RU2276083C2

RU2276083C2 - Method and device for orientating articles of different shape when transporting them

Info

Publication number: RU2276083C2
Application number: RU2004100159/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100159A

Abstract

FIELD: electronic equipment; feeding of articles.

SUBSTANCE: transfer elements have damped surface 3 for receiving and shifting articles 8; elements are disposed in rotating common case 5. Any transfer element has cone-shaped surface 10 to provide rotation by means of friction contact with cone-shaped surface of disc 6. Disc 6 has external step drive and it is disposed onto common case 5.

EFFECT: improved reliability; higher speed of mounting.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. RU 2203209, опубл. 27.04.2003), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).There is a method of orienting products of various shapes during their transportation (see RU 2203209, publ. 04/27/2003), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with their subsequent transfer to a common carrier with a transfer element, while additional product transfer elements are introduced, forming a plurality of product transfer elements that are arranged either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the plurality of product transfer elements being either mplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially above or with a set of transfer elements of products, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and transfer and fix lowercase product sequences from the corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности каждый элемент переноса располагают в последовательной совокупности с возможностью одновременного фрикционного вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса общим диском с внешним приводом для приема изделия с ориентацией, которая отличается от ориентации изделия в зоне приема, при этом диск располагают с возможностью совместного вращения с совокупностью элементов переноса при приеме изделий с одноименной ориентацией или при установке изделий на общем носителе.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, each transfer element is arranged in series with the possibility of simultaneous frictional rotation around the corresponding axis of rotation of the transfer element by a common disk with an external drive for receiving the product with an orientation that differs from the orientation of the product in the zone reception, while the disk is arranged to rotate together with a set of transfer elements when receiving items with the same name or orientations when installed on a common carrier products.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

По способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих при этом последовательную совокупность элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при приеме или при установке изделий на общий носитель каждый элемент переноса выполняют с возможностью вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса посредством диска, который располагают с возможностью фрикционного контакта со всеми элементами переноса.According to the method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products of lowercase sequences are arranged for subsequent reception and transfer to a common carrier by means of the wetted surface of the transfer elements, which form a sequential set of transfer elements that can be rotated, each of which the transfer is performed with the possibility of reciprocating displacement for receiving products and installing or fixing them in appropriate positions ion positions on a common carrier, upon receiving or while the products on the common carrier, each transfer element is configured to rotate about the respective bearing member axis of rotation by means of a disc which is positioned to frictionally contact with all the transfer elements.

В устройстве ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащем узел смачивания элементов переноса и узел приема и переноса изделий строчных последовательностей на общий носитель посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих при этом последовательную совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, при этом узел приема и переноса изделий выполняют с возможностью вращения, каждый элемент переноса имеет коническую поверхность для обеспечения возможности вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса посредством диска с внешним шаговым приводом, при этом диск расположен на общем корпусе и имеет коническую поверхность, которая фрикционно контактирует с коническими поверхностями элементов переноса.In the device orienting device of various shapes during transportation, comprising a unit for wetting the transfer elements and a unit for receiving and transferring the products of lowercase sequences to a common carrier by means of the wetted surface of the transfer elements, which form a sequential set of transfer elements that are located in a common housing, while the receiving unit and transfer products are rotatable, each transfer element has a conical surface to enable rotation of the wok angle corresponding to the axis of rotation of the transfer element by means of a disk with an external stepper drive, while the disk is located on a common housing and has a conical surface that is in frictional contact with the conical surfaces of the transfer elements.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введен диск 6 с внешним шаговым приводом и соосно расположен на общем корпусе 5 совокупности элементов переноса 2 с возможностью совместного вращения при приеме 7 изделий 8 одноименной ориентации или при установке 9 изделий на общий носитель 13, при этом коническая поверхность диска 6 фрикционно контактирует со всеми коническими поверхностями вращения 10 элементов переноса.The device comprises a node for forming the lower case sequences 1 and a node for receiving and transferring products of the lower order in the form of a set of transfer elements 2 with a wettable liquid surface 3 rotatably 4, which are located in a common housing 5, a node for wetting the transfer elements, a common carrier, and a disk is inserted 6 with an external stepper drive and coaxially located on a common housing 5 of the set of transfer elements 2 with the possibility of joint rotation when receiving 7 products 8 of the same orientation or when 9 anovke products on the common carrier 13, the tapered surface of the disk 6 in frictional contact with the conical surfaces of revolution of all the transfer elements 10.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 7 и переноса 9 их на общий носитель 13 смоченной поверхностью 9 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита 11 для приема 7 изделий и установки 9 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 13, при этом каждый элемент переноса располагают в последовательной совокупности с возможностью одновременного фрикционного вращения вокруг соответствующей оси 12 вращения элемента переноса общим диском 6 с внешним приводом для приема изделия с ориентацией, которая отличается от ориентации изделия в зоне приема 1, при этом диск 6 располагают с возможностью совместного вращения с совокупностью элементов переноса при приеме 7 изделий с одноименной ориентацией или при установке 9 изделий на общем носителе 13.In the receiving zone or the node for forming the lower case sequences 1, there are cassettes with the products rotatable for subsequent receiving 7 and transferring them 9 to a common carrier 13 with a moistened surface 9, a sequential set of transfer elements 2, which is rotatable 4, each of which the transfer is performed with the possibility of reciprocating displacement by means of an electromagnet 11 for receiving 7 products and installing 9 or fixing them in corresponding positional positions on a common nose Itel 13, wherein each transfer element is arranged in series with the possibility of simultaneous frictional rotation around the corresponding axis of rotation 12 of the transfer element by a common disk 6 with an external drive for receiving the product with an orientation that differs from the orientation of the product in the receiving zone 1, while the disk 6 have the possibility of joint rotation with a set of transfer elements when receiving 7 products with the same orientation or when installing 9 products on a common carrier 13.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which the products are of lowercase sequences for subsequent reception and transfer to a common carrier by means of the wetted surface of the transfer elements, which form a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of which the transfer elements are capable of reciprocating displacement for receiving products and installing or fixing them in appropriate positions nnyh positions on the common carrier, characterized in that in receiving or setting items on the common carrier, each transfer element is configured to rotate about the respective bearing member axis of rotation by means of a disc which is positioned to frictionally contact with all the transfer elements.

2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a unit for wetting the transfer elements and a unit for receiving and transferring products of lowercase sequences to a common carrier by means of the wetted surface of the transfer elements, which form a consecutive set of transfer elements that are located in a common housing, receiving and transferring products is rotatable, characterized in that each transfer element has a conical surface to provide rotation around the corresponding axis of rotation of the transfer element by means of a disk with an external stepper drive, while the disk is located on a common housing of the transfer elements and has a conical surface that is in friction contact with the conical surfaces of the transfer elements.