RU2494813C1

RU2494813C1 - Mixing grinder with automatic balancing

Info

Publication number: RU2494813C1
Application number: RU2012117656/13A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Глаголев; Василий Григорьевич Рубанов; Владимир Семенович Севостьянов; Владимир Иванович Уральский; Андрей Александрович Стативко; Станислав Андреевич Стативко; Дмитрий Александрович Бушуев
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-10-10

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to loose material grinders. Mixing grinder comprises vertical columns with sliders mounted at the bed, rectangular frame supporting three grinding chambers and articulated with said sliders and camshaft. Sid shaft runs in bearing struts and is provided with two counterweights arranged at its sides. Additionally, it comprises hollow shaft fitted in extra inner supports and engaged with camshaft. Said extra shaft is furnished with axially symmetric carrier with two guides supporting additional counterweight. Said counterweight has central bore with nut fitted therein to interact with lead screw engaged with differential pinion. Differential left and right gears are engaged with axles fitted inside extra shaft to engage with electromagnetic brake couplings by their ends. Grinder is equipped with ACS including programmable controller.

EFFECT: higher efficiency, lower power consumption.

3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для измельчения различных материалов и может быть использовано в строительной, химической и других отраслях промышленности.The invention relates to devices for grinding various materials and can be used in the construction, chemical and other industries.

Известна центробежная мельница по патенту РФ №2183991, В02С 17/08, авторов Денисова М.Г., Березняка В.М., Носикова Г.М., Ляхова Н.Э., опубликованного 27.06.2002. Центробежная мельница содержит платформу, трубные помольные камеры с загрузочными и разгрузочными горловинами, жестко закрепленные на водилах, свободно соединенных с эксцентриковым шейками приводного вала. Водила мельницы выполнены в виде одноуровневых площадок для крепления трубных помольных камер.Known centrifugal mill according to the patent of the Russian Federation No. 2183991, В02С 17/08, authors Denisova MG, Bereznyak VM, Nosikova GM, Lyakhova N.E., published on 06.27.2002. The centrifugal mill contains a platform, pipe grinding chambers with loading and unloading necks, rigidly mounted on carriers, freely connected to the eccentric necks of the drive shaft. The drove mills are made in the form of single-level platforms for attaching pipe grinding chambers.

Недостатком мельницы является недостаточная эффективность измельчения, сложность монтажа, а так же отсутствие возможности балансировки мельницы в процессе ее работы.The disadvantage of the mill is the insufficient grinding efficiency, the complexity of installation, as well as the lack of the ability to balance the mill during its operation.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа является помольно-смесительный агрегат по патенту РФ №2277973, В02С 17/08, авторов Гридчина A.M., Лесовика B.C., Севостьянова B.C., Уральского В.И., Синицы Е.В..The closest technical solution selected as a prototype is the grinding and mixing unit according to the patent of the Russian Federation No. 2277973, B02C 17/08, authors Gridchina A.M., Lesovik B.C., Sevostyanov B.C., Uralsky V.I., Sinitsa E.V.

Помольно-смесительный агрегат содержит станину с вертикальными направляющими, на которых подвижно установлены ползуны, связанные с плоской рамой. На раме размещены три помольные камеры и рама связана с эксцентриковым валом. Эксцентриковый вал установлен в опорных стойках и с двух сторон снабжен противовесами. Противовесы выполнены с возможностью ручного перемещения и установки в нужное положение.The grinding and mixing unit contains a bed with vertical guides on which sliders connected to a flat frame are movably mounted. Three grinding chambers are placed on the frame and the frame is connected with an eccentric shaft. The eccentric shaft is installed in the support posts and is equipped with counterweights on both sides. Counterweights are made with the possibility of manual movement and installation in the desired position.

С существенными признаками изобретения совпадает следующая совокупность конструктивных признаков прототипа: помольно-смесительный агрегат включающий станину, закрепленные на ней вертикальные колонки с ползунами, прямоугольную раму, несущую три помольные камеры и соединенную шарнирно с ползунами и эксцентриковым валом, установленным с возможностью вращения в опорных стойках и снабженным с двух сторон противовесами.With the essential features of the invention, the following set of design features of the prototype coincides: a grinding and mixing unit comprising a bed, vertical columns with sliders mounted on it, a rectangular frame supporting three grinding chambers and pivotally connected with sliders and an eccentric shaft mounted for rotation in the supporting posts and equipped with balances on both sides.

Недостатками прототипа является повышенное потребление электроэнергии при работе агрегата, невысокие значения коэффициента использования агрегата а, следовательно, ограничение повышения производительности агрегата.The disadvantages of the prototype is the increased energy consumption during operation of the unit, low values of the utilization rate of the unit and, therefore, the limitation of increasing the productivity of the unit.

Указанные недостатки связаны с тем, что для обеспечения динамической устойчивости помольно-смесительного агрегата в процессе помола необходимо останавливать агрегат, вручную перемещать противовесы, закреплять их и затем возобновлять процесс помола, что занимает много времени, снижает значение коэффициента использования и производства агрегата и вызывает повышенное потребление электроэнергии помольно-смесительного агрегата, которое связано с большими пусковыми токами электродвигателя.These disadvantages are related to the fact that to ensure the dynamic stability of the grinding and mixing unit during the grinding process, it is necessary to stop the unit, manually move the balances, fix them and then resume the grinding process, which takes a lot of time, reduces the value of the utilization and production of the unit and causes increased consumption power of the grinding and mixing unit, which is associated with large starting currents of the electric motor.

Сущность изобретения заключается в том, что помольно-смесительный агрегат включает станину, закрепленные на ней вертикальные колонки с ползунами, прямоугольную раму, несущую три помольные камеры и соединенную шарнирно с ползунами и эксцентриковым валом, установленным с возможностью вращения в опорных стойках и снабженным с двух сторон противовесами. Агрегат снабжен дополнительным полым валом, установленным в дополнительных внутренних опорах и кинематически связанным через промежуточную шестерню с эксцентриковым валом. Причем дополнительный полый вал снабжен осесимметрично расположенным водилом с двумя направляющими с ограничителями хода и несущими дополнительный противовес, имеющий центральное отверстие со встроенной в него гайкой, взаимодействующей с ходовым винтом. Последний жестко связан с сателлитом конического дифференциального механизма, помещенного в водило, а левая и правая шестерни дифференциального механизма соединены с полуосями, размещенными внутри дополнительного полого вала соосно с ним. Полуоси связанны противоположными концами с тормозными электромагнитными муфтами, каждая из которых жестко закреплена на внешних опорах помольно-смесительного агрегата. Причем агрегат имеет систему автоматического управления, которая состоит из программируемого контроллера, связанного своим входом через модуль ввода с выходом датчика вибрации, установленного на одной из внутренних опор, и выходами через модуль вывода с релейными входами двух тормозных электромагнитных муфт.The essence of the invention lies in the fact that the grinding and mixing unit includes a bed, vertical columns mounted on it with sliders, a rectangular frame supporting three grinding chambers and pivotally connected with sliders and an eccentric shaft mounted for rotation in the supporting posts and provided on both sides counterweights. The unit is equipped with an additional hollow shaft installed in additional internal bearings and kinematically connected through an intermediate gear with an eccentric shaft. Moreover, the additional hollow shaft is equipped with an axisymmetrically spaced carrier with two guides with travel stops and bearing an additional counterweight having a central hole with a nut integrated into it, interacting with the lead screw. The latter is rigidly connected to the satellite of the conical differential mechanism placed in the carrier, and the left and right gears of the differential mechanism are connected to the axles located inside the additional hollow shaft coaxially with it. The half shafts are connected at opposite ends with electromagnetic brake clutches, each of which is rigidly fixed to the external supports of the grinding and mixing unit. Moreover, the unit has an automatic control system, which consists of a programmable controller connected via its input through an input module with the output of a vibration sensor installed on one of the internal supports, and outputs through an output module with relay inputs of two brake electromagnetic couplings.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание помольно-смесительного агрегата с высокой производительностью и низкой энергоемкостью, за счет технического эффекта выражающегося в обеспечении автоматической балансировки агрегата путем перемещения дополнительного противовеса в ходе технологического процесса помола, а также использовании крутящего момента эксцентрикового вала для обеспечения вращения дополнительного полого вала.The problem to which the invention is directed, is to create a grinding and mixing unit with high performance and low energy intensity, due to the technical effect of ensuring the automatic balancing of the unit by moving an additional counterweight during the grinding process, as well as using the torque of the eccentric shaft to ensure rotation of the additional hollow shaft.

Поставленная задача решается за счет снабжения помольно-смесительного агрегата дополнительным полым валом, установленным во внутренних опорах помольно-смесительного агрегата и кинематически связанным через промежуточную шестерню с эксцентриковым валом. Причем дополнительный полый вал снабжен осесимметрично расположенным водилом с двумя направляющими и ограничителями хода, несущими дополнительный противовес, имеющий центральное отверстие со встроенной в него гайкой, взаимодействующей с ходовым винтом. Винт связан с сателлитом дифференциального механизма, помещенного в водило, а левая и правая шестерни дифференциального механизма соединены с полуосями, размещенными внутри дополнительного полого вала соосно с ним, связанными противоположными концами с тормозными электромагнитными муфтами. Каждая из муфт жестко закреплена на внешних опорах помольно-смесительного агрегата. При этом агрегат имеет систему автоматического управления, которая состоит из программируемого контроллера, связанного своим входом через модуль ввода с выходом датчика вибрации, установленного на одной из внутренних опор, и выходами через модуль вывода с релейными входами двух тормозных электромагнитных муфт.The problem is solved by supplying the grinding and mixing unit with an additional hollow shaft installed in the internal bearings of the grinding and mixing unit and kinematically connected through an intermediate gear with an eccentric shaft. Moreover, the additional hollow shaft is equipped with an axisymmetrically located carrier with two guides and travel stops bearing an additional counterweight, having a central hole with a nut integrated in it, interacting with the lead screw. The screw is connected to the satellite of the differential mechanism placed in the carrier, and the left and right gears of the differential mechanism are connected to the axles located inside the additional hollow shaft coaxially with it, connected by opposite ends to the electromagnetic brake clutches. Each of the couplings is rigidly fixed to the external supports of the grinding and mixing unit. At the same time, the unit has an automatic control system, which consists of a programmable controller connected via its input through an input module with the output of a vibration sensor installed on one of the internal supports, and outputs through an output module with relay inputs of two brake electromagnetic couplings.

В процессе измельчения помольно-смесительным агрегатом материалов с различными физико-механическими свойствами появляется необходимость изменения режимов его работы, а именно коэффициента загрузки помольных камер мелющими телами (шариками) и частоты вращения эксцентрикового вала. Кроме того, при измельчении материалов происходит неравномерный износ мелющих тел (шариков), находящихся в различных камерах. Все это приводит к снижению динамической устойчивости помольно-смесительного агрегата, появлению дополнительной вибрации и влечет за собой повышение энергозатрат и снижение эксплуатационной надежности помольно-смесительного агрегата.In the process of grinding the grinding and mixing aggregate of materials with various physical and mechanical properties, it becomes necessary to change the modes of its operation, namely the load factor of the grinding chambers with grinding bodies (balls) and the speed of the eccentric shaft. In addition, when grinding materials, uneven wear of grinding bodies (balls) in various chambers occurs. All this leads to a decrease in the dynamic stability of the grinding and mixing unit, the appearance of additional vibration and entails an increase in energy consumption and a decrease in the operational reliability of the grinding and mixing unit.

Возможность автоматической балансировки агрегата обеспечивается наличием в его конструкции эксцентрикового вала, кинематически связанного с дополнительным полым валом, содержащим полуоси связанные с дифференциальным механизмом, обеспечивающим перемещение дополнительного противовеса, и тормозными электромагнитными муфтами, управляемыми программируемым контроллером.The possibility of automatic balancing of the unit is ensured by the presence of an eccentric shaft in its design, kinematically connected with an additional hollow shaft containing half shafts connected with a differential mechanism that provides movement of the additional counterweight, and brake electromagnetic couplings controlled by a programmable controller.

Снабжение помольно-смесительного агрегата дополнительным полым валом дает возможность автоматического перемещения дополнительного противовеса для обеспечения динамической устойчивости агрегата без его остановки. Применение дополнительного полого вала, снабженного водилом с размещенным в нем дифференциальным механизмом с полуосями, обеспечивает управление поступательным движением дополнительного противовеса за счет включения соответствующей тормозной электромагнитной муфты, что в совокупности позволяет значительно повысить производительность.The supply of the grinding and mixing unit with an additional hollow shaft makes it possible to automatically move the additional counterweight to ensure the dynamic stability of the unit without stopping it. The use of an additional hollow shaft equipped with a carrier with a differential mechanism with axle shafts located in it provides control of the translational motion of the additional counterweight due to the inclusion of an appropriate brake electromagnetic clutch, which together can significantly increase productivity.

Управление тормозными электромагнитными муфтами осуществляется программируемым контроллером, входящим в систему управления. Он обеспечивает своевременную реакцию на изменение вибрации помольно-смесительного агрегата (например, из-за изменения дисбаланса системы) и подачу электропитания на соответствующую тормозную электромагнитную муфту посредством модуля вывода и блока питания, что обеспечивает непрерывный режим работы агрегата и ведет к снижению энергоемкости. Кроме того, наличие кинематической связи между эксцентриковым валом и дополнительным полым валом обеспечивает вращение последнего без потребления дополнительной электроэнергии, а только за счет имеющегося крутящего момента эксцентрикового вала.The electromagnetic brake clutch is controlled by a programmable controller included in the control system. It provides a timely response to changes in vibration of the grinding and mixing unit (for example, due to a change in the imbalance of the system) and the supply of power to the corresponding brake electromagnetic clutch through the output module and power supply unit, which ensures continuous operation of the unit and reduces energy consumption. In addition, the presence of a kinematic connection between the eccentric shaft and the additional hollow shaft ensures the rotation of the latter without the consumption of additional electricity, but only due to the available torque of the eccentric shaft.

Предлагаемая конструкция помольно-смесительного агрегата поясняется графическим материалом.The proposed design of the grinding and mixing unit is illustrated by graphic material.

На фиг.1 представлен помольно-смесительный агрегат, общий вид; на фиг.2 - помольно-смесительный агрегат, вид сбоку (вид А с фиг.1); на фиг.3 - фрагмент помольно-смесительного агрегата с дифференциальным механизмом для перемещения дополнительного противовеса и системой управления.Figure 1 presents the grinding and mixing unit, General view; figure 2 - grinding and mixing unit, side view (view A from figure 1); figure 3 is a fragment of a grinding and mixing unit with a differential mechanism for moving an additional counterweight and a control system.

Помольно-смесительный агрегат содержит станину 1 с жестко закрепленными на ней вертикальными колонками 2. На вертикальных колонках 2 через ползуны 3 установлена подвижная прямоугольная плоская рама 4, на которой смонтированы три помольные камеры 5. Помольные камеры 5 связаны между собой соединительными патрубками 6, а загрузка и выгрузка материала производится соответственно через загрузочный 7 и разгрузочный 8 патрубки.The grinding and mixing unit contains a bed 1 with vertical columns rigidly fixed on it 2. On vertical columns 2, through the sliders 3, a movable rectangular flat frame 4 is mounted on which three grinding chambers are mounted 5. The grinding chambers 5 are connected by connecting pipes 6, and the loading and material unloading is carried out respectively through loading 7 and unloading 8 pipes.

В конструкцию помольно-смесительного агрегата входит эксцентриковый вал 9, размещенный во внутренних опорах 10, с возможностью вращения, и шарнирно соединенный с прямоугольной рамой 4. На эксцентриковом валу 9 с двух сторон установлены противовесы 11. Помольно-смесительный агрегат включает дополнительный полый вал 12, установленный в дополнительных внутренних опорах 13 помольно-смесительного агрегата. При этом, дополнительный полый вал 12 и эксцентриковый вал 9 связаны посредством шестерен: 14, закрепленной на эксцентриковом валу, промежуточной шестерни 15, и шестерни 16, установленной на дополнительном валу 12. Дополнительный полый вал 12 снабжен водилом 17 с двумя направляющими 18 (например, цилиндрическими), жестко закрепленными на корпусе водила 17 и связанными между собой поперечной штангой 19.The design of the grinding and mixing unit includes an eccentric shaft 9, which is rotatably mounted in the internal bearings 10, and pivotally connected to a rectangular frame 4. On the eccentric shaft 9, counterweights 11 are mounted on both sides 11. The grinding and mixing unit includes an additional hollow shaft 12, installed in additional internal bearings 13 of the grinding and mixing unit. Moreover, the additional hollow shaft 12 and the eccentric shaft 9 are connected by means of gears: 14, mounted on the eccentric shaft, the intermediate gear 15, and gear 16 mounted on the additional shaft 12. The additional hollow shaft 12 is equipped with a carrier 17 with two guides 18 (for example, cylindrical), rigidly fixed to the body of the carrier 17 and interconnected by a transverse rod 19.

На направляющих 18 подвижно установлен дополнительный противовес 20, имеющий центральное отверстие, в которое встроена гайка 21 передачи «винт-гайка», контактирующая с ходовым винтом 22 (фиг.3). Ходовой винт 22, проходящий через отверстие водила 17, жестко связан с сателлитом 23 дифференциального механизма, расположенного внутри водила 17, и имеет опору на поперечной штанге 19. Таким образом, обеспечивается возможность перемещения дополнительного противовеса 20 по направляющим 18. Для ограничения длины перемещения дополнительного противовеса 20 служат два силиконовых ограничителя хода 24, расположенные на одной из направляющих 18. Внутри дополнительного вала 12 установлены соосно с ним две полуоси 25. Концы полуосей 25 установлены в левой 26 и правой 27 шестернях дифференциального механизма, а противоположные концы выведены из дополнительного полого вала 12 и соединены с тормозными электромагнитными муфтами 28, каждая из которых закреплена на внешних опорах 29 помольно-смесительного агрегата.An additional counterweight 20 is movably mounted on the guides 18, having a central hole in which a screw-nut transmission nut 21 is inserted, which is in contact with the lead screw 22 (Fig. 3). The lead screw 22 passing through the hole of the carrier 17 is rigidly connected to the satellite 23 of the differential mechanism located inside the carrier 17 and has a support on the transverse rod 19. Thus, it is possible to move the additional counterweight 20 along the guides 18. To limit the length of movement of the additional counterweight 20, there are two silicone travel stops 24 located on one of the guides 18. Inside the additional shaft 12, two half shafts 25 are mounted coaxially with it. The ends of the half shafts 25 are installed in the left 2 6 and the right 27 gears of the differential mechanism, and the opposite ends are withdrawn from the additional hollow shaft 12 and are connected to electromagnetic brake clutches 28, each of which is fixed to the external supports 29 of the grinding and mixing unit.

Для осуществления автоматической балансировки в помольно-смесительный агрегат включен программируемый контроллер 30, связанный с одной из внутренних опор 10 посредством датчика вибрации 31 (ДВ).For automatic balancing, a grinding controller 30 includes a programmable controller 30 connected to one of the internal supports 10 by means of a vibration sensor 31 (LW).

Датчик вибрации 31 соединен через модуль ввода с контроллером 30 для передачи ему сигнала, пропорционального уровню вибраций, возникающих при работе помольно-смесительного агрегата.The vibration sensor 31 is connected via an input module to the controller 30 to transmit a signal proportional to the level of vibration that occurs during operation of the grinding and mixing unit.

Через модуль вывода контроллер 30 соединен с релейными входами двух тормозных электромагнитных муфт 28 (ТЭМ). Для энергоснабжения всех потребителей тока (ДВ, ТЭМ, программируемого контроллера 30) служит блок питания 32 (БП).Through the output module, the controller 30 is connected to the relay inputs of two brake electromagnetic couplings 28 (TEM). For power supply to all current consumers (LW, TEM, programmable controller 30), a power supply 32 (BP) is used.

Помольно-смесительный агрегат работает следующим образом. Перед началом процесса измельчения материала противовесы 11 устанавливаются в определенное положение для уравновешивания незагруженного помольно-смесительного агрегата. Далее через загрузочный патрубок 7 засыпается исходный измельчаемый материал, включается привод вращения (на чертежах не показан) эксцентрикового вала 9, установленного во внутренних опорах 10, закрепленных на станине 1 помольно-смесительного агрегата. За счет конструкции эксцентрикового вала 9, его шарнирной связи с рамой 4 и связи рамы 4 с подвижными ползунами 3, размещенными на вертикальных колонках 2, она совместно с закрепленными на ней помольными камерами 5 совершает сложное пространственное движение. В помольных камерах 5 находятся мелющие тела, (например, шарики), которые осуществляют процесс измельчения материала. Из верхней помольной камеры 5 материал по соединительным патрубкам 6 перемещается в среднюю, а затем в нижнюю помольную камеры и через разгрузочный патрубок 8 удаляется из помольно-смесительного агрегата.The grinding and mixing unit operates as follows. Before starting the process of grinding the material, the balances 11 are set in a certain position to balance the unloaded grinding and mixing unit. Then, through the loading pipe 7, the initial crushed material is filled, the rotation drive (not shown) of the eccentric shaft 9, installed in the internal bearings 10, mounted on the bed 1 of the grinding and mixing unit, is turned on. Due to the design of the eccentric shaft 9, its articulated connection with the frame 4 and the connection of the frame 4 with the movable sliders 3 located on the vertical columns 2, it together with the grinding chambers 5 mounted on it makes a complex spatial movement. In the grinding chambers 5 there are grinding bodies, (for example, balls), which carry out the process of grinding the material. From the upper grinding chamber 5, the material through the connecting pipes 6 is moved to the middle, and then to the lower grinding chamber and through the discharge pipe 8 is removed from the grinding and mixing unit.

В процессе работы помольно-смесительного агрегата происходит неравномерный износ мелющих тел и в зависимости от конкретного технологического процесса происходит изменение загрузки камер, что приводит к повышению дисбаланса и вызывает дополнительные вибрации, вследствие изменения положения центра масс, что отрицательно сказывается на работе агрегата и, в конечном счете, на качестве обработанного материала. Для уменьшения влияния дисбаланса в помольно-смесительный агрегат введен дополнительный полый вал 12, установленный в дополнительных внутренних опорах 13 помольно-смесительного агрегата. Крутящий момент от эксцентрикового вала 9 через шестерню 14, промежуточную шестерню 15 и шестерню 16 передается на дополнительный полый вал 12. За счет жесткой связи дополнительного полого вала 12 с водилом 17, оно также приводится во вращение. Вместе с тем получают вращение вокруг оси дополнительного полого вала 12 полуоси 25, жестко связанные с левой 26 и правой 27 шестернями дифференциального механизма, установленного внутри водила 17.During the operation of the grinding and mixing unit, uneven wear of the grinding media occurs and, depending on the specific technological process, the load of the chambers changes, which leads to an increase in imbalance and causes additional vibrations due to a change in the position of the center of mass, which negatively affects the operation of the unit invoice, on the quality of the processed material. To reduce the effect of imbalance, an additional hollow shaft 12 is installed in the grinding and mixing unit, which is installed in additional internal bearings 13 of the grinding and mixing unit. The torque from the eccentric shaft 9 through the gear 14, the intermediate gear 15 and the gear 16 is transmitted to the additional hollow shaft 12. Due to the rigid connection of the additional hollow shaft 12 with the carrier 17, it is also rotated. At the same time, rotation is obtained around the axis of the additional hollow shaft 12 of the axle shaft 25, rigidly connected to the left 26 and right 27 gears of the differential mechanism installed inside the carrier 17.

Уменьшение дисбаланса в процессе работы помольно-смесительного агрегата осуществляется за счет перемещения дополнительного противовеса следующим образом.Reducing the imbalance during the operation of the grinding and mixing unit is carried out by moving an additional counterweight as follows.

На одной из внутренних опор 10 закреплен датчик 31 вибрации, с которого снимается сигнал, пропорциональный уровню вибрации. Этот сигнал передается на программируемый контроллер 30. Полученные данные обрабатываются контроллером 30, где в соответствии с поисковым алгоритмом формируется управляющее воздействие, направленное на уменьшение уровня вибрации, подаваемое на релейный вход одной из тормозных электромагнитных муфт 24 с помощью модуля вывода контроллера 30. В соответствии с управляющим воздействием контроллера 30 срабатывает одна из электромагнитных муфт 28. Вследствие срабатывания одной из тормозных электромагнитных муфт 28 изменяется частота вращения одной из полуосей 25, которая своим вторым концом соединена с левой 26 или правой 27 шестерней дифференциального механизма, что приводит в движение сателлит 23 дифференциального механизма, который жестко связан с ходовым винтом 22, и влечет за собой поступательное движение дополнительного противовеса 20 по направляющим 18. При срабатывании другой тормозной электромагнитной муфты 28 дополнительный противовес 20 перемещается в противоположном направлении. Тем самым достигается наименьший уровень вибрации помольно-смесительного агрегата в ходе технологического процесса измельчения, что в конечном итоге приводит к повышению производительности и снижению энергозатрат.On one of the internal supports 10, a vibration sensor 31 is fixed, from which a signal is proportional to the level of vibration. This signal is transmitted to the programmable controller 30. The received data is processed by the controller 30, where, in accordance with the search algorithm, a control action is generated aimed at reducing the vibration level supplied to the relay input of one of the brake electromagnetic couplings 24 using the output module of the controller 30. In accordance with the control action of the controller 30 triggers one of the electromagnetic couplings 28. Due to the operation of one of the brake electromagnetic couplings 28, the rotational speed axle shaft 25, which is connected at its other end to the left 26 or right 27 gears of the differential mechanism, which drives the satellite 23 of the differential mechanism, which is rigidly connected to the spindle 22, and entails the forward movement of the additional counterweight 20 along the guides 18. When the other brake electromagnetic clutch 28 is activated, the additional counterweight 20 moves in the opposite direction. Thus, the smallest vibration level of the grinding and mixing unit is achieved during the grinding process, which ultimately leads to increased productivity and reduced energy costs.

Claims

The grinding and mixing unit, including the bed, vertical columns mounted on it with sliders, a rectangular frame carrying three grinding chambers and pivotally connected with sliders and an eccentric shaft mounted for rotation in the supporting posts and equipped with counterweights on both sides, characterized in that the unit is equipped with an additional hollow shaft installed in additional internal bearings of the grinding and mixing unit and kinematically connected through an intermediate gear with an eccentric shaft, moreover, the additional hollow shaft is equipped with an axisymmetrically spaced carrier with two guides with travel stops and bearing an additional counterweight, having a central hole with a nut integrated in it, interacting with a spindle rigidly connected to the satellite of the differential mechanism placed in the carrier, and the left and right gears of the differential the mechanism is connected to the axles located inside the additional hollow shaft coaxially with it and connected opposite ends with brake electromagnets with clutches, each of which is rigidly fixed to the external supports of the grinding and mixing unit, and the unit has an automatic control system, which consists of a programmable controller connected by its input through the input module to the output of the vibration sensor installed on one of the internal supports, and outputs through output module with relay inputs of two brake electromagnetic couplings.