RU2284394C2 - Water-supply system control method - Google Patents

Water-supply system control method Download PDF

Info

Publication number
RU2284394C2
RU2284394C2 RU2004135288/03A RU2004135288A RU2284394C2 RU 2284394 C2 RU2284394 C2 RU 2284394C2 RU 2004135288/03 A RU2004135288/03 A RU 2004135288/03A RU 2004135288 A RU2004135288 A RU 2004135288A RU 2284394 C2 RU2284394 C2 RU 2284394C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump outlet
pump
flow rate
change
pressure
Prior art date
Application number
RU2004135288/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004135288A (en
Inventor
Алексей Геннадьевич Тихонов (RU)
Алексей Геннадьевич Тихонов
Михаил Юрьевич Озеров (RU)
Михаил Юрьевич Озеров
Радик Агланурович Гареев (RU)
Радик Агланурович Гареев
В чеслав Прокофьевич Максимов (RU)
Вячеслав Прокофьевич Максимов
Original Assignee
Михаил Юрьевич Озеров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Юрьевич Озеров filed Critical Михаил Юрьевич Озеров
Priority to RU2004135288/03A priority Critical patent/RU2284394C2/en
Publication of RU2004135288A publication Critical patent/RU2004135288A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2284394C2 publication Critical patent/RU2284394C2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Abstract

FIELD: water supply, particularly to control pumping station cooperating with water supply system.
SUBSTANCE: automatic control method involves regulating liquid pressure at pump inlet in accordance to daily schedule, wherein liquid pressure and flow rate at pump outlet are measured and hydraulic resistance of the system is determined as ratio between liquid pressure and liquid flow rate at pump outlet. If above hydraulic resistance at pump outlet exceeds predetermined value liquid pressure at pump outlet needs to be increased. If above hydraulic resistance at pump outlet is below predetermined value liquid pressure at pump outlet needs to be decreased to obtain predetermined value of liquid flow rate change degree at pump outlet.
EFFECT: increased efficiency of water supply system regulation at continuously varying consumer flow rate due to improved accuracy and reliability of the system.
1 dwg

Description

Изобретение относится к водоснабжению, в частности к способам управления насосных станций, работающих на водонапорную сеть.The invention relates to water supply, in particular to methods for controlling pumping stations operating on a water supply network.

Известен способ управления работой системы водоснабжения путем изменения подачи и распределения потока воды по напорам, замеренным в расчетных точках системы, при этом напоры воды измеряют одновременно через заданные промежутки времени, моделируют полученные показания напоров, определяют их отклонение от заданных величин и по разности показаний напоров, зафиксированных в заданные промежутки времени, изменяют подачу и распределение потока воды (Авторское свидетельство СССР №1260460, кл. Е 03 В 1/00, 1986).A known method of controlling the operation of a water supply system by changing the flow and distribution of water flow over pressures measured at the design points of the system, while the water pressure is measured simultaneously at predetermined time intervals, simulates the obtained pressure readings, determines their deviation from the set values and the difference in pressure readings, fixed at specified intervals of time, change the flow and distribution of the water flow (USSR Author's Certificate No. 1260460, class E 03 B 1/00, 1986).

Однако указанный способ не является эффективным в связи с тем, что для его реализации требуется адекватная модель системы водоснабжения и большое количество диктующих точек для контроля давления, что ведет к увеличению стоимости системы.However, this method is not effective due to the fact that its implementation requires an adequate model of the water supply system and a large number of dictating points for pressure control, which leads to an increase in the cost of the system.

Известен способ управления насосной станцией, включающий принудительное уменьшение производительности насосов, анализ изменения давления в водопроводе и последующую отмену или установление уменьшенной производительности, после принудительного уменьшения производительности насосов измеряют значение суммарной нагрузки электропривода насосов и следующее принудительное уменьшение производительности осуществляют при падении суммарной нагрузки электропривода насосов ниже последнего установленного значения, соответствующего отмене уменьшенной производительности насосной станции, или ниже ее текущего значения в случае увеличения числа работающих насосов (Авторское свидетельство СССР №1477856, кл. Е 03 В 11/16, 1989).A known method of controlling a pumping station, including forcibly reducing the performance of pumps, analyzing changes in pressure in the water supply and then canceling or establishing a reduced capacity, after a forced decrease in pump performance, measure the total load of the pump electric drive and the next forced decrease in performance is carried out when the total load of the pump electric drive falls below the last set value corresponding to not reduced productivity of the pumping station, or below its current value in case of an increase in the number of working pumps (USSR Author's Certificate No. 1477856, class E 03 11/16, 1989).

Недостатком данного способа является низкая эффективность работы системы вследствие того, что задаваемые допустимые значения давления могут не соответствовать реально необходимым.The disadvantage of this method is the low efficiency of the system due to the fact that the set allowable pressure values may not correspond to what is really necessary.

Известен наиболее близкий к изобретению способ управления работой системы водоснабжения, заключающийся в работе насосной станции в зависимости от режимов водопотребления, при этом режим водопотребления характеризуется суточными графиками потребления и кривой распределения подач, по которым работает насосная станция (Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках. - М.: ИК "Ягорба" - "Биоинформсервис", 1998, стр.10).A method of controlling the operation of a water supply system closest to the invention is known, which consists in the operation of a pumping station depending on the water consumption modes, while the water consumption mode is characterized by daily consumption schedules and a distribution curve of the flows over which the pump station operates (Leznov B.S. Energy saving and variable drive in pumping units. - M.: Yagorba IC - Bioinformservice, 1998, p. 10).

Недостатком данного способа является неточная работа насосной установки в связи с тем, что реальный суточный график меняется в зависимости от водопотребления и не соответствует задаваемому графику, это ведет к повышению энергозатрат и к снижению эффективности работы системы водоснабжения.The disadvantage of this method is the inaccurate operation of the pump unit due to the fact that the actual daily schedule varies depending on water consumption and does not correspond to the set schedule, this leads to an increase in energy consumption and a decrease in the efficiency of the water supply system.

Задача изобретения - повышение эффективности регулирования системы водоснабжения при постоянно изменяющихся расходах жидкости у потребителей за счет повышения точности системы и повышения надежности системы.The objective of the invention is to increase the efficiency of regulation of the water supply system with constantly changing liquid flow rates for consumers by improving the accuracy of the system and increasing the reliability of the system.

Поставленная задача достигается тем, что в способе управления работой системы водоснабжения, заключающемся в регулировании давления жидкости на выходе насоса по суточному графику, в отличие от прототипа замеряют давление и расход жидкости на выходе насоса, при этом определяют гидравлическое сопротивление сети как отношение давления жидкости к расходу жидкости на выходе насоса, если гидравлическое сопротивление сети на выходе насоса увеличивается выше заданной величины, то давление жидкости на выходе насоса увеличивают, если гидравлическое сопротивление сети уменьшается ниже заданной величины, то давление жидкости на выходе насоса уменьшают до тех пор, пока скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса не уменьшится до заданной величины. Скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса определяется отношением расхода жидкости на выходе насоса ко времени.The problem is achieved in that in the method of controlling the operation of the water supply system, which consists in regulating the pressure of the liquid at the pump outlet according to the daily schedule, in contrast to the prototype, the pressure and flow rate of the liquid are measured at the pump outlet, while the hydraulic resistance of the network is determined as the ratio of the liquid pressure to the flow fluid at the pump outlet, if the hydraulic resistance of the network at the pump outlet increases above a predetermined value, then the fluid pressure at the pump outlet increases if If the network resistance decreases below a predetermined value, then the liquid pressure at the pump outlet is reduced until the rate of change of the liquid flow at the pump outlet decreases to a predetermined value. The rate of change of fluid flow at the pump outlet is determined by the ratio of fluid flow at the pump outlet to time.

Сущность способа заключается в следующем.The essence of the method is as follows.

В системе водоснабжения следует поддерживать то необходимое давление, которое необходимо в данный момент потребителю, несоответствие задающего давления и требуемого давления приведет к увеличению затрат на подачу жидкости.In the water supply system, the necessary pressure that is currently needed by the consumer should be maintained, the mismatch of the set pressure and the required pressure will lead to an increase in the cost of supplying the liquid.

Так как суточный график потребления жидкости потребителем ежедневно может меняться, возникает задача контроля и поддержания эффективного давления жидкости в трубопроводе. Для решения этой задачи на выходе насоса контролируют и подают на вход контроллера значение давления и расхода жидкости. Предварительно задают шаг по времени, который определяется быстродействием системы, допустимое изменение гидравлического сопротивления сети, шаг регулирования по частоте оборотов двигателя насоса, минимальное значение скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса. В качестве параметра регулирования давления на выходе насоса выбрана частота регулирования числа оборотов двигателя насоса. Контроллер производит вычисление гидравлического сопротивления сети путем деления давления жидкости на расход жидкости на выходе насоса, далее определяют изменение гидравлического сопротивления сети путем вычитания от измеренного гидравлического сопротивления сети значения гидравлического сопротивления сети на предыдущем шаге по времени. Если измеренное отклонение гидравлического сопротивления сети больше допустимого, что означает увеличение числа потребителей водопроводной сети, то увеличивают число оборотов двигателя насоса на заданный шаг регулирования по частоте оборотов двигателя насоса, тем самым увеличивают его производительность, при этом контролируют расход жидкости и определяют скорость изменения расхода жидкости и сравнивают с минимальным заданным значением скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса. Если скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса превышает минимальное заданное значение, то продолжают изменять частоту частотного преобразователя до тех пор, пока скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса не будет меньше минимального заданного значения, после чего система прекращает изменение частоты оборотов двигателя насоса. Снижение скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса означает удовлетворение потребителей водопроводной сети и поэтому давление жидкости в сети далее не меняется. Если измеренное отклонение гидравлического сопротивления сети меньше допустимого, то уменьшают число оборотов двигателя насоса на заданный шаг регулирования по частоте оборотов двигателя насоса, при этом контролируют расход жидкости на выходе насоса и вычисляют скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса, далее сравнивают с минимальным заданным значением скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса. Если скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса превышает минимальное заданное значение, то продолжают изменять частоту частотного преобразователя до тех пор, пока скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса не будет меньше минимального заданного значения скорости изменения расхода жидкости, после чего прекращают изменение частоты оборотов двигателя насоса.Since the daily schedule of fluid consumption by a consumer can change daily, the task arises of monitoring and maintaining the effective fluid pressure in the pipeline. To solve this problem, the pressure and flow rate of the pump are monitored and fed to the controller input. Pre-set time step, which is determined by the speed of the system, permissible change in the hydraulic resistance of the network, the step of regulation of the frequency of rotation of the pump motor, the minimum value of the rate of change of fluid flow at the pump outlet. As a parameter for controlling the pressure at the pump outlet, the frequency of controlling the number of revolutions of the pump motor is selected. The controller calculates the hydraulic resistance of the network by dividing the liquid pressure by the liquid flow rate at the pump outlet, then the change in the hydraulic resistance of the network is determined by subtracting the hydraulic resistance of the network from the measured hydraulic resistance of the network in the previous time step. If the measured deviation of the hydraulic resistance of the network is greater than the permissible value, which means an increase in the number of consumers of the water supply network, then the number of revolutions of the pump motor is increased by a predetermined control step in terms of the speed of the pump motor, thereby increasing its productivity, while controlling the flow of fluid and determining the rate of change of fluid flow and compare with the minimum set value of the rate of change of fluid flow at the pump outlet. If the rate of change of the fluid flow rate at the pump outlet exceeds the minimum setpoint, then continue to change the frequency of the frequency converter until the rate of change of the fluid flow rate at the pump outlet is less than the minimum setpoint, after which the system stops changing the speed of the pump motor. The decrease in the rate of change in the fluid flow rate at the pump outlet means the satisfaction of the consumers of the water supply network, and therefore the pressure of the liquid in the network does not change further. If the measured deviation of the hydraulic resistance of the network is less than permissible, then reduce the number of revolutions of the pump motor by a predetermined control step in terms of the speed of the pump motor, while controlling the fluid flow at the pump outlet and calculating the rate of change of the fluid flow at the pump outlet, then compare with the minimum set speed changes in fluid flow at the pump outlet. If the rate of change of fluid flow at the pump outlet exceeds the minimum setpoint, then continue to change the frequency of the frequency converter until the rate of change of fluid flow at the pump outlet is less than the minimum setpoint of the rate of change of fluid flow, after which the change in the speed of the pump motor is stopped .

Пример конкретной реализации:An example of a specific implementation:

На чертеже представлена схема, которая реализует предложенный способ.The drawing shows a diagram that implements the proposed method.

Схема включает насос 1, например ЦНС-60-99 с электродвигателем 4АМ180М2УЗ - 30 кВт, в качестве исполнительного механизма - 2 частотный преобразователь, например фирмы LG - SV037iH-4U-RUS, контроллер 5, например фирмы Emotron - ТА Xenta с блоками расширения в зависимости от количества потребителей, датчик давления 3, например фирмы Метран типа Метран-43-ДИ, датчик расхода жидкости 4, например УРСВ-010М.The circuit includes a pump 1, for example, TsNS-60-99 with a 4AM180M2UZ electric motor - 30 kW, as an actuator - 2 a frequency converter, for example, LG - SV037iH-4U-RUS, controller 5, for example, Emotron - TA Xenta with expansion units in depending on the number of consumers, a pressure sensor 3, for example, Metran type Metran-43-DI, a liquid flow sensor 4, for example URSV-010M.

От насоса 1 связь осуществляется с водопроводной сетью, далее связь осуществляется с насосом 1, при этом датчик давления жидкости 3 и датчик расхода жидкости 4 связаны с контроллером 5, который связан с преобразователем частоты 2 и насосом 1.From pump 1, communication is made with the water supply network, then communication is with pump 1, while the liquid pressure sensor 3 and the liquid flow sensor 4 are connected to the controller 5, which is connected to the frequency converter 2 and pump 1.

Жидкость от насоса 1 поступает в водопроводную сеть. При этом на выходе насоса 1 установлены датчик давления жидкости 3 и датчик расхода жидкости 4, от которых сигналы пропорционально давлению и расходу соответственно поступают на контроллер 5. Контроллер 5 в соответствии с предложенным способом изменяет частоту частотного преобразователя 2, тем самым меняя производительность насоса 1.The fluid from the pump 1 enters the water supply network. At the same time, at the output of pump 1, a liquid pressure sensor 3 and a liquid flow sensor 4 are installed, from which the signals are proportionally to pressure and flow rate respectively to controller 5. Controller 5, in accordance with the proposed method, changes the frequency of frequency converter 2, thereby changing the performance of pump 1.

Последовательность действия контроллера следующая.The sequence of actions of the controller is as follows.

В контроллере задают шаг по времени 300 секунд, который определяется быстродействием системы, допустимое отклонение гидравлического сопротивления сети

Figure 00000002
, шаг регулирования по частоте оборотов двигателя насоса 1-2 Гц, минимальное значение скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса
Figure 00000003
. Сигналы, пропорциональные расходу и давлению жидкости на выходе насоса 1 из датчика давления жидкости 3 и датчика расхода жидкости 4 на выходе насоса, поступают на контроллер 5. В контроллере 5 вычисляют гидравлическое сопротивление сети путем деления давления жидкости на расход жидкости на выходе насоса 1, далее определяют в контроллере 5 отклонение гидравлического сопротивления сети путем вычитания от измеренного гидравлического сопротивления сети значение гидравлического сопротивления сети на предыдущем шаге по времени. Если измеренное отклонение гидравлического сопротивления сети больше допустимого, то контроллер 5 увеличивает частоту частотного преобразователя 2, тем самым увеличивается число оборотов двигателя насоса 1 на заданный шаг регулирования по частоте оборотов двигателя насоса 1, при этом контролируют расход жидкости на выходе насоса 1 и определяют скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса 1, и сравнивают с минимальным заданным значением скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса 1. Если скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса превышает минимальное заданное значение, то продолжают изменять частоту частотного преобразователя 2 до тех пор, пока скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса 1 не будет меньше минимального заданного значения скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса 1, после чего прекращают изменение частоты оборотов двигателя насоса 1. Если измеренное отклонение гидравлического сопротивления сети меньше допустимого, то уменьшают частоту частотного преобразователя 2, тем самым уменьшается число оборотов двигателя насоса 1 на заданный шаг регулирования по частоте оборотов двигателя насоса 1, при этом контролируют расход жидкости на выходе насоса 1 и вычисляют скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса 1, и сравнивают с минимальным заданным значением скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса 1. Если скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса 1 превышает минимальное заданное значение, то продолжают изменять частоту частотного преобразователя 2 до тех пор, пока скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса 1 не будет меньше минимального заданного значения скорости изменения расхода жидкости на выходе насоса 1, после чего прекращают изменение частоты оборотов двигателя насоса 1.In the controller, a time step of 300 seconds is set, which is determined by the speed of the system, the permissible deviation of the hydraulic resistance of the network
Figure 00000002
, the step of regulation by the frequency of the engine rotation of the pump is 1-2 Hz, the minimum value of the rate of change of fluid flow at the pump outlet
Figure 00000003
. The signals proportional to the flow rate and pressure of the liquid at the pump outlet 1 from the fluid pressure sensor 3 and the fluid flow sensor 4 at the pump output are fed to the controller 5. In the controller 5, the hydraulic resistance of the network is calculated by dividing the fluid pressure by the fluid flow at the pump 1 output, then in the controller 5, a deviation of the hydraulic resistance of the network is determined by subtracting from the measured hydraulic resistance of the network the value of the hydraulic resistance of the network in the previous time step. If the measured deviation of the hydraulic resistance of the network is more than permissible, then the controller 5 increases the frequency of the frequency converter 2, thereby increasing the number of revolutions of the pump 1 motor by a predetermined control step in terms of the speed of the pump 1 motor, while controlling the fluid flow at the output of the pump 1 and determining the rate of change the fluid flow rate at the outlet of the pump 1, and compare with the minimum set value of the rate of change of the fluid flow rate at the outlet of the pump 1. If the rate of change of the flow rate is liquid Since the output of the pump exceeds the minimum specified value, then continue to change the frequency of the frequency converter 2 until the rate of change of the fluid flow at the output of the pump 1 is less than the minimum specified value of the rate of change of the fluid flow at the output of the pump 1, after which the change in the speed is stopped pump motor 1. If the measured deviation of the hydraulic resistance of the network is less than permissible, then reduce the frequency of the frequency converter 2, thereby reducing the number of revolutions pump operator 1 at a predetermined control step in accordance with the speed of the engine of pump 1, the fluid flow rate at the output of pump 1 is monitored and the rate of change of fluid flow rate at the output of pump 1 is calculated, and compared with the minimum set value of the rate of change of fluid flow rate at the output of pump 1. If the rate of change of the fluid flow rate at the outlet of the pump 1 exceeds the minimum set value, then continue to change the frequency of the frequency converter 2 until the rate of change of the flow rate of the fluid at the outlet of the pump 1 will not be less than the minimum specified value of the rate of change of fluid flow at the output of the pump 1, after which stop the change in the speed of the engine of the pump 1.

Итак, используя предложенный способ, можно добиться повышения эффективности регулирования системы водоснабжения при постоянно изменяющихся расходах жидкости у потребителей за счет повышения точности работы системы и надежности системы.So, using the proposed method, it is possible to increase the efficiency of regulation of the water supply system with constantly changing liquid flow rates among consumers by increasing the accuracy of the system and the reliability of the system.

Claims (1)

Способ автоматического регулирования водопроводной сети, заключающийся в регулировании давления жидкости на выходе насоса по суточному графику, отличающийся тем, что замеряют давление и расход жидкости на выходе насоса, при этом определяют гидравлическое сопротивление сети как отношение давления жидкости к расходу жидкости на выходе насоса, если гидравлическое сопротивление сети на выходе насоса увеличивается выше заданной величины, то давление жидкости на выходе насоса увеличивают, если гидравлическое сопротивление сети на выходе насоса уменьшается ниже заданной величины, то давление жидкости на выходе насоса уменьшают до тех пор, пока скорость изменения расхода жидкости на выходе насоса не уменьшится до заданной величины.A method of automatically controlling the water supply network, which consists in regulating the fluid pressure at the pump outlet according to the daily schedule, characterized in that the pressure and fluid flow rate are measured at the pump outlet, while the hydraulic resistance of the network is determined as the ratio of the fluid pressure to the fluid flow rate at the pump outlet, if hydraulic the network resistance at the pump outlet increases above a predetermined value, then the liquid pressure at the pump outlet increases if the hydraulic resistance of the network at the outlet If the pump decreases below a predetermined value, then the liquid pressure at the pump outlet is reduced until the rate of change of the liquid flow at the pump outlet decreases to a predetermined value.
RU2004135288/03A 2004-12-02 2004-12-02 Water-supply system control method RU2284394C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004135288/03A RU2284394C2 (en) 2004-12-02 2004-12-02 Water-supply system control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004135288/03A RU2284394C2 (en) 2004-12-02 2004-12-02 Water-supply system control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004135288A RU2004135288A (en) 2006-05-10
RU2284394C2 true RU2284394C2 (en) 2006-09-27

Family

ID=36656958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004135288/03A RU2284394C2 (en) 2004-12-02 2004-12-02 Water-supply system control method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2284394C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102691339A (en) * 2012-06-06 2012-09-26 长沙瑞泽能源科技有限公司 Energy-saving reforming method for water pumps of water supply system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2608020C1 (en) * 2015-09-22 2017-01-11 ООО "Ассоциация инженеров и учёных по водоснабжению и водоотведению" Water supply system optimization method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛЕЗНОВ Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод на насосных установках. - М.: ИК Ягорба, Биоинформсервис, 1988, с.10-13. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102691339A (en) * 2012-06-06 2012-09-26 长沙瑞泽能源科技有限公司 Energy-saving reforming method for water pumps of water supply system
CN102691339B (en) * 2012-06-06 2014-07-09 长沙瑞泽能源科技有限公司 Energy-saving reforming method for water pumps of water supply system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004135288A (en) 2006-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9091259B2 (en) Method and controller for operating a pump system
US6758655B2 (en) Process for determining a reference characteristic for controlling a pump
US4526513A (en) Method and apparatus for control of pipeline compressors
JP5010504B2 (en) Water distribution pressure optimum control device
US10788040B2 (en) Adaptation of the delivery head of a centrifugal pump to a changing volumetric flow rate
KR101408675B1 (en) Booster pump system and its control method
EP3187735A1 (en) Pump system as well as a method for determining the flow in a pump system
RU2551139C1 (en) Pump station electric drive automatic control method
CN104141603A (en) Water pump control system with energy saving function
US20180129177A1 (en) Method and system for controlling a multi-pump system
US11041476B2 (en) Hydroelectric power generation system
US11898532B2 (en) Hydropower generation system and power generator control method
RU2561782C1 (en) Method of energy efficiency increasing of pump station
US20150086382A1 (en) Pumping system control
CN111412132A (en) Control method of water feed pump system and water feed pump system
US11920553B2 (en) Hydroelectric power generation system
RU2493361C1 (en) Method for controlling multimachine complex of reservoir pressure maintenance system
RU2284394C2 (en) Water-supply system control method
WO2014181237A1 (en) Method for controlling a part of a pump station
RU2310792C1 (en) Method to control power consumption of pumping plant
Jonker et al. Dynamic control on compressed air supply for sustainable energy savings
RU2346114C1 (en) Method for control of water supply pump electric motor
RU2493437C1 (en) Turbine unit control system
RU88167U1 (en) SYSTEM OF OPTIMAL CONTROL OF INSTALLATION OF ELECTRIC CENTRIFUGAL PUMP
EP2562424B1 (en) Method and equipment for controlling a multipoint fluid distribution system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061203