RU2285997C1 - Pulsed inertial motor - Google Patents
Pulsed inertial motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2285997C1 RU2285997C1 RU2005110334/09A RU2005110334A RU2285997C1 RU 2285997 C1 RU2285997 C1 RU 2285997C1 RU 2005110334/09 A RU2005110334/09 A RU 2005110334/09A RU 2005110334 A RU2005110334 A RU 2005110334A RU 2285997 C1 RU2285997 C1 RU 2285997C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnets
- stator
- electric motor
- coils
- rotor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электродвигателей постоянного тока, в частности безредукторным коллекторным электродвигателям низкого напряжения, и может быть использовано в качестве мотор-колес в транспортных средствах: электроприводных велосипедах, скутерах, мотоциклах, электроавтомобилях и т.д., а также в иных областях техники.The invention relates to the field of DC motors, in particular direct-drive collector low-voltage electric motors, and can be used as motor wheels in vehicles: electric bicycles, scooters, motorcycles, electric cars, etc., as well as in other areas of technology.
Широкое применение в технике, в том числе и на транспорте, нашли устройства снабжаемые редуктором и асинхронным электродвигателем. Указанные электродвигатели имеют ряд преимуществ по сравнению с двигателями внутреннего сгорания, являясь экологически чистыми, надежными и экономичными.Widespread use in technology, including transport, found devices equipped with a gearbox and an induction motor. These electric motors have several advantages compared to internal combustion engines, being environmentally friendly, reliable and economical.
Наиболее перспективными являются безредукторные мотор-колеса, у которых вращение колеса вызывается непосредственно электромагнитным взаимодействием магнитных систем ротора и статора. Известно мотор-колесо, содержащее обод и ось со встроенным асинхронным электродвигателем (SU 628008 А, 15.10.1978). Электродвигатель выполнен в виде дисковой асинхронной электромашины, статор которой с магнитопроводом, обмотками и токопроводом закреплен на неподвижной оси колеса, а ротор с короткозамкнутой обмоткой и магнитопроводами, размещенными с двух сторон статора, образуют колесо, выполненное с возможностью вращения. Такая конструкция мотор-колеса обеспечивает большую надежность за счет отсутствия механического редуктора и имеет улучшенное по сравнению с традиционной конструкцией охлаждение за счет радиальных каналов, омываемых охлаждающей средой. Однако использование такого элемента как асинхронный двигатель приводит к высокому тепловыделению, требует сложной системы управления и высоковольтных источников питания. Кроме того, такой мотор-колесо не имеет перспективы рекуперации электроэнергии как при движении, так и при торможении транспортного средства.The most promising are gearless motor wheels, in which the rotation of the wheel is caused directly by the electromagnetic interaction of the magnetic systems of the rotor and stator. A motor wheel is known comprising a rim and an axle with a built-in induction motor (SU 628008 A, 10/15/1978). The electric motor is made in the form of a disk asynchronous electric machine, the stator of which with a magnetic circuit, windings and a current path is fixed to the fixed axis of the wheel, and a rotor with a short-circuited winding and magnetic circuits placed on both sides of the stator form a wheel made for rotation. This design of the motor-wheel provides greater reliability due to the absence of a mechanical gearbox and has improved cooling compared to the traditional design due to radial channels washed by the cooling medium. However, the use of such an element as an induction motor leads to high heat generation, requires a complex control system and high-voltage power sources. In addition, such a motor-wheel does not have the prospect of energy recovery both when driving and when braking a vehicle.
Известен встроенный электродвигатель (WO 93/08999 А1, 13.05.93), содержащий две основные части: неподвижный статор, закрепленный на оси и имеющий магнитопровод с постоянными магнитами, размещенными равномерно, и подвижный ротор, несущий обод и содержащий по крайней мере две группы электромагнитов, а также распределительный коллектор, закрепленный на статоре и имеющий токопроводящие пластины, соединенные с источником постоянного тока. На роторе закреплены токосъемники, имеющие электрический контакт с пластинами распределительного коллектора.A built-in electric motor is known (WO 93/08999 A1, 05/13/93), containing two main parts: a fixed stator fixed on an axis and having a magnetic circuit with permanent magnets arranged uniformly, and a movable rotor bearing a rim and containing at least two groups of electromagnets as well as a distribution manifold mounted on a stator and having conductive plates connected to a direct current source. On the rotor are fixed current collectors having electrical contact with the plates of the distribution manifold.
Указанное мотор-колесо имеет различные модификации и варианты исполнения (US 6384496 B1, 07.05.2002; US 6617746 B1, 09.09.2003; RU 2129965 C1, 10.05.1999; RU 2072261 C1, 20.08.2001). К преимуществам такого устройства относятся: отсутствие редуктора, использование низковольтных источников питания, отсутствие дополнительных электронных схем, возможность рекуперции энергии, небольшие габариты и вес. Комбинирование основных элементов мотор-колеса в сочетании с дополнительными устройствами позволяет создавать аналогичные по принципу работы и обладающие указанными преимуществами мотор-колеса.The specified motor wheel has various modifications and options (US 6384496 B1, 05/07/2002; US 6617746 B1, 09/09/2003; RU 2129965 C1, 05/10/1999; RU 2072261 C1, 08/20/2001). The advantages of such a device include: the absence of a gearbox, the use of low-voltage power sources, the absence of additional electronic circuits, the possibility of energy recovery, small dimensions and weight. The combination of the main elements of the motor wheel in combination with additional devices allows you to create similar in principle to the work and having the indicated advantages of the motor wheel.
Однако описанное мотор-колесо и его разновидности имеют ряд недостатков, главный из которых заключается в необходимости больших пусковых и переходных токов при трогании и ускорении транспортного средства. Это приводит к быстрому износу и порче аккумуляторов и ухудшению теплового режима. Другим недостатком является недостаточно эффективное возвращение и использование электроэнергии. Также названные электродвигатели имеют низкий крутящий момент, что существенно ограничивает область их практического использования.However, the described motor wheel and its varieties have a number of disadvantages, the main of which is the need for high starting and transient currents when starting and accelerating the vehicle. This leads to rapid wear and deterioration of the batteries and the deterioration of the thermal regime. Another disadvantage is the inefficient return and use of electricity. Also called electric motors have low torque, which significantly limits the scope of their practical use.
Известные технические решения, направленные на устранение указанных недостатков, связаны с применением высоковольтных источников питания и сложных схем управления, что делает их дорогостоящими и малонадежными в эксплуатации (US 6791226 B1, 14.09.2004; US 6727668 B1, 27.04.2004; US 6355996 B1, 12.03.2002).Known technical solutions aimed at eliminating these drawbacks are associated with the use of high-voltage power supplies and complex control circuits, which makes them expensive and unreliable in operation (US 6791226 B1, 09/14/2004; US 6727668 B1, 04/27/2004; US 6355996 B1, 03/12/2002).
Настоящее изобретение направлено на улучшение эксплуатационно-технических характеристик электродвигателя при сохранении относительной простоты конструкции и надежности.The present invention is aimed at improving the operational and technical characteristics of the electric motor while maintaining the relative simplicity of design and reliability.
Импульсно-инерционный электродвигатель, в соответствии с настоящим изобретением, содержит: статор с круговым магнитопроводом, на котором закреплено четное количество постоянных магнитов с одинаковым шагом;A pulsed inertial electric motor, in accordance with the present invention, comprises: a stator with a circular magnetic core, on which an even number of permanent magnets with the same pitch is fixed;
ротор, отделенный от статора воздушным промежутком и несущий четное число электромагнитов, которые расположены попарно напротив друг друга;a rotor separated from the stator by an air gap and carrying an even number of electromagnets, which are arranged in pairs opposite each other;
распределительный коллектор, закрепленный на корпусе статора и имеющий расположенные по окружности токопроводящие пластины, соединенные с чередованием полярности с постоянным источником тока и разделенные диэлектрическими промежутками;a distribution collector mounted on the stator housing and having conductive plates arranged around the circumference connected to alternating polarity with a constant current source and separated by dielectric gaps;
токосъемники, установленные с возможностью контакта с пластинами коллектора, причем каждый из токосъемников подключен к одноименному выводу обмоток соответствующих электромагнитов.current collectors installed with the possibility of contact with the collector plates, each of the current collectors connected to the terminal of the same name windings of the respective electromagnets.
Каждый из электромагнитов имеет по две катушки с последовательно встречным направлением обмотки, причем обмотки катушек смежных электромагнитов соединены последовательно, а выводы обмоток противоположных электромагнитов, не подключенные к токосъемникам, соединены между собой. Количество постоянных магнитов статора, равное n и количество электромагнитов ротора равное m, подбирают таким образом, чтобы они удовлетворяли соотношениям:Each of the electromagnets has two coils with a successively opposite direction of the winding, and the windings of the coils of adjacent electromagnets are connected in series, and the terminals of the windings of the opposite electromagnets that are not connected to the current collectors are interconnected. The number of permanent stator magnets equal to n and the number of rotor electromagnets equal to m are selected so that they satisfy the relations:
n=10+4k, где k - целое число, принимающее значения 0, 1, 2, 3 и т.д.n = 10 + 4k, where k is an integer taking the values 0, 1, 2, 3, etc.
m=4+2L, где L - любое целое число, удовлетворяющее условию 0≤L≤k.m = 4 + 2L, where L is any integer satisfying the condition 0≤L≤k.
Наиболее часто используемые соотношения количества постоянных магнитов и электромагнитов следующие: n=10, m=4; n=14, m=6; n=18, m=4; n=22, m=4, 6, 8, 10; n=26, m=4, 6, 8, 10, 12 и т.д.The most commonly used ratios of the number of permanent magnets and electromagnets are as follows: n = 10, m = 4; n = 14, m = 6; n = 18, m = 4; n = 22, m = 4, 6, 8, 10; n = 26, m = 4, 6, 8, 10, 12, etc.
Такое соотношение числа электромагнитов и постоянных магнитов, их взаиморасположение и используемая схема коммутации электромагнитов обеспечивает резонанс токов текущих через обмотки диаметрально противоположных электромагнитов,This ratio of the number of electromagnets and permanent magnets, their relative position and the used switching circuit of the electromagnets provides a resonance of the currents flowing through the windings of diametrically opposite electromagnets,
и как следствие, уменьшает скачки напряжения (электропотребление) при трогании и разгоне электродвигателя и улучшает его динамические характеристики. Кроме того, такая конструкция электродвигателя позволяет максимально эффективно рекуперировать электроэнергию за счет возникновения противоЭДС при холостом ходе.and as a result, it reduces voltage surges (power consumption) when starting and accelerating the electric motor and improves its dynamic characteristics. In addition, this design of the electric motor allows the most efficient recovery of electricity due to the occurrence of counter-emf during idling.
Практически ликвидировать искрение на токосъемниках можно путем выбора подходящего угла опережения между токосъемниками и токопроводящими пластинами коллектора. Поэтому обычно токосъемники устанавливают на электродвигателе с возможностью регулировки их положения относительно коллектора. Угол опережения лежит в диапазоне от 0 до 8°.It is possible to practically eliminate sparking at current collectors by choosing a suitable lead angle between current collectors and collector conductive plates. Therefore, current collectors are usually mounted on an electric motor with the ability to adjust their position relative to the collector. The lead angle lies in the range from 0 to 8 °.
Общее число витков в обмотках катушек противоположных электромагнитов может быть различно. При этом резонансные явления усиливаются, если разница в количестве витков составляет величину 1/2p от общего числа витков в одной из катушек, где р=2, 3, 4, 5 и т.д.The total number of turns in the windings of the coils of opposite electromagnets can be different. In this case, the resonance phenomena are amplified if the difference in the number of turns is 1/2 p of the total number of turns in one of the coils, where p = 2, 3, 4, 5, etc.
Настоящее изобретение может быть использовано как для электродвигателя однонаправленного вращения, так и для реверсивного электродвигателя, в зависимости от способа подключения электропитания. В первом случае положительные токопроводящие пластины распределительного коллектора соединяют с положительным полюсом источника постоянного тока, а отрицательные токопроводящие пластины распределительного коллектора при этом замкнуты на корпус электродвигателя.The present invention can be used both for a unidirectional rotation motor and for a reversible electric motor, depending on the method of connecting the power supply. In the first case, the positive conductive plates of the distribution manifold are connected to the positive pole of the direct current source, and the negative conductive plates of the distribution manifold are closed to the motor housing.
В реверсивном электродвигателе положительные токопроводящие пластины распределительного коллектора соединяют с положительным полюсом источника постоянного тока, а отрицательные токопроводящие пластины распределительного коллектора соединяют с отрицательным полюсом источника постоянного тока и изолируют от корпуса электродвигателя. Для изменения направления вращения электродвигателя меняют подключение полюсов источника постоянного тока на противоположное.In a reversible electric motor, the positive conductive plates of the distribution manifold are connected to the positive pole of the direct current source, and the negative conductive plates of the distribution collector are connected to the negative pole of the direct current source and isolated from the motor housing. To change the direction of rotation of the electric motor, the connection of the poles of the DC source is reversed.
Конструктивно электродвигатель может быть выполнен так, что ротор будет расположен с внешней стороны статора или ротор будет расположен внутри статора.Structurally, the electric motor can be designed so that the rotor will be located on the outside of the stator or the rotor will be located inside the stator.
Сущность изобретения поясняется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На фиг.1 изображена схема электродвигателя, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, у которого статор электродвигателя расположен внутри ротора;Figure 1 shows a diagram of an electric motor made in accordance with the present invention, in which the stator of the electric motor is located inside the rotor;
На фиг.2 изображена принципиальная электрическая схема реверсивного электродвигателя;Figure 2 shows a circuit diagram of a reversible electric motor;
На фиг.3 изображена схема электродвигателя, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, у которого статор электродвигателя расположен снаружи ротора.Figure 3 shows a diagram of an electric motor made in accordance with the present invention, in which the stator of the electric motor is located outside the rotor.
На фиг.1 представлен электродвигатель, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, который может быть использован как мотор-колесо для различных транспортных средств, например велосипеда с электроприводом. Электродвигатель содержит обечайку 1, выполняющую роль защитного кожуха, и непосредственно передающую вращение на колесо. Обечайка соединена посредством спиц с ободом колеса (не показано). Статор 2 электродвигателя расположен внутри ротора 3. Статор 2 имеет круговой магнитопровод 4, на котором закреплено четное количество постоянных магнитов 5 с одинаковым шагом и чередующейся полярностью. В данном случае десять магнитов. Ротор 3 отделен от статора воздушным промежутком и несет четное число электромагнитов 6. В данном случае четыре. Электромагниты расположены попарно напротив друг друга и образуют две пары. Каждый из указанных электромагнитов имеет по две катушки 7 с последовательно встречным направлением обмотки, (то есть, если одна из катушек намотана по часовой стрелке, то другая против часовой). Между собой катушки одного электромагнита соединены последовательно, конец обмотки первой катушки электромагнита соединен с началом обмотки второй катушки электромагнита. На фиг.1 начало обмотки первой катушки обозначено буквой "Н", конец обмотки второй катушки обозначен буквой "К".Figure 1 shows an electric motor made in accordance with the present invention, which can be used as a motor wheel for various vehicles, such as electric bicycles. The electric motor contains a shell 1, acting as a protective casing, and directly transmitting rotation to the wheel. The shell is connected via spokes to a wheel rim (not shown). The stator 2 of the electric motor is located inside the rotor 3. The stator 2 has a circular magnetic core 4, on which an even number of permanent magnets 5 are fixed with the same pitch and alternating polarity. In this case, ten magnets. The rotor 3 is separated from the stator by an air gap and carries an even number of electromagnets 6. In this case, four. The electromagnets are arranged in pairs opposite each other and form two pairs. Each of these electromagnets has two coils 7 with a successively opposite direction of the winding (that is, if one of the coils is wound clockwise, the other counterclockwise). The coils of one electromagnet are connected in series, the end of the winding of the first coil of the electromagnet is connected to the beginning of the winding of the second coil of the electromagnet. In Fig.1, the beginning of the winding of the first coil is indicated by the letter "H", the end of the winding of the second coil is indicated by the letter "K".
При работе электродвигателя катушки 7 электромагнитов 6, запитываются от источника постоянного тока (не показан) через распределительный коллектор 8 и токосъемники 9. Распределительный коллектор 8 неподвижен относительно статора, а токосъемники 9 связаны с ротором и при его вращении перемещаются относительно токоведущих пластин 10. Указанные пластины соединены с чередованием полярности с постоянным источником тока и разделены диэлектрическими промежутками 11. Количество пластин в распределительном коллекторе соответствует числу магнитов статора и в данном случае равно десяти.When the electric motor of the coil 7 of the electromagnets 6, are powered from a direct current source (not shown) through the distribution manifold 8 and the current collectors 9. The distribution manifold 8 is stationary relative to the stator, and the current collectors 9 are connected to the rotor and when it rotates move relative to the current-carrying
Каждый из токосъемников 9 подключен к одноименным выводам обмоток одного из электромагнитов 6. На фигуре изображен вариант подключения к началу обмотки первой катушки электромагнита, обозначенной буквой "Н". (Возможен также вариант подключения токосъемников к концу обмотки второй катушки, обозначенной буквой "К", в этом случае двигатель будет вращаться в противоположную сторону).Each of the current collectors 9 is connected to the terminals of the same name of the windings of one of the electromagnets 6. The figure shows a connection option to the beginning of the winding of the first electromagnet coil, marked with the letter "H". (It is also possible to connect current collectors to the end of the winding of the second coil, marked with the letter "K", in which case the motor will rotate in the opposite direction).
Между собой электромагниты 6 соединены по следующей схеме:Between themselves, the electromagnets 6 are connected as follows:
обмотки катушек смежных электромагнитов соединены последовательно, то есть вывод обмотки "К" одного электромагнита соединяется с выводом "Н" соседнего электромагнита;winding coils of adjacent electromagnets are connected in series, that is, the output of the winding "K" of one electromagnet is connected to the output "H" of an adjacent electromagnet;
а выводы обмоток противоположных электромагнитов не подключенные к токосъемникам, в данном случае "К", соединены между собой.and the conclusions of the windings of the opposite electromagnets are not connected to the current collectors, in this case "K", are interconnected.
Общее число постоянных магнитов статора - n, равное десяти и количество электромагнитов - m, равное четырем, удовлетворяют соотношениям:The total number of permanent stator magnets - n, equal to ten and the number of electromagnets - m, equal to four, satisfy the relations:
n=10+4k,n = 10 + 4k,
m=4+2L, где k=L=0.m = 4 + 2L, where k = L = 0.
Принцип действия электродвигателя, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, аналогичен традиционному электродвигателю постоянного тока и основан на силах электромагнитного притяжения и отталкивания, возникающих при взаимодействии электромагнитов 6 ротора и постоянных магнитов 5 статора. При прохождении электромагнитом положения, когда его ось расположена между осями постоянных магнитов, катушки электромагнита запитаны так, что создают магнитный полюс, противоположный полюсу последующего в направлении вращения постоянного магнита и одноименный с полюсом предыдущего постоянного магнита. Таким образом, электромагнит одновременно отталкивается от предыдущего и притягивается к последующему постоянному магниту. При прохождении электромагнитом положения напротив оси постоянного магнита он обесточен, поскольку токосъемник располагается напротив диэлектрического промежутка. Это положение электромагнит проходит по инерции. Преимущества настоящего электродвигателя заключаются в строго определенном соотношении числа электромагнитов и постоянных магнитов и их взаиморасположении, а также в используемой схеме коммутации электромагнитов.The principle of operation of an electric motor made in accordance with the present invention is similar to a traditional direct current electric motor and is based on the forces of electromagnetic attraction and repulsion arising from the interaction of rotor electromagnets 6 and stator permanent magnets 5. When the electromagnet passes the position when its axis is located between the axes of the permanent magnets, the electromagnet coils are powered so that they create a magnetic pole opposite to the pole of the subsequent permanent magnet in the direction of rotation and the same name as the pole of the previous permanent magnet. Thus, the electromagnet simultaneously repels from the previous one and is attracted to the next permanent magnet. When the electromagnet passes the position opposite the axis of the permanent magnet, it is de-energized, since the current collector is located opposite the dielectric gap. This position of the electromagnet passes by inertia. The advantages of this electric motor are in a strictly defined ratio of the number of electromagnets and permanent magnets and their relative position, as well as in the used circuit of switching electromagnets.
На фиг.2 изображена принципиальная электрическая схема электродвигателя, в соответствии с настоящим изобретением. Общее число постоянных магнитов статора - n, равное четырнадцати и количество электромагнитов ротора - m, равное шести, удовлетворяют соотношениям:Figure 2 shows a circuit diagram of an electric motor in accordance with the present invention. The total number of permanent stator magnets - n, equal to fourteen and the number of rotor electromagnets - m, equal to six, satisfy the relations:
n=10+4К,n = 10 + 4K,
m=4+2L, где k=L=1.m = 4 + 2L, where k = L = 1.
Число витков в обмотках катушек противоположных электромагнитов может быть различно. Для усиления резонансных явлений предпочтительно, чтобы эта разница составляла величину 1/2p от общего числа витков в одной из катушек, где р=2, 3, 4, 5 и т.д. Например, если суммарное количество витков в катушках одного электромагнита равно 128 и р=5, то суммарное количество витков в катушках диаметрально противоположного электромагнита будет 124. Если р=4, то суммарное количество витков в катушках диаметрально противоположного электромагнита будет равно 120 и т.д.The number of turns in the windings of the coils of opposite electromagnets can be different. To enhance resonance phenomena, it is preferable that this difference be 1/2 p of the total number of turns in one of the coils, where p = 2, 3, 4, 5, etc. For example, if the total number of turns in the coils of one electromagnet is 128 and p = 5, then the total number of turns in the coils of a diametrically opposite electromagnet will be 124. If p = 4, then the total number of turns in the coils of a diametrically opposite electromagnet will be 120, etc. .
Распределительный коллектор 8 подключен к источнику 13 постоянного тока. Ключ 14 осуществляет общее включение-выключение питания. Схема может также содержать дополнительный переключатель 15, изменяющий полярность подводимого к распределительному коллектору напряжения. Изменение положения переключателя 15 позволяет сразу изменять направление вращения электродвигателя с прямого на реверсивное. Кроме того, электрическая схема может включать дополнительные блоки (не показаны) для стабилизации и управления электрическим током. Например, для ускорений и трогания с места может быть использован накопитель-хемотрон, имеющий импульсный разряд большой емкости и высокую надежность.The distribution manifold 8 is connected to a direct
На фиг.3 изображен электродвигатель, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, у которого статор 2 электродвигателя расположен снаружи ротора 3. Такой электродвигатель может быть использован для электроподъемников, электрогенераторов и т.п. Конструктивное исполнение и принцип действия у этого электродвигателя аналогичен описанному выше.Figure 3 shows an electric motor made in accordance with the present invention, in which the stator 2 of the electric motor is located outside the rotor 3. Such an electric motor can be used for electric lifts, electric generators, etc. The design and operation principle of this electric motor is similar to that described above.
Примеры реализации.Implementation examples.
Пример 1.Example 1
Электродвигатель, изготовленный в соответствии с настоящим изобретением, демонстрирует высокие эксплутационные характеристики и надежность конструкции.An electric motor made in accordance with the present invention exhibits high performance and reliability.
Электродвигатель имеет 22 постоянных магнита статора, 3 пары электромагнитов ротора, обмотка каждой катушки электромагнита содержит 68 витков провода диаметром 1,06 мм. При этом электродвигатель обладает следующими параметрами.The electric motor has 22 permanent stator magnets, 3 pairs of rotor electromagnets, the coil of each electromagnet coil contains 68 turns of wire with a diameter of 1.06 mm. In this case, the electric motor has the following parameters.
Габариты - диаметр 300 мм, ширина 50 мм.Dimensions - diameter 300 mm, width 50 mm.
Вес - 7,5 кг.Weight - 7.5 kg.
Потребляемая мощность - 240 Вт.Power consumption - 240 watts.
Напряжение питания - 24 В.The supply voltage is 24 V.
Крутящий момент - 9,6 Н/м.Torque - 9.6 N / m.
Данный электродвигатель был установлен в качестве мотор-колеса на велосипед марки "STELS" с диаметром колеса 26 дюймов. В качестве источника питания были использованы две аккумуляторные батареи по 12 В и емкостью 20 А/ч. Велосипед с электрическим приводом на трековых испытаниях показал следующие характеристики.This electric motor was installed as a motor wheel on a STELS bike with a wheel diameter of 26 inches. Two rechargeable batteries of 12 V and a capacity of 20 A / h were used as a power source. The bike with electric drive on track tests showed the following characteristics.
Грузоподъемность - 120 кг.Carrying capacity - 120 kg.
Крейсерская скорость - 25 км/ч.Cruising speed - 25 km / h.
Длина пробега - 40 км (при разряде батарей до уровня 10,5 В).Mileage - 40 km (when discharging batteries to 10.5 V).
Пример 2.Example 2
Другой вариант электродвигателя имеет 22 постоянных магнита статора и 5 пар электромагнитов ротора, обмотка каждой катушки электромагнита содержит 50 витков провода диаметром 1,25 мм. При этом электродвигатель обладает следующими параметрами.Another version of the electric motor has 22 permanent stator magnets and 5 pairs of rotor electromagnets, the coil of each electromagnet coil contains 50 turns of wire with a diameter of 1.25 mm. In this case, the electric motor has the following parameters.
Габариты - диаметр 300 мм, ширина 60 мм.Dimensions - diameter 300 mm, width 60 mm.
Вес - 9,6 кг.Weight - 9.6 kg.
Потребляемая мощность - 1000 Вт.Power consumption - 1000 watts.
Напряжение питания - 48 В.Supply voltage - 48 V.
Крутящий момент - 40 Н/м.The torque is 40 N / m.
Данный электродвигатель был установлен в качестве мотор-колеса на скутер с диаметром мотоциклетного колеса 16 дюймов. В качестве источника питания были использованы 4 аккумуляторные батареи по 12 В и емкостью 20 А/ч. Данный скутер на трековых испытаниях показал следующие характеристики.This electric motor was installed as a motor wheel on a scooter with a diameter of a motorcycle wheel of 16 inches. As a power source, 4 rechargeable batteries of 12 V and a capacity of 20 A / h were used. This scooter on track tests showed the following characteristics.
Грузоподъемность - 150 кг.Carrying capacity - 150 kg.
Крейсерская скорость - 45 км/ч (максимальная 60 км/ч).Cruising speed - 45 km / h (maximum 60 km / h).
Длина пробега - 50 км (при разряде батарей до уровня 10,5 В).Mileage - 50 km (when discharging batteries to 10.5 V).
Пример 3.Example 3
Другой вариант электродвигателя имеет 18 постоянных магнитов статора и 4 пары электромагнитов ротора, обмотка каждой катушки электромагнита содержит 55 витков провода диаметром 1,32 мм. При этом электродвигатель обладает следующими параметрами.Another version of the electric motor has 18 permanent stator magnets and 4 pairs of rotor electromagnets, the winding of each coil of the electromagnet contains 55 turns of wire with a diameter of 1.32 mm. In this case, the electric motor has the following parameters.
Габариты - диаметр 306 мм, ширина 72 мм.Dimensions - diameter 306 mm, width 72 mm.
Вес - 11 кг.Weight - 11 kg.
Потребляемая мощность - 1500 Вт.Power consumption - 1500 watts.
Напряжение питания - 48 В.Supply voltage - 48 V.
Крутящий момент - 52 Н/м.The torque is 52 N / m.
Два таких электродвигателя были установлены в качестве мотор-колес на 3-колесную рикшу, рассчитанную на водителя и двух пассажиров. Диаметр мотоциклетного колеса с электродвигателем 16 дюймов. В качестве источника питания были использованы 4 аккумуляторные батареи по 12 В и емкостью 60 А/ч. Данная электрорикша на трековых испытаниях показала следующие характеристики.Two of these electric motors were installed as motor wheels on a 3-wheel rickshaw, designed for a driver and two passengers. Diameter of a motorcycle wheel with an electric motor 16 inches. As a power source, 4 rechargeable batteries of 12 V and a capacity of 60 A / h were used. This electric rickshaw on track tests showed the following characteristics.
Грузоподъемность - 500 кг.Payload - 500 kg.
Крейсерская скорость - 45 км/ч (максимальная 70 км/ч).Cruising speed - 45 km / h (maximum 70 km / h).
Длина пробега - 70 км (при разряде батарей до уровня 10,5 В).Mileage - 70 km (when discharging batteries to 10.5 V).
Claims (9)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005110334/09A RU2285997C1 (en) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | Pulsed inertial motor |
US11/249,054 US7285889B2 (en) | 2003-04-18 | 2005-10-11 | Pulsed-inertial electric motor |
US11/918,039 US20090021099A1 (en) | 2005-04-11 | 2006-01-10 | Pulsed Inertial Electric Motor |
EP06726696A EP1869751A1 (en) | 2005-04-11 | 2006-04-10 | Commutator motor |
PCT/GB2006/001295 WO2006109030A1 (en) | 2005-04-11 | 2006-04-10 | Commutator motor |
TW095112601A TW200729672A (en) | 2005-04-11 | 2006-04-10 | Pulsed inertial electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005110334/09A RU2285997C1 (en) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | Pulsed inertial motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2285997C1 true RU2285997C1 (en) | 2006-10-20 |
Family
ID=37438008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005110334/09A RU2285997C1 (en) | 2003-04-18 | 2005-04-11 | Pulsed inertial motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2285997C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506689C2 (en) * | 2012-05-02 | 2014-02-10 | Андрей Иванович Дзиговский | Electromagnetic motor |
RU2506684C1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-02-10 | Владимир Степанович Григорчук | Direct current inertia motor |
RU2509665C1 (en) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | Евгений Константинович Пучкин | Electric drive of carriers |
RU2708635C1 (en) * | 2019-07-02 | 2019-12-10 | Василий Васильевич Шкондин | Motor-generator with magnetic concentrators |
-
2005
- 2005-04-11 RU RU2005110334/09A patent/RU2285997C1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506689C2 (en) * | 2012-05-02 | 2014-02-10 | Андрей Иванович Дзиговский | Electromagnetic motor |
RU2509665C1 (en) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | Евгений Константинович Пучкин | Electric drive of carriers |
RU2506684C1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-02-10 | Владимир Степанович Григорчук | Direct current inertia motor |
RU2708635C1 (en) * | 2019-07-02 | 2019-12-10 | Василий Васильевич Шкондин | Motor-generator with magnetic concentrators |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2290328C1 (en) | All-wheel-drive vehicle | |
JP2705847B2 (en) | Independently driven wheels for wheeled vehicles | |
US7285889B2 (en) | Pulsed-inertial electric motor | |
US5442250A (en) | Electric power train for vehicles | |
US20090021099A1 (en) | Pulsed Inertial Electric Motor | |
US20110273035A1 (en) | Transverse and/or commutated flux system stator concepts | |
CN109660097A (en) | A kind of novel adjustable magnetic axial magnetic flux switching Halbach motor | |
CN108233651A (en) | H-shaped iron core composite excitation axial magnetic flux switches wheel hub motor | |
RU2303536C2 (en) | Electric motor | |
RU2285997C1 (en) | Pulsed inertial motor | |
JP2007060748A (en) | Superconducting multishaft motor and vehicle equipped therewith | |
RU2708635C1 (en) | Motor-generator with magnetic concentrators | |
CN107482848B (en) | The hub motor of electronic automobile-used band brake disk | |
RU2340994C1 (en) | Induction motor (versions) | |
WO2009137623A2 (en) | Apparatus and system for efficiently controlling a hub motor | |
CN106602829A (en) | Five-phase strong fault-tolerant permanent magnet motor for automobile | |
RU96294U1 (en) | ASYMMETRIC PULSE MOTOR | |
RU2800228C1 (en) | Low-voltage quantum electric motor | |
JP2000515093A (en) | Axle hub mounted energy converter | |
KR100468983B1 (en) | Axial flux permanent magnet machines | |
CN107465322B (en) | Grid-shaped rotor motor of range extender of electric automobile | |
RU2172261C1 (en) | Impulse motor for vehicle (design versions) | |
RU83372U1 (en) | PULSE-INERENT MOTOR | |
JP3245014U (en) | Savonius wind power generator | |
CN103501092A (en) | Electric excitation brushless generator for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20111025 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20120829 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190114 |