RU2287771C2 - Winged-missile airframe - Google Patents
Winged-missile airframe Download PDFInfo
- Publication number
- RU2287771C2 RU2287771C2 RU2004137349/02A RU2004137349A RU2287771C2 RU 2287771 C2 RU2287771 C2 RU 2287771C2 RU 2004137349/02 A RU2004137349/02 A RU 2004137349/02A RU 2004137349 A RU2004137349 A RU 2004137349A RU 2287771 C2 RU2287771 C2 RU 2287771C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- missile
- rocket
- aircraft
- suspension
- fuselage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, более конкретно к крылатым ракетам (КР) морского и авиационного базирования.The invention relates to the field of rocket technology, and more particularly to cruise missiles (CD), sea and aviation based.
Изобретение описывает устройство планера КР, позволяющее размещать ее как на морских, так и на авиационных носителях, и может найти применение при создании унифицированных ракет, в том числе - адаптации ранее разработанных ракет к новым типам носителей.The invention describes a device for a glider of the Kyrgyz Republic, which allows placing it on both marine and aircraft carriers, and can be used to create standardized missiles, including adapting previously developed missiles to new types of carriers.
К числу основных требований, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики, предъявляемые к современным КР, относятся:The main requirements that ensure high performance requirements for modern KR include:
- сверхзвуковая скорость полета, обеспечивающая высокую вероятность преодоления ракетой ПВО;- supersonic flight speed, providing a high probability of overcoming missile defense;
- досягаемость, позволяющая носителю применять оружие без захода в зону возможного поражения средствами ПВО;- reach, allowing the carrier to use weapons without entering the zone of possible destruction by means of air defense;
- габаритно-массовые характеристики, позволяющие размещать КР на наиболее распространенных морских (легкие суда класса ракетный катер, корвет) и авиационных (самолеты тактической авиации) носителях.- overall mass characteristics, allowing to place the CR on the most common marine (light ships of the class missile boat, corvette) and aviation (tactical aircraft) carriers.
Совокупности указанных требований отвечают противокорабельные КР морского базирования ЗМ80 ("Москит") и "Яхонт" (см. энциклопедия "Оружие и технологии России", том 3, "Вооружение военно-морского флота", издательский дом "Оружие и технологии", Москва, 2001 г., стр.103 и 126). При сверхзвуковых скоростях полета (М≥2,5÷3) они имеют дальности стрельбы 120 км (КР "Москит") и 300 км (КР "Яхонт"). В то же время в процессе проведенного анализа характеристик существующих противокорабельных КР не выявлено авиационных ракет требуемой досягаемости: сверхзвуковая противокорабельная КР Х-31А имеет дальность стрельбы в пределах 50-70 км (А.В.Карпенко, С.М.Ганин, "Отечественные авиационные тактические ракеты", военно-технический сборник "Бастион" №1, 2000, С.-Петербург, стр.62), тогда как современные корабельные зенитные управляемые ракеты (ЗУР) способны поражать самолеты-носители противокорабельных КР на дистанциях до 100 км (ЗУР "Стандарт-2" мод.2) и - до 140 км (ЗУР "Стандарт-2" мод.4). Поэтому поиск технических решений, направленных на адаптацию существующих морских противокорабельных КР к авиационным носителям, представляется весьма актуальным, однако прикладное значение могут иметь предложения, обеспечивающие минимальный объем доработок базового образца и максимальную степень унификации ракет различных видов базирования.The totality of these requirements is met by the marine-based anti-shipborne missile defense systems ZM80 (Moskit) and Yakhont (see the Russian Arms and Technologies Encyclopedia,
Известно устройство сверхзвуковой КР, описанное в патенте РФ №2117907 от 20.08.98 г., МКИ F 42 В 15/00, F 02 К 7/18. Данная КР выполнена по нормальной аэродинамической схеме и оснащена интегральной силовой установкой с прямоточным воздушно-реактивным двигателем (ПВРД) со встроенной в его воздушный тракт стартово-разгонной ступенью. Планер ракеты включает осесимметричный фюзеляж, крыло и оперение, расположенные по схеме "плюс" (пат. №2117907). Фюзеляж разделен на отсеки, в том числе: носовой, являющийся лобовым воздухозаборником ракеты, средний, представляющий собой топливный бак тороцилиндрической формы, и хвостовой, выполненный в виде ПВРД "несущей конструкции", то есть камера сгорания ПВРД непосредственно формирует наружную поверхность хвостовой части ракеты.A device is known for supersonic KR, described in the patent of the Russian Federation No. 2117907 from 08.20.98, MKI F 42 B 15/00, F 02
В патенте РФ №2215981 от 10.12.03 г описано решение, позволяющее компактно разместить КР аналогичной схемы в транспортно-пусковом контейнере (ТПК), применительно к варианту ее морского или наземного базирования.In the patent of the Russian Federation No. 2215981 dated 12/10/03, a solution is described that allows compactly accommodating RCs of a similar scheme in a transport-launch container (TPK), as applied to the variant of its sea or land based.
Однако для авиационных КР характерны иные способы размещения и механический интерфейс с носителями. Как правило, КР крепятся к самолету-носителю посредством двух пар (передней и задней) стандартных или специальных узлов подвески, расположенных симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии ракеты, например две пары выступающих за обводы верхней части фюзеляжа узлов подвески под самолет крылатых ракет Х-31 и Х-35 (А.В.Карпенко, С.М.Ганин, "Отечественные авиационные тактические ракеты", военно-технический сборник "Бастион". 2000, №1, С.Петербург, стр.64, 73). Указанные узлы взаимодействуют с замками и направляющими элементами авиационного пускового устройства (АПУ).However, aviation KR is characterized by different placement methods and a mechanical interface with carriers. As a rule, CRs are attached to the carrier aircraft by means of two pairs (front and rear) of standard or special suspension units located symmetrically with respect to the vertical plane of symmetry of the rocket, for example, two pairs of suspension units protruding beyond the contours of the upper part of the fuselage under the X-31 cruise missile aircraft and X-35 (A.V. Karpenko, S.M. Ganin, “Domestic Aviation Tactical Missiles”, military-technical collection “Bastion”. 2000, No. 1, S. Petersburg, pp. 64, 73). These nodes interact with locks and guiding elements of an aircraft launcher (APU).
Другой особенностью ракет авиационного базирования является преимущественное применение "Х"-образной схемы установки аэродинамических поверхностей, что позволяет размещать их на АПУ в конфигурации с раскрытым крылом и оперением (фиг.1 и 2).Another feature of aircraft-based missiles is the predominant use of the "X" -shaped installation of aerodynamic surfaces, which allows you to place them on the AAP in the configuration with the wing open and plumage (figure 1 and 2).
Применительно к КР, выполненным по схеме, описанной в патентах №2117907 и №2215981, реализация типовых для авиационных ракет решений по подвеске под самолет сопряжена со следующими сложностями.With regard to the Kyrgyz Republic, performed according to the scheme described in patents No. 2117907 and No. 2215981, the implementation of aircraft suspension solutions typical for aircraft missiles is fraught with the following difficulties.
Во-первых, предусмотренная в данном схемном решении установка крыла и оперения по схеме "плюс" препятствует компактному размещению КР на самолете-носителе, так как при размещении таких ракет с раскрытыми аэродинамическими поверхностями увеличиваются общие габариты "подвески" как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях (см., например, фиг.2 и 3). Первое может наложить ограничения на режимы "взлета-посадки" самолета во избежание "касания" взлетно-посадочной полосы (размер "h", фиг.3) и вызвать необходимость складывания прилегающих к АПУ крыла и аэродинамического руля, а второе - существенно усложняет условия компоновки в пределах ограниченного пространства (например, между гондолами двигателей или в непосредственной близости с другим вооружением самолета (размер "М", фиг.3)). В то время как складывание крыла и оперения на "подвеске" лишает ракету управляемости в начальной фазе автономного полета и, очевидно, потребует применения специальных мер по стабилизации ее движения до момента полного раскрытия аэродинамических поверхностей.Firstly, the installation of the wing and feathering according to the “plus” scheme provided for in this circuit design prevents the compact placement of the RC on the carrier aircraft, since the placement of such missiles with open aerodynamic surfaces increases the overall dimensions of the “suspension” both in vertical and in horizontal planes (see, for example, figure 2 and 3). The first may impose restrictions on the airplane take-off and landing modes in order to avoid “touching” the runway (size “h”, Fig. 3) and cause the folding of the wing and aerodynamic steering wheel adjacent to the APU, and the second substantially complicates the layout conditions within a limited space (for example, between engine nacelles or in close proximity to other aircraft weapons (size "M", Fig. 3)). While the folding of the wing and the plumage on the "suspension" deprives the rocket of controllability in the initial phase of autonomous flight and, obviously, will require the use of special measures to stabilize its movement until the aerodynamic surfaces are fully disclosed.
Во-вторых, центральная часть КР рассматриваемой схемы представляет собой топливный отсек тороцилиндрической формы, который имеет достаточно сложную конструкцию, состоящую из двух оболочек (внутренней и наружной), днищ и перегородок кольцевой формы. Подобные конструкции сверхзвуковых летательных аппаратов изготавливают из свариваемых алюминиевых сплавов с применением специального оборудования для автоматической сварки. Внедрение в уже разработанную конструкцию отсека новых узлов подвески под самолет или осуществление с этой целью доработки существующих шпангоутов с соответствующим усилением прилежащих к ним оболочек потребует не только большого объема расчетно-конструкторских работ, но и практически полной экспериментальной отработки статической и динамической прочности этого наиболее ответственного и дорогостоящего агрегата планера. А в случае, когда базовый образец находится в стадии производства, дополнительно требуется перепроектирование, изготовление и наладка сварочного оборудования со всеми вытекающими затратами.Secondly, the central part of the RC of the considered circuit is a torocylindrical fuel compartment, which has a rather complicated structure consisting of two shells (internal and external), bottoms and partitions of a ring shape. Such designs of supersonic aircraft are made of welded aluminum alloys using special equipment for automatic welding. The introduction into the already developed design of the compartment of the new suspension units for the aircraft or the implementation for this purpose of finalizing the existing frames with the corresponding strengthening of the shells adjacent to them will require not only a large amount of calculation and design work, but also almost complete experimental testing of the static and dynamic strength of this most responsible and expensive glider assembly. And in the case when the base sample is at the production stage, redesigning, manufacturing and commissioning of welding equipment with all the associated costs is additionally required.
В-третьих, ограничения на величину диаметра описанной окружности КР, накладываемые габаритами транспортно-пускового контейнера в базовом морском варианте, могут не позволить выполнить узлы подвески под самолет выступающими за контур фюзеляжа (аналогично узлам КР Х-31 и Х-35). Требованию максимальной степени унификации основных агрегатов КР в большей степени отвечают узлы, "утопленные" в корпус фюзеляжа, что предполагает организацию в силовых шпангоутах ракеты специальных ниш под захваты и направляющие элементы авиационного пускового устройства. Однако, учитывая реальные прочностные характеристики конструкционного материала шпангоутов (в рассматриваемом случае - алюминиевого топливного бака), для восприятия сил и моментов, сопутствующих эксплуатации ракеты на самолете, потребны достаточно большие строительные высоты силовых элементов. Это приводит не только к росту массы шпангоутов, в которых выполнены указанные узлы, но и к ограничению внутренних полезных объемов ракеты.Thirdly, restrictions on the diameter of the circumscribed circle of the KR imposed by the dimensions of the transport and launch container in the basic marine version may not allow the suspension units under the aircraft to protrude beyond the fuselage (similar to the KR-X-31 and X-35 nodes). To the maximum degree of unification of the main components of the Kyrgyz Republic, the units “recessed” into the fuselage body to a greater extent meet the requirements, which implies the organization of special niches in the power frames of rockets for captures and guiding elements of an aircraft launcher. However, taking into account the real strength characteristics of the structural material of the frames (in this case, an aluminum fuel tank), for the perception of the forces and moments associated with the operation of the rocket on an airplane, sufficiently large construction heights of the power elements are required. This leads not only to an increase in the mass of the frames in which these nodes are made, but also to a limitation of the internal useful volumes of the rocket.
Выбор места установки узлов подвески под самолет по длине фюзеляжа (вне центрального отсека) не только позволяет полностью заимствовать конструкцию топливного бака базового образца для авиационного варианта ракеты, но и расширяет возможности по выбору конструкционного материала шпангоутов, в которых предполагается расположить указанные узлы. И если для изготовления корпусных агрегатов ПВРД традиционно применяют жаростойкие стали, то выбор высокопрочного сплава для изготовления шпангоута с передними узлами подвески предопределен соображением уменьшения строительных высот его силовых элементов и, следовательно, габаритов ниш в шпангоуте. При этом очевидно, что конструкция указанного шпангоута, равно как и передней рамы ПВРД, нуждаются в доработке и экспериментальной отработке прочности, но объем их несопоставимо меньше потребных работ в случае внедрения узлов в конструкцию топливного бака КР.The choice of the place of installation of the suspension units for the aircraft along the fuselage length (outside the central compartment) not only allows you to completely borrow the design of the fuel tank of the basic sample for the aviation version of the rocket, but also expands the possibilities for choosing the structural material of the frames in which these nodes are supposed to be located. And if heat-resistant steels are traditionally used for the manufacture of hull ramjet assemblies, the choice of a high-strength alloy for the manufacture of a frame with front suspension units is predetermined by the consideration of reducing the building heights of its power elements and, consequently, the dimensions of the niches in the frame. At the same time, it is obvious that the design of this frame, as well as the front ramjet ramp, needs to be finalized and experimentally tested for strength, but their volume is incomparably less than the required work in the case of introducing nodes into the design of the fuel tank of the Kyrgyz Republic.
Выбор положения узлов в поперечном сечении фюзеляжа обусловлен, с одной стороны, соображениями рациональной конфигурации ракеты на подвеске под самолетом и, с другой стороны, сохранением ее ориентации в полете. Это реализуется путем предусмотренного послестартового "доворота" КР по крену на 45° в маршевое полетное положение (с пространственной ориентацией ракеты по схеме "плюс"), что хотя и требует доработки алгоритмов управления движением ракеты, но они будут распространяться только на начальную стадию полета и не затронут алгоритмы основных участков траектории, включая наведение на цель. Но основным эффектом от реализации данного предложения, как средства адаптации ранее разработанной ракеты к новому типу носителей, является сохранение компоновки ее оборудования и, следовательно, корпусных конструкций фюзеляжа, так как размещение целого ряда агрегатов противокорабельных КР, таких как антенны радиовысотомера, визир головки самонаведения, топливозаборное устройство и др., напрямую увязано с ее ориентацией в полете.The choice of the position of the nodes in the cross section of the fuselage is due, on the one hand, to considerations of the rational configuration of the missile on the suspension under the plane and, on the other hand, to maintain its orientation in flight. This is realized by means of the provided post-launch “turn-over” of the CR along the roll by 45 ° to the marching flight position (with the spatial orientation of the rocket according to the “plus” pattern), which although it requires refinement of the rocket motion control algorithms, they will only apply to the initial stage of flight and The algorithms of the main sections of the trajectory, including guidance to the target, will not be affected. But the main effect of the implementation of this proposal, as a means of adapting a previously developed missile to a new type of carrier, is the preservation of the layout of its equipment and, therefore, the hull structures of the fuselage, since the placement of a number of anti-ship Raman assemblies, such as radio altimeter antennas, homing sight, fuel intake device, etc., is directly related to its orientation in flight.
Задачей, решаемой изобретением, является создание максимально унифицированной конструкции планера КР, отвечающей условиям размещения на различных типах носителей при минимальной степени доработки базового образца.The problem solved by the invention is the creation of the most unified design of the glider of the Kyrgyz Republic, corresponding to the conditions of placement on various types of media with a minimum degree of refinement of the base sample.
В планере КР, содержащем осесимметричный фюзеляж, состоящий из последовательно скрепленных носового, центрального и хвостового отсеков, последний из которых выполнен в виде прямоточного воздушно-реактивного двигателя, а также - крыло и оперение, расположенные по схеме "плюс", выполнены узлы для подвески ракеты под самолет, расположенные в стыковом шпангоуте носового отсека и в передней раме прямоточного двигателя и представляющие собой ниши на их наружной поверхности, причем положение указанных узлов в поперечном сечении фюзеляжа обеспечивает подвеску ракеты в положении, развернутом вокруг продольной оси на угол 45°.In the glider of the Kyrgyz Republic, containing an axisymmetric fuselage, consisting of sequentially fastened nose, center and tail compartments, the last of which is made in the form of a ramjet engine, as well as a wing and tail, located according to the "plus" scheme, the nodes for mounting the rocket are made under the aircraft, located in the butt frame of the nose compartment and in the front frame of the ram engine and representing niches on their outer surface, and the position of these nodes in the cross section of the fuselage provides The missile suspension is in a position rotated around a longitudinal axis by an angle of 45 °.
Сущность предлагаемого устройства проиллюстрирована на Фиг.1-6.The essence of the proposed device is illustrated in Fig.1-6.
На Фиг.1-3 показаны варианты размещения ракеты на самолете в "X"-образной конфигурации и по схеме "плюс" с отображением особенностей компоновки, присущих каждому из вариантов.Figure 1-3 shows the options for placing the rocket on the plane in an "X" -shaped configuration and the "plus" scheme with the display of the layout features inherent in each of the options.
На Фиг.4 представлен общий вид КР в маршевой полетной конфигурации, на Фиг.5 - размещение КР в транспортно-пусковом контейнере применительно к морскому варианту ее базирования, на Фиг.6 - размещение КР на авиационной пусковой установке самолета-носителя.Figure 4 presents a General view of the CR in a marching flight configuration, Figure 5 - placement of the RC in the transport and launch container in relation to the sea version of its basing, Figure 6 - placement of the RC on the aircraft launcher of the carrier aircraft.
Крылатая ракета 1 с осесимметричным фюзеляжем выполнена по нормальной аэродинамической схеме с "плюсообразными" крыльями и оперением. Носовой отсек 2 представляет собой обечайку лобового воздухозаборника, средний 3 представляет собой топливный бак тороцилиндрической формы, хвостовой 4 выполнен в виде ПВРД "несущей конструкции". В воздушном канале среднего отсека 3 и в полости ПВРД 4 размещена стартово-разгонная ступень. На стыковочных шпангоутах 7 носового отсека 2 и хвостового отсека 4, скрепляемых со средним отсеком 3, например, шпилечным соединением, выполнены ниши узлов подвески 6, расположенных под углом 45° к плоскостям ракеты I-III и II-IV (см. Д-Д Фиг.6), и образующие, соответственно, передний и задний пояс подвески. Узлы подвески обеспечивают подвеску КР на авиационной пусковой установке самолета-носителя 5 с раскрытыми крыльями по "X", т.е. наиболее рациональным образом применительно к авиационным носителям. В то же время рассматриваемые узлы, утопленные в корпус планера ракеты, не препятствуют размещению ее в транспортно-пусковом стакане 8 (Фиг.5) при морском и наземном базировании (см. патент РФ №2215981 от 10.12.03 г).The
Указанное устройство функционирует следующим образом.The specified device operates as follows.
При подвеске на самолет ракета 1 (см. Фиг 6.) подводится с помощью загрузочного устройства к авиационной пусковой установке 5 с предварительной относительной выставкой ниш узлов подвески 6 ракеты и захватывающих устройств АПУ. Захватывающие устройства синхронно вводятся ручным приводом или с помощью специального устройства в ниши узлов подвески 6 ракеты (Д-Д, фиг.6). Происходит механическая сцепка и фиксация ракеты на АПУ самолета-носителя. В таком состоянии ракета находится на всех этапах совместной эксплуатации с самолетом-носителем до момента пуска КР.When hanging on a plane, rocket 1 (see FIG. 6) is fed by means of a loading device to the
По команде "Пуск" захватывающие устройства АПУ с помощью специального механизма привода синхронно расфиксируются и выходят из состояния зацепления с узлами подвески ракеты 6. С этого момента КР начинает свое автономное движение с одновременной стабилизацией положения с помощью аэродинамических рулей по командам от бортовой автономной системы управления и с программным разворотом ракеты относительно продольной оси на 45° в маршевое полетное положение по схеме "плюс". Далее проводится запуск двигателя стартово-разгонной ступени и разгон ракеты. Конечный участок траектории полета КР соответствует траектории полета ракеты в случае ее базирования на морских носителях (при старте из ТПС).At the “Start” command, the APU capturing devices, using a special drive mechanism, are synchronously unlocked and out of engagement with the
Таким образом, можно заключить, что использование предлагаемого решения позволяет унифицировать для различного вида базирования КР ее наиболее ответственный и трудоемкий в изготовлении агрегат - планер. При этом за счет единства производственных процессов базового и унифицированного изделий сокращаются сроки и издержки на освоение производства последнего, а в дальнейшем за счет серийного производства - обеспечивается снижение затрат на изготовление ракет в целом.Thus, we can conclude that the use of the proposed solution makes it possible to unify for the different type of basing of the Kyrgyz Republic its most responsible and labor-intensive unit in the manufacture - the glider. At the same time, due to the unity of production processes of the basic and unified products, the time and costs for developing the production of the latter are reduced, and subsequently due to mass production, the cost of manufacturing missiles as a whole is reduced.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004137349/02A RU2287771C2 (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Winged-missile airframe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004137349/02A RU2287771C2 (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Winged-missile airframe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004137349A RU2004137349A (en) | 2006-06-10 |
RU2287771C2 true RU2287771C2 (en) | 2006-11-20 |
Family
ID=36712051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004137349/02A RU2287771C2 (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Winged-missile airframe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2287771C2 (en) |
-
2004
- 2004-12-22 RU RU2004137349/02A patent/RU2287771C2/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004137349A (en) | 2006-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2599270C2 (en) | Cruise missile-surface effect craft (cmsec) | |
RU2544446C1 (en) | Rolling cruise missile | |
RU2686567C2 (en) | Supersonic missile | |
Hewitt | Status of ramjet programs in the United States | |
RU2380288C1 (en) | Combat aircraft and its combat laser system | |
RU2287771C2 (en) | Winged-missile airframe | |
RU2579409C1 (en) | Method of hitting above-water and ground targets with hypersonic cruise missile and device therefor | |
RU2378156C2 (en) | Aircraft | |
RU2352894C1 (en) | Underwater missile | |
Taylor | GALLERY OF SOVIET | |
Lee | Military Technologies of the World:[2 volumes] | |
RU2327949C1 (en) | Missile | |
Parson, Jr | Missiles and the Revolution in Warfare | |
RU2619361C2 (en) | Supersonic aircraft and method for flight thereof | |
Spearman | Historical development of world wide guided missiles | |
RU188791U1 (en) | IMPACT MULTICOPTER | |
Hallion | Science, technology and air warfare | |
RU2778177C1 (en) | Multifunctional small-scale transformable reusable unmanned aerial vehicle in transport-launch container and starting methods | |
Kopp | Soviet/Russian cruise missiles | |
RU2005102906A (en) | HORIZONTAL TAKE-OFF Rocket Launcher WITHOUT ANTIME WITH LOW-TEMPERATURE PLANNING IN THE ATMOSPHERE WITH SOFT GROUNDING OF THE VITYAZ RGV | |
Dobrzyński et al. | Flying means of attack of ships, possible to be used by a potential enemy—analysis of the threats for ships the Polish Navy | |
Parson, Jr | Guided missiles in war and peace | |
RU2759973C2 (en) | Method for forming target object simulating launch of aerial target in conditions of missile position, airfield, unequipped territory, and device for its implementation | |
Karpiński | Conceptual Design of an Experimental Dual-Control Surface-to-Air Missile | |
Davies | Republic F-105 Thunderchief |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |