RU2285628C2 - Moving device - Google Patents

Moving device Download PDF

Info

Publication number
RU2285628C2
RU2285628C2 RU2005100403/11A RU2005100403A RU2285628C2 RU 2285628 C2 RU2285628 C2 RU 2285628C2 RU 2005100403/11 A RU2005100403/11 A RU 2005100403/11A RU 2005100403 A RU2005100403 A RU 2005100403A RU 2285628 C2 RU2285628 C2 RU 2285628C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
gear wheel
rotation
gear
working
Prior art date
Application number
RU2005100403/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005100403A (en
Inventor
Евгений Стефанович Писков (RU)
Евгений Стефанович Писков
Original Assignee
Евгений Стефанович Писков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Стефанович Писков filed Critical Евгений Стефанович Писков
Priority to RU2005100403/11A priority Critical patent/RU2285628C2/en
Publication of RU2005100403A publication Critical patent/RU2005100403A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2285628C2 publication Critical patent/RU2285628C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; self-propelled vehicles.
SUBSTANCE: proposed moving device contains support, rotary engine, gear wheels and working mass installed for movement. Device contains fixed rod with central gear wheel, carrier mounted for movement on fixed rod for rotation by engine, cantilevers with working mass fixed on each one, idler gear installed for movement on carrier, and gear wheel engaging with central gear wheel through idler gear so that cantilevers are kept parallel in unchangeable direction.
EFFECT: provision of smooth running.
9 dwg

Description

Предлагаемое к рассмотрению изобретение является движущим устройством средств перемещения при движении по земле, воде, в воздушном пространстве, под водою, в толще рыхлых грунтов суши и морского дна.The invention proposed for consideration is a driving device of means of movement when moving on land, water, in airspace, under water, in the bulk of loose soils of land and the seabed.

На момент возникновения идеи в 1990 году аналогичные схемы принципа движения мне известны не были. Подобные описания аналогичных устройств летательных аппаратов обнаружены мною в книге пророка Иезекииля гл.1 и гл.10; в публикации Ю.Н.Морозова в журнале ″Знак вопроса″ №2 за 1991 г.: ″Следы древних астронавтов?″, стр.26, рис.1в. Древние аналоги современной техники; в газете «Комсомольская правда» от 20.12.2002 г. стр.37, статья Светланы Кузиной «НЛО посетили военную базу с дружественным визитом?» (фиг.8). При проведении информационного поиска из уровня техники выявлено движущее устройство, содержащее опору, двигатель вращения и рабочие массы, которые установлены с возможностью движения (Патент Великобритании №770555, 1957, стр.12).At the time of the idea in 1990, similar schemes of the principle of motion were not known to me. Similar descriptions of similar aircraft devices were discovered by me in the book of the prophet Ezekiel chap. 1 and chap. 10; in the publication of Yu.N. Morozov in the journal ″ Question Mark ″ No. 2 for 1991: ″ Traces of ancient astronauts? ″, p. 26, Fig. 1c. Ancient analogues of modern technology; in the newspaper “Komsomolskaya Pravda” dated 12/20/2002 p. 37, article by Svetlana Kuzina, “UFOs visited a military base on a friendly visit?” (Fig. 8). When conducting an information search from the prior art, a moving device was identified that contains a support, a rotation motor and working masses that are installed with the possibility of movement (UK Patent No. 770555, 1957, p. 12).

Описание конструктивных элементов и принципа работы (фиг.1, 2, 3, 9):Description of the structural elements and the principle of operation (figures 1, 2, 3, 9):

- опора 1 (корпус средства перемещения), на которой установлено движущее устройство с двигателем 2;- a support 1 (housing of the moving means), on which a moving device with an engine 2 is installed;

- неподвижный стержень 3 с неподвижной центральной конической шестерней 4 (неподвижными зубчатыми колесами), закрепленный на опоре;- a fixed rod 3 with a fixed central bevel gear 4 (fixed gears), mounted on a support;

- базовый круг (водило) 5, вращающийся на подшипниках вокруг неподвижного стержня и приводимый в движение двигателем;- base circle (carrier) 5, rotating on bearings around a fixed rod and driven by a motor;

- консоль 6 с рабочей массой 7 и с жестко закрепленной на ней конической шестерней 8 (зубчатым колесом). Консоль вращается на базовом круге и посредством зубчатой передачи через сателлит (или цепь 10 при цепной передаче (фиг.4)) взаимодействует с неподвижной центральной конической шестерней (зубчатым колесом);- console 6 with a working mass of 7 and with a bevel gear 8 (gear) rigidly fixed to it. The console rotates on the base circle and through a gear transmission through a satellite (or chain 10 in a chain transmission (figure 4)) interacts with a fixed central bevel gear (gear);

- промежуточные конические шестерни-сателлиты 9, вращающиеся на подшипниках вокруг стержней, закрепленных на базовом круге. Эти шестерни, перемещаясь вместе с базовым кругом 5, приводимым в движение внешним двигателем 2, обкатываются вокруг центральной неподвижной конической шестерни 4 и удерживают консоли с рабочими грузами в определенном направлении во время их движения.- intermediate bevel gears-satellites 9, rotating on bearings around the rods mounted on the base circle. These gears, moving together with the base circle 5, driven by an external engine 2, run around a central stationary bevel gear 4 and hold the console with the working loads in a certain direction during their movement.

Конические шестерни (зубчатые колеса) консолей с рабочими грузами и центрального неподвижного стержня должны быть одинаковыми.Bevel gears (gears) of consoles with working loads and the central motionless core should be identical.

Теоретическое обоснование принципа движения базируется на формуле движения массы по окружности:The theoretical basis of the principle of motion is based on the formula for the motion of mass around a circle:

Figure 00000002
Figure 00000002

где

Figure 00000003
- сила, действующая на опору, при вращении отдельной рабочей массы в данный момент времени (мгновенная сила);Where
Figure 00000003
- the force acting on the support during the rotation of a single working mass at a given moment in time (instantaneous force);

mn - масса груза, закрепленного на консоли, (рабочая масса);m n is the mass of the cargo fixed on the console, (working mass);

Figure 00000004
- центростремительное ускорение рабочей массы в данный момент времени (мгновенное ускорение);
Figure 00000004
- centripetal acceleration of the working mass at a given point in time (instantaneous acceleration);

Figure 00000005
- линейная скорость рабочих масс в данный момент времени;
Figure 00000005
- linear velocity of the working mass at a given time;

Rn - расстояние от центра тяжести рабочей массы до общего центра вращения в данный момент времени (мгновенный радиус).R n is the distance from the center of gravity of the working mass to the general center of rotation at a given moment in time (instantaneous radius).

Из свойства дроби сила

Figure 00000003
во время движения возрастает при уменьшении радиуса Rn при одинаковой скорости масс
Figure 00000005
и уменьшается при увеличении радиуса.From the properties of the fraction force
Figure 00000003
during movement increases with decreasing radius R n at the same mass velocity
Figure 00000005
and decreases with increasing radius.

Скорость вращения всей системы в движущем устройстве задается любая через привод от внешнего двигателя. Мгновенные скорости рабочих масс, участвующих в движении по траектории окружности, в любой момент времени равны между собой, так как массы повторяют траекторию движения точек крепления консолей к базовому кругу. Мгновенные радиусы различны в зависимости от местоположения рабочих масс на траектории в данный момент. Возникающие при этом мгновенные силы, суммарно действуя на центральную опору за время оборота базового круга вокруг своей оси, приводят ее к общему перемещению в заданном направлении.The speed of rotation of the entire system in the driving device is set to any through a drive from an external engine. The instantaneous speeds of the working masses participating in the movement along the trajectory of a circle are equal at any time, since the masses repeat the trajectory of the points of attachment of the consoles to the base circle. Instantaneous radii are different depending on the location of the working masses on the trajectory at the moment. The instantaneous forces that arise in this case, acting in total on the central support during the rotation of the base circle around its axis, lead it to general displacement in a given direction.

В данном случае для простоты рассматриваются мгновенные положения рабочих масс при максимальном и минимальном радиусах относительно центра вращения базового круга (точки А и В фиг.5, 6, 7).In this case, for simplicity, we consider the instantaneous positions of the working masses at the maximum and minimum radii relative to the center of rotation of the base circle (points A and B of FIGS. 5, 6, 7).

Перемещение опоры в сторону большей силы больше ее возврата в сторону меньшей. Отсюда - пульсирующее, вибрационное, поступательное движение.The movement of the support in the direction of a greater force is greater than its return to the side of lesser. Hence the pulsating, vibrational, translational motion.

Консоли с рабочими массами во время движения базового круга при вращении ориентированы в одном и том же установленном направлении с помощью зубчатой или цепной передачи. Рабочие массы движутся по траектории окружности, центр которой смещен относительно общего центра всей системы (геометрического центра вращения базового круга).Consoles with working masses during the movement of the base circle during rotation are oriented in the same established direction using a gear or chain gear. The working masses move along the trajectory of a circle whose center is offset from the common center of the entire system (the geometric center of rotation of the base circle).

Уменьшение вибрации (плавность хода) достигается увеличением числа консолей с рабочими массами (фиг.1) или увеличением скорости вращения всей системы, задаваемой от внешнего двигателя. Вращение всего объекта исключается устройством парных пакетов движущих устройств с разными направлениями вращения или дополнительных - разноориентированных. Привод осуществляется от разных типов двигателей: электрических, внутреннего сгорания и т.д.The reduction of vibration (smoothness) is achieved by increasing the number of consoles with working masses (figure 1) or by increasing the rotation speed of the entire system, set from an external engine. Rotation of the entire object is excluded by the device of paired packages of moving devices with different directions of rotation or additional - differently oriented. The drive is carried out from different types of engines: electric, internal combustion, etc.

Claims (1)

Движущее устройство, содержащее опору, двигатель вращения, зубчатые колеса и рабочую массу, которая установлена с возможностью движения, отличающееся тем, что оно снабжено неподвижным стержнем с центральным зубчатым колесом, водилом, подвижно закрепленным на неподвижном стержне с возможностью вращения от двигателя, консолями, на каждой из которых неподвижно закреплена рабочая масса, промежуточной шестерней, подвижно закрепленной на водиле, и зубчатым колесом, которое связано с центральным зубчатым колесом через промежуточную шестерню так, что консоли установлены параллельно в неизменяемом направлении.A moving device containing a support, a rotation motor, gears and a working mass, which is installed with the possibility of movement, characterized in that it is equipped with a fixed rod with a central gear wheel, a carrier, movably mounted on a fixed rod with the possibility of rotation from the engine, consoles, each of which is fixedly mounted working mass, an intermediate gear, movably mounted on the carrier, and a gear wheel, which is connected to the Central gear wheel through an intermediate gear so that the consoles are installed in parallel in an unchanged direction.
RU2005100403/11A 2005-01-11 2005-01-11 Moving device RU2285628C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005100403/11A RU2285628C2 (en) 2005-01-11 2005-01-11 Moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005100403/11A RU2285628C2 (en) 2005-01-11 2005-01-11 Moving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005100403A RU2005100403A (en) 2006-06-20
RU2285628C2 true RU2285628C2 (en) 2006-10-20

Family

ID=36713826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005100403/11A RU2285628C2 (en) 2005-01-11 2005-01-11 Moving device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2285628C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005100403A (en) 2006-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103465992B (en) Jet spherical robot
RU2285628C2 (en) Moving device
US20030047015A1 (en) Centrifugal propulsion system
CN108562285A (en) A kind of control-moment gyro driven by parallel linear type ultrasound motor
JP2012137082A (en) Propulsive force generating device by centrifugal force
RU2392165C1 (en) Vehicle propulsor
Loukanov Application of Inertial Forces for Generating Unidirectional Motion
RU2097600C1 (en) Inertial propeller
RU2664853C1 (en) Inertial propulsor
WO2012046488A1 (en) Propulsive-force generation device
RU2692529C2 (en) Device for studying recuperative braking
US20070137420A1 (en) Method and device for self-contained inertial vehicular propulsion
SU939817A1 (en) Inertial engine
GB2111654A (en) Inertia motor
KR100322383B1 (en) Driving force producing method and device with centrifugal force
EP2017475B1 (en) Method and device for generating a force vector
JPH074349A (en) Thrust engine by acceleration reaction
US20210131406A1 (en) Eccentric centrifugal force generator
RU2465153C1 (en) Method to obtain plane propulsion of rolling wheel propeller for surface vehicles
JP2020172917A (en) Method for increasing sum of acceleration of centrifugal force including direction to be desired for use out of total sum of centrifugal force dissipated in machine, or machine, or moving force generation machine for movement including flight fly caused by the machine
CN202833844U (en) Automobile balance shaft
BR112017006283B1 (en) DEVICE TO CONVERT ROTARY MOTION TO ADVANCED LINEAR MOTION
RU2493998C1 (en) Unit for displacement in space with displacement accelerator that transforms shaft rotation in translation
UA151505U (en) A method of converting gravitational energy
RU2360821C1 (en) Transport vehicle