot provide compression strictly symmetrically with respect to the central axis. The eccentric location of the weft thread in the mixing tube creates difficulties in the subsequent laying of the weft thread in the throat.

Во всех вариантах осуществления зажимного устройства в известных пневматических ткацких станках согласно DE 3200638 A1 общим является то, что зажимное устройство состоит из механических установочных элементов и должно приводиться в действие механическим путем. Механический привод требует определенного пространства для его установки и не может работать, не создавая вибраций. Для этого уровня техники в качестве критического момента следует указать на возможность появления неконтролируемых колебательных движений, которые будет совершать свободный конец смесительной трубки при зажиме уточной нити. Так как, в частности, при многоцветной прокладке пространство, имеющееся в наличии, очень ограничено из-за большого количества расположенных плотно друг к другу смесительных трубок, известное решение не может быть использовано напрямую на практике. К тому же, механические колебания или сотрясения смесительной трубки наносят вред точному функционированию ткацких станков подобного вида.In all embodiments of the clamping device in known pneumatic looms according to DE 3200 638 A1, it is common that the clamping device consists of mechanical mounting elements and must be mechanically actuated. A mechanical drive requires a certain space for its installation and cannot work without creating vibrations. For this level of technology, the critical moment should indicate the possibility of uncontrolled oscillatory movements that the free end of the mixing tube will make when clamping the weft thread. Since, in particular, with multi-color laying, the space available is very limited due to the large number of mixing tubes located tightly to each other, the known solution cannot be used directly in practice. In addition, mechanical vibrations or shaking of the mixing tube damage the precise functioning of such looms.

В ЕР 0022226 В1 описывается другой известный бесчелночный ткацкий станок, в котором также предусмотрено механическое зажимное устройство с механическим приводом. Непосредственно на конце смесительной трубки находится неподвижная опора, по которой скользит уточная нить, подлежащая прокладке. Далее расположена спиральная пружина, внутренний конец которой вращается валом, проходящим параллельно оси смесительной трубки. Спираль таким образом напряжена в плоскости, поперечной относительно уточной нити. При этом своим свободным концом она упруго и податливо прижимает уточную нить к упомянутой выше неподвижной опоре. Вал, который вращает спираль, приводится в действие с помощью двух вращающихся рычагов через вал, жестко соединенный с машинной рамой. С помощью такого зажимного устройства уточная нить удерживается после окончания прокладки нити и перед отрезанием проложенной уточной нити и снова высвобождается к началу следующей прокладки.EP 0022226 B1 describes another known shuttleless weaving machine in which a mechanical clamping device with a mechanical drive is also provided. Immediately at the end of the mixing tube is a fixed support along which the weft thread to be laid slides. Next is a spiral spring, the inner end of which is rotated by a shaft running parallel to the axis of the mixing tube. The spiral is thus strained in a plane transverse to the weft thread. At the same time, with its free end, it elasticly and supplely presses the weft thread to the fixed support mentioned above. The shaft that rotates the helix is driven by two rotating levers through a shaft rigidly connected to the machine frame. With such a clamping device, the weft yarn is held after the end of the yarn laying and before cutting the laid weft yarn and is released again at the beginning of the next yarn.

Зажимное устройство, известное из ЕР 0022226 В1, имеет различные слабые места. Если этот пружинящий конец спирали будет прижимать уточную нить с небольшим усилием к неподвижной опорной поверхности, то это обеспечит сохранность нити. Однако существует опасность того, что пружинящий конец спирали потащит вбок и он согнется. При более устойчивой конструкции пружинящего конца и при наличии массивной направляющей для всей спирали, напротив, следует опасаться того, что уточная нить будет повреждена при зажиме. Сюда следует добавить, что даже при таком выполнении не гарантировано центральное ведение уточной нити по продольной оси смесительной трубки.The clamping device known from EP 0022226 B1 has various weak points. If this springy end of the spiral presses the weft thread with a little effort to a fixed supporting surface, this will ensure the safety of the thread. However, there is a danger that the springy end of the spiral will drag sideways and it will bend. With a more stable design of the spring end and in the presence of a massive guide for the entire spiral, on the contrary, you should be careful that the weft thread will be damaged during clamping. It should be added that even with this embodiment, the central guidance of the weft thread along the longitudinal axis of the mixing tube is not guaranteed.

При этом уточная нить или должна постоянно прилегать к опоре, так что она будет постоянно испытывать нагрузки на скольжение и истирание, или должно иметься большее расстояние между неподвижной опорной поверхностью и нитью, но это снова приводит при зажиме к заметному боковому смещению. Механический привод с помощью специального приводного вала и двух вращающихся рычагов требует при этом очень много места и не может работать без вибрации. Поэтому трудно себе представить многозевное устройство с наличием нескольких главных дутьевых сопел и смесительных трубок. Совершенно ясно, что при приводе такого рода неизбежны вибрация и поперечные колебания. Управление с помощью вращающегося вала требует больших вложений в конструкцию.In this case, the weft thread must either constantly abut against the support, so that it will constantly experience sliding and abrasion loads, or there should be a greater distance between the fixed support surface and the thread, but this again leads to a noticeable lateral displacement when clamping. A mechanical drive with a special drive shaft and two rotating levers requires a lot of space and can not work without vibration. Therefore, it is difficult to imagine a multi-shed device with the presence of several main blast nozzles and mixing tubes. It is clear that with this type of drive, vibration and transverse vibrations are inevitable. Rotary shaft control requires a large investment in the design.

Специалисты знают, как уточную нить удержать вытянутой в смесительной трубке только с помощью воздуха. Это надежный метод для того, чтобы вести уточную нить точно по центру смесительной трубки, так что обеспечивается ее оптимальное положение для последующей прокладки в зев. Так, в частности, при изготовлении узоров отдельные уточные нити часто на более длительное время должны удерживаться в смесительной трубке, при этом методе для удержания нити требуется создание постоянного потока удерживающего воздуха и таким образом повышенных затрат энергии. При этом было установлено, что при удержании с помощью воздуха происходит модификация определенных видов пряжи, т.е. их свойства претерпевают отрицательные изменения.Specialists know how to hold the weft thread elongated in the mixing tube only with air. This is a reliable method for guiding the weft thread exactly in the center of the mixing tube, so that its optimum position for subsequent laying in the throat is ensured. So, in particular, in the manufacture of patterns, individual weft yarns often have to be held in the mixing tube for a longer time, with this method, to maintain the yarn, it is necessary to create a constant flow of retaining air and thus increased energy costs. At the same time, it was found that when held with air, certain types of yarn are modified, i.e. their properties undergo negative changes.

В связи с этим задачей изобретения является такое преобразование названного вначале способа и названного ткацкого станка, которое позволяет щадящим образом удерживать уточную нить позади инжектора вытянутой по центру смесительной трубки с небольшим расходом или вовсе без удерживающего воздуха, причем становится возможной экономящая пространство и свободная от вибрации конструкция с компактным расположением многих дутьевых сопел и смесительных трубок, и устройство для удержания работает надежно и длительно без износа.In this regard, the objective of the invention is such a conversion of the initially named method and the named loom, which allows you to gently hold the weft thread behind the injector elongated in the center of the mixing tube with little flow or no holding air at all, and it becomes possible to save space and free from vibration design with the compact arrangement of many blasting nozzles and mixing tubes, and the holding device works reliably and for a long time without wear.

Первое решение этой задачи в части способа осуществляется с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения. Относящиеся к этому способу предпочтительные варианты осуществления приведены в пунктах 2 и 3 формулы изобретения.The first solution to this problem in terms of the method is carried out using the features of paragraph 1 of the claims. Preferred embodiments related to this method are given in paragraphs 2 and 3 of the claims.

Вторым решением поставленной задачи относительно способа является предмет пункта 4. Предпочтительные варианты осуществления, относящиеся к этому второму решению, приведены в пунктах 5 и 6.The second solution to the problem with the method is the subject of paragraph 4. Preferred embodiments relating to this second solution are given in paragraphs 5 and 6.

Относительно ткацкого станка первое решение поставленной задачи содержится в пункте 7. Предпочтительные варианты осуществления ткацкого станка согласно изобретению являются предметом пунктов 8-15.Regarding the loom, the first solution to the problem is contained in paragraph 7. Preferred embodiments of the loom according to the invention are the subject of paragraphs 8-15.

Другой ткацкий станок, решающий посредством изобретения поставленную задачу, следует из пункта 16 формулы изобретения. Варианты осуществления, относящиеся к этому станку, приведены в пунктах 17-26.Another loom that solves the problem by means of the invention follows from paragraph 16 of the claims. Embodiments relating to this machine are provided in paragraphs 17-26.

Наконец, к изобретению относится также описанный в пунктах 27-30 патрон в качестве сменного блока для применения в смесительной трубке ткацкого станка. Этот патрон согласно изобретению сконструирован с учетом предпочтительных конструктивных элементов, которые отличают второй ткацкий станок согласно изобретению.Finally, the invention also relates to the cartridge described in paragraphs 27-30 as a replaceable unit for use in a mixing tube of a loom. This cartridge according to the invention is designed taking into account the preferred structural elements that distinguish the second loom according to the invention.

Первое решение согласно изобретению в части способа заключается согласно пункту 1 в способе удержания и высвобождения уточной нити в области главного дутьевого сопла ткацкого станка, в частности пневматического ткацкого станка, при котором уточная нить перед ее прокладкой в зев, образованный нитями основы, зажимается после инжектора главного дутьевого сопла в направлении прокладки нити и высвобождается лишь незадолго перед ее прокладкой, и при котором зажим и высвобождение уточной нити осуществляются с помощью двух свободных концов, пружинящих, установленных друг против друга, ориентированных в направлении прокладки уточной нити пластинчатых зажимных деталей, из которых, по меньшей мере, положение одной пластинчатой зажимной детали относительно другой пластинчатой зажимной детали может регулироваться с помощью управляемого средства.The first solution according to the invention in terms of the method consists according to paragraph 1 in a method for holding and releasing the weft yarn in the region of the main blasting nozzle of a weaving machine, in particular a pneumatic weaving machine, in which the weft yarn is clamped after the main yarn is pressed after the main injector blasting nozzle in the direction of laying the thread and is released only shortly before its laying, and in which the clamp and release of the weft thread are carried out using two free ends, p rzhavnye, installed against each other, oriented in the direction of laying the weft thread of the plate clamping parts, of which at least the position of one plate clamping part relative to another plate clamping part can be adjusted using controlled means.

Предусмотренные согласно изобретению пластинчатые зажимные детали, свободные концы которых устанавливаются пружиняще относительно друг друга и ориентированы в направлении прокладки уточной нити, образуют надежные зажимные детали с небольшой массой, они не обладают большой инерцией, и их можно точно отрегулировать. Благодаря ориентировке их свободных концов в направлении прокладки уточной нити нагрузка на них в продольном направлении статически благоприятна, так что даже при легком выполнении они могут развивать значительное зажимное усилие. При ориентировании в продольном направлении уточной нити может возникать эффект самоцентрирования, так уточная нить в известной мере сама тянет пластинчатые зажимные детали к середине продольной оси смесительной трубки. Этими пластинчатыми зажимными деталями можно управлять простыми средствами. Так как подвижные массы зажимных деталей очень малы, то не возникает каких-либо поперечных колебаний или другой механической вибрации.The plate clamping parts provided according to the invention, the free ends of which are spring-loaded relative to each other and oriented in the direction of the weft thread, form reliable clamping parts with a small mass, they do not have a lot of inertia and can be precisely adjusted. Due to the orientation of their free ends in the direction of laying the weft yarn, the load on them in the longitudinal direction is statically favorable, so that even with easy execution they can develop significant clamping force. When orienting the weft thread in the longitudinal direction, a self-centering effect may occur, so the weft thread to some extent pulls the plate clamping parts towards the middle of the longitudinal axis of the mixing tube. These plate clamping parts can be controlled by simple means. Since the moving masses of the clamping parts are very small, no transverse vibrations or other mechanical vibration occurs.

Для управления пластинчатыми зажимными деталями последние могут быть соединены со средствами, использующими пьезоэлектрический эффект. Управляемость может быть достигнута также с помощью усилия, приложенного к одной пластинчатой зажимной детали от, по меньшей мере, средства, действующего на электромагнитном принципе.To control the plate clamping parts, the latter can be connected to means using the piezoelectric effect. Controllability can also be achieved with the help of the force exerted on one plate clamping part from at least the means acting on the electromagnetic principle.

Оба названных средства для регулировки пластинчатых зажимных деталей допускают точное и при этом компактное выполнение управляющего устройства.Both of these means for adjusting the plate clamping parts allow precise and compact execution of the control device.

Второе решение в части способа согласно пункту 4 формулы изобретения заключается, напротив, в способе удержания и высвобождения уточной нити в области главного дутьевого сопла ткацкого станка, в частности пневматического ткацкого станка, при котором уточная нить перед своей прокладкой в зев, образованный нитями основы, зажимается после инжектора главного дутьевого сопла в направлении прокладки нити и высвобождается лишь незадолго перед своей прокладкой, и при котором зажим и высвобождение уточной нити осуществляется с помощью ориентированных в направлении прокладки уточной нити концов двух пластинчатых зажимных деталей, которые интегрированы в пневматическую или гидравлическую мышцу, приводимую в действие рабочей средой, и оказывают на нее воздействие пружинным возвратным усилием, причем в зависимости от величины давления, приложенного к пневматической или гидравлической мышце, она или преодолевает пружинное возвратное усилие пластинчатых зажимных деталей, и их свободные заходящие в мышцу концы сдавливаются, зажимая уточную нить, или позволяют снять зажимной эффект.The second solution in terms of the method according to paragraph 4 of the claims consists, on the contrary, in the method of holding and releasing the weft thread in the region of the main blowing nozzle of the weaving machine, in particular a pneumatic weaving machine, in which the weft thread is clamped before it is laid in the throat formed by warp threads after the injector of the main blow nozzle in the direction of laying the thread and is released only shortly before its laying, and in which the clamp and release of the weft thread is carried out using the the ends of the two plate clamping parts, which are integrated in the direction of laying the weft thread, which are integrated into the pneumatic or hydraulic muscle driven by the working medium and exert a spring return force on it, depending on the amount of pressure applied to the pneumatic or hydraulic muscle or overcomes the spring return force of the plate clamping parts, and their free ends entering the muscle are compressed, clamping the weft thread, or allow the clamping effect to be removed EKT.

И это второе решение согласно изобретению имеет уже упоминавшиеся преимущества, которые дают пластинчатые зажимные детали. Но в этом случае они интегрируются в мышцу, приводимую в действие рабочей средой. В то время как у названного вначале известного зажимного устройства зажим обеспечивается гибким, упругим отрезком трубки, срабатывающим от внешних механических элементов, согласно изобретению предусмотрено, что гибкий и упругий элемент, а это именно пневматическая или гидравлическая мышца, управляет механическими органами, а именно пластинчатыми зажимными деталями, когда на мышцу воздействует рабочая среда. В противоположность известному решению здесь осуществляется принцип работы, при котором почти отсутствует износ, так как уточная нить больше не взаимодействует с частью упругой стенки, а взаимодействует с пластинчатыми зажимными деталями, которые гораздо лучше снижают неизбежное трение уточной нити. Благодаря управлению с помощью рабочей среды, в частности сжатого воздуха, обеспечиваются другие преимущества в части управления станком в целом, в первую очередь пневматическим ткацким станком, где имеется сжатый воздух.And this second solution according to the invention has the advantages already mentioned which give the plate clamping parts. But in this case, they are integrated into the muscle, driven by the working environment. While the clamping device mentioned at the beginning of the known clamping device is provided with a flexible, elastic section of tube operating from external mechanical elements, according to the invention, it is provided that the flexible and elastic element, namely the pneumatic or hydraulic muscle, controls the mechanical organs, namely the plate clamping details when the working environment affects the muscle. In contrast to the known solution, a working principle is implemented here, in which there is almost no wear, since the weft thread no longer interacts with a part of the elastic wall, but interacts with plate clamping parts, which much better reduce the inevitable friction of the weft thread. Thanks to the control using a working medium, in particular compressed air, other advantages are provided in terms of controlling the machine as a whole, especially a pneumatic weaving machine where there is compressed air.

По первому предпочтительному варианту осуществления этого второго способа согласно изобретению рабочая среда действует извне при избыточном давлении на пневматическую или гидравлическую мышцу.According to a first preferred embodiment of this second method according to the invention, the working medium acts externally at excess pressure on the pneumatic or hydraulic muscle.

Для более быстрого снятия зажимного эффекта может быть дополнительно предусмотрено, чтобы пневматическая или гидравлическая мышца находилась под управляемым извне разрежением и/или нагружалась избыточным давлением изнутри. Зажимной эффект в этом случае очень быстро снимается, так что исключены ненужные явления трения между уточной нитью с одной стороны и пластинчатыми зажимными деталями или собственно мышцей с другой стороны.To more quickly remove the clamping effect, it can be additionally provided that the pneumatic or hydraulic muscle is under externally controlled vacuum and / or is loaded with overpressure from the inside. The clamping effect in this case is very quickly removed, so that unnecessary friction between the weft thread on one side and the plate clamping parts or the muscle proper on the other side is eliminated.

Соответствующий первому способу согласно изобретению ткацкий станок приведен в пункте 7. Здесь речь идет о ткацком станке, в частности о пневматическом ткацком станке с многоцветной прокладкой утка для осуществления способа по одному из пунктов 1-3 с, по меньшей мере, одним главным дутьевым соплом, включающим инжектор с подсоединяющейся смесительной трубкой, с зажимным устройством для зажима уточной нити в смесительной трубке или непосредственно в выходном отверстии смесительной трубки, причем зажимное устройство имеет две пластинчатые зажимные детали, свободные, ориентированные по направлению прокладки уточной нити, концы которых устанавливаются пружиняще друг против друга, и между которыми ведется уточная нить, с управляющими устройствами, с помощью которых может быть регулируемо положение, по меньшей мере, одной из обеих пластинчатых зажимных деталей относительно другой пластинчатой зажимной детали.The weaving machine corresponding to the first method according to the invention is described in paragraph 7. Here we are talking about a weaving machine, in particular a pneumatic weaving machine with a multi-color weaving, for implementing the method according to one of claims 1-3 with at least one main blow nozzle, comprising an injector with a connecting mixing tube, with a clamping device for clamping the weft yarn in the mixing tube or directly in the outlet of the mixing tube, and the clamping device has two plate clamping parts, free, oriented in the direction of laying of the weft thread, the ends of which are installed springy against each other, and between which the weft thread is guided, with control devices by which the position of at least one of the two plate clamping parts relative to another plate clamping part.

Предпочтительные варианты осуществления этого первого ткацкого станка согласно изобретению приведены в пунктах 8-15. Описанное в этих пунктах управление легкими пластинчатыми зажимными деталями, свободные, ориентированные по направлению прокладки уточной нити концы которых установлены пружиняще друг против друга, и между которыми ведется уточная нить, могут быть отрегулированы предпочтительно с помощью управляющего устройства, использующего пьезоэлектрический эффект, или магнитного управляющего устройства. Очевидно, что устройства подобного вида могут работать с малой инерцией и точно по времени, при этом затраты на их конструкцию очень малы, и кроме того, они не требуют много места. Поэтому зажимные устройства с пьезоэлектрическим или магнитным управлением особенно подходят для многорядной установки в пневматические ткацкие станки при изготовлении узоров.Preferred embodiments of this first loom according to the invention are given in paragraphs 8-15. The control of light plate clamping parts described in these paragraphs, the loose ends of which are oriented in the direction of laying the weft thread, are spring-loaded against each other, and between which the weft thread is guided, can be adjusted preferably using a control device using the piezoelectric effect or a magnetic control device . Obviously, devices of this kind can work with low inertia and accurately in time, while the cost of their design is very small, and in addition, they do not require much space. Therefore, clamping devices with piezoelectric or magnetic control are particularly suitable for multi-row installation in pneumatic looms in the manufacture of patterns.

Второй предложенный согласно изобретению станок, соответствующий способу согласно пункту 4, является предметом пункта 16. Он включает бесчелночный ткацкий станок, в частности пневматический ткацкий станок с многоцветной прокладкой уточной нити для осуществления способа по одному из пунктов 4-7 с главным дутьевым соплом, включающим инжектор с подсоединяющейся смесительной трубкой, с зажимным устройством для уточной нити, которое выполнено в виде центрального замка с пневматической или гидравлической мышцей и расположено в смесительной трубке или непосредственно в выходном отверстии смесительной трубки, с заключающей пневматическую или гидравлическую мышцу камерой, которая нагружается рабочей средой, и с двумя пластинчатыми зажимными деталями из упругого как пружина материала, интегрированными в пневматическую или гидравлическую мышцу, между свободными, ориентированными в направлении прокладки уточной нити концами которых проведена уточная нить, а именно в таком порядке, что по мере соответствующего приложения давления к пневматической или гидравлической мышце она либо преодолевает пружинное возвратное усилие пластинчатых зажимных деталей, и их свободные заходящие в мышцу концы сдавливаются, зажимая уточную нить, либо допускают снятие зажимного эффекта под воздействием возвратного пружинного усилия.The second machine proposed according to the invention, corresponding to the method according to paragraph 4, is the subject of paragraph 16. It includes a shuttleless loom, in particular a pneumatic loom with a multi-color weft yarn for implementing the method according to one of paragraphs 4-7 with the main blow nozzle comprising an injector with a connecting mixing tube, with a clamping device for the weft thread, which is made in the form of a central lock with pneumatic or hydraulic muscle and is located in the mixing cutting room or directly in the outlet of the mixing tube, with a chamber enclosing the pneumatic or hydraulic muscle, which is loaded with a working medium, and with two plate clamping parts made of spring-elastic material integrated into the pneumatic or hydraulic muscle between free, oriented in the direction of laying the weft thread the ends of which the weft thread is drawn, namely in such order that, as the pressure is applied to the pneumatic or hydraulic muscle, it or it overcomes the spring return force of the plate clamping parts, and their free ends entering the muscle are compressed, clamping the weft thread, or allow the clamping effect to be removed under the influence of the return spring force.

Как уже было описано при способе согласно пункту 4, здесь к преимуществам пневматической или гидравлической мышцы, следовательно упругого участка стенки смесительной трубки, с которым связано управление с помощью рабочей среды, добавляются преимущества пластинчатых зажимных деталей, интегрированных в пневматическую или гидравлическую мышцу. Непосредственное взаимодействие с уточной нитью осуществляется через пластинчатые зажимные детали, которые менее всего способствуют износу вследствие трения. Этими зажимными деталями можно очень эффективно управлять с помощью пневматической или гидравлической мышцы, в частности, при управлении с помощью сжатого воздуха пневматическим ткацким станком возможно комбинированное общее управление только с использованием сжатого воздуха, что может быть сделано с помощью компактной конструкции и без излишних затрат. Благодаря интеграции пластинчатых зажимных деталей в мышцу значительно повышается ее срок службы.As already described in the method according to paragraph 4, here the advantages of the pneumatic or hydraulic muscle, hence the elastic section of the wall of the mixing tube, which is controlled by the working medium, are supplemented by the advantages of plate clamping parts integrated into the pneumatic or hydraulic muscle. Direct interaction with the weft thread is carried out through plate clamping parts, which are least likely to contribute to wear due to friction. These clamping parts can be very effectively controlled using a pneumatic or hydraulic muscle, in particular, when controlling with a compressed air pneumatic loom, combined general control is possible only using compressed air, which can be done with a compact design and without unnecessary costs. Thanks to the integration of plate clamping parts into the muscle, its service life is significantly increased.

Выполнение пластинчатых зажимных деталей, как правило, таково, что зажимные детали, когда они не нагружены, занимают вытянутое положение параллельно продольной оси смесительной трубки. Однако, как только пневматическая или гидравлическая мышца посредством рабочей среды сжимается, свободные концы пластинчатых зажимных деталей прижимаются внутрь, к уточной нити. В самом простом случае достаточно, если произойдет перемещение одной из двух зажимных деталей, правда, при этом происходит боковое смещение уточной нити.The implementation of the plate clamping parts, as a rule, is such that the clamping parts, when they are not loaded, occupy an elongated position parallel to the longitudinal axis of the mixing tube. However, as soon as the pneumatic or hydraulic muscle is compressed by the working medium, the free ends of the plate clamping parts are pressed inward to the weft thread. In the simplest case, it is enough if one of the two clamping parts moves, however, at the same time there is a lateral displacement of the weft thread.

Свободные концы пластинчатых зажимных деталей обеспечивают почти точечное касание, причем между ними находится уточная нить. Так как пластинчатые зажимные детали выполнены из упругого, как пружина, материала, их прижимное воздействие остается упруго податливым, так что исключена чрезмерно сильная нагрузка на нить.The free ends of the plate clamping parts provide an almost point contact, with a weft thread between them. Since the plate-shaped clamping parts are made of a spring-like material, their pressing effect remains elastically pliable, so that an excessively strong load on the thread is excluded.

Предпочтительные варианты конструктивного выполнения второго ткацкого станка согласно изобретению по пункту 15 приведены в пунктах 16-25.Preferred structural options for the second loom according to the invention according to paragraph 15 are given in paragraphs 16-25.

Так пункты 16 и 17 направлены на возможность того, что камера, заключающая пневматическую или гидравлическую мышцу, образуется двумя отрезками смесительной трубки, обращенными друг к другу концами, при этом эти концы свинчиваются друг с другом с помощью соединительной втулки.So paragraphs 16 and 17 are aimed at the possibility that the chamber enclosing the pneumatic or hydraulic muscle is formed by two segments of the mixing tube, the ends facing each other, while these ends are screwed together using a connecting sleeve.

Пункты 18-22 показывают подробно, как зажимное устройство в камере может быть выполнено в виде сменного блока, в котором на корпус патрона надвигается пневматическая или гидравлическая мышца, имеющая форму шланга, который перекрывает обе закрепленные на корпусе патрона пластинчатые зажимные детали. Корпус патрона имеет при этом проемы в форме продольных прорезей для пропуска внутрь зажимных деталей и сжатия мышцы под воздействием рабочей среды. Корпус патрона имеет первый и второй конусы, которыми он с использованием шланга в качестве прокладки плотно прижимается к соответствующим коническим внутренним областям первого участка смесительной трубки. С помощью соединительной втулки корпус патрона в его продольном направлении аксиально прижимается к первому участку смесительной трубки, в результате чего достигается стабилизация положения при работе и уплотнение второго участка смесительной трубки относительно первого участка.Paragraphs 18-22 show in detail how the clamping device in the chamber can be made in the form of a replaceable unit, in which a pneumatic or hydraulic muscle is formed on the cartridge housing, which has the shape of a hose that overlaps both plate clamping parts fixed to the cartridge case. In this case, the cartridge case has openings in the form of longitudinal slots for passing inside the clamping parts and compressing the muscles under the influence of the working medium. The cartridge case has first and second cones, with which it, using a hose as a gasket, is tightly pressed to the corresponding conical inner regions of the first section of the mixing tube. Using the connecting sleeve, the cartridge housing in its longitudinal direction is axially pressed against the first section of the mixing tube, as a result of which stabilization of the position during operation and compaction of the second section of the mixing tube relative to the first section are achieved.

Пункты 23-25 направлены на то, что несколько узлов, состоящих из инжектора, смесительной трубки и зажимного устройства согласно пункту 15, могут быть объединены группами в один встраиваемый модуль. Тем, что при этом образуются проходные и кольцевые каналы для подвода рабочей среды к гидравлической мышце во встраиваемом модуле, обеспечивается и при плотном соединении этих узлов дающая преимущество компактная система управления для прокладки уточной нити и зажимных устройств.Paragraphs 23-25 are aimed at the fact that several nodes consisting of an injector, a mixing tube and a clamping device according to paragraph 15, can be combined in groups into one built-in module. The fact that in this case pass-through and annular channels are formed for supplying the working medium to the hydraulic muscle in the built-in module, a tight control system for laying weft thread and clamping devices is also advantageous when these nodes are tightly connected.

Наконец, пункты 26-29 направлены на патрон в качестве сменного блока для применения в смесительной трубке ткацкого бесчелночного станка, при этом также приведены предпочтительные варианты выполнения. Второй вариант осуществления ткацкого станка согласно изобретению открывает возможность сменной установки существенных деталей зажимного устройства, т.е. пластинчатых деталей и пневматической или гидравлической мышцы на корпусе патрона как носителе. Соответствующим образом выполненный конструктивный элемент патрона является в этом случае сам по себе сменным и отдельным элементом, которым можно манипулировать, и который имеет изобретательское значение.Finally, paragraphs 26-29 are directed to the cartridge as a replacement unit for use in the mixing tube of a shuttleless loom, and preferred embodiments are also provided. The second embodiment of the loom according to the invention opens up the possibility of removable installation of the essential parts of the clamping device, i.e. plate parts and pneumatic or hydraulic muscles on the body of the cartridge as a carrier. An appropriately executed cartridge structural element is in this case itself a replaceable and separate element that can be manipulated and which has inventive meaning.

Ниже изобретение более подробно поясняется с помощью представленных на чертежах примеров осуществления.Below the invention is explained in more detail using the embodiments shown in the drawings.

Фиг.1 - первый пример осуществления изобретения, причем уточная нить находится в зажатом состоянии.Figure 1 is a first example embodiment of the invention, and the weft thread is in a clamped state.

Фиг.2 - изображение, соответствующее фиг.1, причем зажимное устройство раскрыто.Figure 2 - image corresponding to figure 1, and the clamping device is open.

Фиг.3 - другой вариант осуществления изобретения, причем снова показано зажатое положение.Figure 3 is another embodiment of the invention, wherein the clamped position is again shown.

Фиг.4 - изображение, соответствующее фиг.3, причем зажимное устройство раскрыто.Figure 4 is an image corresponding to figure 3, and the clamping device is open.

Фиг.5 - схематическое изображение того варианта осуществления изобретения, при котором зажимное устройство приводится в действие рабочей средой.5 is a schematic illustration of that embodiment of the invention in which the clamping device is driven by the working medium.

Фиг.6 соответствует схеме по фиг.5, однако зажимное устройство раскрыто.6 corresponds to the circuit of figure 5, however, the clamping device is disclosed.

Фиг.7а - продольный разрез зажимного устройства, соответствующее фиг. 5 и 6, с техническими деталями.FIG. 7a is a longitudinal section through a clamping device corresponding to FIG. 5 and 6, with technical details.

Фиг.7b - поперечное сечение по линии В-В на фиг.7а.Fig. 7b is a cross section along line BB in Fig. 7a.

Фиг.8 - деталь из фиг.7а и 7b в перспективе в увеличенном виде.Fig. 8 is an enlarged perspective view of a detail of Figs. 7a and 7b.

Фиг.9 - сборочный модуль, собранный из нескольких групп блоков, состоящих из инжектора, смесительной трубки и зажимного устройства.Fig.9 is an assembly module assembled from several groups of blocks consisting of an injector, a mixing tube and a clamping device.

Фиг.10 - вертикальный частичный разрез по фиг.9.Figure 10 is a vertical partial section through figure 9.

Фиг.11 - частичный горизонтальный разрез встраиваемого модуля по фиг.9.11 is a partial horizontal section of the built-in module of Fig.9.

Для пояснения способа согласно изобретению и соответствующего ему ткацкого бесчелночного станка согласно первому варианту выполнения изобретения на фиг. 1 и 2 представлено только зажимное устройство 1. Оно находится в смесительной трубке 3. Смесительная трубка 3 присоединена к инжектору не показанного на фиг.1 главного дутьевого сопла, которое находится на изображении фиг.1 слева от смесительной трубки 3. Инжектор служит для прокладки уточной нити 2 с помощью струи воздуха в зев, который также не представлен на фиг.1 и находится справа от смесительной трубки 3. Перед прокладкой в зев уточная нить 2 удерживается в зажатом положении в смесительной трубке 3 с помощью зажимного устройства 1.To explain the method according to the invention and the corresponding shuttleless weaving machine according to the first embodiment of the invention in FIG. 1 and 2, only the clamping device 1 is shown. It is located in the mixing tube 3. The mixing tube 3 is connected to the injector of the main blast nozzle, not shown in FIG. 1, which is located in the image of FIG. 1 to the left of the mixing tube 3. The injector serves to lay the weft thread 2 using a jet of air into the throat, which is also not shown in Fig. 1 and is located to the right of the mixing tube 3. Before laying into the throat, the weft thread 2 is held in a clamped position in the mixing tube 3 by means of a clamping device 1.

Зажимное устройство 1 расположено между первым 5 и вторым 6 участками смесительной трубки. Оно имеет две диаметрально противолежащие друг другу расположенные на первом участке 5 смесительной трубки пластинчатые зажимные детали 4а,b из упругого, как пружина, материала. Свободные концы 8а,b пластинчатых деталей 4а,b ориентированы в направлении прокладки уточной нити, соответственно по направлению стрелки 7, и зажимают уточную нить 2 между участками 5, 6 смесительной трубки примерно в плоскости центральной продольной оси смесительной трубки 3.The clamping device 1 is located between the first 5 and second 6 sections of the mixing tube. It has two diametrically opposed to each other located on the first section 5 of the mixing tube plate clamping parts 4A, b of a spring-like material. The free ends 8a, b of the plate parts 4a, b are oriented in the direction of laying the weft thread, respectively in the direction of arrow 7, and clamp the weft thread 2 between sections 5, 6 of the mixing tube approximately in the plane of the central longitudinal axis of the mixing tube 3.

Обе зажимные детали 4а,b снабжены управляющими средствами. В случае, представленном на фиг. 1 и 2, управление осуществляется с помощью пьезоэлектрических средств. Они состоят из пьезоэлементов 13а,b, которые соединены с пластинчатыми зажимными деталями 4а,b. Пластинчатые детали сами могут быть выполнены как пьезоэлектрические элементы. Согласно фиг. 1 и 2 для зажима и высвобождения уточной нити 2 управление пьезоэлементами 13а,b каждой из двух пластинчатых зажимных деталей 4а,b осуществляют с помощью электричества по проводам 11а,b и 12а,b.Both clamping parts 4a, b are provided with control means. In the case of FIG. 1 and 2, control is carried out using piezoelectric means. They consist of piezoelectric elements 13a, b, which are connected to plate clamping parts 4a, b. The plate parts themselves can be made as piezoelectric elements. According to FIG. 1 and 2 for clamping and releasing the weft thread 2, the piezoelectric elements 13a, b of each of the two plate clamping parts 4a, b are controlled by electricity through wires 11a, b and 12a, b.

При представленном расположении зажимного устройства 1 в смесительной трубке 3 обе пластинчатые зажимные детали 4а,b заключены в камеру 9. Корпус 10 камеры 9 по оси соединяет первый участок 5 смесительной трубки со вторым участком 6 смесительной трубки. Провода 11а,b и 12а,b проведены через корпус 10 к пьезоэлементам 13а,b.Given the arrangement of the clamping device 1 in the mixing tube 3, both plate clamping parts 4a, b are enclosed in the chamber 9. The housing 10 of the chamber 9 axially connects the first section 5 of the mixing tube to the second section 6 of the mixing tube. The wires 11a, b and 12a, b are led through the housing 10 to the piezoelectric elements 13a, b.

В зависимости от направления напряжения, приложенного к пьезоэлементам 13а,b, обеспечивается или зажим уточной нити 2 пластинчатыми зажимными деталями 4а,b (фиг.1), или ее высвобождение (фиг.2).Depending on the direction of the voltage applied to the piezoelectric elements 13a, b, either clamping the weft yarn 2 with the plate clamping parts 4a, b (FIG. 1) or its release (FIG. 2) is provided.

На фиг. 3 и 4 для тех деталей, которые не изменены по сравнению с фиг. 1 и 2, предусмотрены те же самые ссылочные номера. И в данном случае зажимное устройство 1 расположено между первым участком 5 и вторым участком 6 смесительной трубки 3, при этом аксиальное соединение осуществлено через корпус 10 камеры 9. В первом участке 5 смесительной трубки расположены две диаметрально противолежащие друг другу пластинчатые зажимные детали 4а,b из упругого, как пружина, материала. В отличие от варианта осуществления согласно фиг. 1 и 2 в варианте осуществления согласно фиг. 3 и 4 предусмотрены электромагнитные средства, выполненные в виде магнитных катушек 14а,b.In FIG. 3 and 4 for those parts that are not changed from FIG. 1 and 2, the same reference numbers are provided. And in this case, the clamping device 1 is located between the first section 5 and the second section 6 of the mixing tube 3, while the axial connection is made through the housing 10 of the chamber 9. In the first section 5 of the mixing tube are two diametrically opposed plate clamping parts 4a, b of elastic, like a spring, material. In contrast to the embodiment of FIG. 1 and 2 in the embodiment of FIG. 3 and 4, electromagnetic means are provided in the form of magnetic coils 14a, b.

Принцип действия зажимного устройства 1 согласно фиг. 3 и 4 основан на том, что пластинчатые зажимные детали 4а,b удерживают уточную нить 2 в зажатом состоянии благодаря пружинному возвратному усилию, если в этот момент обесточены обе магнитные катушки 14а,b (фиг.3). Для высвобождения уточной нити 2 силы, возникающие в магнитных катушках 14а,b, должны преодолеть пружинное возвратное усилие, по меньшей мере, одной пластинчатой зажимной детали 4а,b и держать зажимное устройство 1 открытым в течение заданного промежутка времени.The principle of operation of the clamping device 1 according to FIG. 3 and 4 is based on the fact that the plate clamping parts 4a, b hold the weft thread 2 in a clamped state due to the spring return force if both magnetic coils 14a, b are de-energized (Fig. 3). To release the weft yarn 2, the forces arising in the magnetic coils 14a, b must overcome the spring return force of at least one plate clamping part 4a, b and keep the clamping device 1 open for a predetermined period of time.

Согласно фиг. 5 и 6 проблема, стоящая перед изобретением, решается с помощью еще раз видоизмененного варианта осуществления. И в этом случае, как и в уже описанных примерах осуществления, оставшимся неизменными деталям присвоены те же, что и прежде, ссылочные обозначения. Зажимное устройство 1 согласно фиг. 5 и 6 включает смесительную трубку 3 с первым 5 и вторым 6 участками смесительной трубки. Оба участка 5, 6 смесительной трубки с помощью корпуса 10 камеры 9 аксиально соединены друг с другом. В камере, как и в предыдущем случае, на первом участке 5 смесительной трубки расположены две пластинчатые зажимные детали 4а,b. Свободные концы 8а,b зажимных деталей 4а,b выдаются в направлении прокладки уточной нити (по стрелке 7) в камеру 9.According to FIG. 5 and 6, the problem facing the invention is solved using a modified embodiment again. And in this case, as in the already described embodiments, the remaining invariable parts are assigned the same reference signs as before. The clamping device 1 according to FIG. 5 and 6 includes a mixing tube 3 with the first 5 and second 6 sections of the mixing tube. Both sections 5, 6 of the mixing tube with the help of the housing 10 of the chamber 9 are axially connected to each other. In the chamber, as in the previous case, in the first section 5 of the mixing tube are two plate clamping parts 4a, b. The free ends 8a, b of the clamping parts 4a, b are protruded in the direction of laying the weft thread (arrow 7) into the chamber 9.

В отличие от предыдущих вариантов осуществления в зажимном устройстве 1 согласно фиг. 5 и 6 в камере 9 расположен центральный замок в виде пневматической или гидравлической мышцы 15. Она выполнена из гибкого и упругого материала и герметично соединяет оба участка 5 и 6 смесительной трубки друг с другом. Обе пластинчатые зажимные детали 4а,b интегрированы в пневматическую или гидравлическую мышцу и оказывают на нее пружинное возвратное усилие, которое удерживает мышцу в ее исходном положении. Такая ситуация представлена на фиг.6 и соответствует состоянию высвобождения, при котором уточная нить 2 не зажата.Unlike previous embodiments, in the clamping device 1 according to FIG. 5 and 6, a central lock in the form of a pneumatic or hydraulic muscle 15 is located in the chamber 9. It is made of flexible and elastic material and hermetically connects both sections 5 and 6 of the mixing tube to each other. Both plate clamping parts 4a, b are integrated into the pneumatic or hydraulic muscle and exert spring return force on it, which holds the muscle in its original position. This situation is presented in Fig.6 and corresponds to the release state in which the weft thread 2 is not clamped.

Корпус 10 камеры 9 имеет подсоединение 16, через которое подводится рабочая среда, для этой цели служат трубопроводы 19, 20 и ходовой клапан 17, соединенные с источником 18 рабочей среды. При подаче давления в камеру 9, в которую заключена пневматическая или гидравлическая мышца, последняя преодолевает пружинное возвратное усилие, создаваемое пластинчатыми зажимными деталями 4а,b. Эта ситуация показана на фиг.5, когда включен ходовой клапан 17. Свободные концы 8а,b заходящих в мышцу 15 пластинчатых зажимных деталей 4а,b в этом случае прижимаются друг к другу. В результате зажимается находящаяся между ними уточная нить 2. Зажим уточной нити 2 может длиться как угодно долго, так что не произойдет выхода нити, даже упругой уточной нити 2, из главного сопла при изготовлении ткани с узорами или при прерывании ткацкого процесса.The housing 10 of the chamber 9 has a connection 16, through which the working medium is supplied; for this purpose, pipelines 19, 20 and a directional valve 17 are connected to the source 18 of the working medium. When applying pressure to the chamber 9, in which the pneumatic or hydraulic muscle is enclosed, the latter overcomes the spring return force created by the plate clamping parts 4a, b. This situation is shown in FIG. 5 when the directional valve 17 is turned on. The free ends 8a, b of the plate clamping parts 4a, b of the muscle 15 entering into the muscle 15 are pressed against each other in this case. As a result, the weft thread 2 located between them is clamped. The clamp of the weft thread 2 can last as long as desired, so that the thread, even the elastic weft thread 2, does not exit the main nozzle when fabric is made with patterns or when the weaving process is interrupted.

Путем управляемого переключения ходового клапана 17 из положения А в положение В осуществляется разгрузка мышцы 15 от давления. В результате этого под действием пружинного возвратного усилия зажимных деталей 4а,b мышца 15 возвращается в исходное положение, показанное на фиг.6. Возврат может быть ускорен, если в положении Б ходовой вентиль 17 подключить к источнику пониженного давления, например к вакуумному насосу. Кроме того, одновременно может смесительная трубка 3 и, таким образом, пневматическая или гидравлическая мышца находиться под избыточным внутренним давлением. Для этой цели может служить сжатый воздух, который используется для прокладки уточной нити в зев.By controlled switching of the travel valve 17 from position A to position B, muscle 15 is relieved of pressure. As a result of this, under the action of the spring return force of the clamping parts 4a, b, the muscle 15 returns to the initial position shown in Fig.6. The return can be accelerated if in position B the directional valve 17 is connected to a source of reduced pressure, for example, to a vacuum pump. In addition, at the same time, the mixing tube 3, and thus the pneumatic or hydraulic muscle, can be under excessive internal pressure. For this purpose, compressed air can be used, which is used to lay the weft thread in the throat.

На фиг. 5 и 6 приведены скорее принципиальные схемы. На фиг. 7а, 7b и 8, напротив, показано, как соответствующее изобретению зажимное устройство может быть реализовано техническими средствами.In FIG. 5 and 6 are more likely circuit diagrams. In FIG. 7a, 7b and 8, in contrast, show how a clamping device according to the invention can be implemented by technical means.

На фиг.7а показан продольный разрез главного дутьевого сопла с деталью 5, функционирующей как первый участок 5 смесительной трубки, и со вторым участком 6 смесительной трубки. При таком осуществлении отпадает необходимость в специальном корпусе 10 для камеры 9. Более того, камера для пневматической или гидравлической мышцы образована как часть первого участка 5 смесительной трубки. Второй участок 6 смесительной трубки - это труба, на которой находится соединительная втулка 21, имеющая возможность вращаться и смещаться. В представленном варианте осуществления соединительная втулка выполнена из пластмассы и снабжена резьбовым участком, на котором имеется наружная резьба 23. Этой наружной резьбой соединительная втулка 21 входит в приемное отверстие 22 первого участка 5 смесительной трубки, которая в этой области имеет увеличенный диаметр. Позицией 23 обозначено резьбовое соединение между приемным отверстием 22 и соединительной втулкой 21. На части своей длины соединительная втулка 21 имеет снаружи многогранный участок, который служит для установки инструмента при проворачивании соединительной втулки 21. Многогранный участок может быть выполнен путем снятия лысок 40 на в остальном цилиндрической участи, ср. фиг.9.On figa shows a longitudinal section of the main blasting nozzle with part 5, functioning as the first section 5 of the mixing tube, and with the second section 6 of the mixing tube. With such an implementation, there is no need for a special housing 10 for the chamber 9. Moreover, the chamber for the pneumatic or hydraulic muscle is formed as part of the first portion 5 of the mixing tube. The second section 6 of the mixing tube is a pipe on which there is a connecting sleeve 21, with the ability to rotate and move. In the presented embodiment, the connecting sleeve is made of plastic and provided with a threaded section on which there is an external thread 23. With this external thread, the connecting sleeve 21 enters the receiving hole 22 of the first section 5 of the mixing tube, which has an enlarged diameter in this area. 23 denotes a threaded connection between the receiving hole 22 and the connecting sleeve 21. On the part of its length, the connecting sleeve 21 has a multifaceted section on the outside that serves to install the tool when turning the connecting sleeve 21. The multifaceted section can be made by removing the flats 40 on the rest of the cylindrical fate, cf. Fig.9.

К приемному отверстию 22 первого участка 5 смесительной трубки изнутри подсоединена камера 9, чей внутренний диаметр увеличен по сравнению с диаметром собственно смесительной трубки. В камере установлено зажимное устройство с уже описанной пневматической или гидравлической мышцей. Зажимное устройство здесь выполнено в форме патрона. Этот патрон состоит из корпуса 25, пластинчатых зажимных деталей 4а,b и шланга 31, который здесь служит пневматической или гидравлической мышцей.A chamber 9 is connected to the inlet opening 22 of the first portion 5 of the mixing tube inside, whose inner diameter is increased compared to the diameter of the mixing tube itself. A clamping device with the pneumatic or hydraulic muscle already described is installed in the chamber. The clamping device is made in the form of a cartridge. This cartridge consists of a housing 25, plate clamping parts 4a, b and a hose 31, which here serves as a pneumatic or hydraulic muscle.

В продольном направлении и на изображении согласно фиг. 7а, если идти слева направо, корпус 25 патрона имеет сначала короткий цилиндрический направляющий поясок 26, с помощью которого он входит внутрь первого участка 5 смесительной трубки. Следом за цилиндрическим направляющим пояском 26 идет первый конус 27, который потом переходит в вытянутую цилиндрическую среднюю часть 28. К цилиндрической средней части подсоединен второй конус 29. В цилиндрической средней части 28 выполнены два диаметрально противоположных друг другу продольных шлица 30а,b. На одной линии с этими продольными шлицами в остающейся области цилиндрического пояска закреплены обе пластинчатые зажимные детали 4а,b. Они представляют собой металлические пружинящие язычки, во всяком случае это должен быть износостойкий металлический материал. Они закрепляются таким образом, чтобы они плоско прилегали к остающейся области цилиндрической части, крепление осуществляется, например, пайкой твердым припоем, сваркой или приклеиванием. Пластинчатые зажимные детали 4а,b имеют ширину меньше, чем продольные шлицы 30а,b, и могут, таким образом, вдавливаться внутрь по продольным шлицам в направлении продольной оси корпуса патрона. Однако под действием своего пружинного возвратного усилия пластинчатые зажимные детали 4а,b стремятся занять прямолинейное вытянутое положение параллельно внешней поверхности цилиндрической средней части 28.In the longitudinal direction and in the image according to FIG. 7a, if you go from left to right, the cartridge case 25 first has a short cylindrical guide belt 26, with which it enters the first portion 5 of the mixing tube. Next to the cylindrical guide belt 26 is the first cone 27, which then passes into the elongated cylindrical middle part 28. A second cone 29 is connected to the cylindrical middle part. Two diametrically opposite longitudinal slots 30a, b are made in the cylindrical middle part 28. On the line with these longitudinal slots in the remaining region of the cylindrical girdle are fixed both plate clamping parts 4a, b. They are metal spring tongues, in any case it should be a wear-resistant metal material. They are fixed in such a way that they lie flat on the remaining area of the cylindrical part, the fastening is carried out, for example, by brazing, welding or gluing. The plate clamping parts 4a, b have a width smaller than the longitudinal slots 30a, b, and can thus be pressed inward along the longitudinal slots in the direction of the longitudinal axis of the cartridge housing. However, under the influence of their spring return force, the plate clamping parts 4a, b tend to occupy a rectilinear elongated position parallel to the outer surface of the cylindrical middle part 28.

В частности, на фиг. 7а показано, что шланг 31 при разомкнутом зажимном устройстве находится на некотором радиальном расстоянии от упругих, как пружина, зажимных деталей 4а,b. Это можно видеть, по меньшей мере, на большей части ширины зажимных деталей. Пластинчатые зажимные детали незначительно прилегают к шлангу, самое большее по своим продольным кромкам. Таким образом исключено поверхностное соприкосновение между шлангом и пластинчатой зажимной частью, и следовательно, не происходит «залипания» зажимной части на шланге. Благодаря этому удается избежать явления гистерезиса, и тем самым обеспечивается возможность в течение длительного времени очень точно переводить эти зажимные детали из положения зажима в положение высвобождения и обратно.In particular, in FIG. 7a shows that the hose 31 with the clamping device open is at a certain radial distance from the spring-like clamping parts 4a, b. This can be seen in at least a large part of the width of the clamping parts. Plate clamping parts are slightly adjacent to the hose, at most along their longitudinal edges. Thus, surface contact between the hose and the plate-shaped clamping part is eliminated, and therefore, the “clamping” of the clamping part on the hose does not occur. Due to this, it is possible to avoid the phenomenon of hysteresis, and thereby it is possible for a long time to very accurately translate these clamping parts from the clamping position to the release position and vice versa.

При монтаже шланг 31, например, отрезок цилиндрического шланга из силикона натягивается через первый конус, цилиндрическую среднюю часть и второй конус на корпус 25 патрона. При этом он находится на некотором радиальном расстоянии от пластинчатых зажимных деталей 4а,b. После этого корпус 25 патрона - на фиг. 7а - по направлению справа налево вдвигается в камеру 9 первого участка 5 смесительной трубки, пока цилиндрический направляющий поясок не войдет в зацепление с соответствующей цилиндрической выемкой в первом участке 5 смесительной трубки. Шланг 31 перекрывает первый конус 27 и второй конус 29 и зажимается ими в соответствующих конических выемках в первом участке 5 смесительной трубки. Прижим осуществляется с помощью затяжки соединительной втулки 21, которая с установкой промежуточного уплотнительного кольца 24 вдавливает внутрь корпус 25 патрона. Аксиальная запрессовка корпуса патрона внутрь первого участка смесительной трубки обеспечивает уплотняющее сдавливание шланга 31 в области обоих конусов 27 и 29. При этом одновременно корпус 25 патрона прижимается к концу второго участка 6 смесительной трубки так, что он не имеет возможности смещаться и проворачиваться в первом участке 5 смесительной трубки.When mounting the hose 31, for example, a piece of a cylindrical hose made of silicone is pulled through the first cone, the cylindrical middle part and the second cone on the body 25 of the cartridge. Moreover, it is located at a certain radial distance from the plate clamping parts 4a, b. After that, the cartridge housing 25 — in FIG. 7a - in the direction from right to left, it slides into the chamber 9 of the first section 5 of the mixing tube until the cylindrical guide belt engages with the corresponding cylindrical recess in the first section 5 of the mixing tube. The hose 31 overlaps the first cone 27 and the second cone 29 and is clamped by them in the corresponding conical recesses in the first section 5 of the mixing tube. The clamp is carried out by tightening the connecting sleeve 21, which, with the installation of the intermediate sealing ring 24, presses the cartridge housing 25 inside. The axial mounting of the cartridge case inside the first section of the mixing tube provides a sealing compression of the hose 31 in the region of both cones 27 and 29. At the same time, the case 25 of the cartridge is pressed against the end of the second section 6 of the mixing tube so that it cannot move and rotate in the first section 5 mixing tube.

Теперь зажимное устройство готово к работе. При подаче сжатого воздуха через одно или несколько подсоединений 16 для рабочей среды происходит сдавливание шланга 31 в камере 9. При этом он движется внутрь, вступает в контакт с пластинчатыми зажимными деталями 4а,b и отжимает их свободные концы 8а,b внутрь в направлении центральной продольной оси смесительной трубки. Находящаяся в смесительной трубке уточная нить при этом зажимается.The clamping device is now ready for use. When compressed air is supplied through one or several connections 16 for the working medium, the hose 31 is squeezed in the chamber 9. It moves inward, comes into contact with the plate clamping parts 4a, b and squeezes their free ends 8a, b inward in the direction of the central longitudinal axis of the mixing tube. The weft thread located in the mixing tube is clamped.

Позициями 32, 33 и 34 обозначены круглые кольца, которые обеспечивают уплотняющее вдвигание в модуль 30 ткацкого станка. Позицией 35 обозначен находящийся перед смесительной трубкой инжектор, который в представленном примере исполнения выполнен из двух частей.Positions 32, 33 and 34 indicate round rings that provide a sealing slide into the loom module 30. 35 denotes the injector located in front of the mixing tube, which in the presented embodiment is made of two parts.

Преимущество приведенного на фиг. 7а, 7b и 8 конструктивного выполнения заключается в том, что патрон, состоящий из корпуса патрона, пластинчатых зажимных деталей 4а,b и шланга 30, может быть в любое время демонтирован или заменен. Для этого необходимо только отвинтить соединительную втулку 21. В случае засорения пылью, пухом или в случае износа пластинчатых зажимных деталей эти нарушения могут быть устранены очень быстро.The advantage of FIG. 7a, 7b and 8 of the structural embodiment consists in the fact that the cartridge, consisting of a cartridge housing, plate clamping parts 4a, b and a hose 30, can be removed or replaced at any time. To do this, only unscrew the connecting sleeve 21. In the event of clogging with dust, lint or in the case of wear of the plate clamping parts, these violations can be eliminated very quickly.

Перспективное изображение на фиг. 8 позволяет наглядно показать, что патрон представляет собой компактную и относительно простую конструкцию.The perspective view of FIG. 8 allows you to clearly show that the cartridge is a compact and relatively simple design.

На фиг. 9 представлено пространственное изображение, на котором показано, как могут быть группами собраны узлы, состоящие из инжектора 35, смесительной трубки 3 и зажимного устройства 1. Согласно фиг. 9 при этом собрано шесть подобных узлов. Для сборки служит модуль 36, который включает основание 37 и крепежную пластину 38.In FIG. 9 is a spatial view showing how assemblies consisting of an injector 35, a mixing tube 3, and a clamping device 1 can be assembled in groups. Referring to FIG. 9 thus collected six similar nodes. For assembly, a module 36 is used, which includes a base 37 and a mounting plate 38.

Основание 37 снабжено шестью установочными отверстиями 43, в которые с уплотнением вставлены инжекторы 35 и обращенная к инжектору начальная область смесительной трубки. Смесительная трубка 3 состоит в данном случае из образованной в качестве первого участка 5 смесительной трубки части главного дутьевого сопла и второго участка 6 смесительной трубки. В концевую область первого участка 5 смесительной трубки вставлено зажимное устройство 1 в виде ранее описанного патрона с двумя пружинящими зажимными деталями и пневматической или гидравлической мышцей. Далее на фиг. 9 можно увидеть, что соединительные втулки 21 снабжены лысками 40, которые облегчают установку инструмента для проворачивания соединительных втулок.The base 37 is equipped with six mounting holes 43, into which injectors 35 and the initial region of the mixing tube facing the injector are inserted with a seal. The mixing tube 3 in this case consists of a portion of the main blow nozzle formed as the first section 5 of the mixing tube and a second section 6 of the mixing tube. A clamping device 1 is inserted into the end region of the first section 5 of the mixing tube in the form of a previously described cartridge with two spring clamping parts and a pneumatic or hydraulic muscle. Next, in FIG. 9 it can be seen that the connecting sleeves 21 are provided with flats 40, which facilitate the installation of a tool for turning the connecting sleeves.

Именно при пневматическом или гидравлическом приводе зажимного устройства групповая сборка смесительных трубок с их инжекторами и зажимными устройствами дает очень компактный модуль. Таким образом, на небольшом пространстве легко может быть расположено большое количество главных сопел и смесительных трубок для изготовления узоров, в частности многоцветных узоров.It is with a pneumatic or hydraulic clamping device that the group assembly of the mixing tubes with their injectors and clamping devices gives a very compact module. Thus, in a small space, a large number of main nozzles and mixing tubes for manufacturing patterns, in particular multicolor patterns, can easily be located.

На фиг. 10 и 11 показаны другие варианты модулей и их составляющих, в частности узлов для подвода рабочей среды. Представленный вариант осуществления имеет значение прежде всего для пневматических ткацких станков с пневматическим приводом в действие зажимного устройства. Для этой цели предусмотрены проходные 39 и кольцевые каналы 42, через которые сжатый воздух или удерживающий воздух подводятся для уточных нитей в инжекторы и смесительные трубки. Позицией 16 снова обозначено уже подробно описанное с помощью фиг. 5 и 6 подсоединение для сжатого воздуха для привода в действие пневматической мышцы.In FIG. 10 and 11 show other options for modules and their components, in particular nodes for supplying a working environment. The presented embodiment is particularly important for pneumatic looms with pneumatic actuation of the clamping device. For this purpose, passage 39 and annular channels 42 are provided through which compressed air or retaining air is supplied for the weft threads to the injectors and mixing tubes. 16 again denotes the already described in detail with the help of FIG. 5 and 6, a compressed air connection for actuating the pneumatic muscle.

Уже упоминавшиеся в связи с фиг. 7а круглые кольца 32, 33 и 34 служат для уплотнения первого участка 5 смесительной трубки в продольных отверстиях 43 основания 37. При этом с помощью кольца 33 осуществляется разделение потока сжатого воздуха на потоки, которые должны идти к инжектору, и потоки, которые служат для управления зажимным устройством 1. Несмотря на свою компактность, хороший доступ к соединительной втулке 21 позволяет сравнительно простым способом в любое время производить замену патрона со шлангом 31 и пружинящими зажимными деталями 4а,b. Если потребуется, может быть демонтирован весь модуль 36 с показанными в примере осуществления шестью узлами из инжектора, зажимного устройства и удерживающей трубки.Already mentioned in connection with FIG. 7a, round rings 32, 33 and 34 serve to seal the first portion 5 of the mixing tube in the longitudinal holes 43 of the base 37. In this case, using the ring 33, the compressed air stream is divided into flows that must go to the injector and flows that serve to control clamping device 1. Despite its compactness, good access to the connecting sleeve 21 allows a relatively simple method at any time to replace the cartridge with a hose 31 and spring clamping parts 4a, b. If required, the entire module 36 can be dismantled with the six nodes from the injector, clamping device and holding tube shown in the exemplary embodiment.

Claims

1. A method of holding and releasing the weft yarn in the region of the main blasting nozzle of a shuttleless loom, in particular a pneumatic weaving machine, in which the weft yarn is clamped in the direction of the yarn after the main blast nozzle in the yarn formed by warp yarns and only released shortly before laying it, and in which the clamp and release of the weft yarn is carried out using two spring, installed against each other, oriented in the direction of weft laying the threads of the free ends of the plate clamping parts, of which at least the position of one plate part relative to the other plate clamping part is controlled by controlled means.

2. The method according to claim 1, wherein the adjustability is ensured by the force of at least one piezoelectric means connected to one plate clamping part.

3. The method according to claim 1, wherein the adjustability is ensured by the force of at least one electromagnetic means acting on the plate clamping part.

4. Shuttleless loom, in particular a pneumatic loom with a multi-color weft yarn for implementing the method according to claim 1, with at least one main blow nozzle, including an injector with a connecting mixing tube (3), with a clamping device (1 ) for clamping the weft thread (2) in the mixing tube or directly in the outlet of the mixing tube (3), and the clamping device (1) has two plate clamping parts (4a, b) oriented in the direction of laying the weft thread (2), freethe ends (8a, b) of which are installed springy against each other and between which the weft thread (2) passes, and with control devices with which it is possible to adjust the position of at least one of the two plate clamping parts (4a, b) relative to another plate clamping part (4a, b).

5. The loom according to claim 4, in which at least one plate clamping part (4a, b) is equipped with a magnetic control device.

6. The loom according to claim 4, in which at least one plate clamping part (4a, b) is made in the form of a piezoelectric element.

7. The loom according to claim 4, in which the plate clamping parts (4a, b) are located between two sections (5, 6) of the mixing tube (3).

8. The loom according to claim 4, in which the plate clamping parts (4a, b) with one free end are diametrically opposed at the outlet of the mixing tube / section (5 or 6) of the mixing tube.

9. The loom according to claim 7, in which the plate clamping parts (4a, b) are enclosed in a chamber (9) of the housing (10) axially connecting the sections (5, 6) of the mixing tube to each other.

10. The loom according to claim 7, in which the plate clamping parts (4a, b) are made of wear-resistant metal material.

11. The weaving machine according to one of claims 4 to 10, in which the plate clamping parts (4a, b) are made of wear-resistant, magnetizable material.

12. A method of holding and releasing the weft yarn in the region of the main blasting nozzle of a shuttleless loom, in particular a pneumatic weaving machine, in which the weft yarn is clamped in the direction of the yarn after the main blast nozzle in the yarn formed by warp yarns and only released shortly before laying it, and in which the clamp and release of the weft yarn is carried out using the ends of two plate clamping parts oriented in the direction of laying the weft yarn, to which are integrated into the pneumatic or hydraulic muscle, driven by the working medium, and exert a spring return force on it, and as the pressure is applied to the pneumatic or hydraulic muscle, it either overcomes the spring return force of the plate clamping parts and the free ends entering the muscle which are compressed by clamping the weft thread, or allows you to remove the clamping effect.

13. The method according to item 12, in which the clamping effect of the plate clamping parts is ensured due to the fact that the working medium acts externally at excess pressure on the pneumatic or hydraulic muscle.

14. The method according to item 13, in which to accelerate the removal of the clamping effect, the pneumatic or hydraulic muscle is under pressure controlled externally and / or is loaded with excess pressure from the inside.

15. Shuttleless loom, in particular a pneumatic loom with a multi-color weft yarn for implementing the method according to item 12, with the main blow nozzle comprising an injector with a connecting mixing tube (3), with a clamping device (1) for the weft yarn (2 ), which is made in the form of a central lock with pneumatic or hydraulic muscle (15) and located in the mixing tube (3) or directly at the outlet of the mixing tube (3), with a chamber (9) enclosing the pneumatic or hydraulic mouse tsu (15) and loaded by means of the working medium, and with two plate clamping parts (4a, b) of spring-elastic material integrated into the pneumatic or hydraulic muscle (15), between the weft thread oriented in the direction (7) (2) the free ends (8a, b) of which the weft thread (2) passes, namely, in such a way that after appropriate application of pressure to the pneumatic or hydraulic muscle (15) it either overcomes the spring return force of the plate clamping parts (4a, b ), and their free calling the ends (8a, b) are pressed into the muscle (15), clamping the weft thread (2), or allows the release of the clamping effect under the action of the spring return force.

16. A loom according to claim 15, wherein the pneumatic or hydraulic muscle enclosing chamber (9) is formed by having an enlarged diameter end region of the first portion (5) of the mixing tube and is removably connected during operation to the second portion (6) of the mixing tube.

17. The loom according to claim 16 with a connecting sleeve (21) mounted rotatably in the second section (6) of the mixing tube, which, by means of a threaded connection (23), enters the receiving hole (22) in the end region of the first section (5) mixing tube.

18. A loom according to one of claims 15-17 with a replaceable cartridge-shaped block that has pneumatic or hydraulic muscle and plate clamping parts (4a, b).

19. A loom according to claim 18 with a cartridge case (25) in the form of a sleeve as the main part of the cartridge representing a ring in cross section, with openings in the wall of the cartridge case (25) for passing plate clamping clips located on the cartridge case (25) parts (4a, b) and with a pneumatic or hydraulic muscle in the form of a hose located on the body (25) of the cartridge and covering the plate clamping parts (4a, b).

20. The loom according to claim 19, in which the openings in the wall of the housing (25) of the cartridge are made in the form of longitudinal slots (30a, b).

21. The loom according to claim 19 or 20 with a longitudinal contour of the cartridge case (25), in which the first cone (27) is connected to the cylindrical guide belt (26) in the direction (7) of the weft thread (2), followed by the cylindrical middle a part (28) with openings for plate clamping parts (4a, b) and finally a second cone (29), while the cylindrical guide belt (26) enters the corresponding cylindrical hole of the first section (5) of the mixing tube, and the first and second cones (27, 29) using a hose as a gasket are pressed each a corresponding conical inner region of the first portion (5) of the mixing tube.

22. A loom according to claim 21, in which the cartridge case (25) in the region of the second cone (29) is made in such a way that axial pressing of the cartridge case (25) into the receiving hole (22) of the first section (5) of the mixing tube simultaneously provides a fixation of the working position and the seal of the second section (6) of the mixing tube with respect to the first section (5) of the mixing tube.

23. The loom according to claim 15, in which several nodes consisting of an injector (35), a mixing tube (3) and a clamping device (1) are assembled in groups in a built-in module (36).

24. The loom according to claim 23, which has several built-in modules (26), each of which has a base (37) with mounting holes (43), into which injectors and / or ends of the mixing tubes (3) are turned with a seal, facing to the injectors, as well as the mounting plate (38), while the mounting plate (38) runs along the mixing tubes (3).

25. A loom according to claim 24 with passage and ring channels (39, 42) in the base (37) and / or in the injector (35) for supplying a working medium to the injector (35) and to the hydraulic muscle (15).

26. A cartridge as a replaceable unit for installation in a mixing tube of a shuttleless loom, in particular a pneumatic loom, the cartridge being made in the form of a clamping device (1) for clamping a weft thread (2).

27. The cartridge according to claim 26, with a cartridge case (25) in the form of a sleeve as a main part having an annular cross-section, with openings in the wall of the cartridge case (25) for allowing the cartridge to be elastic as a spring inside the cartridge case (25) , plate clamping parts (4a, b) and with a pneumatic or hydraulic muscle in the form of a hose (31) covering the plate clamping parts (4a, b) located on the cartridge case (25) in such an embodiment that in the integrated position of the cartridge as it is applied pressure on the hose (31) using a working medium he and whether it overcomes the spring return force of the plate clamping parts (4a, b) and compresses its free ends entering the muscle (8a, b) by clamping the weft thread (2), or allows the release of the clamping effect under the action of the spring return force.

28. The cartridge according to claim 27, with a longitudinal contour of the cartridge case (25), in which, in the direction (7) of the weft thread (2), the first cone (27) is connected to the cylindrical guide belt (26), followed by the cylindrical middle part ( 28) with openings for plate clamping parts (4a, b) and, finally, a second cone (29), and the cylindrical guide belt (26), as well as the first and second cones (27, 29), are made for centering interaction with the corresponding mating surfaces in the first portion (5) of the mixing tube of the shuttleless loom and and for sealing at the expense of the hose (31) as a spacer.

29. The cartridge according to claim 27 or 28, in which the free ends (8a, b) of the spring-like clamping parts (4a, b) in the open state of the clamping device (1) are located at a distance from the hose (31).

Priority on points:

09/18/2002 - paragraphs 26-29;

12/04/2002 - claims 1-25.