RU2277747C1 - Электропривод - Google Patents
Электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2277747C1 RU2277747C1 RU2005105418/09A RU2005105418A RU2277747C1 RU 2277747 C1 RU2277747 C1 RU 2277747C1 RU 2005105418/09 A RU2005105418/09 A RU 2005105418/09A RU 2005105418 A RU2005105418 A RU 2005105418A RU 2277747 C1 RU2277747 C1 RU 2277747C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rectifier
- thyristor
- current
- circuit
- common point
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе шахтных подъемных машин. Технический результат заключается в уменьшении времени торможения двигателя, увеличении срока службы тормозных колодок, повышении надежности работы и производительности шахтной подъемной установки. Для этого устройство содержит асинхронный двигатель, трехфазный мостовой выпрямитель, пусковой резистор, два оптотиристора с источником опорного напряжения, тахогенератор, тиристор, электролитический конденсатор, линейный контактор с замыкающими контактами, размыкающий блок-контакт в цепи управляющего электрода тиристора, реле тока, резистор динамического торможения и полууправляемый трехфазный мостовой выпрямитель с токоограничивающими резисторами. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе шахтных подъемных машин.
Известен электропривод, содержащий асинхронный двигатель с фазным ротором и трехфазным мостовым выпрямителем, пусковой резистор, регулятор тока в цепи статора, контактор, соединяющий обмотки статора и ротора двигателя и релейный блок управления [1].
Недостатком такого электропривода является невозможность создания тормозного момента в аварийном режиме при исчезновении напряжения питающей сети.
Известен электропривод, содержащий асинхронный двигатель, выводы роторной обмотки которого подключены к трехфазному мостовому выпрямителю и пусковому резистору, тиристор, электролитический конденсатор, заряжаемый током ротора и разряжаемый на управляющий электрод тиристора и обмотки статора, линейный контактор с замыкающими контактами в цепи статора и размыкающим блок-контактом в цепи управляющего электрода тиристора и тахогенератор. Данный электропривод взят нами в качестве прототипа [2].
Недостатком этого электропривода является одновременное действие механического и электромеханического тормозов при аварийной остановке шахтной подъемной машины, что вызывает повышенный износ тормозных колодок и уменьшение межремонтного срока, а следовательно, снижение производительности шахтной подъемной установки.
Задача изобретения - уменьшение времени торможения двигателя за счет создания оптимальной величины тормозного момента и наложения механического тормоза после окончательной остановки двигателя, что увеличивает срок службы тормозных колодок, повышает надежность работы и производительность шахтной подъемной установки.
Это достигается тем, что электропривод, содержащий асинхронный двигатель, выводы роторной обмотки которого подключены к трехфазному выпрямителю и пусковому резистору, тиристор, электролитический конденсатор, заряжаемый током ротора и разряжаемый на управляющий электрод тиристора и обмотки статора, линейный контактор с замыкающими контактами в цепи статора и размыкающим блок-контактом в цепи управляющего электрода тиристора и тахогенератор, снабжен двумя оптотиристороми и источником опорного напряжения, к которому подключен тахогенератор через параллельно включенные оптотиристоры, реле тока, катушка которого одним концом соединена с входом цепи разряда конденсатора, а другим - с общей точкой катодной группы выпрямителя через резистор динамического торможения, подключенный к выходной цепи одного из оптотиристоров, полууправляемым трехфазным мостовым выпрямителем с токоограничивающими резисторами, каждый из которых с одной стороны включен на управляющий электрод соответствующего тиристора этого выпрямителя, а с другой стороны общая их точка соединена с общей точкой катодной группы выпрямителя через другой оптотиристор, при этом вход полууправляемого выпрямителя подключен к пусковому резистору, а общая его точка выхода - к общей точке анодной группы выпрямителя.
На чертеже приведена принципиальная электрическая схема силовой части электропривода.
Электропривод содержит асинхронный двигатель 1, выводы роторных обмоток которого подключены к трехфазному мостовому выпрямителю 2 и пусковому резистору 3, источник опорного напряжения, состоящий, например, из источника постоянного тока и потенциометра 4, к которому подключен через параллельно включенные оптотиристоры 5, 6 тахогенератор 7, механически соединенный с валом двигателя, электролитический конденсатор 8, тиристор 9, линейный контактор с замыкающими контактами 10 в цепи статора и размыкающим блок-контактом 11 в цепи управляющего электрода тиристора 9, полууправляемый трехфазный мостовой выпрямитель 12 с токоограничивающими резисторами 13 и реле тока. При этом одна обкладка конденсатора 8 подключена напрямую к общей точке анодной группы выпрямителя 2, а другая - с одной стороны подключена к этой же точке выпрямителя через последовательно включенные диоды 14 и 15, обмотки статора и тиристор 9, и с другой стороны - через катушку 16 реле тока, резистор динамического торможения 17, подключенный также к выходной цепи одного из оптотиристоров 5, к общей точке катодной группы выпрямителя 2, причем замыкающий контакт реле тока включен в цепь питания электромагнита механического тормоза шахтной подъемной машины (на схеме не показан). Цепь управляющего электрода тиристора 9 состоит из последовательно включенных размыкающего блок-контакта 11, преобразователя прямоугольной внешней характеристики 18 и подключена с одной стороны к общей точке катода диода 14 и анода диода 15, а с другой стороны - к управляющему электроду тиристора 9 и через токоограничивающий резистор 19 к общей точке анодной группы выпрямителя 2. Вход полууправляемого трехфазного мостового выпрямителя 12 подключен к пусковому резистору 3, а общая точка выхода - к общей точке анодной группы выпрямителя 2. При этом каждый из его резисторов 13 с одной стороны включен на управляющий электрод соответствующего тиристора полууправляемого выпрямителя 12, а с другой стороны общая их точка соединена с общей точкой катодной группы выпрямителя 2 через оптотиристор 6. Для уменьшения времени торможения электропривод снабжен одной или несколькими дополнительными парами оптотиристоров, которые подключены к отдельным источникам опорного напряжения, и дополнительными полууправляемыми выпрямителями с токоограничивающими резисторами, подключенными параллельно друг другу и через оптотиристоры к соответствующим отпайкам пускового резистора (не показаны). Количество пар оптотиристоров и полууправляемых выпрямителей зависит от скорости движения подъемных сосудов.
Электропривод работает следующим образом.
При пуске двигателя 1 замыкаются силовые контакты 10 и размыкается блок-контакт 11. При этом заряжается электролитический конденсатор 8 и находится в заряженном состоянии до получения команды на перевод двигателя в режим аварийной остановки.
Напряжение на якоре тахогенетора 7 при этом больше напряжения, снимаемого с потенциометра 4, и оптотиристоры 5 и 6 закрыты. При поступлении команды на аварийную остановку подъемной машины линейные контакты 10 размыкаются и двигатель 1 отключается от сети, а блок-контакт 11 замыкается. Электролитический конденсатор 8 при этом разряжается на управляющий электрод тиристора 9 по цепи: обкладка конденсатора 8, диод 14, замкнутый блок-контакт 11, преобразователь прямоугольной внешней характеристики 18, управляющий электрод тиристора 9. С отпиранием тиристора 9 электролитический конденсатор 8 продолжает разряжаться на обмотки статора двигателя 1 по цепи: та же обкладка конденсатора 8, диоды 14 и 15, обмотки статора двигателя 1, тиристор 9, общая точка анодной группы выпрямителя 2. Ток разряда электролитического конденсатора, протекающий по обмоткам статора двигателя 1, создает неподвижное в пространстве магнитное поле, которое во вращающемся роторе наводит эдс. Эта эдс в замкнутой цепи: общая точка катодной группы выпрямителя 2, резистор динамического торможения 17, катушка 16 реле тока, диоды 14 и 15, обмотки статора двигателя 1, тиристор 9, общая точка анодной группы выпрямителя 2 создает ток ротора, а следовательно, и тормозной момент. Прохождение постоянного тока ротора через катушку 16 реле тока вызывает его включение и замыкание контакта в цепи питания электромагнитов предохранительного тормоза (не показан), которые удерживают его в расторможенном состоянии. При снижении скорости асинхронного двигателя величина его тормозного момента, работающего в режиме динамического торможения, также снижается. При этом напряжение на тахогенераторе 7 становится меньше напряжения, снимаемого с потенциометра 4, и оптотиристоры 5 и 6 отпираются, что приводит к шунтированию резистора динамического торможения 17 и части пускового резистора 3. В результате чего увеличивается выпрямленный ток ротора до величины, при которой тормозной момент двигателя обеспечивает нормативный коэффициент статической надежности тормоза подъемной машины. Это позволяет снизить время остановки подъемных сосудов в аварийном режиме. При малых скоростях движения подъемных сосудов достаточно двух переключении пускового резистора и резистора динамического торможения, а при больших скоростях количество переключений увеличивается согласно увеличению скорости, и во всех случаях поддерживается оптимальная величина тормозного момента двигателя. При остановке двигателя и подъемных сосудов ток, протекающий через катушку 16 реле тока, снижается до нуля, что приводит к размыканию его контакта в цепи питания электромагнита механического тормоза и происходит стопорение подъемной машины. После чего происходит наложение тормозных колодок механического тормоза на ободы барабана подъемной машины, что уменьшает их износ и, тем самым, увеличивает срок их службы, межремонтный срок и производительность шахтной подъемной установки.
Источники информации
1. Авторское свидетельство №613469, кл. Н 02 Р/24 от 6.04.1978.
2. Патент 42210853 по кл. МПК7 Н 02 Р 3/24 от 20.08.2003 (прототип).
Claims (1)
- Электропривод, содержащий асинхронный двигатель, выводы роторной обмотки которого подключены к трехфазному выпрямителю и пусковому резистору, тиристор, электролитический конденсатор, заряжаемый током ротора и разряжаемый на управляющий электрод тиристора и обмотки статора, линейный контактор с замыкающими контактами в цепи статора и размыкающим блок-контактом в цепи управляющего электрода тиристора и тахогенератор, отличающийся тем, что он снабжен двумя оптотиристорами и источником опорного напряжения, к которому подключен тахогенератор через параллельно включенные оптотиристоры, реле тока, катушка которого одним концом соединена со входом цепи разряда конденсатора, а другим - с общей точкой катодной группы выпрямителя через резистор динамического торможения, подключенный к выходной цепи одного из оптотиристоров, полууправляемым трехфазным мостовым выпрямителем с токоограничивающими резисторами, каждый из которых с одной стороны включен на управляющий электрод соответствующего тиристора этого выпрямителя, а с другой стороны общая их точка соединена с общей точкой катодной группы выпрямителя через другой оптотиристор, при этом вход полууправляемого выпрямителя подключен к пусковому резистору, а общая его точка выхода - к общей точке анодной группы выпрямителя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005105418/09A RU2277747C1 (ru) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005105418/09A RU2277747C1 (ru) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Электропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2277747C1 true RU2277747C1 (ru) | 2006-06-10 |
Family
ID=36712980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005105418/09A RU2277747C1 (ru) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2277747C1 (ru) |
-
2005
- 2005-02-28 RU RU2005105418/09A patent/RU2277747C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2174411B1 (en) | Electric motor drive | |
US7781997B2 (en) | Method and apparatus for braking a motor | |
EP1444770B1 (en) | Electric motor drive | |
JP5420140B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2008056428A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP4686373B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
KR850002102Y1 (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
US4441584A (en) | AC Elevator control system | |
JPS638033B2 (ru) | ||
RU2277747C1 (ru) | Электропривод | |
JPS5866598A (ja) | 交流エレベ−タの駆動装置 | |
RU2210853C2 (ru) | Электропривод | |
JPS597679A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
JPH04286587A (ja) | リニアモータ式エレベータ制御装置 | |
RU2277746C1 (ru) | Электропривод | |
RU2586630C1 (ru) | Электропривод | |
RU2298520C2 (ru) | Электропривод механизма подъема и опускания груза грузоподъемного крана | |
SU1647828A1 (ru) | Электропривод грузоподъемного механизма | |
RU2531380C2 (ru) | Электропривод | |
US1490228A (en) | Control system | |
RU2298519C2 (ru) | Электропривод механизма поворота грузоподъемного крана | |
Bhise et al. | DC Injection Breaking for Industrial Applications | |
JPH04275082A (ja) | 巻上機の制御装置 | |
JPH03205279A (ja) | エレベータの制御装置 | |
EP3153443B1 (en) | A method and an arrangement for controlling an elevator machinery brake |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20111011 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150301 |