RU2290978C2 - Automatic apparatus for drawing random combination of colored balls - Google Patents
Automatic apparatus for drawing random combination of colored balls Download PDFInfo
- Publication number
- RU2290978C2 RU2290978C2 RU2005109254/12A RU2005109254A RU2290978C2 RU 2290978 C2 RU2290978 C2 RU 2290978C2 RU 2005109254/12 A RU2005109254/12 A RU 2005109254/12A RU 2005109254 A RU2005109254 A RU 2005109254A RU 2290978 C2 RU2290978 C2 RU 2290978C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- balls
- display
- collector
- sphere
- compressor
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для формирования случайной комбинации игровых элементов и может быть использовано в лотерейных устройствах и игровых автоматах.The invention relates to devices for forming a random combination of game elements and can be used in lottery devices and gaming machines.
Описано большое число вариантов электромеханических генераторов случайной комбинации игровых элементов (далее - ГСК), цель которых состоит в обеспечении максимальной наглядности и непредсказуемости процесса. Наиболее удачно это достигается использованием шаров, хаотично перемешиваемых в прозрачном сосуде и поштучно, в случайном порядке, из него извлекаемых. Так, известна игровая машина, в которой ГСК выполнен в виде прозрачного барабана с множеством шаров, поштучно извлекаемых и идентифицируемых по цвету оптической системой, работающей на просвет. Величина выигрыша определяется вычислителем по последовательности цветов выпавших шаров (JP 11096425, Matsunaga et al., 1999). Перемешивание шаров проводится воздушными струями.A large number of options for electromechanical generators of a random combination of game elements (hereinafter - HSC) are described, the purpose of which is to ensure maximum visibility and unpredictability of the process. This is most successfully achieved by using balls randomly mixed in a transparent vessel and individually, randomly, extracted from it. So, a gaming machine is known, in which the HSC is made in the form of a transparent drum with many balls, piece-wise extracted and identified by color by an optical system operating in the light. The winning amount is determined by the calculator from the sequence of colors of the drawn balls (JP 11096425, Matsunaga et al., 1999). The mixing of the balls is carried out by air jets.
Описан ГСК, содержащий пронумерованные шары, размещенные в прозрачном сосуде, воздушный компрессор для их перемешивания и средство поштучного извлечения, выполненное в виде полой штанги, подключенной к аспиратору, и откидных створок. Захваченный аспиратором шар переносится вверх штангой в лоток и там освобождается (US 4961578, Chateau, 1990). Однако механическая система переноса шара с аспирацией сложна, а сам процесс - длителен, что снижает занимательность игры в целом.The HSC is described, containing numbered balls placed in a transparent vessel, an air compressor for mixing them, and piecewise extraction means made in the form of a hollow rod connected to an aspirator and flaps. The ball captured by the aspirator is transported upward by the bar into the tray and released there (US 4961578, Chateau, 1990). However, the mechanical ball transfer system with aspiration is complex, and the process itself is lengthy, which reduces the fun of the game as a whole.
В другом изобретении (US 5743526, Haruo, 1998) ловушка для выигрышных шаров помещена непосредственно внутрь сосуда, при этом компрессор обеспечивает циркуляцию воздушного потока. Ловушка имеет электромеханический привод, обеспечивающий перевод выигрышных шаров в накопитель. В изобретении (US 5121920, Laezzo, 1992) сосуд для перемешивания шаров имеет дополнительно вакуумные средства для укладки выпавших шаров в цилиндрические индикаторы для обозрения. В патентных публикациях (US 6533660 В2, Seelig et al., 2003; US 6764396 В2, Seelig et al., 2004 и др.) описан игровой автомат с ГСК, который выполнен в виде сосуда с хаотичными шарами ("jumbled balls"). Сосуд в донной части имеет отверстие, сообщенное трубой с дисплейным окном; ГСК включает держатель шаров, блок управления, дисплейный механизм и позиционирующий механизм. Однако это устройство лишь создает иллюзию того, что в дисплейном окне появляется выпавший шар, который содержался в сосуде с хаотичными шарами. На самом деле, в розыгрыше участвуют иные шары, содержащиеся в кассете позиционирующего механизма, что снижает риск фальсификации, но вместе с тем резко усложняет конструкцию.In another invention (US 5743526, Haruo, 1998) a trap for winning balls is placed directly inside the vessel, with the compressor circulating the air flow. The trap has an electromechanical drive, providing the transfer of winning balls to the drive. In the invention (US 5121920, Laezzo, 1992), the ball mixing vessel has additional vacuum means for stacking the dropped balls in cylindrical indicators for viewing. Patent publications (US 6,533,660 B2, Seelig et al., 2003; US 6,764,396 B2, Seelig et al., 2004, etc.) describe a slot machine with HSC, which is made in the form of a vessel with random balls ("jumbled balls"). The vessel in the bottom has an opening communicated by a pipe with a display window; GSK includes a ball holder, a control unit, a display mechanism, and a positioning mechanism. However, this device only creates the illusion that a dropped ball appears in the display window, which was contained in a vessel with random balls. In fact, other balls contained in the cassette of the positioning mechanism participate in the drawing, which reduces the risk of falsification, but at the same time sharply complicates the design.
Наиболее близким к патентуемому изобретению является автоматическое устройство для розыгрыша случайной комбинации шаров (US 5050880, Sloan, 1991). Оно содержит цветные шары, размещенные в сосуде, инициируемом вакуумной системой, и дисплей. Дисплей имеет ячейки для приема выпавших шаров и оптоэлектронный анализатор цвета шаров. Система автоматического управления подключает компрессоры и регулирует положение заслонки, осуществляя попеременно перемешивание и выкладку. Тираж считается сформированным, когда все шары (25 штук) заполняют предусмотренные для них ячейки, что, однако не отражает истинного количества шаров и номенклатуры в сосуде - их может быть гораздо больше из-за несанкционированного вмешательства. Это следует расценивать как основной недостаток генератора. Кроме того, устройство обеспечивает лишь двумерное движение шаров при их перемешивании, что снижает наглядность процесса, а также требует использования двух раздельных компрессоров при перемешивании и выкладке шаров.Closest to the patented invention is an automatic device for drawing a random combination of balls (US 5050880, Sloan, 1991). It contains colored balls placed in a vessel initiated by a vacuum system, and a display. The display has cells for receiving dropped balls and an optoelectronic ball color analyzer. The automatic control system connects the compressors and adjusts the position of the damper by alternately mixing and laying out. The circulation is considered to be formed when all balls (25 pieces) fill the cells provided for them, which, however, does not reflect the true number of balls and nomenclature in the vessel - there can be much more of them due to unauthorized interference. This should be regarded as the main disadvantage of the generator. In addition, the device provides only two-dimensional movement of the balls during their mixing, which reduces the visibility of the process, and also requires the use of two separate compressors for mixing and laying out the balls.
Настоящее изобретение направлено на повышение достоверности получаемого результата путем защиты от несанкционированного доступа при сохранении надежности, обеспечение простоты обслуживания и повышение наглядности, что и является техническим результатом изобретения.The present invention is aimed at improving the reliability of the result by protecting against unauthorized access while maintaining reliability, ensuring ease of maintenance and increasing visibility, which is the technical result of the invention.
Технический результат достигается тем, что устройство для розыгрыша случайной комбинации цветных шаров содержит прозрачный сосуд, заполненный разноцветными шарами с возможностью их свободного перемешивания воздушным потоком, пневматически связанный с дисплеем выпадающих шаров, оптический идентификатор выпадающих шаров, размещенный в зоне дисплея, заслонку с приводом и компрессор, подключенные к блоку управления. Введены коллектор для хранения шаров с воздушным патрубком в донной части и горловиной, патрубок, установленный в боковой части сосуда, средство поштучной выдачи шаров и пневмоклапан с приводами, подключенные к блоку управления. При этом сосуд выполнен в форме сферы, дисплей - в виде трубы, одним концом сообщенной с донной частью сферы, а другим - через заслонку, и средство поштучной выдачи шаров с горловиной коллектора, воздушный патрубок которого через пневмоклапан соединен с компрессором, причем компрессор связан с патрубком в боковой части сосуда с возможностью подачи в полость сосуда воздушного потока для свободного перемешивания шаров. Оптический идентификатор размещен в зоне дисплея, примыкающей к донной части сферы, и выполнен с возможностью определения общего количества шаров и количества шаров заданного цвета в процессе их перемещения из коллектора в сферу и в процессе заполнения дисплея выпавшими шарами.The technical result is achieved by the fact that the device for drawing a random combination of colored balls contains a transparent vessel filled with colorful balls with the possibility of their free mixing by the air flow, pneumatically connected to the display of dropping balls, an optical identifier of dropping balls located in the display area, a damper with an actuator and a compressor connected to the control unit. A collector for storing balloons with an air pipe in the bottom and a neck was introduced, a pipe installed in the side of the vessel, a ball dispensing device and a pneumatic valve with actuators connected to the control unit. In this case, the vessel is made in the form of a sphere, the display is in the form of a pipe connected at one end with the bottom of the sphere, and the other through the damper, and a means of individually dispensing balls with the neck of the manifold, the air pipe of which is connected through a pneumatic valve to the compressor, the compressor being connected to a nozzle in the lateral part of the vessel with the possibility of feeding air into the cavity of the vessel for free mixing of the balls. The optical identifier is located in the display area adjacent to the bottom of the sphere, and is configured to determine the total number of balls and the number of balls of a given color during their movement from the collector to the sphere and in the process of filling the display with dropped balls.
Устройство может характеризоваться тем, что оптический идентификатор включает фотоприемник, группу осветителей, осветитель опорного сигнала и периферийный контроллер, причем фотоприемник подключен к аналоговому входу контроллера, к выходным портам которого подключены осветители. При этом осветители группы выбраны со спектрами излучения, лежащими в области спектров отражения шаров, и размещены с фотоприемником по одну сторону дисплея, осветитель опорного сигнала размещен по другую сторону дисплея соосно фотоприемнику. Контроллер выполнен с возможностью идентификации шаров по соотношению величин, характеризующих отражательную способность поверхности шаров в различных спектральных областях и сравнении их с величинами, полученными при калибровке, и связан по шине обмена данными и управления с блоком управления.The device may be characterized in that the optical identifier includes a photodetector, a group of illuminators, a reference signal illuminator and a peripheral controller, the photodetector being connected to an analog input of the controller, to which output illuminators are connected. In this case, the illuminators of the group are selected with emission spectra lying in the region of the reflection spectra of the balls and are placed with the photodetector on one side of the display, the reference signal illuminator is placed on the other side of the display coaxially with the photodetector. The controller is capable of identifying the balls by the ratio of the values characterizing the reflectivity of the surface of the balls in different spectral regions and comparing them with the values obtained during calibration, and is connected via the data exchange and control bus to the control unit.
Устройство может характеризоваться также тем, что блок управления включает центральный процессор, связанный с блоком коммутации, выходы которого через драйверы подключены к приводам заслонки, средства поштучной выдачи шаров и пневмоклапаны.The device can also be characterized by the fact that the control unit includes a central processor connected to the switching unit, the outputs of which are connected via drivers to the damper actuators, means for dispensing balloons and pneumatic valves.
Устройство может характеризоваться, кроме того, тем, что коллектор для хранения шаров имеет поперечный размер, обеспечивающий свободное перемещение шаров воздушным потоком в вертикальном направлении.The device can be characterized, in addition, by the fact that the collector for storing the balls has a transverse dimension, providing free movement of the balls by air flow in the vertical direction.
Устройство может характеризоваться также и тем, что средство поштучной выдачи шаров из коллектора представляет заслонку, установленную относительно заслонки с приводом на расстоянии не меньше одного и не больше двух диаметров шара, при этом заслонки выполнены с возможностью ограничения перемещения шара без перекрытия воздушного потока.The device can also be characterized by the fact that the means of dispensing balls from the collector by a piece represents a shutter mounted relative to the shutter with the actuator at a distance of at least one and no more than two ball diameters, while the shutters are made with the possibility of restricting the movement of the ball without blocking the air flow.
Устройство может характеризоваться и тем, что патрубок для свободного перемешивания шаров, установленный в боковой части сферы, имеет сужение по типу сопла.The device can be characterized by the fact that the nozzle for free mixing of the balls, mounted in the lateral part of the sphere, has a narrowing in the type of nozzle.
В отличие от прототипа, пневматическая подача, перемешивание и розыгрыш шаров осуществляется только от одного компрессора, что повышает надежность устройства в целом. Достоверность получаемого результата, с точки зрения влияния на цвет выпадающего шара, обеспечивается постоянным автоматическим контролем количества и номенклатурой шаров. Наглядность процесса розыгрыша шаров обеспечивается за счет размещения дисплея со стороны донной части сосуда. Указанные преимущества позволяют использовать патентуемое устройство как генератор (датчик) случайной комбинации цветовых символов в различных игровых машинах.Unlike the prototype, pneumatic feeding, mixing and drawing of balls is carried out only from one compressor, which increases the reliability of the device as a whole. The reliability of the result, from the point of view of the effect on the color of the drop-out ball, is ensured by constant automatic control of the number and nomenclature of the balls. Visibility of the process of drawing balls is ensured by placing the display on the side of the bottom of the vessel. These advantages allow the patented device to be used as a generator (sensor) for a random combination of color symbols in various gaming machines.
Существо изобретения поясняется на чертежах, где:The invention is illustrated in the drawings, where:
на фиг.1 представлена функциональная схема генератора;figure 1 presents the functional diagram of the generator;
на фиг.2 - блок-схема оптического идентификатора и блока управления генератором;figure 2 - block diagram of the optical identifier and the control unit of the generator;
на фиг.3 - блок-схема алгоритма функционирования блока управления;figure 3 is a block diagram of a functioning algorithm of the control unit;
на фиг.4 - блок-схема алгоритма функционирования оптического идентификатора.figure 4 is a block diagram of the algorithm for the operation of the optical identifier.
Функциональная схема генератора представлена на фиг.1. Устройство содержит прозрачный сосуд 10 сферической формы, заполненный шарами 11 с возможностью их свободного перемешивания воздушным потоком. Шары 11 имеют различную окраску, например, по одному или нескольку шаров одного из основных цветов - красного, зеленого, синего и т.д.Functional diagram of the generator is presented in figure 1. The device contains a transparent vessel 10 of a spherical shape, filled with
Сосуд 10 через выполненное в его донной части отверстие 12 сообщается с протяженным пневматическим каналом 13, соединенным с источником воздушного потока - компрессором 14. Проходное сечение канала 13 выполнено таким, чтобы шары под действием сил гравитации один за другим свободно перемещались вниз и также свободно, под действием воздушного потока от компрессора 14, перемещались вверх в полость сосуда 10.The vessel 10 through the hole 12 made in its bottom part communicates with an extended pneumatic channel 13 connected to a source of air flow - a compressor 14. The passage section of the channel 13 is made so that the balls under the influence of gravity move freely one after the other and also freely, under the action of the air flow from the compressor 14, moved up into the cavity of the vessel 10.
Пневматический канал 13 имеет три функционально обособленные зоны (сверху вниз): дисплей 15, средство 16 поштучной выдачи шаров и коллектор 17 для хранения шаров в нерабочий период. Коллектор 17 имеет горловину 18 и воздушный патрубок 19 в донной части. Перекрытие воздушного патрубка осуществляется посредством пневмоклапана 21, имеющего электрический привод 22.The pneumatic channel 13 has three functionally separate zones (from top to bottom): a
Устройство также снабжено пневматическим каналом 26, соединяющим компрессор 14 с патрубком 27, установленным в боковой части сосуда 10 для подачи в полость сосуда 10 воздушного потока, обеспечивающего перемешивание шаров 11. Отверстие патрубка 27 имеет размер меньший, чем диаметр шара, что соответственно исключает попадание шаров в канал 26. Кроме этого, канал 26 в месте присоединения к сосуду 10 (патрубок 27) может иметь сужение 28 по типу сопла для формирования в полости сосуда воздушной струи.The device is also equipped with a pneumatic channel 26 connecting the compressor 14 with a pipe 27 installed in the side of the vessel 10 for supplying air to the cavity 10 of the vessel 10, which allows mixing of the
Протяженность дисплея 15 отграничена снизу заслонкой 30 с приводом 31. Место установки заслонки 30 определяется количеством выпадающих шаров, используемых в тираже и экспонируемых на дисплее 15 (на фиг.1 показано четыре таких шара). Дисплей 15 выполнен в виде трубы из прозрачного материала.The length of the
Средство 16 поштучной выдачи шаров представляет собой заслонку 32 с приводом 33, работающую попеременно с заслонкой 30. Расстояние между заслонками 30 и 32 несколько больше диаметра одного шара, но меньше суммарного диаметра двух шаров, что позволяет при попеременном открытии заслонок 30, 32 обеспечивать поштучную выдачу шаров из коллектора 17. Заслонки 30, 32 возвратно-поступательного перемещения имеют площадь много меньшую, чем проходное сечение канала 13: они практически не влияют на воздушный поток в канале 13, но в то же время, в выдвинутом (закрытом) состоянии, препятствуют движению шаров. Заслонки 30, 32 могут быть выполнены, например, в виде штырей.The means 16 for dispensing balls individually is a shutter 32 with an
Коллектор 17 представляет сосуд с горловиной 18 для ввода и вывода шаров и воздушный патрубок 19 в донной части для эвакуации шаров воздушным потоком от компрессора 14. Поступление воздуха в пневматический канал 13 (коллектор 17, средство 16 и дисплей 15) регулируется пневмоклапаном 21, управляемым приводом 22. Конструкция пневмоклапана 21 предусматривает его защиту от попадания шаров (например, в виде сетки, упора). Форма коллектора 17 должна обеспечивать свободную эвакуацию шаров 11 через горловину 18, а объем (или протяженность) коллектора - свободную укладку всех используемых в тираже шаров. В частном случае, коллектор может быть выполнен в форме трубы с поперечным размером не менее проходного сечения трубчатого дисплея 15.The manifold 17 represents a vessel with a neck 18 for introducing and withdrawing balls and an air pipe 19 in the bottom for evacuating the balls with air flow from the compressor 14. Air intake into the pneumatic channel 13 (manifold 17, means 16 and display 15) is regulated by a pneumatic valve 21 controlled by the
В зоне соединения дисплея 15 с сосудом 10 установлен оптический идентификатор 40. Он выполняет функции: а) пересчета общего количества шаров и количества шаров заданного цвета (номенклатуры шаров) в процессе их перемещения из коллектора 17 в сосуд 10 (при запуске генератора) и б) определения цвета разыгранных шаров в дисплее 15 в процессе их перемещения из сосуда 10 в дисплей 15. Совокупность выпавших цветов (например: красный, зеленый, синий, красный) составляет искомую случайную комбинацию по числу цветов (2 красных, 1 - зеленый, 1 - синий) или последовательность самих цветов.An optical identifier 40 is installed in the connection zone between the
На фиг.2 представлена схема оптического идентификатора 40, который включает собственно оптическую часть и схему регистрации и управления.Figure 2 presents a diagram of an optical identifier 40, which includes the optical part itself and the registration and control circuit.
Оптическая часть включает фотоприемник 401 и имеет два канала: "на отражение" и "на прохождение". Канал "на отражение" реализует односторонний доступ к шарам и включает группу осветителей 402, 403, 404, излучающих свет в различных областях видимого спектра, например в красной (r), зеленой (g) и синей (b) областях. Канал "на прохождение" включает осветитель 405 для формирования опорного сигнала при отсутствии шара 11 в дисплее. Он установлен соосно с фотоприемником 401 на противоположной стороне дисплея 15. Поле зрения фотоприемника 401 сформировано в виде узкой горизонтальной щели, чтобы обеспечить прием отраженного излучения в процессе движения одного шара и избежать обзора двух шаров одновременно.The optical part includes a photodetector 401 and has two channels: “reflection” and “transmission”. The reflection channel provides one-way access to the balls and includes a group of
Схема регистрации и управления реализована на базе периферийного контроллера 407. Фотоприемник 401 подключен к аналоговому входу контроллера 407, который содержит встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 409. К выходным портам контроллера 407 подключены осветители 402-405, выполненные в виде светодиодов, для их последовательного включения в соответствии с программой работы устройства (см. фиг.3). Контроллер 407 управляет работой идентификатора 40 - осуществляет идентификацию шаров по соотношению величин, характеризующих отражательную способность поверхности шаров в различных спектральных областях, а также подсчитывает их общее количество.The registration and control scheme is implemented on the basis of the peripheral controller 407. The photodetector 401 is connected to the analog input of the controller 407, which contains a built-in analog-to-digital converter (ADC) 409. Illuminators 402-405 made in the form of LEDs are connected to the output ports of the controller 407, for their sequential inclusion in accordance with the program of operation of the device (see figure 3). The controller 407 controls the operation of the identifier 40 - identifies the balls by the ratio of the values characterizing the reflectivity of the surface of the balls in different spectral regions, and also counts their total number.
Периферийный контроллер 407 по шине обмена данными и управления связан с блоком 50 управления и анализа, который содержит центральный процессор 501, связанный с ним блок 502 коммутации, выходы которого через драйверы 503, 504 и 505 подключены соответственно к электрическим приводам 22, 31, 33. Центральный процессор 501 через плату 506 запуска двигателя управляет компрессором 14.The peripheral controller 407 via a data exchange and control bus is connected to a control and analysis unit 50, which contains a central processor 501, a switching unit 502 connected to it, the outputs of which are connected via
Блок 50 управления и анализа управляет включением/выключением силовых элементов через приводы 22, 31 и 33, а также управляет работой оптического идентификатора 40. При включении блока 50 управления подается питание на компрессор 14, который постоянно включен в процессе функционирования устройства.The control and analysis unit 50 controls the on / off of the power elements through the
Центральный процессор 501 обеспечивает три режима функционирования устройства:The central processor 501 provides three modes of operation of the device:
а) режим запуска из выключенного состояния ("Исходное состояние"). Проводится пересчет общего количества шаров и заданного количества шаров каждого цвета (т.е. номенклатура шаров) посредством оптического идентификатора 40 при их перемещении из коллектора 17 в сосуд 10. Этот режим реализуется с момента включения компрессора 14;a) the mode of starting from the off state ("Initial state"). The total number of balls and a given number of balls of each color are recalculated (i.e., the nomenclature of balls) by means of an optical identifier 40 when they are moved from the collector 17 to the vessel 10. This mode is implemented from the moment the compressor 14 is turned on;
б) собственно режим генерации случайной комбинации цветов. Проводится перемешивание шаров в сосуде 10 с последующей их выкладкой в дисплей 15 и определение цвета выпавших шаров посредством оптического идентификатора 40. Выходной сигнал с идентификатора составляет искомую комбинацию цветовых символов. Режим генерации может осуществляться многократно, а результат - искомая комбинация и/или последовательность цветовых символов - использоваться в соответствии с алгоритмом функционирования игрового автомата (алгоритм не приводится как не отражающий существо патентуемого решения);b) the actual mode of generating a random combination of colors. The balls are mixed in the vessel 10, and then laid out on the
в) режим перевода в исходное состояние. Этот режим реализуется при открытии обеих заслонок 30, 32 до момента выключения компрессора 14.c) reset mode. This mode is implemented when both shutters 30, 32 are opened until the compressor 14 is turned off.
Устройство работает следующим образом (см. фиг.3, 4).The device operates as follows (see Fig.3, 4).
В выключенном состоянии все шары сохраняются в коллекторе 17. Их номинальное число NHOM и номенклатура nr, ng, nb...nj заданы, т.е. NHOM=nr+ng+nb...+nj, где nj - число шаров одного цвета, j - количество цветов. Например, номенклатура шаров составляет: по 5 штук красных, зеленых, синих и желтых шаров +1 белый шар, т.е. N=21. Заслонки 30, 32 - открыты, пневмоклапан 21 - закрыт, компрессор 14 - выключен.In the off state, all balls are stored in the collector 17. Their nominal number N HOM and nomenclature n r , n g , n b ... n j are specified, i.e. N HOM = n r + n g + n b ... + n j , where n j is the number of balls of the same color, j is the number of colors. For example, the nomenclature of balls is: 5 pieces of red, green, blue and yellow balls +1 white ball, i.e. N = 21. The dampers 30, 32 are open, the pneumatic valve 21 is closed, the compressor 14 is turned off.
При запуске устройства включается компрессор 14, который обеспечивает создание заданного давления в пневматических магистралях в течение всего процесса функционирования. Далее, центральный контроллер 501 блока 50 инициализирует оптический идентификатор 40.When the device starts, the compressor 14 is turned on, which ensures the creation of a given pressure in the pneumatic lines during the entire operation process. Next, the central controller 501 of block 50 initializes the optical identifier 40.
Затем привод 22 открывает пневмоклапан 21 и в пневматических каналах 13 и 26 создается направленный поток воздуха. Поток в коллекторе 17 увлекает шары и направляет их вверх к заслонкам 32, 30. На приводы 31 и 33 от блока 50 подаются сигналы управления, которые обеспечивают попеременное открытие заслонок 30, 32. Вследствие этого через зону дисплея 15 в сосуд 10 поштучно подаются шары.Then the
Перед поступлением шаров в дисплей 15 оптический идентификатор 40 калибруется. Для этого фотоприемником 401 регистрируется интенсивность светового потока, проходящего через прозрачные стенки дисплея 15 при отсутствии шара, который обнуляет предыдущие показания и готовит идентификатор 40 к анализу цвета шаров и их количества. Подсветка осуществляется от осветителей 402-404 в нескольких областях спектра с последующим сравнением с допустимыми значениями, измеренными при тарировке системы. Периферийный контроллер 407 подсчитывает и определяет общее количество шаров, поданных в сосуд 10, и их номенклатуру.Before the balls enter the
Далее проводится операция сравнения количества шаров N номинальному значению NHOM, а также их номенклатуры: nr, ng, nb...nj. Если подсчитанное количество шаров NHOM=nr+ng+nb...+nj и их номенклатура не соответствуют номинальным значениям, то дается команда на отключение устройства, если соответствуют - проводится розыгрыш случайной последовательности.Next, the operation is performed to compare the number of balls N to the nominal value of N HOM , as well as their nomenclature: n r , n g , n b ... n j . If the calculated number of balls N HOM = n r + n g + n b ... + n j and their nomenclature do not correspond to the nominal values, then a command to turn off the device is given, if they match, a random sequence is drawn.
Для этого заслонка 30 приводится в закрытое состояние и перекрывается пневмоклапан 21. Обнуляется информация в блоке 407, включается режим определения цвета шаров. Вследствие того, что поток воздуха в канале 13 прекращается, а по каналу 26 воздух продолжает поступать в сосуд 10, перемешиваемые потоком воздуха шары 11 под действием сил гравитации и воздушного потока, выходящего из сопла патрубка 27, поштучно проскальзывают в канал дисплея 15.For this, the shutter 30 is brought into a closed state and the pneumatic valve 21 is closed. The information in block 407 is reset to zero, and the mode for determining the color of the balls is turned on. Due to the fact that the air flow in the channel 13 stops, and through the channel 26 the air continues to flow into the vessel 10, the
В момент проскальзывания шаров оптическим идентификатором 40 определяется цвет каждого шара, совокупность которых и определяет искомую случайную комбинацию и/или последовательность цветовых символов. Для этого проводится последовательная регистрация фотоприемником 401 отраженного от шара света в нескольких областях спектра подсветки, обеспечиваемых осветителями 402-404, с последующим сравнением с допустимыми значениями, измеренными при калибровке системы. В каждый момент времени работает только один осветитель с индивидуальным спектром, что обеспечивается программой работы периферийного контроллера 407. Обработка сигнала осуществляется по схеме амплитудного детектора; обеспечивается регистрация и хранение сигнала с фотоприемника 401 для каждого спектрального диапазона подсветки.When the balls slip, the optical identifier 40 determines the color of each ball, the combination of which determines the desired random combination and / or sequence of color symbols. For this, sequential registration by the photodetector 401 of light reflected from the ball in several regions of the backlight spectrum provided by the illuminators 402-404 is carried out, followed by comparison with the permissible values measured during the calibration of the system. At each time moment, only one illuminator with an individual spectrum operates, which is provided by the program of operation of the peripheral controller 407. The signal is processed according to the scheme of an amplitude detector; provides registration and storage of the signal from the photodetector 401 for each spectral range of the backlight.
Опрос цвета проводится в процессе падения шара по каналу дисплея 15, что составляет несколько десятков миллисекунд. Резкое изменение амплитуды сигнала на фотоприемнике 401 (падение/нарастание сигнала) одновременно во всех спектральных диапазонах свидетельствует о выходе текущего и входе следующего шара в оптический идентификатор 40. Если число NP выпавших шаров не равно установленному разряду Р последовательности (на фиг.1 показано условно четыре шара, т.е. Р=4), то производится перевод в исходное состояние.The color survey is carried out in the process of falling the ball on the
Если P=NP после того, как в блоке 407 проанализирован цвет всех разыгранных в тираже шаров 11, информация о номенклатуре выпавших шаров (и/или последовательности их выпадения) передается в центральный контроллер 501 и далее используется в соответствии с алгоритмом работы игрового автомата (для определения выигрыша в соответствии со ставкой), а также воспроизводится на цифровом индикаторе (на фигурах не показан).If P = N P after the color of all played
Далее осуществляется подготовка к новому розыгрышу: пневмоклапан 21 открывается и производится возврат шаров из дисплея 15 в сосуд 10, их перемешивание и розыгрыш. Этот цикл может повторяться многократно в соответствии с алгоритмом работы игрового автомата.Next, preparation for a new rally is carried out: the pneumatic valve 21 opens and the balls are returned from the
По окончании розыгрышей осуществляется режим перевода в исходное состояние. Для этого, без выключения компрессора 14, перекрывается пневмоклапан 21 и открываются обе заслонки 30, 32. В результате этого все шары при перемешивании воздухом, поступающим через отверстие патрубка 27 в сферический сосуд 10, под действием сил гравитации проскальзывают через отверстие дисплея 15 в коллектор 17 и сохраняются там до следующей фазы функционирования генератора. По истечении заданного промежутка времени, достаточного для перевода шаров в коллектор, компрессор 14 выключается.At the end of the draws, a reset mode is carried out. To do this, without turning off the compressor 14, the pneumatic valve 21 is closed and both shutters 30, 32 open. As a result of this, all the balls, when mixed with air entering through the opening of the nozzle 27 into the spherical vessel 10, slip through the opening of the
На фиг.4 приведена блок-схема алгоритма функционирования периферийного контроллера 407 оптического идентификатора. Контроллер осуществляет попеременное подключение осветителей по циклу: 402-403-404-402 и т.д. За время перемещения одного шара через оптическую систему проводится несколько десятков измерений (М - число измерений). Одновременно и синхронно с переключением осветителей фотоприемником 401 регистрируются текущие уровни сигнала (Fr, Fg, Fb, Fk).Figure 4 shows the block diagram of the algorithm of operation of the peripheral controller 407 optical identifier. The controller alternately connects the illuminators in a cycle: 402-403-404-402, etc. During the movement of one ball through the optical system, several tens of measurements are made (M is the number of measurements). Simultaneously and synchronously with the switching of the illuminators by the photodetector 401, the current signal levels (F r , F g , F b , F k ) are recorded.
При прохождении шара между осветителем 405 и фотоприемником 401 сигнал Fk изменяется и имеет вид перевернутого колокола с явно выраженным минимумом. Максимальное значение сигнала Fk(max) используется далее для установления граничного условия при регистрации и определении цвета шара: Flim=Fk(max)/2, где Flim - пороговое значение. Если текущее значение Fk меньше Flim, то значение сигнала учитывается, если больше Flim - не учитывается.As the ball passes between the illuminator 405 and the photodetector 401, the signal F k changes and has the form of an inverted bell with a pronounced minimum. The maximum value of the signal F k (max) is used further to establish the boundary condition during registration and determination of the color of the ball: F lim = F k (max) / 2, where F lim is the threshold value. If the current value of F k is less than F lim , then the signal value is taken into account, if more than F lim is not taken into account.
Поскольку для текущего шара производится М измерений по каждому из осветителей 402(r), 403(g), 404(b), то проводится аккумулирование сигналов Fr, Fg, Fb по каждому спектральному диапазону и числу измерений: Ar, Ag, Аb, М - аккумулированные значения.Since M measurements are made for the current ball for each of the illuminators 402 (r), 403 (g), 404 (b), the signals F r , F g , F b are accumulated for each spectral range and number of measurements: A r , A g , A b , M - accumulated values.
Перед началом регистрации каждого последующего шара проводится обнуление всех накопленных ранее значений: Ar=Ag=Ab=M=0.Before the start of registration of each subsequent ball, all previously accumulated values are reset: A r = A g = A b = M = 0.
Далее регистрируются текущие значения Fr, Fg, Fb, Fk. Проводится сопоставление Fk с пороговым значением Flim. Если условие не выполняется, то продолжается регистрация текущих значений. Если удовлетворяется, то вычисляются аккумулированные значения Аr, Ag, Аb.Next, the current values of F r , F g , F b , F k are recorded. A comparison of F k with a threshold value of F lim . If the condition is not met, then the registration of the current values continues. If satisfied, then the accumulated values of A r , A g , A b are calculated.
По этим значениям вычисляются усредненные по М измерениям интегральные показатели Ravg, Gavg, Bavg, т.е. Ravg=Ar/M; Gavg=Ag/M; Bavg=Ab/M. Интегральные показатели используются как входной аргумент для функции определения цвета, полученной по результатам предварительной тарировки. Цвет всех разыгранных в тираже шаров, информация о номенклатуре выпавших шаров (и/или последовательности их выпадения) передается в центральный контроллер 501 и далее используется в соответствии с алгоритмом работы игрового автомата (для определения выигрыша в соответствии со ставкой), а также воспроизводится на цифровом индикаторе (на фигурах не показан).From these values, the integrated indices R avg , G avg , B avg averaged over M measurements are calculated, i.e. R avg = Ar r / M; G avg = A g / M; B avg = A b / M. Integral indicators are used as an input argument for the color determination function obtained from the preliminary calibration. The color of all balls drawn in the draw, information on the nomenclature of the dropped balls (and / or the sequence of their occurrence) is transmitted to the central controller 501 and then used in accordance with the algorithm of the gaming machine (for determining winnings in accordance with the bet), and also reproduced on a digital indicator (not shown in the figures).
Общее количество шаров N и число Р шаров, участвующих в розыгрыше, контролируется путем сравнения с константами, полученными при калибровке и предварительно внесенными в блок 50.The total number of balls N and the number P of balls participating in the drawing is controlled by comparison with the constants obtained during calibration and previously entered into block 50.
Испытания показали, что патентуемое техническое решение обеспечивает защиту от несанкционированного доступа к разыгрываемым шарам, что повышает достоверность получаемого результата и обеспечивает наглядность розыгрыша.Tests have shown that the patented technical solution provides protection against unauthorized access to the played balls, which increases the reliability of the result and ensures the visibility of the drawing.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005109254/12A RU2290978C2 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Automatic apparatus for drawing random combination of colored balls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005109254/12A RU2290978C2 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Automatic apparatus for drawing random combination of colored balls |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005109254A RU2005109254A (en) | 2006-09-10 |
| RU2290978C2 true RU2290978C2 (en) | 2007-01-10 |
Family
ID=37112553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005109254/12A RU2290978C2 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Automatic apparatus for drawing random combination of colored balls |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2290978C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2633461C1 (en) * | 2016-09-05 | 2017-10-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Нефть - Сервис Прокат" | Device for introducing balls into pipeline |
| WO2020101532A1 (en) * | 2018-11-17 | 2020-05-22 | Андрей Аркадьевич НИКОЛАЕВ | "colour ball" puzzle |
-
2005
- 2005-03-31 RU RU2005109254/12A patent/RU2290978C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2633461C1 (en) * | 2016-09-05 | 2017-10-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Нефть - Сервис Прокат" | Device for introducing balls into pipeline |
| WO2020101532A1 (en) * | 2018-11-17 | 2020-05-22 | Андрей Аркадьевич НИКОЛАЕВ | "colour ball" puzzle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005109254A (en) | 2006-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100323787A1 (en) | Drawing machine for jackpot game, and game apparatus and game system using the same | |
| JP6199831B2 (en) | Game machine | |
| JP5017215B2 (en) | Game machine | |
| RU2290978C2 (en) | Automatic apparatus for drawing random combination of colored balls | |
| JP4928628B2 (en) | Game machine | |
| JP5311515B2 (en) | Game machine | |
| JP2011092621A (en) | Pachinko machine | |
| WO2006055611A2 (en) | Game with object suspended by air | |
| JP5383600B2 (en) | Game device | |
| JP2007044329A (en) | Game machine | |
| JP6788194B2 (en) | Bullet game machine | |
| JP5331391B2 (en) | Game machine | |
| JP6621890B2 (en) | Game machine | |
| JP5805399B2 (en) | Game machine | |
| JP2010005296A (en) | Game machine | |
| JPH07106242B2 (en) | Pachinko machine | |
| JP2007289478A (en) | Game machine | |
| JP5002556B2 (en) | Game machine | |
| JP4932318B2 (en) | Game machine | |
| JP2010075236A (en) | Game machine | |
| JP6829395B2 (en) | Game machine production device | |
| JP2007289474A (en) | Game machine | |
| JP6113796B2 (en) | Game machine | |
| JP6405148B2 (en) | Game machine | |
| JP2010082235A (en) | Game machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Notice of change of address of a patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160401 |