RU2287633C1 - Rail-grinding machine - Google Patents
Rail-grinding machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2287633C1 RU2287633C1 RU2005112079/11A RU2005112079A RU2287633C1 RU 2287633 C1 RU2287633 C1 RU 2287633C1 RU 2005112079/11 A RU2005112079/11 A RU 2005112079/11A RU 2005112079 A RU2005112079 A RU 2005112079A RU 2287633 C1 RU2287633 C1 RU 2287633C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- grinding
- vertical
- horizontal
- casing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к механизированным путевым инструментам, в частности к легким переносным машинам для шлифования шейки и подошвы рельса, и предназначено для обработки сварного рельсового стыка заподлицо с основным профилем рельса на шейке и подошве после сварки в пути рельсов типа Р50, Р65 и Р75 при текущем содержании и ремонтах железнодорожного пути; оно может также применяться в технологической цепочке сварки рельсов в условиях рельсосварочных поездов и, кроме того, использоваться для быстрого удаления ржавчины и окалины с мест соединений рельса с накладками.The proposed device relates to mechanized traveling tools, in particular to light portable machines for grinding the neck and sole of the rail, and is intended for processing a welded rail joint flush with the main profile of the rail on the neck and sole after welding in the way of rails of type P50, P65 and P75 at the current maintenance and repair of the railway track; it can also be used in the technological chain of rail welding in the conditions of rail welding trains and, in addition, can be used to quickly remove rust and scale from the joints of the rail with the plates.
Известен станок рельсошлифовальный СЧРА [1], включающий раму, несущую шлифовальную головку с двигателем привода, шпинделем с шлифовальным кругом и его защитным кожухом с упорами. Этот станок выполнен с возможностью точной обработки лишь поверхностей головки рельса.A well-known rail grinding machine СЧРА [1], including a frame bearing a grinding head with a drive motor, a spindle with a grinding wheel and its protective casing with stops. This machine is made with the ability to accurately process only the surfaces of the rail head.
Его недостатком является малая эффективность работы вследствие ограниченности функциональных возможностей из-за недоступности для шлифовального круга большей части поверхностей шейки и подошвы рельса.Its disadvantage is the low efficiency due to limited functionality due to the inaccessibility to the grinding wheel of most of the surfaces of the neck and sole of the rail.
Известен также [2] рельсошлифовальный станок, содержащий электродвигатель, шпиндель, шлифовальный круг с защитным кожухом.Also known [2] is a rail grinding machine comprising an electric motor, a spindle, a grinding wheel with a protective casing.
Основным недостатком этого устройства является работа в руках оператора и низкая точность обработки труднодоступных поверхностей из-за нефиксированного положения круга.The main disadvantage of this device is the work in the hands of the operator and the low accuracy of processing hard-to-reach surfaces due to the unfixed position of the circle.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является выбранный в качестве прототипа станок рельсошлифовальный [3], содержащий раму с подвеской, несущей шлифовальную головку с двигателем и корпусом привода, шпинделем со шлифовальным кругом и его защитным кожухом. Этот станок выполнен с возможностью точной обработки нижних наклонных граней головок рельсов, шеек, большей части верхних граней подошв и соответствующих выкружек (криволинейных переходных участков от головок к шейкам и от шеек к подошвам).The closest in technical essence to the proposed device is a rail grinding machine [3], selected as a prototype, comprising a frame with a suspension bearing a grinding head with an engine and a drive housing, a spindle with a grinding wheel and its protective cover. This machine is made with the ability to accurately process the lower inclined faces of the rail heads, necks, most of the upper edges of the soles and corresponding fillets (curved transitional sections from the heads to the necks and from the necks to the soles).
У устройства, принятого за прототип, несколько расширены функциональные возможности за счет выполнения его с возможностью точной обработки нижних наклонных граней рельсов, их шеек и части верхних граней подошв, а также выкружек. Однако большая часть поверхностей подошвы для прототипа остается недоступной, что ограничивает функциональные возможности станка. Точность обработки поверхностей у этого станка невелика. В настоящее время не известны станки рельсошлифовальные, способные точно обрабатывать все поверхности шейки и подошвы рельсов.The device adopted for the prototype, somewhat expanded functionality by performing it with the ability to accurately process the lower inclined edges of the rails, their necks and parts of the upper faces of the soles, as well as fillets. However, most of the surface of the sole for the prototype remains unavailable, which limits the functionality of the machine. The accuracy of surface treatment at this machine is low. At present, rail grinding machines capable of accurately machining all surfaces of the neck and sole of rails are not known.
Целью, на достижение которой направлено предложение, является повышение эффективности работы за счет расширения функциональных возможностей станка и повышения точности обработки труднодоступных поверхностей рельсов, лежащих в пути.The aim to which the proposal is directed is to increase work efficiency by expanding the functionality of the machine and improving the accuracy of processing hard-to-reach surfaces of rails lying in the way.
Поставленная цель достигается тем, что в станке рельсошлифовальном, содержащем раму с подвеской, несущей шлифовальную головку с двигателем и корпусом привода, шпинделем со шлифовальным кругом и его защитным кожухом с упорами, подвеска выполнена в виде шестизвенного пространственного шарнирно-рычажного пятиподвижного манипулятора с горизонтальным коромыслом, шарнирно соединенным с вертикальным штырем рамы, снабженной винтовым зажимом, а также с парой вертикальных и парой поперечных подпружиненных рычагов, соединенных друг с другом четырьмя горизонтальными шарнирами, причем входной вертикальный рычаг вертикальным шарниром соединен с горизонтальным коромыслом, а выходной вертикальный рычаг снабжен сектором фиксатора и пятым горизонтальным шарниром соединен с рамкой шлифовальной головки, на которой шарнирно установлен рычаг с фиксатором, при этом шпиндель, соединенный с валом электродвигателя муфтой, размещен внутри корпуса и оперт на подшипник корпуса, выполненного единым целым с щитом подшипника и снабженного гайкой, фиксатором и направляющими, введенными в поступательное соединение с ползунной частью подпружиненного относительно корпуса кожуха, несущего винт, ввернутый в вышеупомянутую гайку на корпусе, и два упора, выполненные с горизонтальными осями поворота и расположенные симметрично по краям разворота кожуха в одной плоскости с периферией круга.This goal is achieved by the fact that in the rail grinding machine containing a suspension frame, carrying a grinding head with an engine and a drive housing, a spindle with a grinding wheel and its protective casing with stops, the suspension is made in the form of a six-section spatial articulated-lever five-moving manipulator with a horizontal beam, pivotally connected to a vertical pin of the frame provided with a screw clamp, as well as to a pair of vertical and a pair of transverse spring-loaded levers connected to each other h three horizontal hinges, the vertical input lever being connected by a vertical hinge to the horizontal beam, and the output vertical lever is provided with a locking sector and the fifth horizontal hinge is connected to the grinding head frame, on which the lever with the locking mechanism is pivotally mounted, the spindle being connected to the motor shaft by a coupling, placed inside the housing and supported by the bearing of the housing, made integrally with the shield of the bearing and equipped with a nut, retainer and guides inserted into the a stupid connection with the slider part of the casing spring-loaded relative to the casing, bearing a screw screwed into the aforementioned nut on the casing, and two stops made with horizontal rotation axes and located symmetrically along the edges of the casing pivot in the same plane with the periphery of the circle.
Схемы предлагаемого устройства - фиг.1÷фиг.9, где на фиг.1 представлена структурная схема станка рельсошлифовального, вид с торца рельса со смещенными друг относительно друга штырем рамы и выходным вертикальным рычагом подвески; на фиг.2 - чертеж станка рельсошлифовального, вид с торца рельса; на фиг.3 - то же, вид сбоку (рельс не показан); на фиг.4 - головка шлифовальная, вид с торца рельса; на фиг.5 - то же, вид сбоку; на фиг.6 - привод в разрезе, вид с торца рельса (без круга шлифовального); на фиг.7 - привод, вид сбоку (без круга шлифовального); на фиг.8 и 9 - кожух защитный, вид сбоку и сверху.Schemes of the proposed device - figure 1 ÷ figure 9, where figure 1 shows the structural diagram of the rail grinding machine, the end view of the rail with displaced relative to each other by the frame pin and the output vertical suspension arm; figure 2 is a drawing of a rail grinding machine, a view from the end of the rail; figure 3 is the same side view (rail not shown); figure 4 - grinding head, a view from the end of the rail; figure 5 is the same side view; Fig.6 is a drive in section, a view from the end of the rail (without grinding wheel); Fig.7 is a drive, side view (without grinding wheel); on Fig and 9 - protective casing, side view and top.
Согласно предложению (фиг.1, ..., 3), станок рельсошлифовальный состоит их рамы 1 с подвеской 2, несущей шлифовальную головку 3 с двигателем (в частности, электрическим) 4 и корпусом 5, шпинделя 6 со шлифовальным кругом 7 и его защитным кожухом 8 с упорами (в частности, двумя) 9; рама 1 выполнена с возможностью закрепления на рельсе (например, с помощью винтового зажима 10) и снабжена вертикальным штырем 11. Подвеска 2 выполнена в виде шестизвенного пространственного шарнирно-рычажного пятиподвижного манипулятора с горизонтальным коромыслом 12. Последнее шарнирно соединено с вертикальным штырем 11 рамы 1. Два элемента горизонтального коромысла 12 вертикальным шарниром 13 соединены с входным вертикальным рычагом 14. Последний горизонтальными (первым и вторым) шарнирами 15 и 16 сверху и снизу соединен с двумя (первым и вторым) поперечными рычагами 17 и 18, каждый из которых в свою очередь горизонтальными (третьим и четвертым) шарнирами 19 и 20 соединен с вертикальным выходным рычагом 21.According to the proposal (Fig. 1, ..., 3), the rail grinding machine consists of their frame 1 with a
На фиг.2 представлено рабочее положение устройства, когда штырь 11 с вертикальным шарниром соединения его с горизонтальным коромыслом 12 заслоняет вертикальный выходной рычаг 21 с третьем и четвертым шарнирами 19 и 20. Рычаги 14, 17, 18 и 21 образуют параллелограмм, звенья которого подпружинены и фиксированы друг относительно друга парой пружин 22. Все же звенья 12, 14, 17, 18, 21 вместе с вертикальным штырем 11 рамы 1 образуют пространственную незамкнутую кинематическую цепь - пятиподвижный манипулятор, выходное звено 21 которого несет шлифовальную головку 3. Указанный манипулятор выполнен с возможностью перемещения (с помощью рукоятей 23) головки 3 со шлифовальным кругом 7 горизонтально поперек и вдоль обрабатываемого рельса, вертикально, а также поворотом головки относительно горизонтальной продольной оси (оси, параллельной продольной оси рельса) и вертикальной оси.Figure 2 shows the operating position of the device when the
Выходной вертикальный рычаг 21 подвески снабжен сектором 24 фиксатора и пятым горизонтальным шарниром 25 соединен с рамкой 26 корпуса 5. Рамка 26 подпружинена (третьей пружиной 27) относительно вертикального выходного рычага 21. На этой рамке через амортизаторы 28 установлен электродвигатель 4 шлифовальной головки 3. С корпусом электродвигателя 4 горизонтальным шарниром соединен рычаг 29 фиксатора 30 положения рамки 26 с головкой 3 относительно вертикального выходного рычага 21. Сектор 24 выполнен с несколькими - n (в частности, n=пяти) отверстиями для фиксатора, что позволяет шлифовальной головке 3 изменять угол своего положения относительно рычага 21 (в частности, в пределах 15°×(n-1)=15°×(5-1)=60°).The output
Шпиндель 6 (см. также фиг.4, ..., 7) соединен с валом электродвигателя 4 муфтой 31. Этот шпиндель размещен внутри корпуса 5 и оперт на подшипник (в частности, качения) 32. Корпус 5 выполнен одним целым с подшипниковым щитом 33 электродвигателя 4. Этот корпус 5 в нижней своей части снабжен гайкой 34 и фиксатором защитного кожуха 35, фиксирующим положение защитного кожуха 8 относительно корпуса. Последний снабжен также направляющими 36. Эти направляющие введены в подвижное поступательное соединение с ползунной частью 37 кожуха 8, подпружиненного (возвратной пружиной 38) относительно корпуса 5. Кожух 8 несет винт 39, ввернутый в вышеупомянутую гайку 34 на корпусе 5. Винт 39 и гайка 34 составляют винтовой механизм поперечного смещения кожуха 8 относительно корпуса 5. Кожух 5 (см. также фиг.8 и 9) несет также два упора 9 (например, в виде роликов), выполненных с горизонтальными осями упоров 40 поворота и расположенные симметрично по краям раствора кожуха в одной плоскости с периферией круга 7.The spindle 6 (see also Fig. 4, ..., 7) is connected to the shaft of the
Узлы 14 и 21 представляют собой пару вертикальных рычагов. Узлы 17 и 18 представляют собой пару поперечных подпружиненных рычагов. Узлы 15, 16, 19, 20 представляют собой четыре горизонтальных шарнира. Шестизвенный пространственный шарнирно-рычажный пятиподвижный манипулятор включает в себя вертикальный штырь рамы 11, горизонтальное коромысло 12, первый и второй 17, 18, входной 14 и вертикальный выходной 21 рычаги.The
Перед началом работы на шпиндель 6 станка с помощью комплекта элементов известной конструкции устанавливают шлифовальный круг 7. При использовании нового шлифовального круга 7, с размерами которого согласованы размеры элементов защитного кожуха 8, освободив фиксатор 35 защитного кожуха, соответствующим поворотом винта 39 смещают кожух 8 относительно корпуса 5 (при соответствующем взаимодействии направляющих 36 и ползунной части кожуха 37) в крайнее (по фиг.1, 2 - левое) положение, сжимая возвратную пружину 38. Так устанавливают исходный наибольший "вылет" шлифовального круга 7 из раствора защитного кожуха 8 по отношению упоров 9 (под "вылетом" подразумевают расстояние от крайней (левой по фиг.1, 2) точки шлифовального круга 7 до линии, соединяющей крайние (левые по фиг.9) точки упоров 9, согласованное с высотой сварного шва).Before starting work, the
Далее включают в работу электродвигатель 4 устройства и через муфту 31 передают вращение на шпиндель 6 со шлифовальным кругом 7. Подводят (поворотами вертикального выходного рычага 21 относительно первого и второго рычагов 17 и 18 в первом и втором горизонтальных шарнирах 19, 20 и первого и второго рычагов 17, 18 относительно входного вертикального рычага 14 в первом и втором горизонтальных шарнирах 15, 16) шлифовальный круг 7 к сварному шву и производят шлифовку до выравнивания шлифуемой поверхности с основным профилем рельса и соприкосновения с ним упоров 40. Последние предохраняют основной профиль от воздействия шлифовального круга 7, обеспечивая высокую точность операции. При шлифовке указанными выше поворотами прижимают шлифовальный круг 7 ко шву с нормируемой силой. В процессе шлифовки вышеуказанными поворотами по мере "сглаживания" сварного шва смещают головку 3 с шлифовальным кругом 7 вниз, переходя от верхней выкружки к шейке, нижней выкружке, верхней и боковой поверхности подошвы. При этом, обрабатывая плоскости шейки рельса и выкружек (радиусов), по мере необходимости, для обеспечения наиболее удобного положения шлифовальной головки 3 и шлифовального круга 7 фиксатор 30 (с помощью рычага фиксатора 29 при повороте рамки 26 относительно пятого горизонтального шарнира 25 на вертикальном выходном рычаге 21 - повороту способствует третья пружина 27) переставляют в различные отверстия сектора фиксатора 4. Переходом с одного отверстия сектора фиксатора 24 на соседнее наклоняют головку с кругом, в частности, на 15°. Для интенсификации процесса реализуют небольшие возвратно-поступательные смещения круга относительно сварного шва. При обработке подошвы рельса по нижней плоскости фиксатор 30 устанавливают в крайнее нижнее отверстие сектора фиксатора 24, обеспечивая подвод круга к этой труднодоступной поверхности.Next, the
При износе шлифовального круга электродвигатель 4 выключают из действия, освобождают фиксатор 30 и вращают винт 39 в гайке 34, смещая кожух 8 относительно корпуса 5 (при взаимодействии ползунной части 37 кожуха с направляющими 36) - фиг.1, 2 слева направо до момента соприкосновения шлифовального круга со швом и упоров 9 с основным профилем рельса. Указанному смещению способствует возвратная пружина 38. Затем приводят в рабочее положение фиксатор 30, включают в действие электродвигатель 4 и аналогично описанному выше продолжают работу.When the grinding wheel is worn, the
Обработав одну половину рельса, выключают электродвигатель 4 и, приподняв шлифовальную головку 4 за рукояти 23 (манипулируя, как было описано выше) над головкой рельса, поворотом горизонтального коромысла 12 относительно вертикального штыря 11 переносят головку на противоположную сторону рельса (не открепляя раму 1 от рельса).Having processed one half of the rail, turn off the
По окончании работ электродвигатель 4 выключают, а раму 1 отсоединяют от рельса.At the end of the work, the
Изготовлен и испытан опытный образец со следующими параметрами: номинальная мощность электродвигателя станка составляет 1700 Вт, наибольшая окружная скорость шлифовального круга диаметром 0,25 м и толщиной 0,032 м - 40 м/с, наибольший ход круга в продольном направлении - 0,1 м. Станок имеет массу 55 кг, габаритные размеры 0,6×0,8×0,9 м. Качество его достаточно высокое и характеризуется отношением мощности холостого хода к номинальной мощности двигателя, равным 0,16±0,03 (при идеальной величине этого отношения (0,1±0,04)). Суммарная глубина шлифования шва в среднем составляет 2·10-3 м; шов был "снят" примерно за 10 проходов круга. Технологическое время обработки шейки и подошвы составило 12 мин при силе подачи круга (125±25) Н, обеспечиваемой оператором. Испытания показали, что число циклов нагружения до появления трещины в случае шлифования подошвы и шейки в зоне сварного шва в среднем составило 740600 циклов, а без шлифования всего 560700 циклов. При этом для шлифованного рельса усталостная трещина образовалась вообще не в шлифовальной зоне, а за границей сварного шва, в то время как в отсутствие шлифования эта трещина начала свое развитие от риски, образовавшейся на поверхности после снятия грата. Для шлифованных рельсов статическая разрушающая нагрузка составила 1920 кН, а для рельсов без шлифования - 1870 кН. Твердость рельса в зоне шлифовки осталась в пределах, установленных стандартами. Полученные данные свидетельствуют об эффективности проведения шлифования металла рельса после сварки предложенным устройством - усталостная прочность металла в зоне сварного стыка после проведения операции шлифования увеличивается в 1,3 раза за счет снижения концентрации напряжений на поверхности рельсов (по сравнению с использованием прототипа).A prototype was manufactured and tested with the following parameters: the nominal power of the machine motor is 1700 W, the largest peripheral speed of the grinding wheel with a diameter of 0.25 m and a thickness of 0.032 m is 40 m / s, the largest circle travel in the longitudinal direction is 0.1 m. Machine has a mass of 55 kg, overall dimensions 0.6 × 0.8 × 0.9 m. Its quality is quite high and is characterized by the ratio of idle power to rated engine power equal to 0.16 ± 0.03 (with an ideal value of this ratio ( 0.1 ± 0.04)). The total depth of grinding the weld on average is 2 · 10 -3 m; the seam was “removed” in about 10 passes of the circle. The technological processing time for the neck and sole was 12 minutes with a feed force of the circle (125 ± 25) N provided by the operator. Tests showed that the number of loading cycles before a crack appeared in the case of grinding the sole and neck in the weld zone averaged 740,600 cycles, and without grinding only 560,700 cycles. Moreover, for a polished rail, a fatigue crack did not form in the grinding zone at all, but outside the weld, while in the absence of grinding, this crack began to develop from the risks that formed on the surface after removal of the burr. For polished rails, the static breaking load was 1920 kN, and for rails without grinding - 1870 kN. The hardness of the rail in the grinding zone remained within the limits established by the standards. The data obtained indicate the effectiveness of grinding the rail metal after welding with the proposed device - the fatigue strength of the metal in the weld zone after the grinding operation is increased by 1.3 times due to a decrease in the concentration of stresses on the rail surface (in comparison with the use of the prototype).
Таким образом, предложенное выполнение станка с подвеской в виде пятиподвижного шестизвенного манипулятора, с поворотной, относительно выходного звена манипулятора, шлифовальной головкой и со смещаемым относительно корпуса головки защитным кожухом, снабженным упорами, обеспечивает, как указывалось выше, возможность и повышенную точность обработки шейки и подошвы рельса по всему контуру, что расширяет функциональные возможности станка и, в конечном счете, повышает эффективность его работы.Thus, the proposed embodiment of the machine with a suspension in the form of a five-movable six-arm manipulator, with a rotary, relative to the output link of the manipulator, a grinding head and with a protective casing displaced relative to the head housing, equipped with stops, provides, as indicated above, the possibility and increased accuracy of processing the neck and sole rail along the entire contour, which extends the functionality of the machine and, ultimately, increases its efficiency.
Источники информацииInformation sources
1. Путевой механизированный инструмент: Справочник / Под ред. В.М.Бугаенко, Р.Д.Сухих - М.: Транспорт - С.146, рис.6.16, 6.17.1. Track power tool: Handbook / Ed. V.M. Bugaenko, R.D. Sukhikh - M .: Transport - S.146, Fig. 6.16, 6.17.
2. Путевой механизированный инструмент: Справочник / Под ред. В.М.Бугаенко, Р.Д.Сухих - М.: Транспорт - С.129, рис.6.1.2. Track power tool: Handbook / Ed. V.M. Bugaenko, R.D. Sukhikh - M .: Transport - S.129, Fig. 6.1.
3. Станки рельсошлифовальные: Каталог фирмы "Жейсмар", 1993, станок MS9, C3.3. Rail grinding machines: Zheismar catalog, 1993, machine MS9, C3.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005112079/11A RU2287633C1 (en) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | Rail-grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005112079/11A RU2287633C1 (en) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | Rail-grinding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2287633C1 true RU2287633C1 (en) | 2006-11-20 |
Family
ID=37502338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005112079/11A RU2287633C1 (en) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | Rail-grinding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2287633C1 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456144C2 (en) * | 2010-08-05 | 2012-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Method of forming rail head profile |
RU2465102C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-10-27 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Milling head |
RU2466830C1 (en) * | 2011-09-15 | 2012-11-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Device for milling of rail profile |
RU2492287C1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method to polish welded butt joints of two long-length links, for instance, rails |
US20180016654A1 (en) * | 2014-09-23 | 2018-01-18 | British Steel Limited | Method and Device for Production of Heat Treated Welded Rail for Rail Transport and Rail Produced Therewith |
RU178689U1 (en) * | 2017-07-24 | 2018-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | DEVICE FOR GRINDING WELDED JOINS OF RAILS |
CN110616601A (en) * | 2019-10-31 | 2019-12-27 | 郑州铁路职业技术学院 | Railway sleeper bolt rust cleaning protector |
CN110814992A (en) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 邳州吉恒家居有限公司 | Polishing machine for furniture processing |
RU2799610C1 (en) * | 2023-02-20 | 2023-07-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Five-movement manipulator for grinding of ceramics |
-
2005
- 2005-04-25 RU RU2005112079/11A patent/RU2287633C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАШИНЫ И МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПУТЕВОГО ХОЗЯЙСТВА. /Под ред. С.А.Соломонова. - М.: Транспорт, 1984, с.96-98, рис.3.7. * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456144C2 (en) * | 2010-08-05 | 2012-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Method of forming rail head profile |
RU2465102C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-10-27 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Milling head |
RU2466830C1 (en) * | 2011-09-15 | 2012-11-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Device for milling of rail profile |
RU2492287C1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method to polish welded butt joints of two long-length links, for instance, rails |
US20180016654A1 (en) * | 2014-09-23 | 2018-01-18 | British Steel Limited | Method and Device for Production of Heat Treated Welded Rail for Rail Transport and Rail Produced Therewith |
RU178689U1 (en) * | 2017-07-24 | 2018-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | DEVICE FOR GRINDING WELDED JOINS OF RAILS |
CN110616601A (en) * | 2019-10-31 | 2019-12-27 | 郑州铁路职业技术学院 | Railway sleeper bolt rust cleaning protector |
CN110616601B (en) * | 2019-10-31 | 2020-11-17 | 郑州铁路职业技术学院 | Railway sleeper bolt rust cleaning protector |
CN110814992A (en) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 邳州吉恒家居有限公司 | Polishing machine for furniture processing |
RU2806141C1 (en) * | 2022-12-20 | 2023-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения "(СГУПС) г. Новосибирск | Stand for testing grinding wheels |
RU2799610C1 (en) * | 2023-02-20 | 2023-07-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Five-movement manipulator for grinding of ceramics |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2287633C1 (en) | Rail-grinding machine | |
CN106425790B (en) | A kind of die casting multirobot collaboration grinding device and method | |
US7171758B2 (en) | Tool setting apparatus for use in reconditioning of articulated connector | |
US9234315B2 (en) | Apparatus for the application or removal of railway track fasteners | |
US7353757B2 (en) | Toggle slide-plate for railway spike puller | |
KR20130115103A (en) | Under-floor wheelset lathe | |
CN113136751A (en) | Compound rail grinding wagon | |
KR20120000446A (en) | Turnout rail grinding machine | |
KR101455592B1 (en) | Deburring apparatus | |
CN102950331A (en) | Cutting machine | |
CN116810277B (en) | Welding equipment for automobile parts | |
CN203451957U (en) | Steel rail waist polish derusting machine | |
KR20130031021A (en) | Compact grinder machine for partial scarfing to slab surface | |
US3726232A (en) | Track welding system | |
CN217460117U (en) | Small-size rail web rust cleaning polisher | |
WO2019128014A1 (en) | Continuous welded rail steel rail welding repair car and repairing method | |
CN113582041B (en) | Hoisting device for die carrier production and processing | |
KR200411299Y1 (en) | The tilting system for processed al-wheel | |
CN210922189U (en) | Stable feeding device for forging heating furnace | |
RU2523378C1 (en) | Device for container trunnion grinding | |
JP6141700B2 (en) | Rail lower jaw cleaning device | |
CN106826686B (en) | Novel crankshaft pulley bolt fixing device and method | |
CN113977227B (en) | Overhauling line and overhauling method for rubber nodes in connecting rod piece | |
CN114687259B (en) | Alignment mechanism for track working device and track working device | |
RU2293812C1 (en) | Device for ballast removal from under rail road base |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100426 |