RU2286221C1 - Working line of tube cold rolling mill - Google Patents

Working line of tube cold rolling mill Download PDF

Info

Publication number
RU2286221C1
RU2286221C1 RU2005109567/02A RU2005109567A RU2286221C1 RU 2286221 C1 RU2286221 C1 RU 2286221C1 RU 2005109567/02 A RU2005109567/02 A RU 2005109567/02A RU 2005109567 A RU2005109567 A RU 2005109567A RU 2286221 C1 RU2286221 C1 RU 2286221C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cassette
drive
motion
lever
crank
Prior art date
Application number
RU2005109567/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005109567A (en
Inventor
Юрий Николаевич Райков (RU)
Юрий Николаевич Райков
Владислав Архипович Мироненко (RU)
Владислав Архипович Мироненко
Игорь Александрович Шубин (RU)
Игорь Александрович Шубин
Николай Степанович Пеньков (RU)
Николай Степанович Пеньков
Original Assignee
ОАО "Институт Цветметобработка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Институт Цветметобработка" filed Critical ОАО "Институт Цветметобработка"
Priority to RU2005109567/02A priority Critical patent/RU2286221C1/en
Publication of RU2005109567A publication Critical patent/RU2005109567A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2286221C1 publication Critical patent/RU2286221C1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: tube rolling process; cold rolling of super-thin-walled tubes made from difficultly-deformable materials.
SUBSTANCE: proposed working line of tube cold rolling mill includes working stand with movable load-bearing bed frame equipped with rails and cassette whose movable body is provided with deforming tool; working line is also provided with drive for motion of cassette and leverage drive for motion of load-bearing bed frame with connecting rod links and lever on hinged support. Cassette motion drive is made in form of planetary crank unit at rectilinear reciprocating motion of crank in vertical plane running through line of rolling and counter-weights for equalizing dynamic loads arising in the course of motion of working stand; cassette body is provided with tail-piece with bearing of cassette motion drive crank. Tail-piece of cassette body is connected with lever of load-bearing bed frame motion drive by means of connecting rod link; lever support is mounted on cassette motion drive body on side opposite to zone of motion of working stand. Moment of inertia of counter-weights of cassette motion drive is equal to total moment of inertia of cassette, bed frame and bed frame motion leverage.
EFFECT: increased productivity of rolling mill due to increased speed of movable parts and balancing of dynamic loads in working stand motion drive.
1 dwg

Description

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а точнее к станам холодной прокатки особо тонкостенных труб.The invention relates to pipe production, and more specifically to cold rolling mills of especially thin-walled pipes.

Известна рабочая линия стана холодной прокатки труб (см. патент ГДР №257215, кл. В 21 В 35/00, заявл. 19.06.87, опубл. 8.06.88), в которой привод выполнен планетарно-кривошипным, а рабочая клеть выполнена с подвижной силовой станиной. Привод перемещения клети содержит стационарное установленное в корпусе центральное колесо с внутренним зубчатым венцом, соосное с ним приводное водило, установленный в водило сателлит с кривошипом, подшипник на котором смонтирован в силовой станине рабочей клети. Недостаток известной конструкции заключается в том, что рабочая клеть с подвижной силовой станиной не обеспечивает возможность производства особо тонкостенных труб из-за недостаточной прочности валковых подшипников и, как следствие этого, невозможности применения валков малого диаметра.A known working line of a cold rolling mill (see GDR patent No. 257215, class B 21 B 35/00, application form 19.06.87, publ. 8.06.88), in which the drive is made planetary-crank, and the working stand is made with mobile power bed. The drive for moving the stand includes a stationary central wheel mounted in the housing with an internal gear rim, a drive carrier coaxial with it, installed in a satellite carrier with a crank, the bearing on which is mounted in the power frame of the working stand. A disadvantage of the known design is that the working stand with a movable power bed does not provide the possibility of producing particularly thin-walled pipes due to the insufficient strength of the roller bearings and, as a consequence, the impossibility of using small diameter rolls.

Из известных конструкций наиболее близкой по технической сущности является рабочая линия стана холодной прокатки особо тонкостенных труб роликами, описанная в книге "Станы холодной прокатки труб" (Ю.Ф.Шевакин, Ф.С.Сейдалиев, "Металлургия", 1966, стр.87-89). Данная рабочая линия состоит из рабочей клети, содержащей подвижную станину с опорными рельсами и кассету с деформирующим инструментом, привода перемещения подвижной станины, выполненного кривошипно-шатунным, и рычажного привода перемещения кассеты с шатунными тягами и рычагом на шарнирной опоре.Of the known structures, the closest in technical essence is the working line of the cold rolling mill for especially thin-walled pipes by rollers, described in the book "Cold pipe rolling mills" (Yu.F. Shevakin, F.S.Seydaliev, Metallurgy, 1966, p. 87 -89). This working line consists of a working stand containing a movable bed with support rails and a cassette with a deforming tool, a drive for moving a movable bed made by a crank, and a lever drive for moving the cassette with connecting rods and a lever on a hinged support.

В известной конструкции в качестве деформирующего инструмента используются прокатные ролики малого диаметра, что обеспечивает возможность прокатки тонкостенных труб и позволяет настроить рабочую клеть на оптимальный катающий радиус путем изменения плеч рычага привода перемещения кассеты.In the known design, small diameter rolling rollers are used as a deforming tool, which makes it possible to roll thin-walled pipes and allows the working stand to be adjusted to the optimum rolling radius by changing the arms of the cassette drive lever.

Недостаток известной конструкции заключается в низкой уравновешенности динамических нагрузок в кривошипно-шатунном приводе и наличии значительных вертикальных усилий на направляющие подвижной станины и кассеты. Следствием этого является увеличение веса подвижных частей рабочей клети, а следовательно, мощности привода для перемещения клети и повышенный расход электроэнергии при производстве труб.A disadvantage of the known design is the low balance of dynamic loads in the crank drive and the presence of significant vertical forces on the guides of the movable frame and cassette. The consequence of this is an increase in the weight of the moving parts of the working stand, and consequently, drive power to move the stand and increased energy consumption in the production of pipes.

Задачей данного изобретения является повышение производительности стана за счет повышения быстроходности путем снижения веса подвижных частей и уравновешивания динамических нагрузок в приводе перемещения клети.The objective of the invention is to increase the productivity of the mill by increasing speed by reducing the weight of the moving parts and balancing the dynamic loads in the drive moving the stand.

Поставленная задача достигается тем, что в рабочей линии стана холодной прокатки труб, содержащей рабочую клеть с подвижной силовой станиной с опорными рельсами и кассетой, в подвижном корпусе которой размещен деформирующий инструмент, привод перемещения кассеты и рычажный привод перемещения силовой станины с шатунными тягами и рычагом на шарнирной опоре, согласно изобретению привод перемещения кассеты выполнен планетарно-кривошипным с прямолинейным возвратно-поступательным движением кривошипа в вертикальной плоскости, проходящей через линию прокатки, и противовесами уравновешивания динамических нагрузок, возникающих от перемещения рабочей клети, а корпус кассеты снабжен хвостовиком, в котором размещен подшипник кривошипа привода перемещения кассеты, при этом хвостовик корпуса кассеты соединен с рычагом привода перемещения силовой станины посредством шатунной тяги, опора рычага смонтирована на корпусе привода перемещения кассеты с противоположной стороны от зоны перемещения рабочей клети, а момент инерции противовесов привода перемещения кассеты равен суммарному моменту инерции кассеты, станины и рычажного привода перемещения станины.The task is achieved by the fact that in the working line of the cold pipe rolling mill containing the working stand with a movable power bed with support rails and a cassette, in the moving case of which there is a deforming tool, a cassette movement drive and a lever drive for moving the power frame with connecting rod rods and a lever on articulated support, according to the invention, the cassette is driven planetary-crank with a rectilinear reciprocating movement of the crank in a vertical plane passing through the rolling line, and counterbalances the dynamic loads arising from the movement of the working stand, and the cassette body is equipped with a shank in which the bearing of the cassette drive drive crank is located, while the shank of the cassette body is connected to the drive lever for moving the power frame by means of a connecting rod, the lever support is mounted on the casing of the drive to move the cartridge from the opposite side from the zone of movement of the working stand, and the moment of inertia of the balances the moment of inertia of the cassette, bed and lever drive to move the bed.

Такое исполнение рабочей линии стана холодной прокатки труб обеспечивает уменьшение веса подвижных частей рабочей клети и уравновешивание динамических нагрузок в приводах перемещения кассеты и станины, в результате чего обеспечивается повышение производительности стана.This design of the working line of the cold pipe rolling mill provides a reduction in the weight of the moving parts of the working stand and balancing of dynamic loads in the drive drives of the cassette and the bed, as a result of which the productivity of the mill is improved.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемый чертеж на котором изображена рабочая линия стана холодной прокатки труб, продольный разрез.To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawing, which shows a working line of a cold pipe rolling mill, a longitudinal section.

Рабочая линия стана холодной прокатки труб (см. чертеж) состоит из рабочей клети 1, содержащей подвижную силовую станину 2 и подвижную кассету 3, привода 4 перемещения кассеты 3 и рычажного привода 5 перемещения станины 2. На станине 2 закреплены опорные рельсы 6. Кассета 3 содержит корпус 7 с хвостовиком 8 и деформирующий инструмент 9. Привод 4 перемещения кассеты 3 смонтирован в корпусе 10 и выполнен планетарно-кривошипным с прямолинейно, возвратно-поступательно движущимся кривошипом 11, колесом внутреннего зацепления 12 и водилом 13, приводимым во вращение через зубчатую передачу 14 электродвигателем 15. Водило 13 снабжено противовесом 16, вал кривошипа 11 снабжен противовесом 17. Подшипник 18 на кривошипе 11 установлен своим наружным кольцом в хвостовике 8 корпуса 7 кассеты 3. Рычажный привод 5 перемещения силовой станины 2 содержит качающийся рычаг 19 с опорой 20, шатунные тяги 21, 22, соединяющие качающийся рычаг 19 соответственно с хвостовиком 8 и со станиной 2 рабочей клети 1.The working line of the cold pipe rolling mill (see drawing) consists of a working stand 1, containing a movable power bed 2 and a movable cassette 3, a drive 4 for moving the cassette 3 and a lever drive 5 for moving the bed 2. On the frame 2, the support rails are fixed 6. Cassette 3 comprises a housing 7 with a shank 8 and a deforming tool 9. The drive 4 for moving the cartridge 3 is mounted in the housing 10 and is made of a planetary crank with a rectilinear, reciprocating moving crank 11, an internal gearing wheel 12 and a carrier 13 driven in expansion through a gear 14 by an electric motor 15. The carrier 13 is equipped with a counterweight 16, the shaft of the crank 11 is equipped with a counterweight 17. The bearing 18 on the crank 11 is mounted with its outer ring in the shank 8 of the housing 7 of the cassette 3. The lever drive 5 for moving the power frame 2 contains a swinging lever 19 s support 20, connecting rod rods 21, 22, connecting the swing arm 19, respectively, with the shank 8 and with the frame 2 of the working stand 1.

При работе линии от электродвигателя 15 вращение через зубчатую передачу 14 передается водилу 13, при этом кривошип 11 совершает возвратно-поступательное прямолинейное движение в вертикальной плоскости, проходящей через линию прокатки. Кассета 3 рабочей клети 1 через хвостовик 8 с размещенным в нем подшипником 18 кривошипа 11 также перемещается возвратно-поступательно. Одновременно с этим под воздействием шатунной тяги 21 рычаг 19 совершает возвратно-качательное движение. Это движение через шатунную тягу 22 приводит станину 2 в возвратно-поступательное движение, синхронное с движением кассеты 3 рабочей клети 1. Деформирующий инструмент 9 кассеты 3 перекатывается по движущимся опорным рельсам 6 и осуществляет деформацию трубы.During the operation of the line from the electric motor 15, the rotation through the gear train 14 is transmitted to the carrier 13, while the crank 11 makes a reciprocating rectilinear motion in a vertical plane passing through the rolling line. The cassette 3 of the working stand 1 through the shank 8 with the bearing 18 of the crank 11 located therein also moves back and forth. At the same time, under the influence of the connecting rod rod 21, the lever 19 makes a reciprocating motion. This movement through the connecting rod rod 22 causes the frame 2 to reciprocate, synchronous with the movement of the cassette 3 of the working stand 1. The deforming tool 9 of the cassette 3 is rolled along the moving support rails 6 and deforms the pipe.

Противовесы 16 и 17 выполнены с моментом инерции, равным суммарному моменту инерции кассеты 3, станины 2 и рычажного привода 5 перемещения станины 2 рабочей клети 1. При вращении водила 13 и кривошипа 11 за счет возникающих при вращении противовесов центробежных сил обеспечивается уравновешивание сил инерции при движении рабочей клети. Этим достигается уменьшение нагрузок на привод и повышение быстроходности рабочей линии стана.The counterweights 16 and 17 are made with the moment of inertia equal to the total moment of inertia of the cartridge 3, the bed 2 and the lever drive 5 of the movement of the bed 2 of the working stand 1. When the carrier 13 is rotated and the crank 11 due to the centrifugal forces arising from the rotation, the inertia forces are balanced during movement working stand. This reduces the load on the drive and increase the speed of the working line of the mill.

Размещение шарнирной опоры 20 рычага 19 в корпусе 10 привода 4 позволяет сократить размеры рабочей линии по длине и снизить вес подвижных частей, что обеспечивает повышение быстроходности и производительности стана холодной прокатки труб.The placement of the hinge support 20 of the lever 19 in the housing 10 of the actuator 4 can reduce the size of the working line along the length and reduce the weight of the moving parts, which improves the speed and productivity of the cold rolling mill.

Claims (1)

Рабочая линия стана холодной прокатки труб, содержащая рабочую клеть с подвижной силовой станиной с опорными рельсами и кассетой, в подвижном корпусе которой размещен деформирующий инструмент, привод перемещения кассеты и рычажный привод перемещения силовой станины с шатунными тягами и рычагом на шарнирной опоре, отличающаяся тем, что привод перемещения кассеты выполнен планетарно-кривошипным с прямолинейным возвратно-поступательным движением кривошипа в вертикальной плоскости, проходящей через линию прокатки, и противовесами уравновешивания динамических нагрузок, возникающих от перемещения рабочей клети, а корпус кассеты снабжен хвостовиком, в котором размещен подшипник кривошипа привода перемещения кассеты, при этом хвостовик корпуса кассеты соединен с рычагом привода перемещения силовой станины посредством шатунной тяги, опора рычага смонтирована на корпусе привода перемещения кассеты с противоположной стороны от зоны перемещения рабочей клети, а момент инерции противовесов привода перемещения кассеты равен суммарному моменту инерции кассеты, станины и рычажного привода перемещения станины.The working line of the cold pipe rolling mill, comprising a working stand with a movable power bed with support rails and a cassette, in the moving case of which a deforming tool, a cassette drive and a lever drive for moving the power bed with connecting rods and a lever on a hinge support are located, characterized in that the drive for moving the cartridge is planetary-crank with a rectilinear reciprocating movement of the crank in a vertical plane passing through the rolling line, and counterbalances weighing dynamic loads arising from the movement of the working stand, and the cassette body is equipped with a shank in which the bearing of the crank of the cassette drive is located, while the shank of the cassette body is connected to the drive lever for moving the power frame by means of a connecting rod, the lever support is mounted on the cassette drive drive housing with of the opposite side from the zone of movement of the working stand, and the moment of inertia of the counterweights of the drive for moving the cartridge is equal to the total moment of inertia of the cartridge, bed and p of the lever drive for moving the bed.
RU2005109567/02A 2005-04-05 2005-04-05 Working line of tube cold rolling mill RU2286221C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005109567/02A RU2286221C1 (en) 2005-04-05 2005-04-05 Working line of tube cold rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005109567/02A RU2286221C1 (en) 2005-04-05 2005-04-05 Working line of tube cold rolling mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005109567A RU2005109567A (en) 2006-09-10
RU2286221C1 true RU2286221C1 (en) 2006-10-27

Family

ID=37112621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005109567/02A RU2286221C1 (en) 2005-04-05 2005-04-05 Working line of tube cold rolling mill

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2286221C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101733281B (en) * 2009-04-14 2012-01-18 电钢城重型机械开放式股份公司 Mill for cold rolling of pipes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШЕВАКИН Ю.Ф., СЕЙДАЛИЕВ Ф.С. Станы холодной прокатки. - М.: Металлургия, 1966, с.87-89. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101733281B (en) * 2009-04-14 2012-01-18 电钢城重型机械开放式股份公司 Mill for cold rolling of pipes

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005109567A (en) 2006-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103991013B (en) Pipe end surfaces externally and internally synchronizes arrangement for grinding
CN208643676U (en) A kind of ultra-thin rolled copper foil four-high mill
CN201076895Y (en) Radial-axial numeric control ring rolling mill
RU2286221C1 (en) Working line of tube cold rolling mill
CN207238758U (en) The rolling-assisting device of carrying magnetic belt
CN107351433A (en) A kind of jumper bar drive mechanism of metal can body forming machine
CN2422072Y (en) Main engine of high speed cooling pipe mill
CN204545070U (en) Can body rolls muscle device
CN101234399A (en) Cold pilger mill crankshaft-dual eccentric center quality level balance method
CN101733280A (en) Cold-rolling pipe mill
CN205628944U (en) Oscillating steel pipe feeder
CN201034787Y (en) Pneumatic power bracket used for balancing drive axle gravitational force
CN206824428U (en) Section straightener is depressed and bascule
RU2494813C1 (en) Mixing grinder with automatic balancing
CN101269385A (en) Three-axis power balance device on high speed tube cold rolling machine
RU2271257C2 (en) Drive unit for pilger tube cold rolling mill
CN107377628B (en) Cold pipe mill transmission device with mass balance mechanism
CN201127951Y (en) Large-sized pipe fitting calender
CN203050131U (en) Adjusting device for knot spacing of steel bar truss
CN201687579U (en) Docking device for gas turbine rotor and compressor rotor
RU2286220C1 (en) Working stand for tube cold rolling mill
CN107127215B (en) The rolling-assisting device of carrying magnetic belt
RU68379U1 (en) DEVICE FOR THE PROBLEM OF ROUND BILLING IN A SCREW ROLLING MACHINE
CN221133585U (en) Roller adjusting device of steel hot rolling mill
RU2441723C1 (en) Rolling mill of cold pilger mill

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180406