RU2289735C1 - Electrohydraulic pusher - Google Patents
Electrohydraulic pusher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2289735C1 RU2289735C1 RU2005112923/06A RU2005112923A RU2289735C1 RU 2289735 C1 RU2289735 C1 RU 2289735C1 RU 2005112923/06 A RU2005112923/06 A RU 2005112923/06A RU 2005112923 A RU2005112923 A RU 2005112923A RU 2289735 C1 RU2289735 C1 RU 2289735C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- cylinder
- piston
- working fluid
- reflecting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к конструкции электропривода пружинных колодочных тормозов подъемно-транспортных машин и механизмов.The invention relates to the field of hoisting and transport engineering, in particular to the design of an electric drive of spring shoe brakes of hoisting machines and mechanisms.
Известен электрогидравлический толкатель, состоящий из электродвигателя, работающего от него центробежного насоса, поршня со штоком, герметичного корпуса с цилиндром, заполненных рабочей жидкостью, воздушной компенсационной полости, отделенной от рабочей жидкости резиновой мембраной или заключенной в резиновую фасонную деталь (патент ФРГ №2929442, 29.01.1981).Known electro-hydraulic pusher, consisting of an electric motor, a centrifugal pump operating from it, a piston with a rod, a sealed housing with a cylinder filled with a working fluid, an air compensation cavity, separated from the working fluid by a rubber membrane or enclosed in a rubber molded part (German patent No. 2929442, 29.01 .1981).
Недостатком данного толкателя является низкий ресурс работы деформируемых в процессе эксплуатации толкателей резиновых мембран или фасонных деталей в среде рабочей жидкости в широком диапазоне рабочих температур (от -60 до 100°С). Кроме этого, следует отметить, что воздух, попадающий в рабочую жидкость при ее заливке в корпус толкателя или в результате разгерметизации уплотнения мембран и фасонных деталей в процессе эксплуатации, скапливается в насосе, что может привести к потере работоспособности толкателя - уменьшению развиваемого усилия, увеличению времени срабатывания, снижению срока службы рабочей жидкости (см. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б., Байбаков О.В., Кирилловский Ю.Л. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. Москва. Машиностроение, 1970, с.227-231 или Башта Т.М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств. Москва. Оборонгиз, с.27-37).The disadvantage of this pusher is the low service life of the pushers of rubber membranes or fittings that are deformed during operation in the medium of the working fluid in a wide range of operating temperatures (from -60 to 100 ° C). In addition, it should be noted that air that enters the working fluid when it is poured into the pusher body or as a result of depressurization of the seal of the membranes and fittings during operation, accumulates in the pump, which can lead to a loss in the performance of the pusher - a decrease in the developed force, an increase in time triggering, reducing the service life of the working fluid (see Bashta T.M., Rudnev S.S., Nekrasov BB, Baibakov O.V., Kirillovsky Yu.L. Hydraulics, hydraulic machines and hydraulic drives. Moscow. Mechanical engineering , 1970, s.227-231 or Basta TM Calculations and design of aircraft hydraulic devices. Moscow. Oborongiz s.27-37).
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является электрогидравлический толкатель, содержащий реверсируемый приводной электродвигатель, установленный на его щите корпус насоса, рабочее колесо с радиальными лопастями, закрепленное на приводном валу электродвигателя, расположенный над щитом электродвигателя корпус с цилиндрической внутренней поверхностью, верхнюю крышку корпуса со ступицей и заливным отверстием, поршень с дренажным отверстием в центре поршня, шток поршня, проходящий через ступицу крышки корпуса, цилиндр, расположенный в корпусе с эксцентриситетом, равным половине разности внутреннего диаметра корпуса и наружного диаметра цилиндра, образованные боковой поверхностью корпуса и цилиндром каналы, соединяющие полость под корпусом насоса с полостью надпоршневого пространства, отражающий свод, находящийся над верхним торцем цилиндра, состоящий из отражающего выступа на боковой стенке корпуса с внутренним диаметром расточки не менее наружного диаметра цилиндра и диффузором, размещенным в указанной расточке выступа и закрепленным на ступице верхней крышки корпуса, рабочую жидкость, заполняющую корпус до нижнего уровня бобышки заливного отверстия, расположенного выше отражающего свода, воздушную компенсационную полость, находящуюся между уровнем рабочей жидкости и верхней крышкой корпуса, дренажное отверстие в ступице верхней крышки корпуса, соединяющее кольцевую полость под манжетным уплотнением штока с воздушной компенсационной полостью (см. Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. Москва. Машгиз, 1976, с.61-67, рис.2.6. или Гусельников Э.М., Ротт В.Ф. Электрогидравлические толкатели. Москва. Энергия, 1968, с.21-27, рис.3).The closest technical solution, selected as a prototype, is an electro-hydraulic pusher containing a reversible drive electric motor, a pump housing mounted on its shield, an impeller with radial blades mounted on a drive shaft of an electric motor, a housing with a cylindrical inner surface located above the motor shield, an upper cover housings with a hub and a filling hole, a piston with a drainage hole in the center of the piston, the piston rod passing through the hub hub casing, a cylinder located in the casing with an eccentricity equal to half the difference between the inner diameter of the casing and the outer diameter of the cylinder, channels formed by the side surface of the casing and the cylinder connecting the cavity under the pump casing with the space of the over-piston space, reflecting the arch located above the upper end of the cylinder, consisting of a reflecting protrusion on the side wall of the housing with an internal bore diameter of at least the outer diameter of the cylinder and a diffuser located in the specified protrusion bore and closing captured on the hub of the upper housing cover, the working fluid filling the housing to the lower level of the boss of the filler hole located above the reflecting vault, the air compensation cavity located between the level of the working fluid and the upper housing cover, the drainage hole in the hub of the upper housing cover connecting the annular cavity under lip seal with air compensation cavity (see Alexandrov M.P. Brakes of hoisting machines. Moscow. Mashgiz, 1976, p. 61-67, Fig. 2.6. or Guselnikov E.M., Rott V.F. Electrohydraulic pushers. Moscow. Energy, 1968, pp. 21-27, Fig. 3).
Недостатком этого толкателя является дополнительное сопротивление со стороны отражающего свода на пути поднимающихся в компенсационную полость газовых пузырьков, отсепарированных из растворенного в рабочей жидкости воздуха при вращении рабочей жидкости в центральной части под поршнем, что при последующих циклах включения - отключения толкателя приводит к смешиванию потоков рабочей жидкости с газовыми пузырьками, увеличивает время подъема штока толкателя, сокращает срок службы рабочей жидкости.The disadvantage of this pusher is the additional resistance from the side of the reflecting arch in the path of gas bubbles rising into the compensation cavity, separated from the air dissolved in the working fluid during rotation of the working fluid in the central part under the piston, which during subsequent cycles of on / off of the pusher leads to mixing of the working fluid flows with gas bubbles, increases the rise time of the rod of the pusher, reduces the service life of the working fluid.
Задачей изобретения является уменьшение времени подъема штока толкателя и увеличение срока службы рабочей жидкости.The objective of the invention is to reduce the time of lifting the rod of the pusher and increase the service life of the working fluid.
Задача решается тем, что в электрогидравлическом толкателе, содержащем реверсируемый приводной двигатель, установленный на его щите корпус насоса, рабочее колесо с радиальными полостями, закрепленное на приводном валу электродвигателя, расположенный над щитом электродвигателя корпус со ступицей и заливным отверстием в верхней части корпуса, поршень с дренажным отверстием в центре поршня, шток поршня, проходящий через ступицу верхней части корпуса, размещенный на ребрах внутренней поверхности корпуса цилиндр, образованные боковой поверхностью и ребрами корпуса и цилиндром каналы, соединяющие полость под корпусом насоса с полостью надпоршневого пространства, отражающий свод, находящийся над верхним торцом цилиндра, рабочую жидкость, заполняющую корпус до уровня, расположенного выше отражающего свода, воздушную компенсационную полость, находящуюся между уровнем рабочей жидкости и верхней частью корпуса, дренажное отверстие в ступице верхней части корпуса, соединяющее кольцевую полость под манжетным уплотнением штока с воздушной компенсационной полостью, согласно изобретению корпус выполнен ступенчато-цилиндрическим, ступени корпуса толкателя выполнены соосно друг с другом и с цилиндром, внутренний диаметр верхней ступени корпуса не превышает диаметр поршня, а отражающий свод над верхним торцем цилиндра оформлен кольцевым переходом от верхней ступени к нижней ступени корпуса таким образом, что касательная к образующей свода в месте выхода соединительных каналов в надпоршневое пространство направлена вовнутрь цилиндра, при этом площадь проходных сечений каналов под сводом превышает площадь кольцевого зазора между цилиндром и боковой стенкой корпуса, а соединительные каналы равномерно расположены по периметру цилиндра.The problem is solved in that in an electro-hydraulic pusher containing a reversible drive motor, a pump housing mounted on its shield, an impeller with radial cavities mounted on the drive shaft of the electric motor, a housing located above the motor shield, with a hub and a filling hole in the upper part of the housing, the piston with drainage hole in the center of the piston, the piston rod passing through the hub of the upper part of the housing, placed on the ribs of the inner surface of the housing of the cylinder, formed by a lateral The surface and ribs of the housing and the cylinder channels connecting the cavity under the pump housing with the cavity of the over-piston space, the reflecting arch located above the upper end of the cylinder, the working fluid filling the housing to a level located above the reflecting arch, the air compensation cavity located between the level of the working fluid and the upper part of the housing, a drainage hole in the hub of the upper part of the housing connecting the annular cavity under the lip seal of the rod with the air compensation cavity, according to According to the invention, the casing is made stepwise cylindrical, the stages of the pusher casing are made coaxially with each other and with the cylinder, the inner diameter of the upper stage of the casing does not exceed the diameter of the piston, and the reflecting arch above the upper end of the cylinder is formed by an annular transition from the upper stage to the lower casing stage so that the tangent to the generatrix of the arch at the exit of the connecting channels into the supra-piston space is directed inside the cylinder, while the area of the passage sections of the channels under the arch exceeds the area to There is an annular gap between the cylinder and the side wall of the housing, and the connecting channels are evenly spaced around the perimeter of the cylinder.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показан разрез электрогидравлического толкателя, электродвигатель выключен.The invention is illustrated in the drawing, which shows a section of an electro-hydraulic pusher, the electric motor is turned off.
Электрогидравлический толкатель содержит реверсируемый приводной двигатель 1, установленный на его щите корпус насоса 2, рабочее колесо 3 с радиальными полостями, закрепленное на приводном валу электродвигателя 1, расположенный над щитом электродвигателя 1 корпус 4 со ступицей и заливным отверстием в верхней части корпуса, поршень 5 с дренажным отверстием в центре поршня 5, шток 6 поршня 5, проходящий через ступицу верхней части корпуса 4, размещенный на ребрах внутренней поверхности корпуса 4 цилиндр 7, образованные боковой поверхностью и ребрами корпуса 4 и цилиндром 7 каналы, соединяющие полость под корпусом насоса 2 с полостью надпоршневого пространства, отражающий свод А, находящийся над верхним торцом цилиндра 7, рабочую жидкость, заполняющую корпус 4 до уровня, расположенного выше уровня свода А, воздушную компенсационную полость В, находящуюся между уровнем рабочей жидкости и верхней частью корпуса 4, дренажное отверстие, соединяющее кольцевую полость под манжетным уплотнителем штока 6 с воздушной компенсационной полостью В. Корпус 4 выполнен ступенчато-цилиндрическим, ступени корпуса 4 выполнены соосно друг с другом и с цилиндром 7, внутренний диаметр верхней ступени корпуса 4 не превышает диаметра поршня 5, а отражающий свод А выполнен кольцевым переходом от верхней ступени к нижней ступени корпуса 4 таким образом, что касательная к образующей свода А в месте выхода соединительных каналов в надпоршневое пространство направлена вовнутрь цилиндра 7, при этом площадь проходных сечений каналов под сводом А превышает площадь кольцевого зазора между цилиндром 7 и боковой стенкой корпуса 4, а соединительные каналы равномерно расположены по периметру цилиндра 7.The electro-hydraulic pusher contains a reversible drive motor 1, a pump housing 2 mounted on its shield, an impeller 3 with radial cavities, mounted on the drive shaft of the electric motor 1, located on the housing 4 over the shield of the electric motor 1 with a hub and a filling hole in the upper part of the housing, piston 5 s a drainage hole in the center of the piston 5, the piston rod 6, passing through the hub of the upper part of the housing 4, located on the ribs of the inner surface of the housing 4 of the cylinder 7, formed by the side surface and by the frames of the casing 4 and the cylinder 7, the channels connecting the cavity under the casing of the pump 2 with the cavity of the over-piston space, the reflecting arch A located above the upper end of the cylinder 7, the working fluid filling the casing 4 to a level located above the level of the arch A, the air compensation cavity B, located between the level of the working fluid and the upper part of the housing 4, a drainage hole connecting the annular cavity under the lip seal of the rod 6 with the air compensation cavity B. The housing 4 is made stepwise cylindrical, blunts of the housing 4 are made coaxially with each other and with the cylinder 7, the inner diameter of the upper stage of the housing 4 does not exceed the diameter of the piston 5, and the reflecting arch A is made by an annular transition from the upper stage to the lower stage of the housing 4 so that the tangent to the generatrix of the arch A the exit channel of the connecting channels into the above-piston space is directed inside the cylinder 7, while the area of the passage sections of the channels under the arch A exceeds the area of the annular gap between the cylinder 7 and the side wall of the housing 4, and the connecting channels ly evenly spaced along the perimeter of the cylinder 7.
Электрогидравлический толкатель работает следующим образом. В исходном положении поршень 5 со штоком 6 находятся в нижнем положении. При включении электродвигателя 1 рабочее колесо 3 начинает вращаться и создает избыточное давление под поршнем 5. Так как рабочее колесо 3 имеет радиальные лопасти, то это обеспечивает независимость напора, создаваемого насосом, от направления вращения вала электродвигателя 1. Давление рабочей жидкости перемещает поршень 5 со штоком 6 вверх. При этом рабочая жидкость из пространства над поршнем 5 перетекает по каналам между цилиндром 7 и корпусом 4 к входному отверстию корпуса насоса 2 и далее по межлопастным каналам рабочего колеса 3 в пространство под поршень 5. После достижения поршнем 5 верхнего положения и прекращения его движения подача насоса снижается почти до нулевого значения. Практически же, из-за наличия в гидравлической системе потерь, подача имеет некоторое значение, то есть насос в этом режиме работает на поддержание напора при очень малой подаче и на покрытие гидравлических потерь.Electro-hydraulic pusher works as follows. In the initial position, the piston 5 with the rod 6 are in the lower position. When the motor 1 is turned on, the impeller 3 begins to rotate and creates excess pressure under the piston 5. Since the impeller 3 has radial blades, this ensures that the pressure generated by the pump is independent of the direction of rotation of the motor shaft 1. The pressure of the working fluid moves the piston 5 with the rod 6 up. In this case, the working fluid from the space above the piston 5 flows through the channels between the cylinder 7 and the housing 4 to the inlet of the pump housing 2 and further along the inter-blade channels of the impeller 3 into the space under the piston 5. After the piston 5 reaches its upper position and stops its movement, the pump feed decreases almost to zero. In practice, due to the presence of losses in the hydraulic system, the flow rate is of some importance, that is, the pump in this mode works to maintain the pressure at a very low flow rate and to cover hydraulic losses.
При работе насоса в данном режиме вращающаяся под поршнем 5 рабочая жидкость под действием центробежных сил сепарируется, в центральной части под поршнем скапливаются и через дренажное отверстие поршня 5 удаляются газовые пузырьки воздуха, растворенного в рабочей жидкости.When the pump is operating in this mode, the working fluid rotating under the piston 5 is separated by centrifugal forces, gas bubbles of air dissolved in the working fluid are accumulated in the central part under the piston and through the drainage hole of the piston 5.
При отключении электродвигателя 1 рабочее колесо 3 затормаживается, давление рабочей жидкости под поршнем 5 уменьшается, и поршень 5 под действием собственного веса и внешней нагрузки, действующей на штоке 6 со стороны тормозного устройства (на чертеже не показано), опускается в исходное положение. При опускании поршня 5 рабочая жидкость из-под него перетекает через межлопастные каналы лопастей рабочего колеса 3, входное отверстие корпуса насоса 2, каналы между цилиндром 7 и корпусом 4 в пространство над поршнем.When the motor 1 is turned off, the impeller 3 is braked, the pressure of the working fluid under the piston 5 decreases, and the piston 5 under the influence of its own weight and external load acting on the rod 6 from the side of the brake device (not shown), is lowered to its original position. When lowering the piston 5, the working fluid from under it flows through the inter-blade channels of the impeller 3 vanes, the inlet of the pump housing 2, the channels between the cylinder 7 and the housing 4 into the space above the piston.
В предлагаемой конструкции толкателя при включении электродвигателя 1 и подъеме поршня 5 потоки рабочей жидкости из надпоршневого пространства в соединительные каналы симметричны и не вызывают смешивания рабочей жидкости с воздухом компенсационной полости А, при этом рабочая жидкость не перекрывает дренажное отверстие, соединяющее кольцевую полость под манжетным уплотнением штока 6 с полостью В. В верхнем положении поршня 5 (электродвигатель 1 включен) газовые пузырьки воздуха из дренажного отверстия поршня 5 беспрепятственно поднимаются в воздушную компенсационную полость В и при последующих циклах включения - отключения не смешиваются с рабочей жидкостью.In the proposed pusher design, when the electric motor 1 is turned on and the piston 5 is raised, the working fluid flows from the above-piston space into the connecting channels are symmetrical and do not cause mixing of the working fluid with the air of the compensation cavity A, while the working fluid does not block the drainage hole connecting the annular cavity under the stem lip seal 6 with a cavity B. In the upper position of the piston 5 (electric motor 1 is turned on) gas bubbles of air from the drain hole of the piston 5 can be freely lifted They are inserted into the air compensation cavity B and during subsequent cycles of switching on - switching off are not mixed with the working fluid.
При обратном ходе поршня 5 симметричные потоки рабочей жидкости со скоростью, не превышающей их скорость в зазоре между корпусом 4 и цилиндром 7, направлены вовнутрь цилиндра 7 и также не вызывают смешивания рабочей жидкости с воздухом, при этом обеспечивается стабильность времени срабатывания толкателя и повышение срока службы рабочей жидкости.During the reverse stroke of the piston 5, the symmetrical flows of the working fluid with a speed not exceeding their speed in the gap between the housing 4 and the cylinder 7 are directed inside the cylinder 7 and also do not cause mixing of the working fluid with air, while ensuring the stability of the response time of the pusher and increasing the service life working fluid.
Эффективность предлагаемого технического решения проверена при сравнительных испытаниях на опытных электрогидравлических толкателях с развиваемым усилием 2500 Н, ходом штока 90 мм, при частоте включений 720 вкл/ч, ПВ 60%. На опытном образце с конструктивной схемой по предлагаемому техническому решению развиваемое усилие и время подъема штока, определенные при первом включении после 15-20 включений (при температуре рабочей жидкости 20°С), практически не отличались друг от друга. На опытном же образце с конструктивной схемой прототипа, время подъема штока после 15-20 циклов включения (при температуре рабочей жидкости 20°С) увеличилось по сравнению с временем подъема при первом включении на 30-40%.The effectiveness of the proposed technical solution was tested during comparative tests on experimental electro-hydraulic pushers with a developed force of 2500 N, a stroke of 90 mm, with a switching frequency of 720 on / h, 60% duty cycle. On a prototype with a structural scheme according to the proposed technical solution, the developed force and the time of rod lifting, determined at the first start-up after 15-20 starts (at a temperature of the working fluid of 20 ° C), practically did not differ from each other. On the prototype, with the design of the prototype, the time of lifting the rod after 15-20 switching cycles (at a temperature of the working fluid of 20 ° C) increased compared to the time of lifting at the first switching on by 30-40%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005112923/06A RU2289735C1 (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Electrohydraulic pusher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005112923/06A RU2289735C1 (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Electrohydraulic pusher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2289735C1 true RU2289735C1 (en) | 2006-12-20 |
Family
ID=37666875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005112923/06A RU2289735C1 (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Electrohydraulic pusher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2289735C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457369C1 (en) * | 2008-06-17 | 2012-07-27 | Мессье - Бюгатти - Довти | Hydroelectric drive with pump built in piston |
| RU174867U1 (en) * | 2016-11-07 | 2017-11-08 | Елена Евгеньевна Кашичкина | Electrohydraulic pusher housing top cover |
| RU2731197C1 (en) * | 2017-03-08 | 2020-08-31 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Shaft connecting structure and hydraulic(pneumatic) device |
-
2005
- 2005-04-28 RU RU2005112923/06A patent/RU2289735C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АЛЕКСАНДРОВ М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. - М.: Машгиз, 1976, с.61-67, рис.2.6. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457369C1 (en) * | 2008-06-17 | 2012-07-27 | Мессье - Бюгатти - Довти | Hydroelectric drive with pump built in piston |
| RU174867U1 (en) * | 2016-11-07 | 2017-11-08 | Елена Евгеньевна Кашичкина | Electrohydraulic pusher housing top cover |
| RU2731197C1 (en) * | 2017-03-08 | 2020-08-31 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Shaft connecting structure and hydraulic(pneumatic) device |
| RU2731197C9 (en) * | 2017-03-08 | 2021-07-22 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Shaft coupling structure and fluid pressure apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2289735C1 (en) | Electrohydraulic pusher | |
| RU2609899C1 (en) | Protection of hydraulic submersible motor gages (versions) | |
| CN107208642B (en) | Inlet valve and vacuum pump having such an inlet valve | |
| JP4975764B2 (en) | accumulator | |
| RU2305208C1 (en) | Vertical centrifugal screw pump | |
| RU2451186C2 (en) | Engine running on fluid with improved braking properties | |
| US8602757B2 (en) | Rotary device | |
| US7134528B2 (en) | Hydraulic elevator with valve for preventing discharge of pressure accumulator and method of controlling same | |
| SU436415A1 (en) | SUBMERSHIP OIL FILLED MOTOR | |
| US4875833A (en) | Pumping of high viscosity materials | |
| US11162490B2 (en) | Borehole pump | |
| CN217813919U (en) | Scroll compressor having a plurality of scroll members | |
| RU2382907C1 (en) | Deep-well pump for abrasive-containing, aggressive and infammable liquids | |
| RU2166668C1 (en) | Electrohydraulic oil-well pumping unit | |
| RU2646985C1 (en) | Node for hydraulic protection of the submersible oil-completed electric motor (options) | |
| RU174684U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE BRAKE PUMP PUMP | |
| RU2331750C1 (en) | Turbodrill oil-filled spindle section and commissioning method | |
| CN106870356B (en) | Electric submersible screw pump | |
| RU2504692C2 (en) | Electrically driven downhole unit | |
| RU2519154C1 (en) | Downhole pump unit | |
| CN219557105U (en) | Rotary damping mechanism | |
| RU188640U1 (en) | Slide pump | |
| RU187257U1 (en) | MULTI-STAGE VORTEX PUMP WITH UNITED STATORS | |
| US5846060A (en) | Reciprocating piston pump with bleed passages | |
| CA2752460A1 (en) | Rotary device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090429 |