RU2286281C1 - Механизм поворота преимущественно гусеничной машины - Google Patents
Механизм поворота преимущественно гусеничной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2286281C1 RU2286281C1 RU2005104650/11A RU2005104650A RU2286281C1 RU 2286281 C1 RU2286281 C1 RU 2286281C1 RU 2005104650/11 A RU2005104650/11 A RU 2005104650/11A RU 2005104650 A RU2005104650 A RU 2005104650A RU 2286281 C1 RU2286281 C1 RU 2286281C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential
- self
- control
- links
- driven
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам. Сущность изобретения заключается в том, что механизм поворота гусеничной машины содержит силовой дифференциал и механизм регулирования. Механизм регулирования содержит две самотормозящие передачи, задающий дифференциал, управляющий дифференциал и электродвигатель. Ведомые звенья самотормозящих передач соединены с ведомыми звеньями силового дифференциала и приводами движителей. Ведущее звено задающего дифференциала соединено с ведущим звеном силового дифференциала. Ведомые звенья задающего дифференциала соединены с ведущими звеньями самотормозящих передач и ведомыми звеньями управляющего дифференциала таким образом, чтобы ведомые звенья управляющего дифференциала вращались в противоположных направлениях. Электродвигатель соединен с ведущим звеном управляющего дифференциала. Самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания. Техническим результатом является упрощение конструкции, облегчение управления и расширение функциональных возможностей. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.
Известен механизм поворота по патенту РФ №2109650, МКИ B 62 D 11/08, 27.04.98 бюл. №12, содержащий суммирующие планетарные ряды, первые звенья которых связаны между собой валом и с двигателем через коробку передач с электрогидравлическим управлением, вторые звенья соединены с движителями, а третьи звенья через двухстороннюю коническую зубчатую передачу с гидромотором регулируемой гидрообъемной передачи, гидронасос которой связан с двигателем и органом управления поворотом машины.
Недостатком данного механизма является сложный алгоритм управления и сложная гидравлическая система.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату - прототипом является механизм по АС №1803341, МКИ B 62 D 11/18, 23.03.93, бюл. №11, содержащий механический дифференциал с ведущим и управляющими звеньями, а также ведомыми, взаимодействующими с полуосями привода движителей, две регулируемые, гидравлически сообщенные одна с другой объемные гидромашины, валы которых постоянно связаны с управляющими звеньями дифференциалов, и систему управления гидромашинами.
Недостатком данного механизма является сложная и мощная гидравлика.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей и облегчение управления.
Поставленная задача решается тем, что механизм поворота гусеничной машины содержит силовой дифференциал и механизм регулирования, согласно формуле изобретения механизм регулирования содержит две самотормозящие передачи, задающий дифференциал, управляющий дифференциал и электродвигатель, ведомые звенья самотормозящих передач соединены с ведомыми звеньями силового дифференциала и приводами движителей, ведущее звено задающего дифференциала соединено с ведущим звеном силового дифференциала, а ведомые звенья задающего дифференциала соединены с ведущими звеньями самотормозящих передач и ведомыми звеньями управляющего дифференциала таким образом, чтобы ведомые звенья управляющего дифференциала вращались в противоположных направлениях, электродвигатель соединен с ведущим звеном управляющего дифференциала, а самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания.
Указанная совокупность признаков является новой и обладает изобретательским уровнем, так как исполнительный механизм поворота выполнен в виде силовой дифференциальной передачи и регулятора. Силовой дифференциал делит на два потока подводимую к нему мощность. Управляющий дифференциал совместно с электродвигателем в зависимости от направления его вращения подтормаживает то или иное ведущее звено самотормозящих передач и синхронизирует скорости вращения ведущих звеньев самотормозящих передач со скоростями вращения ведомых звеньев самотормозящих передач. Задающий дифференциал вращает ведущие звенья самотормозящих передач и ведомые звенья управляющего дифференциала. Самотормозящие передачи, создавая момент сопротивления вращению одного из ведомых звеньев силового дифференциала, заставляют его перераспределять скорости вращения между ведомыми звеньями. При этом самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания, выполняя роль механических усилителей, когда ведущее звено убегает от набегающего на него ведомого звена, задавая скорость вращения последнего. Чем ближе самотормозящая передача выполнена к границе самоторможения, тем меньшее усилие необходимо для управления усилителем и тем соответственно выше коэффициент усиления (Благонравов А.А, Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. - М: Машиностроение, 1977, с.59).
На чертеже схематично представлен механизм поворота гусеничной машины.
Механизм состоит из:
силового дифференциала 1 с ведомыми звеньями 13, 14, сателлитами 19 и ведущего звена 10;
задающего дифференциала 2 с ведомыми звеньями 15, 16, сателлитами 20 и ведущего звена 11;
управляющего дифференциала 3 с ведомыми звеньями 17, 18, сателлитами 21 и ведущего звена 12;
самотормозящих передач 4, 5 с ведомыми звеньями 6, 7 и ведущими звеньями 8, 9, приводов движителей 33, 34;
электродвигателя 24;
шестерен 22, 23, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32.
Работает механизм следующим образом. Вращение от привода подают на шестерню 22. Далее вращение подают по силовой кинематической цепи 22-10-19-13-7-33 на привод движителя 33 правого борта, по другой силовой кинематической цепи 22-10-19-14-6-34 вращение подают на привод движителя 34 левого борта. Одновременно с этим по кинематической цепи 22-11-20-15-27-25-29-31-17-21 вращение подают на сателлиты 21 управляющего дифференциала 3. По кинематической цепи 22-11-20-15-27-25-9 вращение подают на ведущее звено 9 самотормозящей передачи 5. По кинематической цепи 22-11-20-16-28-26-30-32-18-21 вращение подают на сателлит 21 управляющего дифференциала 3, а по кинематической цепи 22-11-20-16-28-26-8 на ведущее звено 8 самотормозящей передачи 4, при этом ведомые звенья 17 и 18 управляющего дифференциала 3 вращаются в противоположных направлениях и ведущее звено 12 неподвижно, а приводы движителей 33, 34 вращаются с равными скоростями и гусеничная машина движется прямолинейно. При включении двигателя 24 начинает вращаться шестерня 23 и кинематически соединенное с ней ведущее звено 12 управляющего дифференциала 3. В результате этого скорость вращения ведомого звена 17 уменьшится, также уменьшаются скорости вращения кинематически соединенных с ним ведомого звена 15 задающего дифференциала 2 и ведущего звена 9 самотормозящей передачи 5. Ведомое звено 7 самотормозящей передачи 5, опираясь на ведущее звено 9, также снизит скорость вращения, соответственно снизится скорость вращения соединенного с ним ведомого звена 13 дифференциала 1, во всех дифференциалах происходит перераспределение оборотов между ведомыми звеньями и скорости вращения ведомых звеньев 14, 16, 18 пропорционально увеличатся. Ведущее звено 8 самотормозящей передачи 4 успевает убегать от ведомого звена 6, не создавая препятствий для его вращения. Таким образом, скорость вращения привода движителя 33 уменьшается, а скорость вращения привода движителя 34 увеличивается и происходит поворот направо. При вращении электродвигателя в противоположном направлении происходит поворот налево.
Таким образом, предложенный механизм поворота позволяет упростить конструкцию, облегчить ее управление и расширить функциональные возможности.
Claims (1)
- Механизм поворота преимущественно гусеничной машины, содержащий силовой дифференциал и механизм регулирования, отличающийся тем, что механизм регулирования содержит две самотормозящие передачи, задающий дифференциал, управляющий дифференциал и электродвигатель, ведомые звенья самотормозящих передач соединены с ведомыми звеньями силового дифференциала и приводами движителей, ведущее звено задающего дифференциала соединено с ведущим звеном силового дифференциала, а ведомые звенья задающего дифференциала соединены с ведущими звеньями самотормозящих передач и ведомыми звеньями управляющего дифференциала таким образом, чтобы ведомые звенья управляющего дифференциала вращались в противоположных направлениях, электродвигатель соединен с ведущим звеном управляющего дифференциала, а самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005104650/11A RU2286281C1 (ru) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Механизм поворота преимущественно гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005104650/11A RU2286281C1 (ru) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Механизм поворота преимущественно гусеничной машины |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005104650A RU2005104650A (ru) | 2006-08-10 |
RU2286281C1 true RU2286281C1 (ru) | 2006-10-27 |
Family
ID=37058917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005104650/11A RU2286281C1 (ru) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Механизм поворота преимущественно гусеничной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2286281C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2681177C1 (ru) * | 2014-02-03 | 2019-03-04 | Эпирок Рокк Дриллс Актиеболаг | Способ, система и компьютерная программа для управления движением самоходного бурового агрегата, а также самоходный буровой агрегат |
-
2005
- 2005-02-21 RU RU2005104650/11A patent/RU2286281C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2681177C1 (ru) * | 2014-02-03 | 2019-03-04 | Эпирок Рокк Дриллс Актиеболаг | Способ, система и компьютерная программа для управления движением самоходного бурового агрегата, а также самоходный буровой агрегат |
US10232876B2 (en) | 2014-02-03 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Method, system and computer program for controlling propulsion of a drilling rig as well as a drilling rig |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005104650A (ru) | 2006-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5390751A (en) | Planetary steering system for a skid-steered vehicle | |
US3815698A (en) | Hydromechanical steering transmission | |
JP6770636B2 (ja) | 履帯車両の無段変速操舵機構 | |
US3509721A (en) | Multiple motor hydraulic drive system | |
MXPA06002110A (es) | Transmision hidromecanica para tractores agricolas. | |
JPS6345998B2 (ru) | ||
US3733812A (en) | Yarder having an infinite ratio driving interlock for spooling drums | |
CN1807927A (zh) | 具有差速转向的机械液压变速器 | |
RU2286281C1 (ru) | Механизм поворота преимущественно гусеничной машины | |
CN112833147B (zh) | 一种电控履带车辆转向的变速传动箱 | |
CN103707764B (zh) | 一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统 | |
CN104389979A (zh) | 带辅助转向功能的液压机械变速箱 | |
EP2113446B1 (en) | Steering control system | |
RU2411155C2 (ru) | Управляемый дифференциал | |
US11841067B2 (en) | Transmission structure | |
US6957731B2 (en) | Drive system for stability and directional control of vehicles and aircraft | |
RU2411154C2 (ru) | Механизм поворота | |
RU2276299C1 (ru) | Управляемый дифференциал | |
EP2473389B1 (en) | Tractors | |
JP3137522B2 (ja) | 油圧駆動式装軌車両の発進時直進補正制御装置 | |
CN104235302A (zh) | 滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置 | |
RU2307758C1 (ru) | Трансмиссия быстроходной гусеничной машины | |
RU2297355C2 (ru) | Рулевое управление самоходной машины | |
RU82183U1 (ru) | Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины (варианты) | |
RU2441792C1 (ru) | Механизм поворота |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100222 |