RU188791U1 - IMPACT MULTICOPTER - Google Patents
IMPACT MULTICOPTER Download PDFInfo
- Publication number
- RU188791U1 RU188791U1 RU2018144163U RU2018144163U RU188791U1 RU 188791 U1 RU188791 U1 RU 188791U1 RU 2018144163 U RU2018144163 U RU 2018144163U RU 2018144163 U RU2018144163 U RU 2018144163U RU 188791 U1 RU188791 U1 RU 188791U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- aircraft
- nar
- multikopter
- multicopter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
- B64D7/08—Arrangements of rocket launchers or releasing means
Abstract
Полезная модель относится к винтокрылым летательным аппаратам с двумя и более винтами и может быть использована при создании беспилотных летательных аппаратов военного назначения. Ударный мультикоптер содержит фюзеляж с выносными балками, на которых установлены рамы с возможностью поворота вокруг оси балок на угол 360°, средства тяги с несущими винтами, размещенными в кольцевых каналах, установленных в рамах с возможностью поворота на угол 360° вдоль оси балок фюзеляжа и, по крайней мере, один блок неуправляемых авиационных ракет, интегрированный в фюзеляж мультикоптера и установленный перпендикулярно его строительной горизонтали. Технический результат - обеспечение возможности наведения на цель неуправляемых авиационных ракет в неограниченном пространственном диапазоне и упрощение конструкции летательного аппарата.The invention relates to rotary-wing aircraft with two or more screws and can be used to create military unmanned aerial vehicles. The impact multikopter contains a fuselage with remote beams on which the frames are installed so that they can rotate around an axis of 360 °, means of thrust with rotors placed in annular channels installed in the frames can be rotated through an angle of 360 ° along the axis of the fuselage beams and at least one block of unguided aircraft rockets integrated into the multicopter fuselage and installed perpendicular to its construction horizontal. The technical result is the provision of the possibility of targeting unguided aircraft missiles in an unlimited spatial range and simplifying the design of the aircraft.
Description
Полезная модель относится к винтокрылым летательным аппаратам с двумя и более винтами и может быть использована при создании беспилотных летательных аппаратов военного назначения с неограниченным диапазоном наведения на цель неуправляемых авиационных ракет (НАР).The invention relates to rotary-wing aircraft with two or more screws and can be used to create unmanned aerial vehicles for military purposes with an unlimited targeting range of unguided aircraft missiles (NAR).
При создании авиационных комплексов военного назначения существенным является оснащение их широким спектром вооружения и его конструктивным размещением на летательном аппарате.When creating military aircraft complexes, it is essential to equip them with a wide range of weapons and their constructive placement on an aircraft.
Неотъемлемой составной частью (видом) вооружения современных боевых летательных аппаратов, значительно расширяющей их тактические возможности и боевые свойства являются НАР. Немаловажное значение имеет и экономическая составляющая ведения боевых действий с использованием НАР, известно [1], что стоимость управляемых авиационных ракет в 6 и более раз превышает стоимость НАР сопоставимого калибра.An integral part (type) of weapons of modern combat aircraft, significantly expanding their tactical capabilities and combat properties are the NAR. Also important is the economic component of the conduct of hostilities using NAR, it is known [1] that the cost of guided aircraft rockets is 6 or more times the cost of NAR of a comparable caliber.
НАР на летательных аппаратах размещаются в зависимости от их модели отдельно на специальных кронштейнах - пусковых установках или в блоках - пусковых установках. Сами блоки или (и) кронштейны в большинстве случаев устанавливаются параллельно строительной горизонтали фюзеляжа вне аэродинамических обводов конструктивных элементов летательного аппарата (фюзеляжа, крыла), что существенно ухудшает его аэродинамическое качество увеличением лобового сопротивления, повышает его чувствительность к переменным атмосферным явлениям (например, порывам ветра переменных силы и направления), и ухудшает прочие характеристики, включая боевую живучесть. Такая установка блоков НАР обусловлена конструктивной сложностью организации отвода газов реактивной струи во время пуска ракет при их размещении во внутренних полостях фюзеляжа, имеющего продольный размер, значительно превышающий продольный размер блоков НАР. Указанное относится к летательным аппаратам как самолетного, так и вертолетного типа; как к пилотируемым, так и к беспилотным.Depending on their model, NAR on aircraft is placed separately on special brackets - launchers or in blocks - launchers. The blocks themselves and / or brackets in most cases are installed parallel to the building horizontal of the fuselage outside the aerodynamic contours of the structural elements of the aircraft (fuselage, wing), which significantly impairs its aerodynamic quality by increasing drag, increases its sensitivity to variable atmospheric phenomena (for example, wind gusts variable forces and directions), and degrades other characteristics, including combat survivability. Such an installation of NAR blocks is due to the constructive complexity of organizing the removal of jet stream gases during the launch of rockets when placed in the internal cavities of the fuselage, which has a longitudinal size that is much larger than the longitudinal size of NAR blocks. This refers to aircraft of both aircraft and helicopter type; both to manned and unmanned.
Известны технические решения, в которых авиационные средства поражения при транспортировке расположены параллельно строительной горизонтали фюзеляжа во внутрифюзеляжном пространстве летательного аппарата, например [2, 3]. Они содержат специальный механизм, с помощью которого выводятся из фюзеляжа для осуществления пуска ракет, таким образом конструкция летательного аппарата усложняется а сам пусковой механизм уменьшает полезный объем внутрифюзеляжного пространства.Known technical solutions, in which aviation weapons during transportation are parallel to the constructional horizontal of the fuselage in the intra-fuselage space of the aircraft, for example [2, 3]. They contain a special mechanism by which they are removed from the fuselage for launching missiles, thus the design of the aircraft becomes more complicated and the trigger itself reduces the useful volume of the intra-fuselage space.
Наведение на цель НАР осуществляется с использованием маневренных возможностей летательного аппарата, в разной степени ограниченных в зависимости от типа (самолетного, вертолетного) и конструктивного устройства конкретного летательного аппарата.Guidance on the goal of the NAR is carried out using the maneuverable capabilities of the aircraft, limited to varying degrees depending on the type (aircraft, helicopter) and the design of the specific aircraft.
Известны технические решения летательных аппаратов самолетного (Мессершмитт Me-163) [4] и вертолетного (ударный мультикоптер с гранатометным модулем) [5] типов, в которых установки для пуска реактивных снарядов (гранат) установлены вертикально. В первом случае гранатометы установлены вертикально в корневую часть крыла, толщина которого соответствует длине трубчатой пусковой установки и не требует усложнения системы выпуска газов реактивной струи при выстреле гранаты. Во втором случае гранатомет установлен на кронштейне вне фюзеляжа мультикоптера, что существенно ухудшает его аэродинамические характеристики.Known technical solutions of aircraft aircraft (Messerschmitt Me-163) [4] and helicopter (impact multicopter with a grenade launcher module) [5] types, in which the installation for launching missiles (grenades) are installed vertically. In the first case, the grenade launchers are installed vertically in the root of the wing, the thickness of which corresponds to the length of the tubular launcher and does not require the complexity of the jet exhaust system when firing grenades. In the second case, the grenade launcher is mounted on a bracket outside the multikopter fuselage, which significantly impairs its aerodynamic characteristics.
В части наведения на цель реактивных снарядов аналоги ограничены маневренными возможностями летательных аппаратов так же, как и при размещении пусковых установок параллельно строительной горизонтали фюзеляжа.In terms of targeting missiles to the target, the analogs are limited by the maneuverability of the aircraft, as well as when launching launchers parallel to the horizontal construction of the fuselage.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели по назначению и общим существенным признакам является техническое решение «Летательный аппарат» [6]. Прототип является мультикоптером и содержит средства тяги с несущими винтами и фюзеляж с выносными балками, на которых установлены рамы с возможностью поворота вокруг оси балок на угол 360°, а средства тяги с несущими винтами размещены в кольцевых каналах, установленных в рамах с возможностью поворота на угол 360° вдоль оси балок фюзеляжа.The closest to the proposed utility model for the purpose and general essential features is the technical solution "Aircraft" [6]. The prototype is a multicopter and contains means of thrust with bearing screws and a fuselage with remote beams on which the frames are installed so that they can rotate around the axis of the beams through an angle of 360 °, and the means of thrust with bearing screws are placed in annular channels installed in frames that can be turned through an angle 360 ° along the axis of the fuselage beams.
Прототип обеспечивает возможность пространственной ориентации фюзеляжа относительно направления тяги несущих винтов в неограниченном диапазоне независимо от траектории и режима движения, включая режимы взлета, висения, горизонтального и вертикального полета, посадки. Следовательно, и рабочий орган полезной нагрузки, установленной в фюзеляже, имеет неограниченный диапазон наведения. Однако при выполнении фюзеляжа прототипа в аэродинамической форме, создающей подъемную силу для повышения экономичности и скорости горизонтального полета при перемещении мультикоптера от места базирования до места осуществления требуемой работы и при использовании в качестве интегрированной в фюзеляж полезной нагрузки блоков НАР, прототип обладает недостатками аналогов в части необходимости усложнения конструкции устройствами отвода газов реактивной струи при пуске ракет или устройствами вывода НАР из внутрифюзеляжного пространства.The prototype provides the possibility of spatial orientation of the fuselage relative to the direction of thrust of the rotors in an unlimited range, regardless of the trajectory and mode of motion, including modes of take-off, hovering, horizontal and vertical flight, landing. Consequently, the working body of the payload installed in the fuselage has an unlimited range of guidance. However, when performing the prototype fuselage in aerodynamic form, creating lifting force to increase the economy and speed of horizontal flight when moving the multikopter from the base to the place of performing the required work and when using the NAR units integrated into the fuselage, the prototype has disadvantages in terms of necessity Complications of the design with jet exhaust gases during launching of rockets or with the output devices of the NAR from the intra-fuselage space properties.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности наведения на цель интегрированных в фюзеляж блоков НАР в неограниченном пространственном диапазоне и упрощение конструкции летательного аппарата.The technical result of the utility model is to provide the possibility of targeting NAR units integrated into the fuselage in an unlimited spatial range and simplifying the design of the aircraft.
Технический результат достигается тем, что в известном мультикоптере [6], имеющем в силу своих отличительных признаков возможность изменять пространственную ориентацию фюзеляжа в неограниченном диапазоне независимо от траектории и режима полета и содержащем блок НАР, блок ракет интегрирован в фюзеляж мультикоптера и установлен перпендикулярно плоскости его строительной горизонтали.The technical result is achieved by the fact that in the well-known multikopter [6], which by virtue of its distinctive features has the ability to change the spatial orientation of the fuselage in an unlimited range regardless of the trajectory and flight mode and containing the NAR unit, the rocket unit is integrated into the multicopter fuselage and installed perpendicular to its construction plane horizontally.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема предлагаемого ударного мультикоптера вид сверху, на фиг. 2 - вид сбоку в разрезе; на фиг. 3а представлена ориентация средств тяги мультикоптера относительно фюзеляжа при взлете, посадке, горизонтальном полете «по вертолетному» и зависании; на фиг. 3б - ориентация средств тяги мультикоптера относительно фюзеляжа при горизонтальном полете «по самолетному»; на фиг. 4 - схематично представлен диапазон наведения НАР предлагаемой полезной модели на цель, на фиг. 5 - как иллюстрация практического применения полезной модели представлена атака предлагаемого мультикоптера на воздушную цель.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a diagram of the proposed impact multicopter top view; FIG. 2 is a side view in section; in fig. 3a shows the orientation of the means of thrust of the multikopter relative to the fuselage during take-off, landing, horizontal flight “by helicopter” and hovering; in fig. 3b - orientation of the multi-rotor multi-rotor relative to the fuselage during horizontal flight “by plane”; in fig. 4 is a schematic representation of the range of guidance of the NAR of the proposed utility model to the target; FIG. 5 - as an illustration of the practical application of the utility model, an attack of the proposed multikopter on an aerial target is presented.
Ударный мультикоптер содержит фюзеляж 1, выполненный в аэродинамической форме, создающей подъемную силу, с выносными балками 2, на которых закреплены рамы 3 с возможностью поворота вокруг оси балок на угол 360°; средства тяги с несущими винтами 4, размещенными в кольцевых каналах 5, установленных в рамах 3 с возможностью поворота на угол 360° вдоль оси балок 2 фюзеляжа 1; интегрированный в фюзеляж 1 мультикоптера и установленный перпендикулярно плоскости его строительной горизонтали блок 6 НАР с ракетами 7, размещенными в трубчатых направляющих 8. Стрелками обозначено направление наведения на цель НАР.Impact multikopter contains the
Мультикоптер содержит так же соответствующие приводы и командные системы управления ими (на чертежах не показаны) для осуществления согласованного совместного или раздельного управления положением кольцевых каналов 5 со средствами тяги 4 и рам 3 относительно фюзеляжа 1, являющиеся общеизвестными техническими средствами, применяемыми в существующих конструкциях летательных аппаратов [7, 8, 9, 10].The multirotor also contains the corresponding drives and command systems for controlling them (not shown) for coordinated joint or separate control of the position of the
Ударный мультикоптер работает следующим образом.Impact multikopter works as follows.
Взлет (посадка) осуществляется вертикально «по вертолетному» (ориентация средств тяги 4 относительно фюзеляжа 1 представлена на фиг. 1, 2, 3а) с вытекающими отсюда преимуществами винтокрылых летательных аппаратов. Таким же образом может осуществляться горизонтальный полет и зависание мультикоптера.The take-off (landing) is carried out vertically “by helicopter” (the orientation of the means of
Перемещение от места базирования до места нанесения удара может осуществляться «по самолетному» при ориентации средств тяги относительно фюзеляжа, как представлено на фиг. 3б, при этом используются преимущества летательных аппаратов самолетной схемы в скорости и экономичности полета, а внутрифюзеляжное размещение блока 6 НАР не оказывает отрицательного воздействия на его аэродинамические характеристики.Moving from the base to the point of impact can be carried out "by aircraft" with the orientation of the means of thrust relative to the fuselage, as shown in FIG. 3b, while taking advantage of the aircraft’s airplanes in terms of speed and efficiency of flight, and the intra-body placement of the
При прибытии к месту расположения цели мультикоптер, используя маневренные возможности прототипа [6], осуществляет необходимые манипуляции с пространственным положением фюзеляжа для наведения блока 6 НАР на цель. При этом точка наведения НАР может располагаться в любом месте воображаемой сферы, в центре которой располагается ударный мультикоптер (фиг. 4), то есть в неограниченном диапазоне при любом режиме полета или висения мультикоптера.When arriving at the location of the target, the multikopter, using the maneuverable capabilities of the prototype [6], performs the necessary manipulations with the spatial position of the fuselage for aiming the
При поочередном или залповом пуске ракет 7 отсутствует необходимость в механизме вывода ракет из внутрифюзеляжного пространства и в механизме отвода газов реактивных струй ракет, что существенно упрощает конструкцию летательного аппарата и исключает эффект отдачи, неизменно возникающей при использовании механизма отвода газов путем их гашения или изменения направления, влияющей на точность наведения на цель.With alternate or salvo launch of
На фиг. 5 представлен пример практического применения предлагаемого ударного мультикоптера при наведении НАР на воздушную цель.FIG. 5 shows an example of the practical application of the proposed impact multikopter when aiming NAR at an air target.
Совокупность отличительных признаков предлагаемой полезной модели, а именно внутрифюзеляжное вертикальное размещение в мультикоптере блока НУР и существенных признаков известного летательного аппарата [6] обеспечивает достижение заявленного технического результата - возможность наведения на цель НАР в неограниченном пространственном диапазоне и упрощение конструкции летательного аппарата. Достигнутый технический результат позволяет использовать заявляемый ударный мультикоптер в качестве эффективного средства поддержки войсковых подразделений, находящихся в непосредственном соприкосновении с противником, при выполнении антитеррористических операций в лесных, горных и городских условиях, при решении задач борьбы в условиях конфликтов малой интенсивности со слабо вооруженными формированиями.The set of distinctive features of the proposed utility model, namely, intrabody vertical placement in the multicopter of the NUR unit and essential features of the known aircraft [6] ensures the achievement of the stated technical result - the possibility of targeting the NAR target in an unlimited spatial range and simplifying the design of the aircraft. The achieved technical result allows the claimed impact multicopter to be used as an effective means of supporting military units in direct contact with the enemy when performing antiterrorist operations in forest, mountain and urban conditions when solving problems of struggle in low-intensity conflicts with poorly armed formations.
Источники информацииInformation sources
1. Авиационные боеприпасы ракетного вооружения. Назначение, состав и классификация НАР.1. Aircraft missile munitions. Appointment, composition and classification of NAR.
URL: https://studopedia.su/6_44017_neupravlyaemie-aviatsionnie-raketi-kak-sredstva-porazheniya.html. Дата обращения 18.09.2018.URL: https://studopedia.su/6_44017_neupravlyaemie-aviatsionnie-raketi-kak-sredstva-porazheniya.html. The date of appeal is 09/18/2018.
2. Ротационная пусковая установка для самолета (Rotary launcher system for an aircraft). Патент США №4637229A. МПК B64D 7/08. 20.01.1987.2. Rotary launcher system for aircraft (Rotary launcher system for an aircraft). U.S. Patent No. 4,637,229A. IPC
3. Внутрифюзеляжное многопозиционное пусковое устройство. Патент РФ на полезную модель №119453. МПК F41F 3/06. 20.08.2012.3. Intra-vent multi-position starter. Patent of the Russian Federation for useful model №119453. IPC F41F 3/06. 08/20/2012.
4. Me 163 ракетный истребитель Люфтваффе. Испытания нового вооружения. URL: http://arsenal-info.ru/b/book/2744958222/2#. Дата обращения 19.09.2018.4. Me 163 Luftwaffe fighter jet. Tests of new weapons. URL: http://arsenal-info.ru/b/book/2744958222/2#. The date of the appeal is 09/09/2018.
5. Российский ударный мультикоптер.5. Russian shock multikopter.
URL: https://news.softodrom.ru/ap/b24217.shtml. Дата обращения 19.09.2018.URL: https://news.softodrom.ru/ap/b24217.shtml. The date of the appeal is 09/09/2018.
6. Летательный аппарат. Патент РФ на изобретение №2656932. МПК В64С 27/08, В64С 27/28. 07.06.2018.6. Aircraft. RF patent for the invention №2656932. IPC В64С 27/08, В64С 27/28. 07.06.2018.
7. Самолет вертикального взлета и посадки. Патент США №3037721 А, МПК В64С 29/00. 05.06.1962.7. Airplane vertical takeoff and landing. US patent No. 3037721 A, IPC WC64 29/00. 06/05/1962.
8. Вертолет. Патент РФ на изобретение №2263049. МПК В64С 27/52. 27.10.2005.8. The helicopter. RF patent for invention №2263049. IPC VS64 27/52. 10.27.2005
9. Богданов Ю.С., Михеев Р.Л. Конструкция вертолетов. М.: Машиностроение, 1990; URL: http://xaribda.ru/node/68. Дата обращения 27.09.2018.9. Bogdanov, Yu.S., Mikheev, R.L. The design of the helicopters. M .: Mashinostroenie, 1990; URL: http://xaribda.ru/node/68. The date of the appeal is 09/27/2018.
10. Ружинский Е.И. Американские самолеты вертикального взлета, URL: http://coolib.eom/b/128556/read. Дата обращения 27.09.2018.10. Ruzhinsky E.I. American vertical take-off aircraft URL: http: //coolib.eom/b/128556/read. The date of the appeal is 09/27/2018.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018144163U RU188791U1 (en) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | IMPACT MULTICOPTER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018144163U RU188791U1 (en) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | IMPACT MULTICOPTER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU188791U1 true RU188791U1 (en) | 2019-04-23 |
Family
ID=66315007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018144163U RU188791U1 (en) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | IMPACT MULTICOPTER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU188791U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110631418A (en) * | 2019-08-29 | 2019-12-31 | 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 | Unmanned aerial vehicle micro weapon system with intelligent observing and hitting integrated function |
RU219725U1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-08-02 | Николай Викторович Кривощёков | UNMANNED AERIAL VEHICLE Grenade Launcher |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013011378A1 (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Rauf Guliyev | Framework for a missile |
RU2623128C1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-06-22 | Дахир Курманбиевич Семенов | Mobile air system (options) |
RU2633667C2 (en) * | 2016-02-29 | 2017-10-16 | Дахир Курманбиевич Семенов | Transport system (versions) |
RU2656932C2 (en) * | 2016-08-29 | 2018-06-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Aircraft |
US20180362157A1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-12-20 | Wilcox Industries Corp. | Modular unmanned aerial system |
-
2018
- 2018-12-12 RU RU2018144163U patent/RU188791U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013011378A1 (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Rauf Guliyev | Framework for a missile |
RU2623128C1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-06-22 | Дахир Курманбиевич Семенов | Mobile air system (options) |
RU2633667C2 (en) * | 2016-02-29 | 2017-10-16 | Дахир Курманбиевич Семенов | Transport system (versions) |
RU2656932C2 (en) * | 2016-08-29 | 2018-06-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Aircraft |
US20180362157A1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-12-20 | Wilcox Industries Corp. | Modular unmanned aerial system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110631418A (en) * | 2019-08-29 | 2019-12-31 | 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 | Unmanned aerial vehicle micro weapon system with intelligent observing and hitting integrated function |
CN110631418B (en) * | 2019-08-29 | 2022-05-24 | 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 | Unmanned aerial vehicle micro weapon system with intelligent observing and hitting integrated function |
RU2808847C1 (en) * | 2022-09-21 | 2023-12-05 | Николай Федорович Шаповалов | Method of attacking enemy targets with anti-tank guided missiles perpendicular to longitudinal axis of helicopter |
RU219725U1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-08-02 | Николай Викторович Кривощёков | UNMANNED AERIAL VEHICLE Grenade Launcher |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107985605B (en) | Control system of surrounding scouting and batting integrated airplane | |
US20060219094A1 (en) | Real time dynamically controled elevation and azimuth gun pod mounted on a fixed wing aerial combat vehicle | |
RU188791U1 (en) | IMPACT MULTICOPTER | |
CN111056015A (en) | Multi-rotor flying patrol bomb | |
RU2309358C2 (en) | Armament platform moving by air | |
US8975565B2 (en) | Integrated propulsion and attitude control system from a common pressure vessel for an interceptor | |
RU2544446C1 (en) | Rolling cruise missile | |
CN1523318A (en) | Air-actuated cross rotor and ring form tail wing for ball ammunition and aircraft | |
CN110940236B (en) | Non-aiming intelligent patrol projectile | |
CN110595293B (en) | Working method of fixed wing-rotor wing composite unmanned aerial vehicle | |
CN110567326B (en) | Fixed wing-rotor wing composite unmanned aerial vehicle | |
Schumacher et al. | Guided Munition Adaptive Trim Actuation System for Aerial Gunnery | |
RU2788231C1 (en) | Vtol aircraft | |
RU2064655C1 (en) | Aerodynamic canard configuration guides missile | |
RU2812501C1 (en) | Method of preparing remote combat operations | |
Pilch et al. | Survey of the Status of Small Armed and Unarmed Uninhabited Aircraft | |
RU2288435C1 (en) | Flying vehicle | |
RU2808847C1 (en) | Method of attacking enemy targets with anti-tank guided missiles perpendicular to longitudinal axis of helicopter | |
CN104121827A (en) | Recyclable invisible bombing guided missile | |
Piancastelli et al. | Cost effectiveness and feasibility considerations on the design of mini-UAVs for balloon takedown. Part 2: Aircraft design approach selection | |
DE8602212U1 (en) | Free-flying side force controlled gun barrel for defense against low-flying, armored attack helicopters | |
CN217969933U (en) | Omnidirectional bullet rack for scouting and beating airplane | |
Foster | The air domain and the challenges of modern air warfare | |
RU203111U1 (en) | A missile with a roll-stabilized warhead for aerial reconnaissance | |
Schumacher | The Development of Design Requirements and Application of Guided Hard-Launch Munitions on Aerial Platforms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190401 |