RU2542531C1 - Device and method of automatic vibration suppression of grinding-mixing equipment - Google Patents
Device and method of automatic vibration suppression of grinding-mixing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542531C1 RU2542531C1 RU2013149882/13A RU2013149882A RU2542531C1 RU 2542531 C1 RU2542531 C1 RU 2542531C1 RU 2013149882/13 A RU2013149882/13 A RU 2013149882/13A RU 2013149882 A RU2013149882 A RU 2013149882A RU 2542531 C1 RU2542531 C1 RU 2542531C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding
- additional
- mixing unit
- eccentric shaft
- vibration
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроительной промышленности, производящей помольно-смесительные агрегаты, а также к строительным, химическим и др. отраслям промышленности, где для измельчения различных материалов используются помольно-смесительные агрегаты, нуждающиеся в автоматической балансировке.The invention relates to the engineering industry that produces grinding and mixing units, as well as to the construction, chemical and other industries, where grinding of various materials using grinding and mixing units that require automatic balancing.
В качестве аналога принят помольно-смесительный агрегат по патенту РФ 2277973, B02C 17/08. Помольно-смесительный агрегат / Гридчин A.M., Севостьянов B.C., Лесовик B.C., Уральский В.И., Синица Е.В.; заявитель и патентообладатель ООО «ТК РЕЦИКЛ»; опубл. 20.06.06, Бюл. №17.As an analogue, the grinding and mixing unit according to the patent of the Russian Federation 2277973, B02C 17/08 was adopted. Milling and mixing unit / Gridchin A.M., Sevostyanov B.C., Lesovik B.C., Uralsky V.I., Tit E.V .; Applicant and patent holder of LLC TK RETSIKL; publ. 06/20/06, Bull. Number 17.
В качестве аналога для способа автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата был принят процесс уменьшения величины вибрации, осуществляемый в помольно-смесительном агрегате с автоматической балансировкой по патенту РФ 114875, В02С 17/00. Помольно-смесительный агрегат с автоматической балансировкой / Рубанов В.Г., Севостьянов B.C., Уральский В.И., Стативко А.А., Бушуев Д.А., Стативко С.А.; заявитель и патентообладатель БГТУ им. В.Г. Шухова; опубл. 20.04.12, Бюл. №11.As an analogue to the method for automatically suppressing vibration of the grinding and mixing unit, the process of reducing the amount of vibration, which is carried out in the grinding and mixing unit with automatic balancing according to the patent of the Russian Federation 114875, V02C 17/00, was adopted. Grinding and mixing unit with automatic balancing / Rubanov V.G., Sevostyanov B.C., Uralsky V.I., Stativko A.A., Bushuev D.A., Stativko S.A .; applicant and patent holder BSTU them. V.G. Shukhov; publ. 04/20/12, Bull. No. 11.
Основными недостатками приведенных технических решений являются повышенное потребление электроэнергии при работе помольно-смесительного агрегата, сложность балансировки во время работы, следовательно, ограничение возможности повышения производительности помольно-смесительного агрегата и, как следствие, невысокое качество измельченного материала и ограничение возможности повышения ресурса работы помольно-смесительного агрегата из-за невозможности анализа и отслеживания режима работы помольно-смесительного агрегата во время технологического процесса помола.The main disadvantages of the above technical solutions are the increased energy consumption during operation of the grinding and mixing unit, the difficulty of balancing during operation, therefore, limiting the possibility of increasing the productivity of the grinding and mixing unit and, as a result, the low quality of the crushed material and limiting the possibility of increasing the service life of the grinding and mixing unit due to the inability to analyze and monitor the operating mode of the grinding and mixing unit during technologically grinding process.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа устройства «Помольно-смесительного агрегата с автоматической балансировкой», является помольно-смесительный агрегат с автоматической балансировкой по патенту РФ 2494813, В02С 17/14. Помольно-смесительный агрегат с автоматической балансировкой / Глаголев С.Н., Рубанов В.Г., Севостьянов B.C., Уральский В.И., Стативко А.А., Стативко С.А., Бушуев Д.А.; заявитель и патентообладатель БГТУ им. В.Г. Шухова; опубл. 10.10.13, Бюл. №28.The closest technical solution, selected as a prototype of the device "Grinding and mixing unit with automatic balancing", is a grinding and mixing unit with automatic balancing according to the patent of the Russian Federation 2494813, В02С 17/14. Grinding and mixing unit with automatic balancing / Glagolev S.N., Rubanov V.G., Sevostyanov B.C., Uralsky V.I., Stativko A.A., Stativko S.A., Bushuev D.A .; applicant and patent holder BSTU them. V.G. Shukhov; publ. 10/10/13, Bull. No. 28.
Помольно-смесительный агрегат включает станину, закрепленные на ней вертикальные колонки с ползунами, прямоугольную раму, несущую три камеры и соединенную шарнирно с ползунами и эксцентриковым валом, установленным в опорах и снабженным с двух сторон противовесами, также агрегат содержит дополнительный вал, установленный во внутренних опорах и кинематически связанный с эксцентриковым валом, причем дополнительный вал снабжен водилом с направляющими, несущими дополнительный противовес, взаимодействующий с ходовым винтом, связанным с сателлитом дифференциального механизма, левая и правая шестерни которого соединены с полуосями, размещенными внутри дополнительного вала и связанными с тормозными электромагнитными муфтами, каждая из которых закреплена на внешних опорах, также агрегат имеет систему автоматического управления, которая состоит из программируемого контроллера, связанного своим входом с выходом датчика вибрации, а выходами с входами двух тормозных электромагнитных муфт, входящих в состав основного канала управления положением дополнительного противовеса.The grinding and mixing unit includes a bed, vertical columns mounted on it with sliders, a rectangular frame supporting three chambers and hinged with sliders and an eccentric shaft mounted in supports and equipped with counterweights on both sides, the unit also has an additional shaft installed in internal supports and kinematically connected with the eccentric shaft, and the additional shaft is equipped with a carrier with guides bearing an additional counterweight, interacting with the lead screw associated with a telltale of a differential mechanism, the left and right gears of which are connected to the axles located inside the additional shaft and connected to electromagnetic brake clutches, each of which is mounted on external supports, the unit also has an automatic control system, which consists of a programmable controller connected to its input with an output vibration sensor, and outputs with inputs of two brake electromagnetic couplings that are part of the main channel for controlling the position of the additional counter a.
С существенными признаками изобретения совпадает следующая совокупность конструктивных признаков прототипа: помольно-смесительный агрегат включает станину, закрепленные на ней вертикальные колонки с ползунами, прямоугольную раму, несущую три камеры и соединенную шарнирно с ползунами и эксцентриковым валом, установленным в опорах и снабженным с двух сторон противовесами, также агрегат содержит дополнительный вал, установленный во внутренних опорах и связанный кинематически с эксцентриковым валом, причем дополнительный вал снабжен водилом с двумя направляющими, несущими дополнительный противовес, взаимодействующий с ходовым винтом, связанным с сателлитом дифференциального механизма, левая и правая шестерни которого соединены с полуосями, размещенными внутри дополнительного полого вала и связанными с выходами двух тормозных электромагнитных муфт, электрические входы последних соединены с выходами соответственно первого и второго усилителей-преобразователей, входящих в прямую цепь основного канала управления положением дополнительного противовеса и соединенных своими входами через модуль ввода-вывода с первым и вторым выходом программируемого контроллера.With the essential features of the invention, the following set of design features of the prototype coincides: the grinding and mixing unit includes a bed, vertical columns with sliders mounted on it, a rectangular frame supporting three chambers and articulated with sliders and an eccentric shaft mounted in supports and equipped with counterweights on both sides , the unit also contains an additional shaft mounted in the internal bearings and kinematically connected with the eccentric shaft, and the additional shaft is provided with a two guide rails carrying an additional counterweight interacting with a spindle connected to a differential gear satellite, the left and right gears of which are connected to the half shafts located inside the additional hollow shaft and connected to the outputs of two electromagnetic brake couplings, the electrical inputs of the latter are connected to the outputs, respectively the first and second amplifiers-converters included in the direct circuit of the main channel for controlling the position of the additional counterweight and is connected their inputs through the input-output module with the first and second output of the programmable controller.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа для способа автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата, был принят процесс уменьшения величины вибрации, осуществляемый в процессе работы помольно-смесительного агрегата с автоматической балансировкой по патенту РФ 2494813 Российская федерация, B02C 17/14. Помольно-смесительный агрегат с автоматической балансировкой / Глаголев С.Н., Рубанов В.Г., Севостьянов B.C., Уральский В.И., Стативко А.А., Стативко С.А., Бушуев Д.А.; заявитель и патентообладатель БГТУ им. В.Г. Шухова; опубл. 10.10.13, Бюл. №28.The closest technical solution, selected as a prototype for a method of automatically suppressing vibration of a grinding and mixing unit, was the process of reducing the amount of vibration carried out during the operation of the grinding and mixing unit with automatic balancing according to the patent of the Russian Federation 2494813 Russian Federation, B02C 17/14. Grinding and mixing unit with automatic balancing / Glagolev S.N., Rubanov V.G., Sevostyanov B.C., Uralsky V.I., Stativko A.A., Stativko S.A., Bushuev D.A .; applicant and patent holder BSTU them. V.G. Shukhov; publ. 10/10/13, Bull. No. 28.
Процесс уменьшения вибрации в приведенном устройстве осуществляется по замкнутому принципу следующим образом. Сигнал, пропорциональный величине вибрации, получаемый с датчика вибрации, передается на программируемый контроллер. Полученные данные обрабатываются в соответствии с, например, поисковым алгоритмом. Затем формируется управляющее воздействие, подаваемое на вход одной из тормозных электромагнитных муфт, вследствие чего происходит поступательное движение дополнительного противовеса по направляющим в одном из двух противоположных направлений, что приводит к уменьшению вибрации.The process of reducing vibration in the above device is carried out in a closed manner as follows. A signal proportional to the amount of vibration received from the vibration sensor is transmitted to the programmable controller. The received data is processed in accordance with, for example, a search algorithm. Then, a control action is generated that is applied to the input of one of the brake electromagnetic couplings, as a result of which the additional counterbalance moves along the guides in one of two opposite directions, which leads to a decrease in vibration.
С существенными признаками способа автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата совпадает осуществление управления подавлением вибрации, основанного на информации о величине вибрации, предусматривающего в соответствии с алгоритмом, заложенным в программируемом контроллере, включение той или иной тормозной электромагнитной муфты и перемещение дополнительного противовеса в том или ином направлении, в зависимости от знака управляющего воздействия.The essential features of the automatic vibration suppression method of the grinding and mixing unit are matched by the implementation of vibration suppression control based on information on the magnitude of the vibration, which, in accordance with the algorithm embedded in the programmable controller, enables one or another brake electromagnetic clutch and move an additional counterweight in one or another direction, depending on the sign of the control action.
Недостатками указанных технических решений-прототипов являются невысокое качество измельченного материала и ограничение возможности повышения ресурса работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата.The disadvantages of these technical solutions, prototypes are the low quality of the crushed material and the limitation of the possibility of increasing the service life of the nodes and parts of the grinding and mixing unit.
Указанные недостатки связаны с тем, что во время технологического процесса помола происходит неконтролируемое изменение величины вибрации помольно-смесительного агрегата как вследствие изменения положения центра масс, так и по причине невозможности анализа таких параметров (величин), как коэффициент загрузки помольно-смесительного агрегата и частота вращения эксцентрикового вала. При этом неточность перемещения и позиционирования дополнительного противовеса, при работе алгоритма заложенного в памяти программируемого контроллера, также отрицательно влияет на процесс подавления вибрации и, соответственно, на качество измельченного материала и ресурс работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата.These drawbacks are due to the fact that during the grinding process there is an uncontrolled change in the vibration value of the grinding and mixing unit, both due to a change in the position of the center of mass and due to the inability to analyze such parameters (values) as the load factor of the grinding and mixing unit and speed eccentric shaft. In this case, the inaccuracy of moving and positioning the additional counterweight, when the algorithm is stored in the memory of the programmable controller, also negatively affects the process of suppressing vibration and, accordingly, the quality of the crushed material and the service life of the units and parts of the grinding and mixing unit.
Кроме того, недостатки обусловлены отсутствием в памяти программируемого контроллера базы данных, содержащей статические характеристики помольно-смесительного агрегата при различных режимах работы в ходе технологического процесса помола материала, и, следовательно, невозможностью управления режимами работы помольно-смесительного агрегата.In addition, the disadvantages are due to the absence in the memory of the programmable controller of the database containing the static characteristics of the grinding and mixing unit at various operating modes during the technological process of grinding the material, and, therefore, the inability to control the operating modes of the grinding and mixing unit.
Сущность изобретения заключается в том, что устройство автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата содержит помольно-смесительный агрегат, включающий станину, закрепленные на ней вертикальные колонки с ползунами, прямоугольную раму, несущую три камеры и соединенную шарнирно с ползунами и эксцентриковым валом, установленным в опорах и снабженным с двух сторон противовесами, также агрегат содержит дополнительный вал, установленный во внутренних опорах и связанный кинематически с эксцентриковым валом, причем дополнительный вал снабжен водилом с двумя направляющими, несущими дополнительный противовес, взаимодействующий с ходовым винтом, связанным с сателлитом дифференциального механизма, левая и правая шестерни которого соединены с полуосями, размещенными внутри дополнительного вала и связанными с выходами двух тормозных электромагнитных муфт, электрические входы последних соединены с выходами соответственно первого и второго усилителей-преобразователей, входящих в прямую цепь основного канала управления положением дополнительного противовеса и соединенных своими входами через модуль ввода-вывода с первым и вторым выходом программируемого контроллера. В устройство автоматического подавления вибрации введено два дополнительных канала управления, при этом первый дополнительный канал с управлением по разомкнутому принципу частотой вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата соединен своим входом с третьим выходом программируемого контроллера и состоит из последовательно соединенных третьего усилителя-преобразователя, третьего исполнительного механизма, связанного с эксцентриковым валом помольно-смесительного агрегата; второй дополнительный канал управления загрузкой помольно-смесительного агрегата своим входом соединен с четвертым выходом программируемого контроллера и содержит в прямой цепи последовательно соединенные четвертый усилитель-преобразователь, четвертый исполнительный механизм и второй регулирующий орган, а цепь обратной связи содержит последовательно соединенные датчик массы материала на выходе помольно-смесительного агрегата и второй нормирующий преобразователь, выход которого связан со вторым входом программируемого контроллера, соединенного своим первым входом с выходом цепи обратной связи основного канала управления положением дополнительного противовеса, включающей последовательно соединенные датчик положения дополнительного противовеса и первый нормирующий преобразователь.The essence of the invention lies in the fact that the device for automatically suppressing vibration of the grinding and mixing unit comprises a grinding and mixing unit including a bed, vertical columns with sliders mounted on it, a rectangular frame carrying three chambers and hinged with sliders and an eccentric shaft mounted in supports and equipped with counterweights on both sides, the unit also contains an additional shaft installed in the internal bearings and kinematically connected with the eccentric shaft, and the complementary shaft is equipped with a carrier with two guides carrying an additional counterweight, interacting with a spindle connected to a satellite of the differential mechanism, the left and right gears of which are connected to the axles located inside the additional shaft and connected to the outputs of two brake electromagnetic couplings, the electrical inputs of the latter are connected to the outputs, respectively, of the first and second amplifiers-converters included in the direct circuit of the main channel control the position of the additional tivoves and connected by their inputs through the input-output module with the first and second output of the programmable controller. Two additional control channels are introduced into the automatic vibration reduction device, while the first additional channel with open-ended control of the rotational speed of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit is connected by its input to the third output of the programmable controller and consists of a third amplifier-converter, a third actuator, connected in series associated with the eccentric shaft of the grinding and mixing unit; the second additional control channel for loading the grinding and mixing unit with its input is connected to the fourth output of the programmable controller and contains in a direct circuit the fourth amplifier-converter, the fourth actuator, and the second regulatory body connected in series, and the feedback circuit contains the material mass sensor connected in series at the grinding output -mixing unit and a second normalizing converter, the output of which is connected to the second input of the programmable controller An era connected with its first input to the output of the feedback circuit of the main channel for controlling the position of the additional counterweight, including a series-connected position sensor for the additional counterweight and the first normalizing converter.
Кроме того, способ автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата заключается в том, что он основан на информации о величине вибрации и предусматривает в соответствии с алгоритмом, заложенным в программируемом контроллере, включение той или иной тормозной электромагнитной муфты и перемещение дополнительного противовеса в том или ином направлении, в зависимости от знака управляющего воздействия. Процесс подавления вибрации осуществляется по разомкнутому принципу согласно алгоритму, заложенному в памяти программируемого контроллера, где содержится база данных, задающая поверхность (семейство) статических характеристик помольно-смесительного агрегата, представляющую собой зависимость уровня вибрации от коэффициента загрузки в камерах и положения дополнительного противовеса при различных фиксированных значениях частоты вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата, при этом определяется текущее положение рабочей точки на поверхности статических характеристик, сравнивается с положением точки, соответствующим наименьшему значению вибрации, и формируется управляющее воздействие положительного или отрицательного знака, подаваемое после усиления на первую или вторую тормозные электромагнитные муфты, действие которых приводит к перемещению дополнительного противовеса, способствующему, в соответствии с заданным алгоритмом, подавлению вибрации помольно-смесительного агрегата.In addition, the method of automatically suppressing vibration of the grinding and mixing unit consists in the fact that it is based on information about the magnitude of the vibration and provides, in accordance with the algorithm embedded in the programmable controller, the inclusion of one or another brake electromagnetic clutch and the movement of an additional counterweight in one or another direction, depending on the sign of the control action. The vibration suppression process is carried out according to the open principle according to the algorithm stored in the memory of the programmable controller, which contains a database that defines the surface (family) of static characteristics of the grinding and mixing unit, which is the dependence of the vibration level on the load factor in the chambers and the position of the additional counterweight for various fixed the values of the rotational speed of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit, while the current position is determined operating point on the surface of static characteristics, is compared with the position of the point corresponding to the lowest vibration value, and a positive or negative sign is generated that is applied after amplification to the first or second electromagnetic brake clutches, the action of which leads to the movement of an additional counterweight, contributing, in accordance with given algorithm, vibration suppression of the grinding and mixing unit.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение качества измельченного материала и увеличение ресурса работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата за счет технического эффекта, выражающегося в более точном управлении перемещением и позиционированием дополнительного противовеса путем отслеживания режима работы помольно-смесительного агрегата и учета параметров в ходе технологического процесса помола, что обеспечивается введением двух дополнительных каналов управления и приводит к более эффективному подавлению вибрации, являющейся выходной (регулируемой) величиной помольно-смесительного агрегата, и наличием в памяти программируемого контроллера заложенных созданной базы данных и алгоритма, обеспечивающего осуществление способа автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата.The problem to which the invention is directed, is to improve the quality of the crushed material and increase the service life of the nodes and parts of the grinding and mixing unit due to the technical effect, which is expressed in more precise control of the movement and positioning of the additional counterweight by tracking the operating mode of the grinding and mixing unit and taking into account the parameters during the grinding process, which is ensured by the introduction of two additional control channels and leads to more efficient mu suppress vibration, which output (controlled) value of the grinding-mixing unit, and the presence in a memory of the programmable controller embedded created database and an algorithm that ensures the implementation of a method for automatically suppressing vibration grinding-mixing unit.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройство введено два дополнительных канала управления. Первый дополнительный канал с управлением по разомкнутому принципу частотой вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата соединен своим входом с третьим выходом программируемого контроллера и состоит из последовательно соединенных третьего усилителя-преобразователя, третьего исполнительного механизма, связанного с эксцентриковым валом помольно-смесительного агрегата. Второй дополнительный канал управления загрузкой помольно-смесительного агрегата своим входом соединен с четвертым выходом программируемого контроллера и содержит в прямой цепи последовательно соединенные четвертый усилитель-преобразователь, четвертый исполнительный механизм и второй регулирующий орган. Цепь обратной связи содержит последовательно соединенные датчик массы материала на выходе помольно-смесительного агрегата и второй нормирующий преобразователь, выход которого связан со вторым входом программируемого контроллера. Программируемый контроллер соединен своим первым входом с выходом цепи обратной связи основного канала управления положением дополнительного противовеса, включающей последовательно соединенные датчик положения дополнительного противовеса и первый нормирующий преобразователь.The problem is solved due to the fact that two additional control channels are introduced into the device. The first additional channel with open-ended control of the rotational speed of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit is connected by its input to the third output of the programmable controller and consists of a third amplifier-converter, a third actuator connected in series with the eccentric shaft of the grinding and mixing unit. The second additional control channel for loading the grinding and mixing unit with its input is connected to the fourth output of the programmable controller and contains in a direct circuit the fourth amplifier-converter, the fourth actuator, and the second regulatory body connected in series. The feedback circuit contains a series-connected material mass sensor at the output of the grinding and mixing unit and a second normalizing converter, the output of which is connected to the second input of the programmable controller. The programmable controller is connected by its first input to the output of the feedback circuit of the main channel for controlling the position of the additional counterweight, including a series-connected position sensor for the additional counterweight and the first normalizing converter.
В процессе измельчения материалов с различными физико-механическими свойствами помольно-смесительным агрегатом появляется необходимость изменения режимов его работы, а именно коэффициента загрузки помольных камер, частоты вращения эксцентрикового вала и др., кроме того, при измельчении материалов происходит неравномерный износ мелющих тел. Все это приводит к появлению дополнительной вибрации, что влечет за собой снижение качества измельченного материала и уменьшение ресурса работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата.In the process of grinding materials with various physical and mechanical properties of the grinding and mixing unit, it becomes necessary to change its operating modes, namely the load factor of the grinding chambers, rotational speed of the eccentric shaft, etc., in addition, during grinding of materials, uneven wear of the grinding media occurs. All this leads to the appearance of additional vibration, which entails a decrease in the quality of the crushed material and a decrease in the service life of the units and parts of the grinding and mixing unit.
Возможность автоматического подавления вибрации, негативно влияющей на работу помольно-смесительного агрегата, обеспечивается наличием двух дополнительных каналов управления, за счет чего осуществляется более точное управление перемещением и позиционированием дополнительного противовеса.The possibility of automatic vibration suppression, which negatively affects the operation of the grinding and mixing unit, is provided by the presence of two additional control channels, due to which more precise control is provided for the movement and positioning of the additional counterweight.
Первый дополнительный канал с управлением по разомкнутому принципу частотой вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата соединен своим входом с третьим выходом программируемого контроллера. Данный канал состоит из последовательно соединенных третьего усилителя-преобразователя (например, частотный преобразователь) и третьего исполнительного механизма (двигатель), кинематически связанного с эксцентриковым валом помольно-смесительного агрегата. С помощью первого дополнительного канала управления поддерживается заданная частота вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата во время технологического процесса помола материала.The first additional channel with open-ended control of the rotational speed of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit is connected by its input to the third output of the programmable controller. This channel consists of a series-connected third amplifier-converter (for example, a frequency converter) and a third actuator (motor) kinematically connected to the eccentric shaft of the grinding and mixing unit. With the help of the first additional control channel, the set speed of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit is maintained during the grinding process of the material.
Второй дополнительный канал управления загрузкой помольно-смесительного агрегата своим входом соединен с четвертым выходом программируемого контроллера. Канал содержит в прямой цепи последовательно соединенные четвертый усилитель-преобразователь, четвертый исполнительный механизм (двигатель) и второй регулирующий орган (например, заслонку). Цепь обратной связи канала содержит последовательно соединенные датчик массы измельченного материала на выходе помольно-смесительного агрегата и второй нормирующий преобразователь. За счет второго дополнительного канала управления загрузкой поддерживается постоянный коэффициент загрузки материала в камерах помольно-смесительного агрегата.The second additional control channel for loading the grinding and mixing unit with its input is connected to the fourth output of the programmable controller. The channel contains in a direct circuit a fourth amplifier-converter, a fourth actuator (engine) and a second regulator (for example, a damper) connected in series. The channel feedback circuit contains a series-connected mass sensor of crushed material at the output of the grinding and mixing unit and a second normalizing converter. Due to the second additional loading control channel, a constant coefficient of material loading in the chambers of the grinding and mixing unit is maintained.
Введение дополнительных каналов позволяет поддерживать установившееся состояние помольно-смесительного агрегата в ходе технологического процесса помола материала, что приводит к повышению качества измельченного материала на выходе помольно-смесительного агрегата и увеличению ресурса работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата.The introduction of additional channels allows you to maintain the steady state of the grinding and mixing unit during the technological process of grinding the material, which leads to an increase in the quality of the crushed material at the exit of the grinding and mixing unit and an increase in the service life of the nodes and parts of the grinding and mixing unit.
Кроме того, значения коэффициента загрузки камер помольно-смесительного агрегата и частоты вращения эксцентрикового вала используются в алгоритме, заложенном в памяти программируемого контроллера, для управления положением дополнительного противовеса. В результате формируется управляющее воздействие, предназначенное для управления тормозными электромагнитными муфтами, приводящее к перемещению дополнительного противовеса в том или ином направлении, что осуществляется посредством элементов, входящих в состав основного канала управления положением дополнительного противовеса.In addition, the load factor of the chambers of the grinding and mixing unit and the speed of the eccentric shaft are used in the algorithm stored in the memory of the programmable controller to control the position of the additional counterweight. The result is a control action designed to control the brake electromagnetic clutch, leading to the movement of the additional counterweight in one direction or another, which is carried out by means of the elements that make up the main channel to control the position of the additional counterweight.
Основной канал управления положением дополнительного противовеса своими входами соединен с первым и вторым выходами программируемого контроллера соответственно. Канал содержит в прямой цепи соединенные первый и второй усилители-преобразователи с первой и второй тормозными электромагнитными муфтами, связанные с первым регулирующим органом (совокупность кинематически связанных элементов, таких как дополнительный противовес, ходовой винт, сателлит и шестерни дифференциального механизма, полуоси). Цепь обратной связи канала управления содержит последовательно соединенные датчик положения дополнительного противовеса (например, лазерного типа, позволяющий определять положение дополнительного противовеса бесконтактным способом) и первый нормирующий преобразователь. За счет основного канала управления положением дополнительного противовеса обеспечивается возможность осуществлять более точное управление перемещением и позиционированием дополнительного противовеса и получать информацию о положении дополнительного противовеса в текущий момент времени.The main channel for controlling the position of the additional counterweight is connected with its inputs to the first and second outputs of the programmable controller, respectively. The channel contains in a direct circuit connected the first and second amplifier-converters with the first and second brake electromagnetic couplings, connected with the first regulatory body (a set of kinematically connected elements, such as an additional counterweight, spindle, satellite and gears of the differential mechanism, half shafts). The feedback channel of the control channel contains a series-connected position sensor of the additional counterweight (for example, a laser type that allows you to determine the position of the additional counterweight in a non-contact way) and the first normalizing converter. Due to the main channel for controlling the position of the additional counterweight, it is possible to more accurately control the movement and positioning of the additional counterweight and to obtain information about the position of the additional counterweight at the current time.
Работа всех элементов каналов управления осуществляется в соответствии с алгоритмом (блок-схема представлена на фиг.4), заложенным в памяти программируемого контроллера, входящим в устройство автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата.The operation of all elements of the control channels is carried out in accordance with the algorithm (the block diagram is shown in figure 4), embedded in the memory of the programmable controller, included in the automatic vibration suppression of the grinding and mixing unit.
Применение дополнительных каналов совместно с основным каналом управления позволяет отслеживать, в каком из режимов в данный момент времени находится помольно-смесительный агрегат, что в совокупности позволяет повысить качество измельченного материала и приводит к увеличению ресурса работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата.The use of additional channels together with the main control channel allows you to track in which of the modes at the given moment the grinding and mixing unit is located, which together allows to improve the quality of the crushed material and leads to an increase in the service life of the nodes and parts of the grinding and mixing unit.
Кроме того, в способе автоматического подавления вибрации поставленная задача решается за счет того, что процесс подавления вибрации осуществляется по разомкнутому принципу согласно алгоритму, заложенному в памяти программируемого контроллера, где содержится база данных. База данных задает поверхность (семейство) статических характеристик помольно-смесительного агрегата, которая представляет собой зависимость уровня вибрации от коэффициента загрузки в камерах и положения дополнительного противовеса при различных фиксированных значениях частоты вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата. Затем определяется текущее положение рабочей точки на поверхности статических характеристик, сравнивается с положением точки, соответствующим наименьшему значению вибрации. В результате чего формируется управляющее воздействие положительного или отрицательного знака, подаваемое после усиления на первую или вторую тормозные электромагнитные муфты, действие которых приводит к перемещению дополнительного противовеса, способствующему, в соответствии с заданным алгоритмом, подавлению вибрации помольно-смесительного агрегата.In addition, in the method of automatic vibration suppression, the problem is solved due to the fact that the vibration suppression process is carried out according to the open principle according to the algorithm stored in the memory of the programmable controller, which contains the database. The database defines the surface (family) of static characteristics of the grinding and mixing unit, which is the dependence of the vibration level on the load factor in the chambers and the position of the additional counterweight for various fixed values of the rotational speed of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit. Then, the current position of the operating point on the surface of the static characteristics is determined, compared with the position of the point corresponding to the lowest vibration value. As a result, a positive or negative sign is generated that is applied after amplification to the first or second electromagnetic brake clutches, the action of which leads to the movement of an additional counterweight, which contributes, in accordance with a predetermined algorithm, to suppress vibration of the grinding and mixing unit.
Возможность автоматического подавления вибрации, негативно сказывающейся на работе помольно-смесительного агрегата и его узлах, обеспечивается за счет созданных алгоритма и базы данных, заложенных в памяти программируемого контроллера, благодаря чему появляются условия для осуществления анализа технологического режима работы помольно-смесительного агрегата и учета параметров в ходе технологического процесса помола. Также совершается более точное управление перемещением и позиционированием дополнительного противовеса за счет введения обратной связи в основном канале управления положением дополнительного противовеса.The ability to automatically suppress vibration that negatively affects the operation of the grinding and mixing unit and its components is provided by the created algorithm and a database stored in the memory of the programmable controller, which creates conditions for analyzing the technological mode of operation of the grinding and mixing unit and taking into account the parameters in during the technological process of grinding. More precise control of the movement and positioning of the additional counterweight is also achieved by introducing feedback in the main channel for controlling the position of the additional counterweight.
Заложенный в памяти программируемого контроллера созданный алгоритм обеспечивает реализацию способа подавления вибрации помольно-смесительного агрегата по разомкнутому принципу с учетом определения текущего состояния помольно-смесительного агрегата в ходе технологического процесса помола материала, сравнения его с режимом, соответствующим наименьшему уровню вибрации, формирования управляющего воздействия, что приводит к перемещению дополнительного противовеса.The created algorithm stored in the memory of the programmable controller provides an implementation of the method of suppressing vibration of the grinding and mixing unit according to the open principle, taking into account the determination of the current state of the grinding and mixing unit during the technological process of grinding the material, comparing it with the mode corresponding to the lowest vibration level, and forming the control action, which leads to the movement of the additional counterweight.
Разомкнутый принцип позволяет исключить непосредственное измерение вибрации, являющейся выходной (регулируемой) величиной помольно-смесительного агрегата, в ходе технологического процесса помола.The open principle eliminates the direct measurement of vibration, which is the output (adjustable) value of the grinding and mixing unit, during the grinding process.
Указанная последовательность осуществления способа обеспечивается за счет использования заложенной в памяти программируемого контроллера созданной базы данных. База данных задает поверхность (семейство) статических характеристик, представляющую собой зависимость уровня вибрации от коэффициента загрузки в камерах и положения дополнительного противовеса при различных фиксированных значениях частоты вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата (см. фиг.3). База данных создана на основе экспериментальных исследований, проведенных на опытном образце помольно-смесительного агрегата в лаборатории БГТУ им. В.Г. Шухова, с использованием методов планирования эксперимента.The indicated sequence of the method is ensured by using the created database stored in the memory of the programmable controller. The database sets the surface (family) of static characteristics, which is the dependence of the vibration level on the load factor in the chambers and the position of the additional counterweight for various fixed values of the rotational speed of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit (see figure 3). The database was created on the basis of experimental studies conducted on a prototype grinding and mixing unit in the laboratory of BSTU. V.G. Shukhov, using experimental design methods.
На первом шаге работы алгоритма происходит получение информации: о величине плеча, на котором находится дополнительный противовес, по данным опроса датчика положения дополнительного противовеса (фактическое положение дополнительного противовеса, например, Х2ф, фиг.3); о коэффициенте загрузки камер помольно-смесительного агрегата по данным опроса датчика массы измельченного материала на выходе помольно-смесительного агрегата и по заданному в памяти программируемого контроллера значению загрузки помольно-смесительного агрегата (фактический коэффициент загрузки камер помольно-смесительного агрегата, например, Х3ф, фиг.3) и о частоте вращения эксцентрикового вала помольно-смесительного агрегата по заданному в памяти программируемого контроллера значению.At the first step of the algorithm, information is obtained: about the size of the shoulder on which the additional counterweight is located, according to a survey of the position sensor of the additional counterweight (the actual position of the additional counterweight, for example, X 2f , Fig. 3); on the load factor of the chambers of the grinding and mixing unit according to the survey of the mass sensor of the crushed material at the output of the grinding and mixing unit and according to the loading value of the grinding and mixing unit specified in the memory of the programmable controller (actual load factor of the chambers of the grinding and mixing unit, for example, X 3ph , fig. .3) and the frequency of rotation of the eccentric shaft of the grinding and mixing unit according to the value specified in the memory of the programmable controller.
По полученным данным определяется положение статической характеристики (например, 2-я статическая характеристика поверхности статических характеристик, фиг.3) и положение рабочей точки, например точка 1 на 2-й статической характеристике, для которой определяется фактическая величина вибрации yф, согласно информации, содержащейся в базе данных. При необходимости определяется статическая характеристика как сечение поверхности статических характеристик.According to the data obtained, the position of the static characteristic is determined (for example, the 2nd static characteristic of the surface of static characteristics, Fig. 3) and the position of the operating point, for example,
Далее определяется минимально возможный уровень вибрации yмин для найденной статической характеристики на предыдущем шаге (для 2-й статической характеристики, фиг.3). Согласно минимально возможному уровню вибрации yмин определяется величина плеча дополнительного противовеса Х2мин, которая в совокупности с Х3ф определяет 2-ю точку на 2-й статической характеристике (фиг.3).Next, the minimum possible vibration level y min is determined for the found static characteristic in the previous step (for the 2nd static characteristic, Fig. 3). According to the minimum possible level of vibration y min , the value of the shoulder of the additional counterweight X 2 min is determined, which in combination with X 3f determines the 2nd point on the 2nd static characteristic (Fig. 3).
На основании полученного значения плеча Х2 мин, соответствующего минимальному уровню вибрации yмин, и фактического положения дополнительного противовеса Х2ф, соответствующего фактическому уровню вибрации yф, определяется величина и знак рассогласования. Если величина рассогласования больше некоторого допустимого значения, то формируется управляющее воздействие, в результате которого происходит срабатывание той или иной тормозной электромагнитной муфты, что приводит к перемещению дополнительного противовеса.Based on the obtained value shoulder X 2 min, corresponding to a minimum level of vibration y min and the actual position of the additional counterweight X 2F, corresponding to the actual level of vibration f y determined magnitude and sign of the error. If the mismatch value is greater than some acceptable value, then a control action is formed, as a result of which one or another brake electromagnetic clutch is triggered, which leads to the displacement of the additional counterweight.
Затем происходит переход к первому шагу алгоритма. В соответствии с алгоритмом происходит непрерывное отслеживание режима работы помольно-смесительного агрегата и производится более эффективный процесс управления подавлением вибрации. Завершение работы алгоритма происходит при останове помольно-смесительного агрегата.Then there is a transition to the first step of the algorithm. In accordance with the algorithm, the operating mode of the grinding and mixing unit is continuously monitored and a more effective process for controlling vibration suppression is performed. The completion of the algorithm occurs when the grinding and mixing unit is stopped.
Совокупность приведенных отличительных признаков в конечном итоге приводит к повышению качества измельченного материала и к увеличению ресурса работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата.The combination of these distinctive features ultimately leads to an increase in the quality of the crushed material and to an increase in the service life of the nodes and parts of the grinding and mixing unit.
Техническая сущность предлагаемого изобретения поясняется графическим материалом. На фиг.1 представлено устройство автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата, общий вид; на фиг.2 - функциональная схема устройства автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата; на фиг.3 представлена поверхность (семейство) статических характеристик помольно-смесительного агрегата; на фиг.4 - блок-схема алгоритма, заложенного в памяти программируемого контроллера.The technical nature of the invention is illustrated by graphic material. Figure 1 shows a device for automatically suppressing vibration of a grinding and mixing unit, general view; figure 2 is a functional diagram of a device for automatically suppressing vibration of a grinding and mixing unit; figure 3 presents the surface (family) of static characteristics of the grinding and mixing unit; figure 4 is a block diagram of an algorithm embedded in the memory of a programmable controller.
Помольно-смесительный агрегат (ПСА) содержит станину 1 с закрепленными на ней вертикальными колонками 2. На вертикальных колонках 2 посредством ползунов 3 установлена прямоугольная рама 4, на которой смонтированы три помольные камеры 5. Помольные камеры 5 связаны между собой соединительными патрубками 6, а загрузка и выгрузка материала производится через загрузочный 7 и разгрузочный 8 патрубки.The grinding and mixing unit (PSA) contains a
В конструкцию ПСА входит эксцентриковый вал 9, размещенный в опорах с возможностью вращения и соединенный с прямоугольной рамой 4. На эксцентриковом валу 9 с двух сторон установлены противовесы 10. ПСА включает дополнительный вал 11, установленный во внутренних опорах 12. При этом эксцентриковый вал 9 и дополнительный вал 11 кинематически связаны. Дополнительный вал 11 снабжен водилом 13 с двумя направляющими 14, жестко закрепленными на корпусе водила 13.The design of the PSA includes an eccentric shaft 9, which is rotatably mounted in the supports and connected to a
На направляющих 14 подвижно установлен дополнительный противовес 15, который посредством передачи «винт-гайка» контактирует с ходовым винтом 16. Ходовой винт 16, проходящий через отверстие водила 13, жестко связан с сателлитом дифференциального механизма, расположенного внутри водила 13. Таким образом, обеспечивается возможность перемещения дополнительного противовеса 15 по направляющим 14. Внутри дополнительного вала 11 установлены соосно с ним две полуоси 17, входящие в состав первого регулирующего органа (РО1) 18 прямой цепи основного канала управления положением дополнительного противовеса. Концы полуосей 17 установлены в левой и правой шестернях дифференциального механизма, а противоположные концы выведены из дополнительного вала 11 и соединены с выходами двух тормозных электромагнитных муфт (ТЭМ), каждая из которых закреплена на внешних опорах 21. ТЭМ являются исполнительными механизмами ИМ1 19 и ИМ2 20. Электрические входы ТЭМ (ИМ1 19 и ИМ2 20) соединены с выходами соответственно первого и второго усилителей-преобразователей (УП1, УП2) 22 и 23. УП1 22 и УП2 23 соединены своими входами через модуль ввода-вывода (МВВ) с первым и вторым выходом программируемого контроллера (ПК) 24.An additional counterweight 15 is movably mounted on the guides 14, which, through the screw-nut transmission, is in contact with the lead screw 16. The lead screw 16 passing through the hole of the carrier 13 is rigidly connected to the satellite of the differential mechanism located inside the carrier 13. Thus, it is possible the movement of the additional counterweight 15 along the guides 14. Inside the additional shaft 11, two axle shafts 17 are included coaxially with it, which are part of the first regulatory body (PO1) 18 of the direct chain of the main channel Board position additional counterweight. The ends of the semiaxes 17 are installed in the left and right gears of the differential mechanism, and the opposite ends are removed from the additional shaft 11 and connected to the outputs of two brake electromagnetic couplings (TEM), each of which is mounted on external bearings 21. TEM are actuators
ПК 24 соединен своим первым входом с выходом цепи обратной связи основного канала управления положением дополнительного противовеса 15, включающей последовательно соединенные датчик положения (ДП) 25 дополнительного противовеса (например, лазерного типа) 15 и первый нормирующий преобразователь (НП1) 26. РО1 18 - это совокупность кинематически связанных элементов, таких как дополнительный противовес 15, ходовой винт 16, сателлит и шестерни дифференциального механизма, полуоси 17. ПК 24 содержит в своей памяти созданные алгоритм управления и базу данных (БД), задающую поверхность (семейство) статических характеристик ПСА.
Устройство автоматического подавления вибрации ПСА, кроме того, содержит два дополнительных канала управления (фиг.2).The automatic vibration suppression device PSA, in addition, contains two additional control channel (figure 2).
Первый дополнительный канал с управлением по разомкнутому принципу частотой вращения эксцентрикового вала 9 ПСА соединен своим входом с третьим выходом ПК 24. Канал состоит из последовательного соединения третьего усилителя-преобразователя (УПЗ) 27, третьего исполнительного механизма (ИМЗ) 28, кинематически связанного с эксцентриковым валом 9 ПСА.The first additional channel with open-loop control of the rotational speed of the PSA eccentric shaft 9 is connected by its input to the third output of the
Второй дополнительный канал управления загрузкой ПСА своим входом соединен с четвертым выходом ПК 24 и содержит в прямой цепи последовательно соединенные четвертый усилитель-преобразователь (УП4) 29, четвертый исполнительный механизм (ИМ4) 30 и второй регулирующий орган (РО2) 31. Цепь обратной связи содержит последовательно соединенные датчик массы (ДМ) материала 32 на выходе ПСА и второй нормирующий преобразователь (НП2) 33, выход которого связан со вторым входом ПК 24. РО2 31 представляет из себя, например, заслонку, открывая и закрывая которую организуется управление загрузкой ПСА.The second additional control channel for loading PSA with its input is connected to the fourth output of
ПК 24 содержит программную реализацию разработанного алгоритма, определяющего режим работы ПСА, в частности осуществляющего управление каналами, отвечающими за коэффициент загрузки и частоту вращения эксцентрикового вала 9 ПСА, и формирующего управляющее воздействие, направленное на подавление вибрации посредством основного канала управления положением дополнительного противовеса 15. Кроме того, ПК 24 содержит БД, разработанную в результате проведения экспериментальных исследований на ПСА с помощью методов планирования эксперимента. БД задает поверхность (семейство) статических характеристик ПСА (фиг.3), представляющую собой зависимость уровня вибрации от коэффициента загрузки в камерах и положения дополнительного противовеса 15 при различных фиксированных значениях частоты вращения эксцентрикового вала 9 ПСА. Энергоснабжение всех устройств осуществляется с помощью блока питания (БП) 34.
Работа устройства и осуществление способа автоматического подавления вибрации, являющейся выходной (регулируемой) переменной величиной ПСА, заключается в следующем.The operation of the device and the implementation of the method of automatic vibration suppression, which is the output (adjustable) variable PSA, is as follows.
Перед началом процесса измельчения материала противовесы 10 устанавливаются в определенное положение, обеспечивающее уравновешивание незагруженного ПСА. Включается ИМ3 28, кинематически связанный с эксцентриковым валом 9, и в соответствии с заданием канала управления частотой вращения эксцентрикового вала 9 ПСА устанавливается необходимая частота вращения. Затем через загрузочный патрубок 7 засыпается исходный измельчаемый материал посредством ИМ4 30 и РО2 31, в соответствии с заданием канала управления загрузкой ПСА. Для вывода ПСА на установившийся технологический режим работы и для последующего его поддержания реализована соответствующая подпрограмма в алгоритме, посредством которой по окончании переходного процесса включается регулирование. Поддерживать постоянный коэффициент загрузки камер 5 ПСА материалом возможно, основываясь на разнице масс материала на входе и на выходе ПСА. В помольных камерах 5 находятся мелющие тела, которые осуществляют процесс измельчения материала. Из верхней помольной камеры 5 материал по соединительным патрубкам 6 перемещается в среднюю 5, а затем в нижнюю помольную камеру 5 и через разгрузочный патрубок 8 удаляется из ПСА и попадает на поддон для измельченного материала, где расположен ДМ 32 измельченного материала, входящий в состав обратной связи канала управления загрузкой ПСА.Before starting the process of grinding the material, the balances 10 are installed in a certain position, providing balancing unloaded PSA. Turns on
В процессе работы ПСА происходит неравномерный износ мелющих тел, который приводит к изменению центра масс, что соответственно вызывает дополнительные вибрации. Кроме того, дополнительные вибрации могут быть вызваны изменениями параметров в ходе технологического процесса помола (частота вращения эксцентрикового вала и т.д.). Изменение параметров реализуется путем изменения заданий в соответствующих каналах управления, что в конечном счете может негативно сказываться на качестве измельченного материала и ресурсе работы узлов и деталей ПСА.During PSA operation, uneven wear of grinding media occurs, which leads to a change in the center of mass, which accordingly causes additional vibrations. In addition, additional vibrations can be caused by changes in parameters during the grinding process (speed of the eccentric shaft, etc.). Changing parameters is implemented by changing tasks in the corresponding control channels, which ultimately can adversely affect the quality of the crushed material and the resource of work of the PSA components and parts.
Для подавления вибраций используется ПК 24, который в соответствии с заложенным в памяти алгоритмом, использующим в своей работе БД, осуществляет взаимодействие со всеми устройствами и исполнительными механизмами, входящими в состав каналов управления. За счет алгоритма и БД обеспечивается анализ работы и отслеживание параметров в ходе технологического режима помола ПСА в текущий момент времени, что увеличивает эффективность процесса подавления вибрации, который осуществляется за счет перемещения дополнительного противовеса 15 следующим образом.To suppress vibrations,
В соответствии с алгоритмом определяется текущий технологический режим работы ПСА посредством двух дополнительных каналов управления и основного канала управления положением дополнительного противовеса. Алгоритм, заложенный в ПК 24, работает следующим образом. На первом шаге работы алгоритма происходит получение информации о параметрах технологического процесса помола материала путем опроса соответствующих датчиков и в соответствии с содержащимися в памяти ПК 24 заданиями двух дополнительных каналов управления, а именно: о величине плеча, на котором находится дополнительный противовес 15; о коэффициенте загрузки камер ПСА и о частоте вращения эксцентрикового вала 9 ПСА.In accordance with the algorithm, the current technological operating mode of the PSA is determined by means of two additional control channels and the main channel for controlling the position of the additional counterweight. The algorithm embedded in
По полученным данным определяется положение статической характеристики и положение рабочей точки согласно информации, содержащейся в БД, содержащей результаты экспериментальных исследований. Определяется минимально возможный уровень вибрации в соответствии с найденной статической характеристикой и величина плеча дополнительного противовеса 15, соответствующая минимально возможному уровню вибрации.Based on the data obtained, the position of the static characteristic and the position of the operating point are determined according to the information contained in the database containing the results of experimental studies. The minimum possible level of vibration is determined in accordance with the found static characteristic and the value of the shoulder of the additional counterweight 15 corresponding to the minimum possible level of vibration.
На основании полученного значения плеча дополнительного противовеса 15, соответствующего минимальному уровню вибрации, и фактического положения дополнительного противовеса определяется величина рассогласования и знак, и если величина рассогласования больше некоторого допустимого значения, то формируется управляющее воздействие, в зависимости от положительного или отрицательного знака подаваемое на ту или иную ТЭМ (ИМ1 19 или ИМ2 20).Based on the obtained value of the shoulder of the additional counterweight 15 corresponding to the minimum vibration level, and the actual position of the additional counterweight, the mismatch and sign are determined, and if the mismatch is greater than some acceptable value, then a control action is generated, depending on the positive or negative sign, applied to other TEM (
Вследствие срабатывания одной из ТЭМ (ИМ1 19 или ИМ2 20) изменяется частота вращения одной из полуосей 17, которая своим вторым концом соединена с левой или правой шестерней дифференциального механизма, что приводит в движение сателлит дифференциального механизма. Сателлит в свою очередь жестко связан с ходовым винтом 16, что влечет за собой поступательное движение дополнительного противовеса 15 по направляющим 14. При срабатывании другой ТЭМ (ИМ1 19 или ИМ2 20) дополнительный противовес 15 перемещается в противоположном направлении. Точность управления перемещением и позиционированием обеспечивается за счет наличия ДП 25 дополнительного противовеса 15 в цепи обратной связи основного канала управления положением дополнительного противовеса 15.Due to the triggering of one of the TEMs (
Далее происходит переход к первому шагу алгоритма. Завершение работы алгоритма происходит при останове ПСА, вследствие чего происходит непрерывное отслеживание режима работы ПСА в ходе технологического процесса помола и производится более эффективный процесс управления подавлением вибрации, что в конечном итоге приводит к повышению качества измельченного материала и к увеличению ресурса работы узлов и деталей ПСА.Next, we go to the first step of the algorithm. The algorithm ends when the PSA is shut down, as a result of which the PSA is continuously monitored during the grinding process and a more effective vibration reduction control process is performed, which ultimately leads to an increase in the quality of the crushed material and to an increase in the service life of PSA components and parts.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149882/13A RU2542531C1 (en) | 2013-11-07 | 2013-11-07 | Device and method of automatic vibration suppression of grinding-mixing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149882/13A RU2542531C1 (en) | 2013-11-07 | 2013-11-07 | Device and method of automatic vibration suppression of grinding-mixing equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2542531C1 true RU2542531C1 (en) | 2015-02-20 |
Family
ID=53289053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013149882/13A RU2542531C1 (en) | 2013-11-07 | 2013-11-07 | Device and method of automatic vibration suppression of grinding-mixing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2542531C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1506977A (en) * | 1975-09-10 | 1978-04-12 | Chamber Of Mines Services Ltd | Centrifugal mill |
| US7048212B2 (en) * | 2003-12-11 | 2006-05-23 | Alan Carey | Sound activated safety system for a reduction mill |
| RU54532U1 (en) * | 2006-02-22 | 2006-07-10 | Виктор Владимирович Колесников | GRINDER-ACTIVATOR |
| EP2050503A2 (en) * | 2007-10-19 | 2009-04-22 | General Kinematics Corporation | Method and apparatus for controlled discharge |
| RU114875U1 (en) * | 2011-11-02 | 2012-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | MILLING AND MIXING UNIT WITH AUTOMATIC BALANCING |
| RU2494813C1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Mixing grinder with automatic balancing |
-
2013
- 2013-11-07 RU RU2013149882/13A patent/RU2542531C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1506977A (en) * | 1975-09-10 | 1978-04-12 | Chamber Of Mines Services Ltd | Centrifugal mill |
| US7048212B2 (en) * | 2003-12-11 | 2006-05-23 | Alan Carey | Sound activated safety system for a reduction mill |
| RU54532U1 (en) * | 2006-02-22 | 2006-07-10 | Виктор Владимирович Колесников | GRINDER-ACTIVATOR |
| EP2050503A2 (en) * | 2007-10-19 | 2009-04-22 | General Kinematics Corporation | Method and apparatus for controlled discharge |
| RU114875U1 (en) * | 2011-11-02 | 2012-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | MILLING AND MIXING UNIT WITH AUTOMATIC BALANCING |
| RU2494813C1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Mixing grinder with automatic balancing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Altintas et al. | Machine tool feed drives | |
| Abele et al. | Machine tool spindle units | |
| CN107525663B (en) | Dynamic load simulation test device and test method | |
| CN105873726B (en) | Grinding machine | |
| RU2542531C1 (en) | Device and method of automatic vibration suppression of grinding-mixing equipment | |
| Liu et al. | Grinding force control in an automatic surface finishing system | |
| CN104374572B (en) | Large-scale forklift portal idler wheel bearing unit service life test system and method | |
| Yonezawa et al. | Positioning table with high accuracy and high speed | |
| Gong et al. | Robustness evaluation of control algorithms for a long-stroke fast tool servo | |
| RU161423U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC SUPPRESSION OF VIBRATION OF MILL-MIXING UNIT | |
| CN113894594B (en) | Combined nut-driven hydrostatic lead screw pair, servo feeding system and method | |
| Xu et al. | An adaptive fuzzy controller for constant cutting force in end-milling processes | |
| Pfau et al. | A two-lobe Journal Bearing with adjustable Gap Geometry for Vibration Reduction of flexible Rotors | |
| Roong et al. | Position control of a magnetic levitation system via a PI-PD control with feedforward compensation | |
| Kazem et al. | A neural network based real time controller for turning process | |
| Bossmanns | Thermomechanical modeling of motorized spindle systems for high-speed milling | |
| RU2567158C1 (en) | Automatic suppression of mixer-grinder vibrations | |
| Nicolescu et al. | New Paradigm in Control of Machining Systems Dynamics | |
| Bell | Analysis and Development of a Decanter Centrifuge: Power consumption analysis, development of a composite bowl, and feed accelerator analysis | |
| Gushchin et al. | Automatic Control “By Disturbance” Based on a Mechatronic Actuator | |
| RU2600688C1 (en) | Device and method of grinding-mixing equipment automatic vibration suppression | |
| Novack et al. | Design and Validation of a Modular Rolling Contact Fatigue/Rolling-Sliding Contact Fatigue Testing Machine | |
| Ding et al. | The effect of controllers on the dynamic behaviour of a rotor supported on active magnetic bearings | |
| Uralskiy et al. | Improvement of the construction of vibration-centrifugal unit | |
| Lazovskiy et al. | Problems in Control Systems of Electric Drives of Metalworking Machines |